本發(fā)明屬于石墨舟裝卸片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止內(nèi)部硅片受損且計(jì)數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機(jī)。

背景技術(shù)：

為了減少光反射、增加表面鈍化進(jìn)而提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率，太陽能電池硅片需要精密地貼裝在石墨舟的電極上進(jìn)行等離子化學(xué)氣相沉淀處理。太陽能電池硅片在石墨舟電極上的裝載與卸載過程采用自動(dòng)處理的方式，可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少微粒污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高太陽能電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

現(xiàn)有的石墨舟裝卸片機(jī)在硅片與機(jī)械手臂上吸盤接觸時(shí)容易導(dǎo)致硅片受力不均造成變形和扭曲，且沒有計(jì)算石墨舟的裝卸數(shù)量，再次技術(shù)復(fù)雜，浪費(fèi)時(shí)間，為此我們提出一種防止內(nèi)部硅片受損且計(jì)數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種防止內(nèi)部硅片受損且計(jì)數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的石墨舟裝卸片機(jī)在硅片與機(jī)械手臂上吸盤接觸時(shí)容易導(dǎo)致硅片受力不均造成變形和扭曲，且沒有計(jì)算石墨舟的裝卸數(shù)量，再次技術(shù)復(fù)雜，浪費(fèi)時(shí)間問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防止內(nèi)部硅片受損且計(jì)數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機(jī)，包括紅外線發(fā)射器、機(jī)械吸盤和裝卸片機(jī)外殼體，所述裝卸片機(jī)外殼體的下方設(shè)置有底座支柱，且裝卸片機(jī)外殼體的前表面右下方靠近底座支柱的上方設(shè)置有控制面板，所述控制面板的左側(cè)設(shè)置有時(shí)間控制器，所述裝卸片機(jī)外殼體內(nèi)部的左下方靠近時(shí)間控制器的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述控制面板的上方靠近時(shí)間控制器的右上方設(shè)置有傳送滾輪，所述傳送滾輪的左側(cè)靠近時(shí)間控制器的上方設(shè)置有傳送帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的上方靠近傳送滾輪的左側(cè)設(shè)置有石墨舟，所述傳送滾輪的上方設(shè)置有換舟架，所述換舟架的上方設(shè)置有液壓伸縮桿，且換舟架的左上方靠近液壓伸縮桿的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述液壓伸縮桿的右上方靠近裝卸片機(jī)外殼體內(nèi)部的右上方設(shè)置有液壓泵，所述換舟架的左側(cè)靠近石墨舟的左上方設(shè)置有機(jī)械手臂支柱，所述機(jī)械手臂支柱的上方設(shè)置有機(jī)械手臂，所述機(jī)械吸盤安裝在機(jī)械手臂的下方靠近機(jī)械手臂支柱的上方，所述紅外線發(fā)射器安裝在機(jī)械吸盤的左側(cè)表面，所述機(jī)械手臂的左側(cè)設(shè)置有微處理器，所述傳送帶的左上方靠近機(jī)械手臂的右側(cè)設(shè)置有電子計(jì)數(shù)器，所述液壓泵的左下方靠近電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有底座支柱，所述時(shí)間控制器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、紅外線發(fā)射器、液壓泵、電機(jī)、微處理器和電子計(jì)數(shù)器均與控制面板電性連接。

