本發(fā)明涉及外裝部件安裝裝置和外裝部件安裝方法，涉及沿著電線的外側(cè)安裝被形成為長筒狀并且具有沿長邊方向的縫隙的外裝部件的外裝部件安裝裝置和外裝部件安裝方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在線束的制造工序的一部分中，進行以下作業(yè)：在電線的外側(cè)安裝用于保護電線的波紋管等外裝部件，安裝該外裝部件，并在外裝部件的外周纏繞帶(例如，參照專利文獻1)。作為外裝部件的波紋管一般是，沿著其長邊方向形成縫隙，使用夾具等將該縫隙打開，將電線插入到內(nèi)容，從而被安裝在電線的外側(cè)(例如，參照專利文獻2～5)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2004-296336號公報

專利文獻2：特開平7-245840號公報

專利文獻3：特開2006-54977號公報

專利文獻4：特開2002-291128號公報

專利文獻5：特開2000-184538號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明欲解決的技術(shù)問題

但是，現(xiàn)有的外裝部件的安裝作業(yè)由于是靠人工進行的，因此作業(yè)效率的提高有限，為了提高線束的制造工序中的生產(chǎn)性，正在謀求外裝部件的安裝作業(yè)的效率化。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成，其目的是提供一種外裝部件安裝裝置和外裝部件安裝方法，能夠通過將外裝部件的安裝作業(yè)效率化，從而使線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性提高。

用于解決問題的技術(shù)手段

為了解決上述課題，技術(shù)方案1記載的本發(fā)明的外裝部件安裝裝置是將被形成為長筒狀且具有沿長邊方向的縫隙的外裝部件沿著電線的外側(cè)安裝的外裝部件安裝裝置，其特征在于，所述外裝部件安裝裝置具備：保持單元，保持所述電線的至少一端側(cè)，并直線狀地支撐該電線；供給單元，供給所述外裝部件；以及移動單元，使所述保持單元和所述供給單元沿著所述電線的長邊方向相對移動，其中，通過所述移動單元，使所述供給單元和所述保持單元相對移動，并穿過從所述供給單元供給的所述外裝部件的所述縫隙，將所述電線插入該外裝部件的內(nèi)部，從而將所述外裝部件依次安裝在該電線的外側(cè)。

技術(shù)方案2所述的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案1所述的外裝部件安裝裝置中，所述供給單元被構(gòu)成為具有：插入件，穿過所述縫隙，被插入所述外裝部件的內(nèi)部；和引導(dǎo)部，朝向該插入件引導(dǎo)所述外裝部件，所述插入件相對于所述電線的長邊方向傾斜，且前端部與該電線重疊地設(shè)置，并且穿過利用該前端部而打開的所述縫隙，將所述電線插通所述外裝部件的內(nèi)部，所述移動單元使所述插入件和所述引導(dǎo)部相對于所述保持單元相對移動，將所述外裝部件從所述電線的一端側(cè)朝向另一端側(cè)地安裝。

技術(shù)方案3記載的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案1或2所述的外裝部件安裝裝置中，所述外裝部件安裝裝置還具備：旋轉(zhuǎn)單元，使帶在所述電線和所述外裝部件的周圍旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)單元被設(shè)置為能夠通過所述移動單元而沿著所述電線的長邊方向相對移動，其中，通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述帶旋轉(zhuǎn)，并通過所述移動單元使該旋轉(zhuǎn)單元和所述保持單元相對移動，從而將所述帶纏繞在所述電線和所述外裝部件中至少一者的周圍。

技術(shù)方案4所述的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案3所述的外裝部件安裝裝置中，其特征在于，所述外裝部件安裝裝置還具備：控制單元，對所述旋轉(zhuǎn)單元和所述移動單元進行驅(qū)動控制，所述控制單元對所述旋轉(zhuǎn)單元和所述移動單元進行驅(qū)動控制，使所述帶旋轉(zhuǎn)，并使該旋轉(zhuǎn)單元和所述保持單元相對移動，從而執(zhí)行將所述帶纏繞在所述電線的周圍的纏繞動作，相對于通過所述纏繞動作而纏繞了所述帶的所述電線，從所述供給單元供給所述外裝部件，穿過該外裝部件的所述縫隙，將該電線插入該外裝部件的內(nèi)部，從而將所述外裝部件安裝在該電線的外側(cè)。

技術(shù)方案5所述的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案4所述的外裝部件安裝裝置中，其特征在于，所述移動單元使所述供給單元與所述旋轉(zhuǎn)單元一起相對于所述保持單元相對移動，通過所述移動單元，使所述供給單元與所述旋轉(zhuǎn)單元一起相對于所述保持單元相對移動，在所述纏繞動作中的所述帶的更靠纏繞位置的一端側(cè)，從所述供給單元向所述電線供給所述外裝部件，從而從該電線的一端側(cè)朝向另一端側(cè)依次安裝所述外裝部件。

技術(shù)方案6所述的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案3所述的外裝部件安裝裝置中，其特征在于，所述外裝部件安裝裝置還具備：粘貼單元，將所述帶粘貼在所述電線和所述外裝部件中的至少一者的表面；切斷單元，切斷所述帶；移動單元，使所述保持單元、所述旋轉(zhuǎn)單元、所述粘貼單元和所述切斷單元沿著所述電線的長邊方向相對移動；以及控制單元，對所述旋轉(zhuǎn)單元、所述粘貼單元、所述切斷單元和所述移動單元進行驅(qū)動控制，其中，所述控制單元交替地執(zhí)行以下動作：纏繞動作，通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述帶旋轉(zhuǎn)，并通過所述移動單元，使該旋轉(zhuǎn)單元和所述保持單元相對移動，從而將所述帶纏繞在所述電線和所述外裝部件中的至少一個的周圍，形成帶纏繞部；以及非纏繞動作，停止所述纏繞動作，然后通過所述切斷單元切斷所述帶，通過所述移動單元使所述旋轉(zhuǎn)單元和所述保持單元相對移動預(yù)定距離，通過所述粘貼單元，將所述帶粘貼在所述電線和所述外裝部件中的至少一者的表面，從而形成預(yù)定長度的非纏繞部。

技術(shù)方案7所述的外裝部件安裝裝置是，在技術(shù)方案6所述的外裝部件安裝裝置中，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元被構(gòu)成為具備：帶支撐部，自由旋轉(zhuǎn)地支撐輥狀的所述帶；帶把持部，把持所述帶的伸縮側(cè)端部附近；旋轉(zhuǎn)體，保持所述帶支撐部，能夠在所述電線和所述外裝部件中的至少一者的周圍旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，對所述旋轉(zhuǎn)體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述控制單元使所述帶把持部把持所述帶，在該把持狀態(tài)下執(zhí)行通過所述切斷單元切斷所述帶的切斷動作。

技術(shù)方案8所述的本發(fā)明的外裝部件安裝方法是將被形成為長筒狀且具有沿長邊方向的縫隙的外裝部件沿著電線的外側(cè)安裝的外裝部件安裝方法，其特征在于，使用具有穿過所述縫隙并插入所述外裝部件的內(nèi)部的插入件、和朝向該插入件引導(dǎo)所述外裝部件的引導(dǎo)部的供給單元，保持所述電線的至少一端側(cè)，直線狀地支撐該電線，將所述供給單元組裝到所述電線的一端側(cè)，并且將所述插入件插入被所述引導(dǎo)部引導(dǎo)的所述外裝部件的端部，打開所述縫隙，穿過已打開的縫隙，使所述外裝部件的端部覆蓋所述電線的一端側(cè)，使該電線和所述供給單元沿著所述電線的長邊方向相對移動，通過所述插入件，依次打開所述縫隙，穿過該縫隙將所述電線插入所述外裝部件的內(nèi)部，從而從所述電線的一端側(cè)朝向另一端側(cè)依次安裝所述外裝部件。

