本發(fā)明涉及包括絞合在一起的多個電線的絞合線的制造裝置和絞合線的制造方法。

背景技術(shù)：

已經(jīng)提出了各種絞合線，以減小從外部對經(jīng)由電線傳輸?shù)男盘柕挠绊?由于外部磁通量而引起的噪音)，并且減小信號對外部的影響(磁通量放出到外部)。如圖7A和7B所示，通常通過絞合多個(在該實例中是兩個)電線W1和W2來制造絞合線Wt。

例如，在一個傳統(tǒng)的絞合線制造裝置(在下文中稱為“傳統(tǒng)裝置”)中，將要被絞合的兩個電線布置成近乎互相平行并且形成為電線對，電線對的一端被固定從而不可旋轉(zhuǎn)，并且電線對的另一端繞著電線對的軸線旋轉(zhuǎn)，從而制造絞合線(例如，參見專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。

圖6是示出用于根據(jù)與傳統(tǒng)裝置的原理相似的原理制造絞合線的裝置的概略立體圖。圖6所示的裝置100裝備有用于通過絞合兩個電線W1和W2(電線對)來制造絞合線的兩個機(jī)構(gòu)101和102。裝置100意在同時制造具有幾乎相等的長度的兩個絞合線。更具體地，機(jī)構(gòu)101和102裝備有：共用的軌道100A；旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B，各個夾頭被構(gòu)造成夾持電線對的一端，并從而能夠繞著電線對的軸線旋轉(zhuǎn)；電機(jī)100C，電機(jī)100C是共用的，并且用于使旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B旋轉(zhuǎn)；固定側(cè)夾頭100D，各個夾頭被構(gòu)造成夾持電線對的另一端，并從而不可旋轉(zhuǎn)地固定另一端；張緊部100E，各個張緊部被構(gòu)造成將張緊力經(jīng)由固定側(cè)夾頭100D施加于各個電線對；共用的支撐基部100F，張緊部100E固定在該支撐基部100F上；和基部100G，其用于支撐這些部件。

在圖6所示的裝置100中，旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B在張緊力施加于各個電線對的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，從而電線對中的電線W1和W2(在圖中由A和B表示)旋轉(zhuǎn)，使得它們的位置互相交換，如圖7C所示，從而絞合電線W1和W2。更具體地，旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B的一次旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于圖7C中的步驟(1)至(5)，并且圖7B所示的絞合線Wt通過旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B的兩次旋轉(zhuǎn)形成。

圖7B所示的長度Lp是電線對圍繞電線對的軸線旋轉(zhuǎn)360度的絞合線Wt的長度(換句話說，與通過圖7C中的步驟(1)至(5)得到的長度相對應(yīng)的長度)，并且稱為絞合線Wt的“節(jié)距長度”。此外，圖7B所示的長度Lt是電線的除去絞合線Wt的兩端的端子部的部分的長度，并且稱為絞合線Wt的“總長度”(或簡稱為“長度”)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP 2007-220378 A

專利文獻(xiàn)2：JP 2007-242309 A

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題

在圖6所示的裝置100(和傳統(tǒng)裝置)中，從使電線W1和W2適當(dāng)?shù)貒@彼此絞合的角度出發(fā)，旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B意在在電線對W1和W2始終維持處于在長度方向上被拉動的狀態(tài)下(在施加拉伸應(yīng)力的狀態(tài)下)的同時旋轉(zhuǎn)。這是因為，如果旋轉(zhuǎn)側(cè)夾頭100B在電線W1和W2松弛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，則可能產(chǎn)生使得絞合線的節(jié)距長度Lp變得不均勻的問題。

然而，為了使電線對W1和W2維持處于在長度方向上被拉動的狀態(tài)，要求基部100G的長度等于或大于電線W1和W2的長度(最后，最終得到的絞合線的目標(biāo)長度)。因此，隨著絞合線的目標(biāo)長度變長，要求將裝置100制造得大。另外，要求固定側(cè)夾頭100D的位置根據(jù)絞合線的目標(biāo)長度的變化而變化，從而絞合線的制造過程變得復(fù)雜化。

已經(jīng)考慮到上述情況而做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供能夠比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程變得復(fù)雜化的絞合線制造裝置和絞合線制造方法。