優(yōu)選的，所述底座支柱共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)底座支柱分別安裝在裝卸片機(jī)外殼體的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與裝卸片機(jī)外殼體之間通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與傳送滾輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述傳送帶共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)傳送帶分別安裝在鏈條的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，相對(duì)于傳統(tǒng)的石墨舟裝卸片機(jī)，本石墨舟裝卸片機(jī)使用機(jī)械手臂更換硅片，高效快捷，傳送帶旁安裝有計(jì)數(shù)器傳感器，用以計(jì)數(shù)石墨舟，方便統(tǒng)計(jì)工作數(shù)量，同時(shí)機(jī)械吸盤旁設(shè)置有紅外線發(fā)射器，當(dāng)石墨舟上的紅外線接收器接收到紅外線時(shí)工作，防止了因吸盤位置傾斜而導(dǎo)致硅片受損的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖中：1-底座支柱、2-控制面板、3-時(shí)間控制器、4-傳送滾輪、5-石墨舟、6-換舟架、7-液壓伸縮桿、8-液壓泵、9-電機(jī)、10-機(jī)械手臂、11-紅外線發(fā)射器、12-機(jī)械吸盤、13-裝卸片機(jī)外殼體、14-機(jī)械手臂支柱、15-傳送帶、16-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、17-微處理器、18-電子計(jì)數(shù)器、19-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種防止內(nèi)部硅片受損且計(jì)數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機(jī)，包括紅外線發(fā)射器11、機(jī)械吸盤12和裝卸片機(jī)外殼體13，裝卸片機(jī)外殼體13的下方設(shè)置有底座支柱1，且裝卸片機(jī)外殼體13的前表面右下方靠近底座支柱1的上方設(shè)置有控制面板2，控制面板2的左側(cè)設(shè)置有時(shí)間控制器3，裝卸片機(jī)外殼體13內(nèi)部的左下方靠近時(shí)間控制器3的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，控制面板2的上方靠近時(shí)間控制器3的右上方設(shè)置有傳送滾輪4，傳送滾輪4的左側(cè)靠近時(shí)間控制器3的上方設(shè)置有傳送帶15，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16的上方靠近傳送滾輪4的左側(cè)設(shè)置有石墨舟5，傳送滾輪4的上方設(shè)置有換舟架6，換舟架6的上方設(shè)置有液壓伸縮桿7，且換舟架6的左上方靠近液壓伸縮桿7的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)9，液壓伸縮桿7的右上方靠近裝卸片機(jī)外殼體13內(nèi)部的右上方設(shè)置有液壓泵8，換舟架6的左側(cè)靠近石墨舟5的左上方設(shè)置有機(jī)械手臂支柱14，機(jī)械手臂支柱14的上方設(shè)置有機(jī)械手臂10，機(jī)械吸盤12安裝在機(jī)械手臂10的下方靠近機(jī)械手臂支柱14的上方，紅外線發(fā)射器11安裝在機(jī)械吸盤12的左側(cè)表面，機(jī)械手臂10的左側(cè)設(shè)置有微處理器17，傳送帶15的左上方靠近機(jī)械手臂10的右側(cè)設(shè)置有電子計(jì)數(shù)器18，液壓泵8的左下方靠近電機(jī)9的右側(cè)設(shè)置有底座支柱1，時(shí)間控制器3、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16、紅外線發(fā)射器11、液壓泵8、電機(jī)9、微處理器17和電子計(jì)數(shù)器18均與控制面板2電性連接。

底座支柱1共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)底座支柱1分別安裝在裝卸片機(jī)外殼體13的下方左右兩側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16與裝卸片機(jī)外殼體13之間通過螺栓固定連接。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16與傳送滾輪4之間通過皮帶傳動(dòng)連接。傳送帶15共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)傳送帶15分別安裝在鏈條19的下方。

本發(fā)明中的時(shí)間控制器3能夠根據(jù)設(shè)定的時(shí)間來控制電路的接通或者斷開，也就是控制電器的開關(guān)裝置。

本發(fā)明中的電子計(jì)數(shù)器18利用數(shù)字電路技術(shù)數(shù)出給定時(shí)間內(nèi)所通過的脈沖數(shù)并顯示計(jì)數(shù)結(jié)果的數(shù)字化儀器。電子計(jì)數(shù)器是其他數(shù)字化儀器的基礎(chǔ)。在它的輸入通道接入各種模-數(shù)變換器，再利用相應(yīng)的換能器便可制成各種數(shù)字化儀器。

本發(fā)明中的紅外線發(fā)射器11具有遙控功能。它通過紅外線發(fā)射管在一定范圍內(nèi)向外發(fā)射光線，從而達(dá)到控制信號(hào)的作用，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)和通信等紅外線接發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等領(lǐng)域。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：本發(fā)明安裝好過后，接通電源，將此與石墨舟5上料下料架安裝連接，當(dāng)石墨舟5進(jìn)入裝卸片機(jī)外殼體13內(nèi)部的傳送帶15中，這時(shí)傳送帶15在時(shí)間控制器3的控制下分時(shí)運(yùn)作，同時(shí)電子計(jì)數(shù)器18開始計(jì)數(shù)，當(dāng)石墨舟5上的紅外線接收器接收到機(jī)械吸盤12旁的紅外線發(fā)射器11時(shí)機(jī)械手臂10開始運(yùn)作，通過機(jī)械吸盤12取出石墨舟5中加工好的硅片，石墨舟5在傳送帶15的帶動(dòng)下繼續(xù)前行，前行至換舟架6下時(shí)，換舟架6在液壓伸縮桿7的帶動(dòng)下向下抓取石墨舟5，將其放置于另一條傳送帶15上，空的石墨舟5在傳送帶15的帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手臂10下，機(jī)械手臂10再將未加工的硅片放置在空的石墨舟5上，經(jīng)下料架出去。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。