技術(shù)方案9所述的外裝部件安裝方法是，在技術(shù)方案8所述的外裝部件安裝方法中，其特征在于，使帶在被所述直線狀地支撐的電線的周圍旋轉(zhuǎn)，并且使該帶沿著所述電線的長邊方向，從一端側(cè)朝向另一端側(cè)相對移動，從而將所述帶沿著所述電線的長邊方向螺旋狀地纏繞，在所述帶的纏繞位置靠一端側(cè)向所述電線供給所述外裝部件，穿過所述縫隙將所述電線插入所述外裝部件的內(nèi)部，從而從該電線的一端側(cè)朝向另一端側(cè)依次安裝所述外裝部件。

發(fā)明效果

根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，通過移動單元使支撐電線的保持單元和供給外裝部件的供給單元相對移動，穿過縫隙將電線插入外裝部件的內(nèi)部，以將外裝部件依次安裝在電線的外側(cè)，從而能夠沿著電線的長邊方向連續(xù)地安裝外裝部件。這樣，通過將現(xiàn)有技術(shù)中通過作業(yè)者手工作業(yè)而進行的作業(yè)機械化，從而能夠提高外裝部件安裝的作業(yè)效率，能夠提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。

根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，供給單元被構(gòu)成為：具有插入件，該插入件的前端部與電線重疊并且通過前端部打開縫隙，使電線插通外裝部件的內(nèi)部，因此，能夠順暢地進行外裝部件的安裝，能夠提高安裝速度，促進作業(yè)的效率化。進一步地，供給單元具有引導(dǎo)部，通過該引導(dǎo)部，將外裝部件引導(dǎo)向插入件，從而能夠抑制長條的外裝部件的混亂，能夠穩(wěn)定地供給外裝部件。

根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，同時執(zhí)行由供給單元供給的外裝部件的安裝作業(yè)和使用了旋轉(zhuǎn)單元的帶的纏繞作業(yè)，從而能夠進一步提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。此時，作為帶的纏繞作業(yè)，在向電線纏繞帶時，只要相比于供給單元，將旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在電線的長邊方向另一側(cè)(下游側(cè))即可，在對安裝在電線的外裝部件纏繞帶時，只要相比于供給單元，將旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在電線的長邊方向一側(cè)(上游側(cè))即可。

根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，通過使旋轉(zhuǎn)單元和移動單元連動的纏繞動作，將帶纏繞在電線的周圍，并且，相對于電線的纏繞有帶的部位，從供給單元供給外裝部件，將外裝部件安裝在電線的外側(cè)，從而通過該帶纏繞裝置的一系列動作，執(zhí)行對電線的帶纏繞和外裝部件的安裝。這樣，通過將現(xiàn)有技術(shù)中通過作業(yè)者手工作業(yè)而進行的作業(yè)機械化，從而能夠提高外裝部件安裝的作業(yè)效率，能夠提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。進一步地，通過帶纏繞裝置執(zhí)行帶纏繞作業(yè)和外裝部件安裝作業(yè)這兩個作業(yè)，從而能夠節(jié)約線束制造現(xiàn)場的裝置類的設(shè)置空間。

根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，使供給單元與旋轉(zhuǎn)單元一起相對移動，在旋轉(zhuǎn)單元中的帶的纏繞位置更靠一端側(cè)，從供給單元向電線供給外裝部件，從而將帶纏繞于電線并依次安裝外裝部件，從而能夠同時并行地執(zhí)行帶纏繞作業(yè)和外裝部件安裝作業(yè)。因此，能夠大幅縮短從向電線帶纏繞到外裝部件安裝所需要的作業(yè)時間，能夠顯著提高作業(yè)效率。

根據(jù)技術(shù)方案6記載的發(fā)明，提高交替地進行使旋轉(zhuǎn)單元和移動單元連動以在電線、外裝部件的周圍纏繞帶的纏繞動作、以及用切斷單元切斷帶并使帶移動、用粘貼單元將帶再一次粘貼在電線、外裝部件的表面的非纏繞動作，從而沿著電線、外裝部件的長邊方向，交替地形成帶纏繞部和非纏繞部。這樣，通過將現(xiàn)有技術(shù)中通過作業(yè)者手工作業(yè)而進行的作業(yè)機械化，能夠提高向電線、外裝部件纏繞帶的作業(yè)的作業(yè)效率，能夠提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。進一步地，即使非纏繞部的位置、范圍根據(jù)線束的種類等而分別不同，也能夠僅通過改變向控制單元輸入的參數(shù)來容易地應(yīng)對，不需要對不同的非纏繞部的每個準備現(xiàn)有技術(shù)那樣的輔助夾具，因此，能夠進一步提高生產(chǎn)性。

根據(jù)技術(shù)方案7記載的發(fā)明，旋轉(zhuǎn)單元具有帶把持部，在用帶把持部把持帶的伸縮側(cè)端部附近的把持狀態(tài)下，切斷帶，從而即使因纏繞動作時作用的張力而被拉出的帶已伸出，也能夠防止切斷導(dǎo)致被拉出的部分向輥側(cè)縮回。

根據(jù)技術(shù)方案8、9記載的發(fā)明，與前述外裝部件安裝裝置同樣地，連續(xù)地執(zhí)行外裝部件的安裝作業(yè)，從而能夠提高外裝部件安裝的作業(yè)效率，能夠提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。進一步地，通過插入件的前端部來打開縫隙，將電線插入外裝部件的內(nèi)部，從而能夠順暢地進行外裝部件的安裝，能夠提高安裝速度，促進作業(yè)的效率化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式涉及的帶纏繞裝置的整體立體圖。

圖2是示出所述帶纏繞裝置的正視圖。

圖3是示出所述帶纏繞裝置中的頭部的立體圖。

圖4是省略地示出所述頭部的一部分的立體圖。

圖5是省略地示出所述頭部的一部分的正視圖。

圖6是省略地示出所述頭部的一部分的上游側(cè)的側(cè)視圖。

圖7是省略地示出所述頭部的一部分的下游側(cè)的側(cè)視圖。

圖8是示出所述帶纏繞裝置中的旋轉(zhuǎn)單元的上游側(cè)的立體圖。

圖9是示出所述旋轉(zhuǎn)單元的下游側(cè)的立體圖。

圖10是示出所述帶纏繞裝置中的粘貼單元和切斷單元的立體圖。

圖11是示出所述帶纏繞裝置中的供給單元的立體圖。

圖12是示出所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖13是示出接圖12的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖14是示出接圖13的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖15是示出接圖14的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖16是示出接圖15的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖17示出從與圖16不同的方向觀察到的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖18是示出接圖16的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖19是示出從與圖18不同的方向觀察到的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖20是示出接圖18的所述粘貼單元的動作的立體圖。

圖21是示出所述旋轉(zhuǎn)單元的動作的側(cè)視圖。

圖22是示出接圖21的所述旋轉(zhuǎn)單元的動作的立體圖。

圖23是示出從與圖22不同的方向觀察到的所述旋轉(zhuǎn)單元的動作的立體圖。

圖24是示出所述切斷單元的動作的立體圖。

圖25是示出接圖24的所述切斷單元的動作的立體圖。

圖26是示出所述帶纏繞裝置的其他動作的正視圖。

圖27是示出所述供給單元的動作的立體圖。

圖28是示出接圖27的所述供給單元的動作的立體圖。

圖29是示出從與圖28不同的方向觀察到的所述供給單元的動作的立體圖。

圖30是示出接圖29的所述供給單元的動作的正視圖。

圖31是示出從與圖29不同的方向觀察到的所述供給單元的動作的平面圖。

圖32是示出接圖30的所述供給單元的動作的平面圖。

圖33是截面地示出圖30的各部的截面圖。

圖34是示出所述帶纏繞裝置的其他動作的立體圖。

圖35是示出接圖34的所述帶纏繞裝置的動作的立體圖。

符號說明

1、帶纏繞裝置(外裝部件安裝裝置)