解決問題的方案

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置的特征在于下面描述的條目(1)至(4)，并且根據(jù)本發(fā)明的絞合線的制造方法的特征在于下面描述的條目(5)。

(1)

一種用于制造包括絞合在一起的多個電線的絞合線的絞合線制造裝置，所述裝置包括：使所述多個電線貫穿的電線管；和使已經(jīng)貫穿所述電線管的所述多個電線纏繞的纏繞卷筒，

在不可旋轉(zhuǎn)地保持所述多個電線的同時，所述電線管將所述多個電線朝著所述纏繞卷筒排出，并且

所述纏繞卷筒能夠移動以圍繞所述電線管公轉(zhuǎn)，并且能夠旋轉(zhuǎn)以圍繞與公轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)時，所述纏繞卷筒絞合所述多個電線，并且在旋轉(zhuǎn)時，所述纏繞卷筒將所述多個電線纏繞在所述纏繞卷筒的外周面。

(2)

根據(jù)條目(1)的絞合線制造裝置，其中

所述纏繞卷筒每一次公轉(zhuǎn)都依照確定的旋轉(zhuǎn)角度纏繞所述多個電線，基于所述絞合線的目標(biāo)節(jié)距長度來確定所述確定的旋轉(zhuǎn)角度。

(3)

根據(jù)條目(1)或條目(2)的絞合線制造裝置，其中

當(dāng)所述纏繞卷筒纏繞所述多個電線時，所述纏繞卷筒和所述電線管中的至少一者移動，以逐漸地改變所述纏繞卷筒與所述電線管之間的在所述纏繞卷筒的所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上的距離。

(4)

根據(jù)條目(1)至條目(3)的任意一項的絞合線制造裝置，還包括：

使所述纏繞卷筒公轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；

使所述纏繞卷筒旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)；

第一機(jī)構(gòu)，包括：筒狀的第一軸，該第一軸要與所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體不可旋轉(zhuǎn)地固定于所述第一軸；和支撐體，該支撐體被支撐在所述旋轉(zhuǎn)體上，從而能夠在與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心分開預(yù)定距離的位置處相對所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)；和

第二機(jī)構(gòu)，包括：柱狀的第二軸，該第二軸要與所述第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且貫穿所述第一軸的中空部；和傳遞部，該傳遞部將所述第二軸連接于所述支撐體，并且將所述第二軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述支撐體，

所述纏繞卷筒同軸地安裝在所述支撐體上。

(5)

一種通過使用電線管和纏繞卷筒制造包括絞合在一起的多個電線的絞合線的方法，所述電線管不可旋轉(zhuǎn)地保持多個電線，所述纏繞卷筒能夠移動以圍繞所述電線管公轉(zhuǎn)，并且能夠旋轉(zhuǎn)以圍繞與公轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，

所述方法包括：

將已經(jīng)貫穿所述電線管的所述多個電線裝接于所述纏繞卷筒，和

通過使所述纏繞卷筒公轉(zhuǎn)而絞合所述多個電線，并且通過使所述纏繞卷筒旋轉(zhuǎn)而將所述多個電線纏繞在所述纏繞卷筒的外周面。

利用如在上述條目(1)中所述構(gòu)造的絞合線制造裝置，從電線管朝著纏繞卷筒排出的多個電線(例如，在電線的數(shù)量是兩個的情況下的電線對)的電線管側(cè)的端部由電線管保持，從而不可旋轉(zhuǎn)，并且電線的纏繞卷筒側(cè)的端部通過纏繞卷筒的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(偏心轉(zhuǎn)動，從而沿著與公轉(zhuǎn)軸分離的軌跡移動)。換句話說，如在傳統(tǒng)裝置的情況中一樣，多個電線通過纏繞卷筒的公轉(zhuǎn)而絞合(例如，參見圖4)。此外，已經(jīng)如上所述地絞合的多個電線通過纏繞卷筒在其自身軸線上的旋轉(zhuǎn)而圍繞纏繞卷筒纏繞。結(jié)果，通過根據(jù)絞合線的目標(biāo)長度增加或減少纏繞卷筒的公轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，能夠在不增大裝置的情況下得到任意目標(biāo)長度的絞合線。因此，能夠使根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化，也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程變得復(fù)雜化。

利用如在上述條目(2)中所述的絞合線制造裝置，通過基于目標(biāo)節(jié)距長度來設(shè)定纏繞卷筒每公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，能夠制造具有任意節(jié)距長度的絞合線。

