1.一種基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，包括自上而下依次連接的天線反射體、傳動機構(gòu)、六足智能步行并聯(lián)機構(gòu)裝置和控制器；
傳動機構(gòu)用于驅(qū)動所述天線反射體繞所述六足智能步行裝置旋轉(zhuǎn)；所述傳動機構(gòu)包括基座、蝸輪、蝸桿、支撐座、連接塊和動力源，所述基座固定在所述六足智能步行裝置上，所述支撐座固定在所述基座上，所述蝸輪通過蝸輪軸旋轉(zhuǎn)連接在所述支撐座上，所述蝸桿設(shè)置在所述蝸輪的下方，且與所述蝸輪相嚙合，所述動力源與所述蝸桿的一端相連接，以及所述連接塊對稱設(shè)置在所述蝸輪的兩側(cè)，其底部與所述蝸輪軸固定連接，所述連接塊的頂部與所述天線反射體相連接；
六足智能步行裝置，包括底盤和六足步行并聯(lián)機構(gòu)，所述六足步行并聯(lián)機構(gòu)設(shè)置在所述底盤的周向方向上，所述基座固定在所述底盤上表面，其中，所述六足步行并聯(lián)機構(gòu)用于驅(qū)動所述底盤進行傾斜或步行移動；
控制器，固定在所述底盤的邊側(cè)，并與所述六足步行并聯(lián)機構(gòu)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述底盤包括上下分布的上盤和下盤，所述上盤和下盤相互平行，且形狀均為正六邊形，所述上盤的面積大于所述下盤的面積，所述上盤和下盤還具有一角度差。
3.如權(quán)利要求2所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述六足步行并聯(lián)機構(gòu)包括六個機構(gòu)完全相同的腿足機構(gòu)，每個所述腿足機構(gòu)包括三角形支架和三個移動副作動器，三個所述移動副作動器的頂部分別與所述三角形支架的三個頂點相連接，三個所述移動副作動器的底部與球鉸相連接，所述三角形支架的其中兩個角點與所述六邊形上盤的兩個角點相連接，所述三角形支架的另一個角點與所述六邊形下盤對應的角點相連接，其中，所述移動副作動器包括電機、絲桿和螺紋套，所述電機與所述絲桿的一端相連接，所述絲桿穿的另一端設(shè)在所述螺紋套的一端，且與所述螺紋套螺紋連接，所述螺紋套的另一端與所述球鉸相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述螺紋套的外部還設(shè)有護套。
5.如權(quán)利要求3或4所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述移動副作動器的頂部還通過U型連接副與所述三角形支架的頂點相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度為0-180°。
7.如權(quán)利要求2所述的基于六足步行的智能極軌衛(wèi)星天線，其特征在于，所述上盤和下盤的角度差為30°。