2、布線裝置(保持單元)

3、頭部

4、主體驅(qū)動部(移動單元)

5、裝置控制部(控制單元)

40、旋轉(zhuǎn)單元

44、旋轉(zhuǎn)板(旋轉(zhuǎn)體)

45、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元(驅(qū)動單元)

50、帶支撐部

54、帶夾(帶把持部)

60、粘貼單元

64、帶拉出部

65、帶按壓部

70、切斷單元

71、汽缸(切斷驅(qū)動部)

73、切斷刃

80、供給單元

88、插入件

89、引導(dǎo)部

C、波紋管(外裝部件)

C1、縫隙

T、帶

T1、伸縮側(cè)端部

W、線束

W1、電線部分(電線)

具體實施方式

以下，參照圖1～圖35，對本發(fā)明的一實施方式涉及的帶纏繞裝置進行說明。本實施方式的帶纏繞裝置1是用于在線束W的制造過程中，將帶T纏繞在該線束W的電線部分W1并且對覆蓋電線部分W1的作為外裝部件的波紋管C進行安裝，并進一步在波紋管C的外周纏繞帶T的裝置。即，該帶纏繞裝置1能夠作為在電線安裝外裝部件的外裝部件安裝裝置而發(fā)揮作用。

需要說明的是，以下，為了簡化說明，有時將線束W的長邊方向簡單記作X方向，將與X方向直交的水平方向簡單記作Y方向，將鉛直方向簡單記作Z方向。進一步地，有時將X方向一側(cè)(圖1、2的另一側(cè))簡單地記作上游側(cè)，將X方向另一側(cè)(圖1、2的左側(cè))簡單地記作下游側(cè)。另外，有時將Y方向的一側(cè)(圖1、2的紙面近側(cè))簡單地記作近前側(cè)，將Y方向的另一側(cè)(圖1、2的紙面遠側(cè))簡單地記作深遠側(cè)。

線束W具備：長線狀的電線部分W1、和被固定在電線部分W1的末端的連接器W2，例如，被用于傳送電動汽車等中來自電源的高壓電流。電線部分W1是屏蔽電線，具有：導(dǎo)體，包含將多根裸線捻合后的絞線等；覆蓋部，覆蓋導(dǎo)體；和屏蔽部，包含覆蓋覆蓋部的編織線等。需要說明的是，雖然本實施方式中的線束W的電線部分W1示例了以其中途沒有分支的1根電線構(gòu)成的情況，但是電線部分W1也可以是捆綁了多個電線的情況，也可以是具有從多個電線分支的分支電線的情況。

波紋管C由合成樹脂制品等形成為長筒狀，并且具有沿其長邊方向切入的縫隙C1(參照圖33)。即，作為波紋管C的截面形狀，圓環(huán)的一部分被縫隙C1分開，打開該縫隙C1，從而截面C形地發(fā)生彈性形變，經(jīng)由已打開的縫隙C1將內(nèi)外連通。因此，能夠從已打開的縫隙C1部分將線束W的電線部分W1插入到波紋管C的內(nèi)部，基于此，波紋管C覆蓋電線部分W1的外側(cè)，并被安裝于線束W。

帶T例如是在聚氯乙烯(PVC)基材上涂布了粘著劑的粘著帶，以被疊繞在包含紙筒等的卷芯的周圍的輥狀的形態(tài)進行準備。該帶T被纏繞于線束W的電線部分W1，并且卷繞在被安裝于電線部分W1的波紋管C的外周。相對于電線部分W1，帶T被纏繞成彼此不重疊的雜亂的螺旋狀，通過該帶T的亂繞，以屏蔽部(編織線)不被夾在波紋管C的縫隙C1的方式保護電線部分W1。進一步地，相對于波紋管C，帶T被纏繞成彼此逐個重疊半寬程度，基于此，關(guān)閉縫隙C1，從而確保波紋管C的保護性能。

〔帶纏繞裝置的構(gòu)成〕

以下，對帶纏繞裝置1的構(gòu)成進行說明。

帶纏繞裝置1被構(gòu)成為具備：作為保持單元的布線裝置2，被設(shè)置在支撐臺1A之上，保持線束W；頭部3，位于布線裝置2的上方，是被設(shè)置成沿線束W的長邊方向(圖1的左右方向、X方向)自由移動的裝置主體；作為移動單元的主體驅(qū)動部4，使頭部3在X方向往返運動；以及作為控制單元的裝置控制部5，對布線裝置2和頭部3的后述各部以及主體驅(qū)動部4進行驅(qū)動控制。

布線裝置2如圖1、圖2所示，被構(gòu)成為具備：布線板10，被形成在X方向為長條的板狀并且被以水平狀態(tài)設(shè)置在支撐臺1A之上；連接器保持部11，被設(shè)置在布線板10的X方向上游側(cè)的端部，并與線束W的連接器W2嵌合；以及多個布線夾具12，在布線板10的中間部分朝向X方向下游側(cè)，以適當間隔設(shè)置，對線束W的電線部分W1進行支撐。布線夾具12具有：分叉狀的鎖定爪部13，前端向上方開口，能夠插通電線部分W1；和夾具驅(qū)動部14，被設(shè)置在該鎖定爪部13的基端側(cè)(下側(cè))，并且，驅(qū)動布線夾具12，經(jīng)由形成在布線板10的孔部15，被從布線板10的上表面突出或沒入。

頭部3如圖3～圖7所示，被構(gòu)成為具有：底座20，被主體驅(qū)動部4支撐；殼體30，被該底座20支撐；旋轉(zhuǎn)單元40，被底座20支撐并且被設(shè)置在殼體30的內(nèi)部，使帶T旋轉(zhuǎn)；粘貼單元60，將帶T粘貼在電線部分W1或波紋管C的表面；切斷單元70，將已纏繞在電線部分W1或波紋管C的帶T切斷；以及供給單元80，被底座20支撐并且設(shè)置在殼體30的外部，供給波紋管C。

主體驅(qū)動部4被構(gòu)成為具有：導(dǎo)軌4A，支撐并引導(dǎo)頭部3的底座20；未圖示的直線電機，使頭部3沿著該導(dǎo)軌4A滑動移動；以及電線引導(dǎo)4B，引導(dǎo)從裝置控制部5連接到頭部3的電力線、信號線等電線。導(dǎo)軌4A被沿X方向延伸地設(shè)置，利用直線電機的驅(qū)動，對頭部3進行滑動引導(dǎo)。電線引導(dǎo)4B被構(gòu)成為以對從裝置控制部5向頭部3排布的電線進行保護、并不會隨著頭部3的滑動而發(fā)生拉伸、松弛的方式對電線進行引導(dǎo)，并可彎曲延伸。

裝置控制部5被構(gòu)成為具有：控制部主體5A，設(shè)置在布線裝置2的下方；控制操作部5B，設(shè)置在布線裝置2的端部；以及副操作部5C，設(shè)置在比控制操作部5B靠近前側(cè)?？刂撇恐黧w5A具有未圖示的電源裝置、計算機等，根據(jù)從控制操作部5B、副操作部5C的開關(guān)輸入的操作信號，輸出適當?shù)目刂菩盘?，并且，使設(shè)置于控制操作部5B的監(jiān)視器顯示各種信息。