利用如在上述條目(3)中所述地構(gòu)造的絞合線制造裝置，在纏繞卷筒與電線管之間的在纏繞卷筒的旋轉(zhuǎn)軸的方向上的距離變化的同時(例如，在電線管固定并且纏繞卷筒移動從而沿著旋轉(zhuǎn)軸滑動的同時)，多個電線圍繞纏繞卷筒而纏繞。因此，防止多個電線在纏繞卷筒的外周面上重疊。結(jié)果，當(dāng)最終將圍繞纏繞卷筒而纏繞的多個電線從纏繞卷筒移除時，能夠盡可能地防止例如電線糾纏。

電線管和纏繞卷筒可以僅僅如上所述地相對于彼此移動；電線管和纏繞卷筒中的一者可以是固定的，并且另一者可以移動，或者二者均可以移動。此外，電線管和纏繞卷筒可以移動從而互相遠(yuǎn)離，或者可以移動從而互相靠近。

利用如在上述條目(4)中所述地構(gòu)造的絞合線制造裝置，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)操作時，第一軸旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)體也旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，安裝在從旋轉(zhuǎn)體偏心的位置處的支撐體和纏繞卷筒圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)(換句話說，公轉(zhuǎn))。另一方面，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)操作時，第二軸旋轉(zhuǎn)，并且傳遞部將旋轉(zhuǎn)傳遞到支撐體。結(jié)果，安裝在支撐體上的纏繞卷筒與支撐體一起旋轉(zhuǎn)(換句話說，在其自身軸線上旋轉(zhuǎn))。換句話說，第一機(jī)構(gòu)是用于使纏繞卷筒公轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，并且第二機(jī)構(gòu)是用于使纏繞卷筒在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。因此，在根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置中，纏繞卷筒的公轉(zhuǎn)和在其自己的軸線上的旋轉(zhuǎn)能夠互相獨立地進(jìn)行。

利用如在上述條目(5)中的絞合線的制造方法，如在上述條目(1)中一樣，通過根據(jù)絞合線的目標(biāo)長度增加或減少纏繞卷筒的公轉(zhuǎn)的次數(shù)和旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，能夠得到任意目標(biāo)長度的絞合線。因此，利用根據(jù)本發(fā)明的絞合線的制造方法，能夠使制造裝置比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化，也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程變得復(fù)雜化。

發(fā)明的優(yōu)點

利用該絞合線制造裝置和絞合線的制造方法，能夠使該裝置比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化，也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程變得復(fù)雜化。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的絞合線制造裝置的概略立體圖。

圖2是示出圖1所示的絞合線制造裝置的局部剖切的概略截面圖。

圖3是示出圖1所示的絞合線制造裝置的纏繞卷筒的附近的概略立體圖。

圖4是示出如何通過圖1所示的絞合線制造裝置來絞合電線的示意圖。

圖5是示出多個電線已經(jīng)圍繞圖1所示的絞合線制造裝置的纏繞卷筒而纏繞的狀態(tài)的示意圖。

圖6是圖示出傳統(tǒng)的絞合線制造裝置的視圖；以及

圖7A至7C是圖示出絞合線的制造原理的視圖。

參考標(biāo)記列表

1 絞合線制造裝置

2 電線管

2a 電線通道

3 纏繞卷筒

3S 旋轉(zhuǎn)軸

4 框架

5 引導(dǎo)桿

6 板

7 螺桿

8 電機(jī)

9 臂

9a 螺母

10 第一軸

11 支架

12 第一電機(jī)

13、14 帶輪

15 帶

16 配重部

17 第二電機(jī)

17a 第二軸

18、19 帶輪

20 帶

21 電線緊固器

W1、W2 電線

Wt 絞合線

具體實施方式

下面將參考圖1至5描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的絞合線制造裝置(在下文中稱為“裝置1”)。

