本發(fā)明涉及機械設備，特別是一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機。

背景技術：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機，所述基座的上表面上設有擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)位于同一直線上，所述扭線機構(gòu)高于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的中間且高于二者，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的相對面上，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接。

所述扭線機構(gòu)由固定安裝在基座上的前后移動平臺、固定安裝在基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機構(gòu)由固定安裝在基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)。

所述彈性墊為長方形橡膠彈性片。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機的控制器結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本發(fā)明所述一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機的送料機構(gòu)局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機的旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形體基座；2、送料箱體；3、環(huán)形電線儲存輪；4、矩形開口；5、同步直線電機；6、切割刀；7、矩形安裝塊；8、豁口；9、同步微型旋轉(zhuǎn)電機；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、擺動臂；12、同步氣缸；13、夾取片；14、彈性墊；15、豎置安裝板；16、安裝軸；17、槽輪；18、軸承；19、驅(qū)動電機；20、驅(qū)動軸；21、轉(zhuǎn)臂；22、缺口圓盤；23、圓柱銷；24、夾緊機械安裝塊；25、同步氣缸二；26、夾緊夾；27、紅外定位裝置；28、控制器；29、前后移動平臺；30、前后移動電機；31、轉(zhuǎn)動電機；32、旋轉(zhuǎn)機械手；33、驅(qū)動盒體；34、輸送輪；35、打端子機；36、進出線口；37、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；38、市電接口；39、觸摸顯示器；40、總機控制系統(tǒng)；41、水平電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種擺動槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機，包括矩形體的基座(1)，所述基座(2)的上表面上設有擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)位于同一直線上，所述扭線機構(gòu)高于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的中間且高于二者，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的相對面上，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(41)、中心處與電機(41)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(3)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(4)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(4)上下的一組微型同步直線電機二(5)、與微型同步直線電機二(5)的伸縮端固定連接的切割刀(6)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(7)、開在矩形安裝塊(7)一端上的豁口(8)、固定安裝在位于豁口(8)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(9)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(9)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(10)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的擺動臂(11)、位于擺動臂(11)另一端上一組同步氣缸(12)、一端與同步氣缸(12)伸縮端固定連接的夾取片(13)、位于兩個夾取片(13)相對面上的彈性墊(14)共同構(gòu)成的，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的豎直安裝板(15)、固定安裝在豎直安裝板(15)一表面上的安裝軸(16)、套裝在安裝軸(16)上的槽輪(17)、嵌裝在豎直安裝板(15)表面上且圓心與安裝軸(16)的圓心位于同一直線上的軸承(18)、固定安裝在豎直安裝板(15)另一表面上的驅(qū)動電機(19)、插裝在軸承(18)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(19)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(20)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(20)另一端上的轉(zhuǎn)臂(21)、位于轉(zhuǎn)臂(21)的上方且中心處與驅(qū)動軸(20)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(22)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(21)另一端上的圓柱銷(23)和固定安裝在槽輪(17)表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪(17)表面上的夾緊機械安裝塊(24)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(24)兩側(cè)的一組微型同步氣缸二(25)、與微型同步氣缸二(25)伸縮端固定連接夾緊夾(26)和位于夾緊機械安裝塊(24)上的紅外定位裝置(27)共同構(gòu)成的，所述基座(1)的外表面上設有控制器(28)，所述控制器(28)分別與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接；所述扭線機構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的前后移動平臺(29)、固定安裝在基座(1)上且位于前后移動平臺(29)后端的前后移動電機(30)、位于前后移動平臺(29)上方且與前后移動電機(30)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(31)、位于轉(zhuǎn)動電機(31)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(31)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手(32)共同構(gòu)成的；所述打端子機構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面上的兩個輸送輪(34)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)后方的基座(1)上的打端子機(35)、位于兩個輸送輪(34)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面的進出線口(36)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(37)共同構(gòu)成的；所述控制器(28)表面上設有市電接口(38)和觸摸顯示器(39)；所述控制器(28)內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)(40)；所述彈性墊(14)為長方形橡膠彈性片。

本實施方案的特點為，基座的上表面上設有擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)位于同一直線上，扭線機構(gòu)高于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的中間且高于二者，旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的相對面上，擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，基座的外表面上設有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，該權(quán)利把槽輪機構(gòu)，構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進行轉(zhuǎn)位的特點完美的融入到設備中，其中送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪抓取機構(gòu)，安裝在移動基座上，移動基座下端設置的萬向輪和支撐臺能夠使設備隨時移動和固定，送料機構(gòu)里安裝有電線儲存輪，儲存輪連著電機，通過控制器控制電機，完成下料的多少，有效的防止了原料的浪費，從而降低了生產(chǎn)成本，送料箱上開有矩形開口，矩形開口兩旁共裝有四個直線電機，其中放置在內(nèi)側(cè)的兩個直線電機上裝有壓緊塊和彈性墊對原料進行固定，壓緊塊上面的彈性墊有效的防止了電線因受力過大而導致破損，外側(cè)的兩個直線電機上裝有切割刀，把從矩形開口輸送出來的原料進行切割，完成切割后，再由位于中心處的槽輪抓取機構(gòu)進行輸送，機構(gòu)上的夾緊夾由同步氣缸連接，通過上面的紅外線定位裝置，有效的進行定位，從而可以準確的將切割刀切下的原料輸送到扭線機構(gòu)，扭線機構(gòu)通過前后移動電機控制前后移動平臺，移動平臺下面有兩條導軌，移動平臺在下面的兩條導軌下移動，平臺上的旋轉(zhuǎn)電機通過連接在一側(cè)的扭線機械手進行扭線，在通過槽輪機構(gòu)上的夾緊夾完成輸送，至打端子機前的驅(qū)動盒體上，驅(qū)動盒體上有有輸送輪和進出線口，原料從其中進入至后端的打端子機上，從而完成一整套操作。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。