控制操作部5B被構(gòu)成為具有對布線裝置2整體的動作進行ON/OFF的開關(guān)、切換動作模式的開關(guān)等，并且具有顯示動作模式、各種參數(shù)的監(jiān)視器。副操作部5C被設(shè)置在布線板10的X方向上游側(cè)，被設(shè)置成容易從Y方向近前側(cè)操作，具有在布線裝置2的驅(qū)動中使成為待機狀態(tài)(后述)后用于再驅(qū)動的開關(guān)，并且，在該副操作部5C設(shè)置有連接器保持部11。

底座20被構(gòu)成為具備：金屬平板狀的底座板21；滑動引導(dǎo)22，被設(shè)置在底座板21上；金屬平板狀的滑動板23，通過滑動引導(dǎo)22，自由滑動地支撐，并且被立設(shè)在鉛直上方；汽缸24，被固定在底座板21，對滑動板23進行滑動驅(qū)動；托架25，連接電線引導(dǎo)4B的端部；以及電氣連接部26，將來自電線引導(dǎo)4B的電線連接。

底座板21中，設(shè)置在其下表面的未圖示的滑塊被導(dǎo)軌4A引導(dǎo)，從而能夠沿布線板21的長邊方向往返移動地支撐。在滑動板23的下端緣固定有凸緣，在該凸緣固定有被滑動引導(dǎo)22引導(dǎo)的滑塊27，基于此，滑動板23能夠沿Y方向滑動移動地被支撐。汽缸24具有向Y方向深遠側(cè)自由突出沒入的輸出軸24A，并且，該輸出軸24A經(jīng)由托架23B而被固定在滑動板23的凸緣，利用該汽缸24，滑動板23被沿Y方向進退驅(qū)動。

殼體30是由亞克力板等構(gòu)成的整體箱狀的殼體，并被構(gòu)成為具有：殼體主體31，經(jīng)由托架而固定在底座板21；殼體蓋部32，被設(shè)置成在該殼體主體31的Y方向近前側(cè)自由開閉；汽缸33，驅(qū)動殼體蓋部32開閉；線34，將汽缸33的驅(qū)動力傳遞到殼體蓋部32；以及一對電線插通部35，被設(shè)置在殼體主體31與殼體蓋部32的抵接位置。

殼體蓋部32被構(gòu)成為：能夠沿設(shè)置于殼體主體31的軌上下移動地被支撐，利用汽缸33牽引線34，從而向上方開放。電線插通部35被設(shè)置在殼體30的X方向上游側(cè)和下游側(cè)，包括分別被固定在殼體主體31和殼體蓋部32的一對插通部件35A、35B。插通部件35A、35B分別具有半圓形狀的切口，關(guān)閉殼體蓋部32，使切口之間對齊，從而形成能夠插通線束W的電線部分W1和波紋管C的插通孔。

旋轉(zhuǎn)單元40如圖8、9所示地，被構(gòu)成為具備：支撐板41，基端部被固定在底座20的滑動板23，在Y方向近前側(cè)懸臂狀地延伸；對置板42，被分開預(yù)定間隔地固定在該支撐板41的前端部；一對墊片43，沿支撐板41的上下端緣設(shè)置，維持支撐板41與對置板42的間隔；作為旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)板44，經(jīng)由墊板44B而設(shè)置在支撐板41的上游側(cè)；作為驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元45，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板44旋轉(zhuǎn)；以及帶支撐部50，被連結(jié)到旋轉(zhuǎn)板44，對帶T進行支撐。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元45被構(gòu)成為具有：旋轉(zhuǎn)馬達46，經(jīng)由托架46A而被固定在支撐板41的下游側(cè)的側(cè)面；驅(qū)動齒輪47，被支撐板41軸支撐，與旋轉(zhuǎn)馬達46的輸出齒輪咬合；上下一對中間齒輪48，被支撐板41軸支撐，與驅(qū)動齒輪47咬合；以及從動齒輪49，在支撐板41與對置板42之間被自由旋轉(zhuǎn)地支撐，與一對中間齒輪48咬合。旋轉(zhuǎn)板44被連結(jié)到從動齒輪49，與從動齒輪49一起旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)板44的旋轉(zhuǎn)，被帶支撐部50支撐的帶T在電線部分W1、波紋管C的周圍旋轉(zhuǎn)。

支撐板41和對置板42能夠在其前端側(cè)(Y方向的近前側(cè))端緣形成有U形的切口41A、42A，將線束W的電線部分W1和波紋管C插通該切口41A、42A。另外，在旋轉(zhuǎn)板44和從動齒輪49中，從其周緣的一部分到包含中心的部位地形成U形的切口44A、49A，并能夠在該切口44A、49A插通電線部分W1和波紋管C，旋轉(zhuǎn)板44和從動齒輪49能夠以電線部分W1和波紋管C為中心地在其周圍旋轉(zhuǎn)。另外，從動齒輪49與一對中間齒輪48咬合，被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此，在切口49A穿過一個中間齒輪48時，也確保與另一個中間齒輪48的咬合，不妨礙從動齒輪49的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

帶支撐部50被構(gòu)成為具備：托架51，與旋轉(zhuǎn)板44連結(jié)；帶保持器52，一端側(cè)自由旋轉(zhuǎn)地與該托架51連結(jié)；帶支撐軸53，被設(shè)置在該帶保持器52，插通帶T的卷芯；作為帶把持部的帶夾54，被設(shè)置在帶保持器52的另一端側(cè)，能夠保持帶T的伸縮側(cè)端部；螺旋彈簧55，將帶保持器52與托架51連結(jié)地設(shè)置；以及被檢測部56，從托架51向支撐板41側(cè)突出地設(shè)置。

另外，在支撐板41的前端部，設(shè)置有向其下側(cè)下垂且朝向帶支撐部50側(cè)的傳感器57，并且，該傳感器57檢測被檢測部56，從而判定帶支撐部50的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)該判定，控制旋轉(zhuǎn)馬達44的停止位置。即，帶T位于電線部分W1和波紋管C的下方，在旋轉(zhuǎn)板44和從動齒輪49的切口44A、49A朝向與支撐板41和對置板42的切口41A、42A相同方向(Y方向近前側(cè))的位置，停止旋轉(zhuǎn)馬達46的旋轉(zhuǎn)。

托架51的基端部被用螺絲擰緊固定在旋轉(zhuǎn)板44，并且，前端部被設(shè)置在從旋轉(zhuǎn)板44等的旋轉(zhuǎn)中心離開的方向延伸，在該前端部設(shè)置有將帶保持器52自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的連桿51A。連桿51A被從托架51的前端部向X方向上游側(cè)延伸地設(shè)置，在該連桿51A的前端，軸支撐有帶保持器52。另外，在連桿51A設(shè)置有未圖示的轉(zhuǎn)動限制部件，被構(gòu)成為能夠?qū)П３制?2的轉(zhuǎn)動角度限制為預(yù)定角度以下。進一步地，帶保持器52被螺旋彈簧55偏置在靠近托架51的方向，從已轉(zhuǎn)動的狀態(tài)恢復(fù)到圖8等所示的轉(zhuǎn)動前的狀態(tài)。

帶夾54被構(gòu)成為具備：第一保持部件54A，被固定到帶保持器52，并且在X方向上游側(cè)延伸；連結(jié)部件54B，被固定在第一保持部件54A的前端部，在Y方向近前側(cè)延伸；以及第二保持部件54C，被連結(jié)部件54B和帶保持器52自由旋轉(zhuǎn)地支撐，與第一保持部件54A的近前側(cè)對置地設(shè)置。

在第一保持部件54A與第二保持部件54C之間，形成能夠插通帶T的間隙，并被構(gòu)成為通過第二保持部件54C的轉(zhuǎn)動，間隙關(guān)閉。即，在第一保持部件54A與第二保持部件54C之間，朝向插通帶T的伸縮側(cè)端部T1的插通方向地，第二保持部件54C向間隙打開的方向轉(zhuǎn)動，朝向與帶T的伸縮側(cè)端部T1因張力而欲返回卷芯側(cè)的反方向，第二保持部件54C向間隙關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動，從而，能夠利用第一保持部件54A和第二保持部件54C夾持并保持帶T。

