本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體外側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述彈性墊為長(zhǎng)方形橡膠墊片。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述圓形滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述移動(dòng)基座的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述控制器的正視圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線氣缸；5、后工件夾緊層；6、移動(dòng)夾緊夾子；7、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)；8、防護(hù)罩；9、送料箱體；10、電機(jī)；11、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；12、矩形開(kāi)口；13、微型同步直線電機(jī)；14、切割刀；15、送線基座；16、橫置滑輪；17、豎置滑輪；18、扭線盒體；19、圓形滑軌；20、矩形安裝塊；21、豁口；22、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、旋轉(zhuǎn)軸；24、擺動(dòng)臂；25、同步氣缸；26、夾取片；27、彈性墊；28、電動(dòng)載物車；29、直線夾取電機(jī)；30、夾緊機(jī)械手；31、控制器；32、萬(wàn)向輪；33、螺桿；34、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；35、旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；36、輸送輪；37、打端子機(jī)；38、進(jìn)出線口；39、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；40、市電接口；41、觸摸顯示器；42、總機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)，一種多滑輪滑軌式線性打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體外側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)；所述彈性墊為長(zhǎng)方形橡膠墊片。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體外側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，市電接口接通電源，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)基座上有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)依次放置，在X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)上，有前后夾緊層，并且均有三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子，線通過(guò)移線氣缸和夾子的配合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，線在送料箱體里面的儲(chǔ)線輪，儲(chǔ)線輪與電機(jī)相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將線送出，根據(jù)自己的需求，利用切割刀將線切斷，通過(guò)送線基座，將線送到扭線盒體，扭線盒體兩側(cè)固定有矩形安裝塊，安裝塊里面有電機(jī)，擺動(dòng)臂套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，擺動(dòng)臂另一端固定有氣缸，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)臂前后擺動(dòng)，將線拉到指定位置，在圓形滑軌里面固定有電動(dòng)載物車，車上有直線夾取電機(jī)，將線夾取，夾緊機(jī)械手將線夾緊，小車在滑軌滑動(dòng)，將線夾緊，然后將扭好的線送到打端子機(jī)部分，打端子機(jī)通過(guò)兩個(gè)輸線輪將線送到端子口，進(jìn)行打端子。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。