<主要構(gòu)造>

如圖1和2所示，裝置1裝備有：電線管2，其用于保持多個電線，使得電線不可旋轉(zhuǎn)；纏繞卷筒3，其能夠移動，從而圍繞電線管2公轉(zhuǎn)，并且能夠旋轉(zhuǎn)，從而圍繞其與公轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；框架4，其用于支撐各個部件；引導(dǎo)桿5，其用于使得電線管2能夠在纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸的方向上滑動；板6，電線管2安裝在該板6上；螺桿7，其用于使引導(dǎo)桿5在上述旋轉(zhuǎn)軸的方向上滑動；電機(jī)8，其用于使螺桿7旋轉(zhuǎn)；臂9，其用于將引導(dǎo)桿5連接于螺桿7；筒狀的第一軸10，其貫穿框架4，并且安裝成能夠相對于框架旋轉(zhuǎn)；支架11，其固定于第一軸10，從而不能相對第一軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)12，其用于使支架11旋轉(zhuǎn)；帶輪13和14以及帶15，其用于將電機(jī)12的驅(qū)動力傳遞到第一軸10；配重部16，其安裝在支架11上的纏繞卷筒3的安裝位置的相反側(cè)的位置處；電機(jī)17，其用于使纏繞卷筒3旋轉(zhuǎn)(使卷筒在其自身的軸線上旋轉(zhuǎn))；柱狀的第二軸17a，其貫穿第一軸10的中空部，并且安裝成能夠相對于第一軸旋轉(zhuǎn)；帶輪18和19以及帶20，其用于將電機(jī)17的驅(qū)動力經(jīng)由第二軸17a傳遞到纏繞卷筒3；電線緊固器21(線夾等)，其設(shè)置在纏繞卷筒3的前端的周緣處；以及纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸3S。

如在稍后所述，電機(jī)12是促成纏繞卷筒3的公轉(zhuǎn)的電機(jī)，并且電機(jī)17是促成纏繞卷筒3在后面描述的其自身軸線上旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。在下文中，為了方便，將電機(jī)12稱為“第一電機(jī)12”，并且將電機(jī)17稱為“第二電機(jī)17”。

<纏繞卷筒公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)>

接著，將描述用于使纏繞卷筒3公轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，支架11的中心部固定于貫穿裝置1的框架4的第一軸10的前端(圖中的右端部)的周面。此外，纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸3S經(jīng)由未示出的軸承被支撐在從支架11的旋轉(zhuǎn)中心(第一軸10)在徑向上偏離預(yù)定距離的位置(偏心位置)處。

第一電機(jī)12的驅(qū)動軸12a與第一軸10平行，并且其前端部(圖中的右端部)連接于帶輪13。帶輪13經(jīng)由帶15連接于安裝在第一軸10的后端部(圖中的左端部)的帶輪14，使得能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。

因此，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)12被驅(qū)動并且旋轉(zhuǎn)時，第一軸10經(jīng)由驅(qū)動軸12a、帶輪13、帶15和帶輪14旋轉(zhuǎn)，從而使固定于第一軸10的支架11旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)。結(jié)果，安置在支架11的偏心位置處的纏繞卷筒3圍繞第一軸10的軸線公轉(zhuǎn)。此時，由于電線管2安置在第一軸10的軸線上，所以電線3圍繞電線管2公轉(zhuǎn)。

由于配重部16安裝在支架11上，所以當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)12被驅(qū)動時，支架11平順地旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)。

<纏繞卷筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)>

接著，將描述用于使纏繞卷筒3在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，第二電機(jī)17的第二軸17a貫穿第一軸10的孔(中空部)，并且其前端部(圖中的右端部)位于支架11的前方(圖中的右方向)。第二軸17a的前端部連接于帶輪18。

帶輪19設(shè)置在纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸3S上，從而與之同軸(一體化)。帶輪19經(jīng)由帶20連接于安裝在第二軸17a的后端部(圖中的左端部)上的帶輪14，使得能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。

因此，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)17被驅(qū)動并且旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由第二軸17a、帶輪18、帶20和帶輪19而使旋轉(zhuǎn)軸3S旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，安裝在旋轉(zhuǎn)軸3S上的纏繞卷筒3在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)，即，圍繞旋轉(zhuǎn)軸3S的軸線旋轉(zhuǎn)。

在裝置1中，纏繞卷筒3的公轉(zhuǎn)軸(第一軸10的軸線)和纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸3S)互相平行。此外，如上所述，電線管2沿著纏繞卷筒3的公轉(zhuǎn)軸(第一軸10的軸線)安置。因此，纏繞卷筒3能夠移動，以圍繞電線管2公轉(zhuǎn)，并且能夠圍繞與其公轉(zhuǎn)軸平行的其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