以上的旋轉(zhuǎn)單元40中，支撐板41被固定在底座20的滑動板23，因此，通過汽缸24的驅(qū)動，與滑動板23一并地被驅(qū)動沿Y方向進退。具體而言，如圖10所示，在支撐板41、對置板42、旋轉(zhuǎn)板44和從動齒輪49的切口41A、42A、44A、49A未插通電線部分W1、波紋管C，旋轉(zhuǎn)單元40被后退到帶支撐部50的帶T位于比電線部分W1、波紋管C靠Y方向深遠側(cè)的退避位置。然后，通過汽缸24在Y方向近前側(cè)驅(qū)動，從而如圖8、9所示，在切口41A、42A、44A、49A插通電線部分W1、波紋管C，前進到帶T位于電線部分W1、波紋管C的下方的纏繞位置。

粘貼單元60如圖3～7和圖10所示，被構(gòu)成為具有：導(dǎo)軌61，經(jīng)由托架61A而固定在滑動板23和支撐板41；粘貼支撐板62，經(jīng)由滑塊62A和托架62B而被該導(dǎo)軌61自由滑動地支撐；汽缸63，經(jīng)由托架而被固定在滑動板23，輸出軸63A被連結(jié)到粘貼支撐板62的托架62B；帶拉出部64，握住帶T的伸縮側(cè)端部T1，將帶T拉出；以及帶按壓部65，將已拉出的帶向電線部分W1、波紋管C按壓。

粘貼支撐板62被導(dǎo)軌61引導(dǎo)，并且設(shè)置成通過汽缸63的驅(qū)動而沿Y方向自由進退。即，被汽缸63從圖10所示的后退位置推出，從而粘貼支撐板62被設(shè)置為如圖12所示地，向Y方向近前側(cè)前進，并能夠移動到把持頭66(后述)位于帶T的上方的粘貼位置。

帶拉出部64被構(gòu)成為具有：汽缸64A，經(jīng)由托架62C而固定在粘貼支撐板62；2根升降引導(dǎo)64B，從粘貼支撐板62向下方延伸地設(shè)置；升降板64D，被固定在汽缸64A的輸出軸64C，并且被升降引導(dǎo)64B引導(dǎo)；以及把持頭66，被該升降板64D支撐。

升降板64D被升降引導(dǎo)64B引導(dǎo)，并且，被設(shè)置為利用汽缸64A的驅(qū)動而沿上下方向自由升降。即，利用汽缸64A，從圖10、12所示的上升位置(拉出位置)推下，從而升降板64D和把持頭66如圖13、14所示地，被設(shè)置為向下方下降，并能夠移動到把持頭66與帶支撐部50的帶夾54抵接或接近的把持位置。

把持頭66被構(gòu)成為具備：把持頭主體66A，被固定在升降板64D；夾引導(dǎo)66B，被固定在該把持頭主體66A的下端部；一對把持部件66C，在該夾引導(dǎo)66B的下側(cè)向Y方向自由離開接近地支撐；以及汽缸(未圖示)，被設(shè)置在把持頭主體66A的內(nèi)部，使一對把持部件66C分開接近。

該把持頭66被下降到圖13所示的把持位置，在已與帶夾54抵接或接近的狀態(tài)下，向一對把持部件66C相互接近的方向驅(qū)動，從而如圖14所示地，把持帶T的伸縮側(cè)端部T1，從把持狀態(tài)如圖15所示地，升降板64D和把持頭66被上升到拉出位置，從而能夠?qū)拉出。

帶按壓部65被構(gòu)成為具有：汽缸65A，被從粘貼支撐板62的深遠側(cè)垂下的托架62D支撐；中間部件65C，被固定在該汽缸65A的輸出軸65B；前端部件65D，被該中間部件65C自由旋轉(zhuǎn)地支撐；彈簧65E，將前端部件65D相對于中間部件65C偏置；以及按壓頭65F，被固定在前端部件65D的前端部。

前端部件65D的前端側(cè)從在Y方向近前側(cè)延伸的大致水平的狀態(tài)朝向上方自由旋轉(zhuǎn)地被中間部件65C支撐，并且，被彈簧65E偏置向從已轉(zhuǎn)動的狀態(tài)恢復(fù)到水平狀態(tài)的方向。按壓頭65F被構(gòu)成為：具有能夠旋轉(zhuǎn)的輥65G，并且，前端部件65D相對于中間部件65C轉(zhuǎn)動，從而，使輥65G沿著電線部分W1、波紋管C的周面轉(zhuǎn)動，利用彈簧65E的作用力按壓帶T。

中間部件65C、前端部件65D和按壓頭65F被設(shè)置為通過汽缸65A的驅(qū)動而沿著Y方向自由進退。即，被汽缸65A從圖12、13、16、17等中所示的后退位置推出，從而中間部件65C、前端部件65D和按壓頭65F如圖18、19所示，被向Y方向近前側(cè)前進，按壓頭65F的輥65G被設(shè)置為能夠移動到按壓位置，該按壓位置將帶T按壓到電線部分W1、波紋管C。

切斷單元70也如圖3～6和圖10所示，被構(gòu)成為具備：作為切斷驅(qū)動部的汽缸71，經(jīng)由托架71B而被固定于滑動板23；切斷頭72，被固定在該汽缸71的輸出軸71A；切斷刃73，被固定在該切斷頭72的前端部；限制部件74，通過切斷頭72的前端部被固定在切斷刃73的更下游側(cè)；以及隔板75，被固定在汽缸71的上表面，位于切斷頭72的上方。

切斷刃73具有銳利的前端部，通過使該前端部深入帶T，從而切斷帶T。切斷頭72被設(shè)置成通過汽缸71的驅(qū)動而沿Y方向自由進退。即，被設(shè)置為被汽缸71從圖10、13、16、17等所示的后退位置推出，從而切斷刃73如圖24所示，能夠被前進到Y(jié)方向近前側(cè)，移動到將帶T切斷的切斷位置。

限制部件74的上表面被設(shè)置為與切斷刃73大致相同的高度，并且被設(shè)置為前端部位于比切斷刃73靠Y方向近前側(cè)。在該限制部件74的前端部，形成有近前側(cè)下降的傾斜面74A。在切斷刃73深入帶T以前，使該限制部件74的傾斜面74A與電線部分W1、波紋管C的下側(cè)滑接地，并鉆入其中，從而，從下方支撐電線部分W1、波紋管C，限制位置下降，在切斷位置，能夠防止因切斷刃73的接觸而導(dǎo)致的電線部分W1、波紋管C的破損。

供給單元80如圖3～6和圖11所示，被構(gòu)成為具備：托架81，被固定在底座板21，向殼體30的外側(cè)延伸地豎起；引導(dǎo)板82，被固定在該托架81，向Y方向近前側(cè)延伸；上下一對引導(dǎo)軸83，沿著該引導(dǎo)板82延伸，一端被固定在托架81，另一端被固定在引導(dǎo)板82的前端板82A；滑動部件84，被引導(dǎo)軸83引導(dǎo)，在Y方向自由滑動地被支撐；汽缸85，被固定在托架81，并且，輸出軸85A被連結(jié)到滑動部件84；2個旋轉(zhuǎn)輥86，從滑動部件84的上表面立設(shè)，能夠在鉛直軸周圍旋轉(zhuǎn)地被支撐；鉗部件87，經(jīng)由從滑動部件84的上表面立設(shè)的托架87A地設(shè)置；以及插入件88，被安裝在該鉗部件87的臂87B前端。

