本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在墊塊上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)的底座移動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖；

圖4是本發(fā)明所述一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、豎置安裝板；3、安裝軸；4、槽輪；5、軸承；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、驅(qū)動(dòng)軸；8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤(pán)；10、圓柱銷；11、夾緊機(jī)械安裝塊；12、微型同步氣缸；13、夾緊夾；14、紅外定位裝置；15、驅(qū)動(dòng)盒體；16、輸送輪；17、打端子機(jī)；18、進(jìn)出線口；19、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20、輸送基座；21、橫置滑輪；22、豎置滑輪；23、控制器；24、萬(wàn)向輪；25、螺桿；26、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；27、送料箱體；28、水平電機(jī)；29、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；30、矩形開(kāi)口；31、同步直線電機(jī)；32、壓緊塊；33、彈性墊；34、同步直線電機(jī)二；35、切割刀；36、墊塊；37、前后移動(dòng)平臺(tái)；38、前后移動(dòng)電機(jī)；39、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；40、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；41、市電接口；42、觸摸顯示器；43、總機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪打端子機(jī)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(11)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(11)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(11)上的紅外定位裝置(14)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)上表面上的兩個(gè)輸送輪(16)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(1)上的打端子機(jī)(17)、位于兩個(gè)輸送輪(16)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)上表面的進(jìn)出線口(18)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(15)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)共同構(gòu)成的，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的輸送基座(20)、固定安裝在輸送基座(20)一端上且沿輸送基座(20)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(21)和固定安裝在輸送基座(20)另一端上且沿輸送基座(20)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(22)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(23)，所述控制器(23)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(24)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(25)、中心處與螺桿(25)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(26)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(27)、固定安裝在送料箱體(27)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(28)、中心處與電機(jī)(28)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(29)、開(kāi)在送料箱體(27)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(30)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(30)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(31)，與微型同步直線電機(jī)一(31)伸縮端固定連接的壓緊塊(32)、位于兩塊壓緊塊(32)相對(duì)面上的彈性墊(33)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(30)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(34)、與微型同步直線電機(jī)二(34)的伸縮端固定連接的切割刀(35)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的墊塊(36)、固定安裝在墊塊(36)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(37)、固定安裝在墊塊(36)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(37)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(38)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(37)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(38)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(39)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(39)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(39)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(40)共同構(gòu)成的；所述控制器(23)表面上設(shè)有市電接口(41)和觸摸顯示器(42)；所述控制器(23)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(43)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，該權(quán)利把槽輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位的特點(diǎn)完美的融入到設(shè)備中，其中送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪抓取機(jī)構(gòu)，安裝在移動(dòng)基座上，移動(dòng)基座下端設(shè)置的萬(wàn)向輪和支撐臺(tái)能夠使設(shè)備隨時(shí)移動(dòng)和固定，送料機(jī)構(gòu)里安裝有電線儲(chǔ)存輪，儲(chǔ)存輪連著電機(jī)，通過(guò)控制器控制電機(jī)，完成下料的多少，有效的防止了原料的浪費(fèi)，從而降低了生產(chǎn)成本，送料箱上開(kāi)有矩形開(kāi)口，矩形開(kāi)口兩旁共裝有四個(gè)直線電機(jī)，其中放置在內(nèi)側(cè)的兩個(gè)直線電機(jī)上裝有壓緊塊和彈性墊對(duì)原料進(jìn)行固定，壓緊塊上面的彈性墊有效的防止了電線因受力過(guò)大而導(dǎo)致破損，外側(cè)的兩個(gè)直線電機(jī)上裝有切割刀，把從矩形開(kāi)口輸送出來(lái)的原料進(jìn)行切割，完成切割后，再由位于中心處的槽輪抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，機(jī)構(gòu)上的夾緊夾由同步氣缸連接，通過(guò)上面的紅外線定位裝置，有效的進(jìn)行定位，從而可以準(zhǔn)確的將切割刀切下的原料輸送到扭線機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)通過(guò)前后移動(dòng)電機(jī)控制前后移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)下面有兩條導(dǎo)軌，移動(dòng)平臺(tái)在下面的兩條導(dǎo)軌下移動(dòng)，平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)連接在一側(cè)的扭線機(jī)械手進(jìn)行扭線，在通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)上的夾緊夾完成輸送，至打端子機(jī)前的驅(qū)動(dòng)盒體上，驅(qū)動(dòng)盒體上有有輸送輪和進(jìn)出線口，原料從其中進(jìn)入至后端的打端子機(jī)上，從而完成一整套操作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。