<電線管滑動機(jī)構(gòu)>

接著，將描述用于使電線管2滑動的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，兩個引導(dǎo)桿5設(shè)置在框架4中，從而能夠在前后方向(圖中的左右方向)上滑動，并且板6固定于引導(dǎo)桿5的前端部(圖中的右端部)。

螺桿7安裝在框架4中，從而與引導(dǎo)桿5平行，并且能夠相對于框架旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺桿7通過電機(jī)8驅(qū)動并且旋轉(zhuǎn)時，臂9經(jīng)由螺母9a在前后方向上移動，從而安裝在臂9上的引導(dǎo)桿5在前后方向(圖中的左右方向)上相對于框架4滑動。結(jié)果，板6在前后方向上移動，并且電線管2在前后方向上(與纏繞卷筒3的旋轉(zhuǎn)軸的方向平行地)滑動。

<絞合線的制造方法>

電線管2具有筒狀的形狀，并且具有在前后方向上(在圖中的左右方向上)貫穿的兩個電線通道2a(也參見圖1)。電線通道2a互相分離(獨立)，并且在保持電線使得電線不可旋轉(zhuǎn)的同時將多個(在該實施例中是兩個)電線W1和W2排出到纏繞卷筒3。在下文中，為了方便，將多個電線W1和W2稱為“電線對W1和W2”。

纏繞卷筒3具有筒狀的形狀，并且在其前端的周緣處裝備有電線緊固器21(在該實施例中是線夾)，如圖3所示。電線緊固器21保持(鎖定)已經(jīng)貫穿電線管2的電線通道2a的多個電線W1和W2的端部。更具體地，各個電線的一部分保持在電線緊固器21(線夾)的開口端之間，從而緊固各個電線。如上所述，由于電線對W1和W2緊固在纏繞卷筒3的前端的周緣處，所以當(dāng)將圍繞纏繞卷筒3纏繞的電線對W1和W2從纏繞卷筒3移除時，緊固部(電線緊固器21)不阻礙移除。

下面將更具體地描述使用裝置1制造絞合線的過程(1)和(2)以及將制造的絞合線從裝置1移除的過程(3)。

(1)節(jié)距長度的設(shè)定

如上所述，在將已經(jīng)貫穿電線管2的電線對W1和W2的端部緊固于纏繞卷筒3的電線緊固器21之后，以下文所述的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度分別驅(qū)動第一電機(jī)12和第二電機(jī)17。換句話說，纏繞卷筒3公轉(zhuǎn)并且還在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)。此時，纏繞卷筒3的公轉(zhuǎn)方向不受特別限制，并且將纏繞卷筒3的在其自身軸線上的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為纏繞卷筒3能夠纏繞電線對W1和W2的方向。

例如，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)12和第二電機(jī)17被驅(qū)動，使得纏繞卷筒3在公轉(zhuǎn)一次(360度)的同時在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)一次(360度)時，位于電線緊固器21與電線管2的出口之間的電線對W1和W2(在圖中由A和B表示)離心地旋轉(zhuǎn)(離心地轉(zhuǎn)動)，同時它們的位置互相交換，如圖4所示。因此，在電線對W1和W2中產(chǎn)生一個絞合。換句話說，包括已經(jīng)如上所述地絞合的電線對W1和W2的絞合線的節(jié)距長度Lp(參見圖6)等于纏繞卷筒3的電線緊固器21與電線管2的排出口之間的距離L。當(dāng)重復(fù)該過程時(例如，當(dāng)纏繞卷筒3在公轉(zhuǎn)M次的同時在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)M次時)，在具有長度L的電線對W1和W2中產(chǎn)生M個絞合，并且包括電線對W1和W2的絞合線的節(jié)距長度Lp由L/M表示。

因此，當(dāng)以與絞合線的節(jié)距長度Lp的目標(biāo)值(目標(biāo)節(jié)距長度)相對應(yīng)的次數(shù)而重復(fù)上述過程時，具有目標(biāo)節(jié)距長度的電線對W1和W2(絞合線)能夠形成在纏繞卷筒3的電線緊固器21與電線管2的排出口之間。此時，電線對W1和W2尚未纏繞纏繞卷筒3。