滑動部件84被引導(dǎo)軸83引導(dǎo)，并且通過汽缸85的驅(qū)動，與鉗部件87和插入件88一并沿Y方向被驅(qū)動進退。即，通過汽缸85被從圖11所示的退避位置推出，從而滑動部件84如圖27所示，被設(shè)置為向Y方向近前側(cè)前進，能夠移動到旋轉(zhuǎn)輥86與電線部分W1抵接的位置。旋轉(zhuǎn)輥86相對于電線部分W1從Y方向深遠側(cè)抵接并轉(zhuǎn)動，從而限制電線部分W1的移動，輔助后述的波紋管C向電線部分W1的安裝。

鉗部件87是被手動進行轉(zhuǎn)動操作的部件，如圖27所示，能夠從使插入件88退避到上方的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到引導(dǎo)狀態(tài)，該引導(dǎo)狀態(tài)如圖28所示地，使插入件88沿著并位于電線部分W1。在引導(dǎo)狀態(tài)下，鉗部件87被固定于托架87A的鎖定部件87C鎖定，維持引導(dǎo)狀態(tài)。

插入件88如圖30～33所示，穿過縫隙C1，并被插入到波紋管C的內(nèi)部，經(jīng)由截面L形的托架88A，而被固定在鉗部件87的臂87B，在引導(dǎo)狀態(tài)下，相對于電線部分W1的長邊方向(X方向)傾斜預(yù)定的傾斜角度地組裝。作為該傾斜角度，是容易穿過波紋管C的縫隙C1并將電線部分W1插入到內(nèi)部的角度，與電線部分W1的長邊方向所構(gòu)成的角度例如被設(shè)定為15°～35°的范圍。

該插入件88被構(gòu)成為具有：第一部件88B，包含金屬板材；第二部件88C，包含樹脂部件；以及薄板狀的第三部件88D，被夾在第一部件88B和第二部件88C之間。第一部件88B被形成為具備：突起部881，從X方向下游側(cè)的端部突出；傾斜部882，與該突起部881連接，寬度尺寸逐漸變大；平行部883，與傾斜部882連接，具有一定的寬度尺寸；分支部884，朝向上游側(cè)(前端側(cè))，分支成二股狀；以及凹部885，將電線部分W1收納在分支部884之間。

另外，第二部件88C和第三部件88D雖然不具有第一部件88B那樣的突起部881，但是被形成為具有與第一部件88B同樣朝向前端側(cè)地分支成二股狀的分支部和凹部(未圖示)。此處，在引導(dǎo)狀態(tài)下，插入件88被構(gòu)成為樹脂制的第二部件88C位于電線部分W1側(cè)，在第二部件88C的凹部滑動，引導(dǎo)電線部分W1，并且，通過該凹部和旋轉(zhuǎn)輥86來夾持電線部分W1，從而能夠限制電線部分W1的移動。另外，第三部件88D被形成為寬度尺寸比第一部件88B和第二部件88C大，并形成從第一部件88B和第二部件88C突出的突條88E，利用該突條88E，能夠防止波紋管C的脫落。

而且，供給單元80如圖29～32所示地，具有：引導(dǎo)部89，被設(shè)置在殼體30的殼體蓋部32，能夠插通波紋管C；和保持部90，被設(shè)置在布線板10，保持波紋管C的端部。引導(dǎo)部89由固定在殼體蓋部32的角部的方管狀的部件構(gòu)成，并被以朝向X方向下游側(cè)而向Y方向近前側(cè)傾斜的姿態(tài)安裝。即，引導(dǎo)部89被構(gòu)成為插通從X方向下游側(cè)插入的波紋管C，能夠朝向上游側(cè)的插入件88和電線部分W1以具有預(yù)定的傾斜角度圓滑地引導(dǎo)。

保持部90被構(gòu)成為具備：設(shè)置在布線板10中的副操作部5C(連接器保持部11)的下游側(cè)附近，并設(shè)置在布線板10的主體部91；以及夾部92，被設(shè)置在主體部91的上部。該保持部90被未圖示的升降機構(gòu)驅(qū)動從布線板10的上表面突出沒入，在將波紋管C安裝在電線部分W1時，移動到從布線板10的上表面突出的保持位置，在該保持位置，能夠利用夾部92把持波紋管C。另一方面，在將帶T纏繞在波紋管C的外周時，移動到保持部90已從布線板10的上表面向下方?jīng)]入的退避位置，在卷繞帶時，不妨礙頭部3的移動。

〔帶纏繞裝置的動作〕

以下，對帶纏繞裝置1的動作進行說明。作為帶纏繞裝置1的動作，具有：第一纏繞動作，將帶T在線束W的電線部分W1纏繞成螺旋狀；第二纏繞動作，將帶T在波紋管C的外側(cè)纏繞成螺旋狀；以及外裝部件安裝動作，在電線部分W1的外側(cè)安裝波紋管C，通過帶纏繞裝置1，各動作被依次或同時執(zhí)行。需要說明的是，在各動作中，在沒有特別說明的情況下，裝置各部由裝置控制部5控制，被自動運轉(zhuǎn)或半自動運轉(zhuǎn)。

作為第一纏繞動作和第二纏繞動作中共同的動作工序，具有：拉出工序(拉出動作)，從被帶支撐部50支撐的輥狀的帶T拉出伸縮側(cè)端部T1；粘貼工序(粘貼動作)，將已拉出的帶T的伸縮側(cè)端部T1粘貼到電線部分W1或波紋管C；纏繞工序(帶纏繞工序、纏繞動作)，使帶T在電線部分W1或波紋管C的周圍旋轉(zhuǎn)并纏繞；以及切斷工序(切斷動作)，將已纏繞在電線部分W1或波紋管C的周圍的帶T切斷。

拉出工序如圖10所示，在旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60和切斷單元70位于退避位置的狀態(tài)下，即在帶支撐部50的帶T位于比電線部分W1、波紋管C靠近Y方向深遠側(cè)的狀態(tài)下執(zhí)行。首先，粘貼單元60如圖12所示，利用汽缸63將粘貼支撐板62向Y方向近前側(cè)推出，使粘貼頭66移動到帶T上方的粘貼位置。

接著，如圖13所示，利用汽缸64A將升降板64D推下，使把持頭66下降到與帶夾54抵接或接近的把持位置，然后，如圖14所示，利用把持頭主體66A內(nèi)的汽缸，使一對把持部件66C接近，把持帶T的伸縮側(cè)端部T1。之后，用一對把持部件66C把持伸縮側(cè)端部T1，并在此狀態(tài)下，如圖15所示，通過汽缸64A抬起升降板64D，使把持頭66上升到拉出位置，將帶T的伸縮側(cè)端部T1拉出。

粘貼工序接著拉出工序執(zhí)行，從粘貼單元60的把持頭66已將帶T的伸縮側(cè)端部T1拉出的狀態(tài)，如圖16所示，底座20的汽缸24將滑動板23向Y方向近前側(cè)推出，從而使旋轉(zhuǎn)單元40移動到纏繞位置，并且使粘貼單元60和切斷單元70也前進，使粘貼頭66移動到電線部分W1或波紋管C的上方位置。通過該移動，如圖17所示，將被拉出的帶T的粘合面按壓到電線部分W1或波紋管C的側(cè)面，帶T的一部分被粘貼。之后，把持頭主體66A將一對把持部件66C隔離，解除帶T的把持。

接著，帶按壓部65如圖18、19所示，利用汽缸65A，推出按壓頭65F，并使其移動到按壓位置。通過該按壓頭65F的移動，輥65G與帶T抵接，并且從電線部分W1或波紋管C的側(cè)面向上表面?zhèn)绒D(zhuǎn)動，通過該輥65G的轉(zhuǎn)動，將帶T按壓到電線部分W1或波紋管C，帶T的伸縮側(cè)端部T1被粘貼。然后，粘貼單元60如圖20所示，利用汽缸63，將粘貼支撐板62向Y方向深遠側(cè)拉回，使粘貼單元60和切斷單元70從旋轉(zhuǎn)單元40退避。

纏繞工序接著粘貼工序被執(zhí)行，從帶T的伸縮側(cè)端部T1被粘貼到電線部分W1或波紋管C的狀態(tài)，如圖21所示地，旋轉(zhuǎn)單元40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元45的旋轉(zhuǎn)馬達46，使從動齒輪49和旋轉(zhuǎn)板44旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)板44的旋轉(zhuǎn)，從上游側(cè)觀察，被帶支撐部50支撐的帶T在電線部分W1或波紋管C的周圍順時針地旋轉(zhuǎn)。

利用這樣的旋轉(zhuǎn)單元40，使帶T旋轉(zhuǎn)，同時或者在預(yù)定時間之后，主體驅(qū)動部4通過直線電機使頭部3的底座10向X方向下游側(cè)移動。通過該頭部3的移動，帶T被旋轉(zhuǎn)單元40旋轉(zhuǎn)，并向電線部分W1或波紋管C的長邊方向下游側(cè)相對移動，螺旋狀地纏繞在電線部分W1或波紋管C。一旦帶T纏繞了預(yù)定長度之后，主體驅(qū)動部4停止直線電機的驅(qū)動，停止頭部3的移動，旋轉(zhuǎn)單元40停止旋轉(zhuǎn)馬達46的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)板44的旋轉(zhuǎn)停止。

圖8所示的傳感器57檢測被檢測部56，從而控制旋轉(zhuǎn)馬達46的停止位置，如圖22、23所示，以帶T位于電線部分W1和波紋管C的下方，并且旋轉(zhuǎn)板44和從動齒輪49的切口44A、49A成為與支撐板41和對置板42的切口41A、42A相同方向的方式，停止驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達46。因此，在帶T已停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如圖23所示，成為帶T的纏繞留量部T2從電線部分W1或波紋管C的Y方向深遠側(cè)側(cè)面朝向下方的帶夾54延伸的狀態(tài)。

切斷工序在纏繞工序中的旋轉(zhuǎn)馬達46停止之后執(zhí)行，切斷單元70如圖24所示，通過汽缸71，將切斷頭72推出，使其移動到切斷位置。通過該切斷頭72的移動，限制部件74鉆入電線部分W1或波紋管C的下側(cè)，從下方支撐電線部分W1、波紋管C，并且，切斷刃73深入并切斷帶T的纏繞留量部T2。進一步地，切斷頭72的前端部鉆入電線部分W1或波紋管C的下側(cè)，將已切斷的帶T的纏繞留量部T2從電線部分W1或波紋管C的側(cè)面向下表面?zhèn)劝磯翰⒄迟N。

如果這樣地用切斷刃73將帶T的纏繞留量部T2切斷，則在比已切斷的部分靠下側(cè)形成帶T的伸縮側(cè)端部T1。該伸縮側(cè)端部T1被帶的張力、重力向下方的輥部分拉回，但通過該拉回動作，帶夾54的第二保持部件54C轉(zhuǎn)動，將第一保持部件54A與第二保持部件54C之間的間隙關(guān)閉，從而夾持帶T?；诖耍瑤的伸縮側(cè)端部T1如圖25(B)所示地，以從帶夾54向上方突出的狀態(tài)被保持。之后，切斷單元70通過汽缸71將切斷頭72向Y方向深遠側(cè)拉回，并使其移動到隔板75下側(cè)的后退位置。

〔第一纏繞動作和外裝部件安裝動作〕

在本實施方式的帶纏繞裝置1中，同時執(zhí)行將帶T螺旋狀地纏繞于線束W的電線部分W1的第一纏繞動作、以及將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)的外裝部件安裝動作。

在第一纏繞動作之前，執(zhí)行準備工序。作業(yè)者在已經(jīng)使帶纏繞裝置1的各部恢復(fù)到初始位置的狀態(tài)下執(zhí)行該準備工序。頭部3的初始位置如圖1、2所示地，是布線板10上游側(cè)的副操作部5C附近位置，在頭部3的初始位置，殼體30的殼體蓋部32被開放，旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60、切斷單元70和供給單元80后退到退避位置。另外，在布線裝置2中，多個布線夾具12成為從布線板10的上表面突出的狀態(tài)，供給單元80的保持部90成為已從布線板10的上表面沒入下方的狀態(tài)。

在準備工序中，首先，將帶T組裝到頭部3的帶支撐部50，使其伸縮側(cè)端部T1保持在帶夾54，并向上方突出。另外，在布線板10放置線束W，使連接器W2與連接器保持部11嵌合，并使電線部分W1鎖定到多個布線夾具12的鎖定爪部13。進一步地，使電線部分W1插通殼體30的電線插通部35中的殼體主體31的插通部件35A的切口。另外，在布線板10的近前側(cè)準備波紋管C。

在以上的準備工序完成后，作業(yè)者操作控制操作部5B的開關(guān)，開始第一纏繞動作。接收了來自開關(guān)的信號后的控制部主體5A通過殼體30的汽缸33來關(guān)閉殼體蓋部32，然后，相對于線束W的一端側(cè)(上游側(cè))中的連接器W2附近的電線部分W1，執(zhí)行拉出工序和粘貼工序，然后，朝向電線部分W1的下游側(cè)執(zhí)行纏繞工序。在該纏繞工序中，與基于旋轉(zhuǎn)單元40的帶T的旋轉(zhuǎn)速度相比，基于主體驅(qū)動部4的直線電機的頭部3的移動速度被設(shè)定為相對高速，基于此，相對于電線部分W1，帶T如圖26所示地，被纏繞成相互不重疊的雜亂的螺旋狀。

控制部主體5A如果在電線部分W1纏繞了預(yù)定長度的帶T，則使主體驅(qū)動部4的直線電機和旋轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)馬達46同時停止，中斷纏繞工序。在該已中斷的狀態(tài)下，控制部主體5A如圖27所示地，通過供給單元80的汽缸85，使滑動部件84、鉗部件87和插入件88前進，移動到旋轉(zhuǎn)輥86與電線部分W1抵接的位置，并使供給單元80的保持部90從布線板10的上表面突出，然后，使各部停止，成為待機狀態(tài)(等待輸入信號的狀態(tài))。

在待機狀態(tài)下，作業(yè)者執(zhí)行將波紋管C組裝到供給單元80的外裝部件組裝工序。首先，如圖28所示，使鉗部件87轉(zhuǎn)動，使插入件88沿著并位于電線部分W1，成為引導(dǎo)狀態(tài)，將電線部分W1插入第一部件88B的凹部885和第二部件88C及第三部件88D的凹部。接著，如圖29所示，將已準備的波紋管C插通引導(dǎo)部89，并將插入件88的突起部881插入波紋管C的前端，如圖30～33所示，打開縫隙C1且使波紋管C覆蓋插入件88。進一步地，將波紋管C向上游側(cè)推入，穿通縫隙C1，將電線部分W1插入波紋管C的內(nèi)部，在插入件88的靠上游部分，將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)，并將其端部放置在保持部90的夾部92。

一旦這樣地完成了波紋管C的組裝，作業(yè)者操作副操作部5C的開關(guān)，將外裝部件組裝工序完成信號發(fā)送到控制部主體5A。接收了外裝部件組裝工序完成信號的控制部主體5A如圖34所示地，使保持部90的夾部92把持波紋管C，然后，重新開始纏繞工序，將帶T螺旋狀纏繞在電線部分W1，并將波紋管C安裝在電線部分W1。即，同時執(zhí)行纏繞工序和外裝部件安裝工序。