(2)電線的纏繞

在如上所述具有目標(biāo)節(jié)距長度的電線對W1和W2(絞合線)形成在纏繞卷筒3的電線緊固器21與電線管2的排出口之間之后，纏繞卷筒3在公轉(zhuǎn)一次的同時在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)了“一個旋轉(zhuǎn)(360度)+對應(yīng)于目標(biāo)節(jié)距長度的旋轉(zhuǎn)角度α”。換句話說，在該情況下，纏繞卷筒3每公轉(zhuǎn)的在其自身軸線上的旋轉(zhuǎn)角度是“360+α”度。因此，在電線對W1和W2的與目標(biāo)節(jié)距長度相對應(yīng)的部分圍繞纏繞卷筒3的外周面纏繞的同時，電線對W1和W2的與目標(biāo)節(jié)距長度相對應(yīng)的新的部分從電線管2被拉出，并且已經(jīng)被拉出的電線對W1和W2的新的部分被絞合一次。結(jié)果，電線對W1和W2(絞合線)纏繞纏繞卷筒3，同時纏繞卷筒3的電線緊固器21與電線管2的排出口之間的電線對W1和W2的節(jié)距長度維持在目標(biāo)節(jié)距長度。

“對應(yīng)于目標(biāo)節(jié)距長度的旋轉(zhuǎn)角度α”是在以下情況下得到的旋轉(zhuǎn)角度：當(dāng)纏繞卷筒3旋轉(zhuǎn)了該旋轉(zhuǎn)角度時，電線對W1和W2以目標(biāo)節(jié)距長度纏繞纏繞卷筒3的外周面。換句話說，當(dāng)纏繞卷筒3的截面(圓形形狀)的半徑是r并且目標(biāo)節(jié)距長度是Lpt時，旋轉(zhuǎn)角度滿足關(guān)系表達(dá)式“2πr×α/360＝Lpt”。

因此，通過以與絞合線的總長度Lt的目標(biāo)值(目標(biāo)長度)相對應(yīng)的次數(shù)重復(fù)上述過程，具有目標(biāo)節(jié)距長度的電線對W1和W2(絞合線)的期望長度能夠纏繞纏繞卷筒3。

在如上所述地進(jìn)行上述過程(1)和(2)之后，制造了具有目標(biāo)節(jié)距長度和目標(biāo)長度的絞合線。

此外，此時，每當(dāng)電線對W1和W2(絞合線)以與纏繞卷筒3的外周面的一周旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的長度的量而纏繞時，電線管2以預(yù)定的量(例如，絞合線的寬度)與纏繞卷筒3平行地移動(滑動)，從而防止電線對W1和W2(絞合線)在纏繞卷筒3的外周面上重疊。圖5示出在電線管2如上所述地移動的同時(在該實施例中，電線管2向圖中的右側(cè)滑動的同時)，電線對W1和W2(絞合線)在纏繞卷筒3上纏繞多次的狀態(tài)。板6通過電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)向圖中的右側(cè)移動，并且電線管2通過該移動向圖中的右側(cè)移動，如圖2和圖5之間的比較清晰地所示。

在該實施例中，采用帶輪13和14以及帶15作為用于傳遞第一電機(jī)12的驅(qū)動力的手段，并且采用帶輪18和19以及帶20作為用于傳遞第二電機(jī)17的驅(qū)動力的手段。然而，代替這些，可以采用齒形帶輪(齒輪)和齒形帶，并且還可以采用齒輪系。通過采用這些齒形傳遞手段，纏繞卷筒3更精確地公轉(zhuǎn)并且在其自身軸線上旋轉(zhuǎn)。

(3)電線的移除

在具有目標(biāo)長度的電線對W1和W2(絞合線)已經(jīng)纏繞在纏繞卷筒3之后，通過將電線對W1和W2的端部從電線緊固器21移除，并且通過將電線對W1和W2的全部從纏繞卷筒3抽出，能夠?qū)㈦娋€對W1和W2(絞合線)從裝置1移除。在纏繞卷筒3被構(gòu)造成使得卷筒自身可移除時，能夠?qū)⒗p繞卷筒3和電線對W1和W2(絞合線)一起從裝置1移除。

以上已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的實施例的絞合線制造裝置1和使用裝置1來制造絞合線的方法。利用根據(jù)該實施例的絞合線制造裝置和絞合線的制造方法，能夠使裝置比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化，也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程復(fù)雜化。

在上述的裝置1中，絞合線Wt由兩個電線W1和W2形成。然而，根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置和絞合線的制造方法不必須要求由兩個電線形成絞合線，而是可以構(gòu)造成由三個以上的電線形成絞合線。

在下面的條目(1)至(5)中簡要概括并且列出了根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置和絞合線的制造方法的特征。

(1)

一種用于制造包括絞合在一起的多個電線(W1、W2)的絞合線(Wt)的絞合線制造裝置，所述裝置包括：使所述多個電線貫穿的電線管(2)；和使已經(jīng)貫穿所述電線管的所述多個電線纏繞的纏繞卷筒(3)，

在不可旋轉(zhuǎn)地保持所述多個電線的同時，所述電線管將所述多個電線朝著所述纏繞卷筒排出，并且

所述纏繞卷筒能夠移動以圍繞所述電線管公轉(zhuǎn)，并且能夠旋轉(zhuǎn)以圍繞與公轉(zhuǎn)軸(第一軸10)平行的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸3S)旋轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)時，所述纏繞卷筒絞合所述多個電線，并且在旋轉(zhuǎn)時，所述纏繞卷筒將所述多個電線圍繞所述纏繞卷筒的外周面纏繞。

(2)

根據(jù)條目(1)的絞合線制造裝置，其中

所述纏繞卷筒(3)每一次公轉(zhuǎn)都依照確定的旋轉(zhuǎn)角度纏繞所述多個電線，基于所述絞合線的目標(biāo)節(jié)距長度來確定所述確定旋轉(zhuǎn)角度。

(3)

根據(jù)條目(1)或條目(2)的絞合線制造裝置，其中

當(dāng)所述纏繞卷筒(3)纏繞所述多個電線(W1、W2)時，所述纏繞卷筒和所述電線管(2)中的至少一者移動，以逐漸地改變所述纏繞卷筒與所述電線管之間的在所述纏繞卷筒的所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上的距離。

(4)

根據(jù)條目(1)至條目(3)的任意一項的絞合線制造裝置，還包括：

使所述纏繞卷筒公轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(12)；

使所述纏繞卷筒旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(17)；

第一機(jī)構(gòu)，包括：筒狀的第一軸(10)，其要與所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)體(支架11)，其不可旋轉(zhuǎn)地固定于所述第一軸；和支撐體(旋轉(zhuǎn)軸3S)，其被支撐在所述旋轉(zhuǎn)體上，從而能夠在與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心分開預(yù)定距離的位置處相對所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)；和

第二機(jī)構(gòu)，包括：柱狀的第二軸(17a)，其要與所述第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且貫穿所述第一軸的中空部；和傳遞部(帶輪18、19以及帶20)，其將所述第二軸連接于所述支撐體，并且將所述第二軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述支撐體，

所述纏繞卷筒(3)同軸地安裝在所述支撐體(3S)上。

(5)

一種通過使用電線管(2)和纏繞卷筒(3)來制造包括絞合在一起的多個電線的絞合線(Wt)的方法，所述電線管(2)不可旋轉(zhuǎn)地保持多個電線(W1、W2)，所述纏繞卷筒(3)能夠移動以圍繞所述電線管公轉(zhuǎn)并且能夠旋轉(zhuǎn)以圍繞與公轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，

所述方法包括：

將已經(jīng)貫穿所述電線管的多個電線裝接于所述纏繞卷筒，和

通過使所述纏繞卷筒公轉(zhuǎn)而絞合所述多個電線，并且通過旋轉(zhuǎn)所述纏繞卷筒而將所述多個電線纏繞在所述纏繞卷筒的外周面。

雖然已經(jīng)參考特定實施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)員來說明顯地：能夠在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種變化和修改。

本申請基于2014年6月13日提交的日本專利申請(日本專利申請No.2014-122654)，該專利申請的內(nèi)容通過引用并入此處。

工業(yè)實用性

根據(jù)本發(fā)明，能夠使裝置比傳統(tǒng)裝置小，并且即使絞合線的目標(biāo)長度變化，也能夠盡可能地防止絞合線的制造過程復(fù)雜化。展現(xiàn)出該效果的本發(fā)明對于用于制造包括絞合在一起的多個電線的絞合線的裝置是有用的。