具體而言，通過旋轉(zhuǎn)單元40，使帶T在電線部分W1的周圍旋轉(zhuǎn)，通過主體驅(qū)動部4的直線電機使頭部3在電線部分W1的下游側(cè)相對移動，將帶T螺旋狀地纏繞在電線部分W1，并伴隨著頭部3的移動，使供給單元80的插入件88和引導(dǎo)部89在電線部分W1的下游側(cè)相對移動，從而，引導(dǎo)波紋管C且向電線部分W1供給，穿過用插入件88打開的縫隙C1，將電線部分W1插入到波紋管C的內(nèi)部，并向電線部分W1的下游側(cè)依次安裝波紋管C。

在這樣的第一纏繞動作和外裝部件安裝動作中的纏繞工序和外裝部件安裝工序中，為了不妨礙頭部3的移動，控制部主體5A通過布線裝置2的夾具驅(qū)動部14，使布線夾具12從布線板10的上表面向下方?jīng)]入，并且，在頭部3穿過后，使布線夾具12從布線板10的上表面突出，再次支撐電線部分W1和波紋管C。在頭部3這樣穿過時，雖然基于布線夾具12的電線部分W1的支撐被暫時解除，但是，電線部分W1和波紋管C插通并支撐殼體30的電線插通部35，因此，防止其下垂，并適當?shù)貓?zhí)行粘貼工序、纏繞工序、切斷工序。

如果如上所述地將帶T向電線部分W1纏繞完預(yù)定長度，則控制部主體5A使主體驅(qū)動部4的直線電機和旋轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)馬達46停止，結(jié)束纏繞工序和外裝部件安裝工序。接著，控制部主體5A在執(zhí)行利用切斷單元70切斷帶T的切斷工序之后，通過殼體30的汽缸33，使殼體蓋部32開放，并通過底座20的汽缸24，使旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60、切斷單元70與滑動板23一起后退到退避位置，之后，使各部停止，成為待機狀態(tài)。

在待機狀態(tài)下，作業(yè)者從電線部分W1和波紋管C取下供給單元80的插入件88，并執(zhí)行通過手工作業(yè)將波紋管C的另一端側(cè)安裝在電線部分W1的外裝部件精加工工序。首先，從插入件88取下波紋管C，并且使鉗部件87轉(zhuǎn)動，將插入件88從電線部分W1隔離，解除引導(dǎo)狀態(tài)。進一步地，穿過波紋管C的縫隙C1，使其另一端側(cè)覆蓋電線部分W1，將波紋管C以其全部長度安裝在電線部分W1。

在這樣的完成了波紋管C的安裝之后，作業(yè)者操作副操作部5C的開關(guān)，將外裝部件精加工工序完成信號發(fā)送到控制部主體5A。接收了外裝部件精加工工序完成信號的控制部主體5A通過供給單元80的汽缸85使滑動部件84、鉗部件87和插入件88后退到退避位置，并解除基于保持部90的夾部92的波紋管C的保持，使保持部90從布線板10的上表面向下方?jīng)]入。進一步地，控制部主體5A通過主體驅(qū)動部4的直線電機，使頭部3恢復(fù)到初始位置，之后，使各部停止，成為待機狀態(tài)。

通過以上內(nèi)容，基于帶纏繞裝置1的第一纏繞動作和外裝部件安裝動作完成。接著，執(zhí)行第二纏繞動作。

〔第二纏繞動作〕

本實施方式的基于帶纏繞裝置1的第二纏繞動作是相對于波紋管C使帶T彼此逐個重疊半寬程度地進行纏繞的動作，基于此，關(guān)閉波紋管C的縫隙C1，確保保護性能，完成帶有波紋管C的線束W。此處，在波紋管C，在后工序中，以適當間隔在多處安裝車輛固定用鉗，被設(shè)定為對該鉗的安裝位置不纏繞帶T。即，在第二纏繞動作中，交替地執(zhí)行在波紋管C的沿長邊方向的預(yù)定范圍纏繞帶T以形成帶纏繞部的纏繞動作(纏繞工序)、以及在相鄰的帶纏繞部之間形成不纏繞帶T的非纏繞部的非纏繞動作。

相對于恢復(fù)到初始位置并成為待機狀態(tài)的帶纏繞裝置1，作業(yè)者操作控制操作部5B的開關(guān)，開始第二纏繞動作。接收了來自開關(guān)的信號的控制部主體5A通過殼體30的汽缸33，關(guān)閉殼體蓋部32，之后，相對于波紋管C的上游側(cè)端部，執(zhí)行拉出工序和粘貼工序，之后，向下游側(cè)執(zhí)行纏繞工序。在該纏繞工序中，與第一纏繞動作的纏繞工序相比，將頭部3的移動速度相對于帶T的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定為相對低速，基于此，相對于波紋管C，帶T被纏繞成彼此逐個重疊半寬程度的螺旋狀。

一旦將帶T在電線部分W1纏繞預(yù)定長度，形成帶纏繞部，則控制部主體5A使主體驅(qū)動部4的直線電機和旋轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)馬達46同時停止，結(jié)束纏繞動作(纏繞工序)。

接著纏繞動作，控制部主體5A執(zhí)行非纏繞動作。作為該非纏繞動作，依次執(zhí)行切斷工序、移動工序、拉出工序和粘貼工序。具體而言，在執(zhí)行利用切斷單元70切斷帶T的切斷工序之后，執(zhí)行使帶T向下游側(cè)移動與非纏繞部的長度相對應(yīng)的距離的移動工序。在該移動工序中，通過底座20的汽缸24，使旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60、切斷單元70后退到退避位置，并通過主體驅(qū)動部4的直線電機使頭部3向X方向下游側(cè)移動。通過這樣的移動工序，使帶T向下游側(cè)移動與非纏繞部長度對應(yīng)的距離，之后，控制部主體5A執(zhí)行拉出工序和粘貼工序，形成非纏繞部，結(jié)束非纏繞動作。

其后，控制部主體5A反復(fù)執(zhí)行纏繞動作(纏繞工序)和非纏繞動作，從而沿著波紋管C的長邊方向交替地形成帶纏繞部和非纏繞部。如果通過纏繞動作，形成帶纏繞部直至波紋管C的下游側(cè)端部，則控制部主體5A使主體驅(qū)動部4的直線電機和旋轉(zhuǎn)單元40的旋轉(zhuǎn)馬達46停止，執(zhí)行通過切斷單元70切斷帶T的切斷工序。進一步地，通過殼體30的汽缸33，使殼體蓋部32開放，并通過底座20的汽缸24，使旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60、切斷單元70后退到退避位置，之后，使各部停止，成為待機狀態(tài)。

在待機狀態(tài)下，作業(yè)者從頭部3取下電線部分W1和波紋管C，并從連接器保持部11取下連接器W2，取出線束W。之后，作業(yè)者操作副操作部5C的開關(guān)，將第二纏繞動作完成信號發(fā)送到控制部主體5A，從而，收到了該信號的控制部主體5A通過主體驅(qū)動部4的直線電機，使頭部3恢復(fù)到初始位置，之后，使各部結(jié)束處理，成為待機狀態(tài)?；谝陨希瓿苫趲Юp繞裝置1的第二纏繞動作。

根據(jù)以上的帶纏繞裝置1，在外裝部件安裝工序中，通過主體驅(qū)動部4的直線電機使支撐了線束W的布線板10與供給波紋管C的供給單元80相對移動，穿過縫隙C1，將電線部分W1插入到波紋管C的內(nèi)部，從而能夠?qū)⒉y管C依次安裝在電線部分W1的外側(cè)，從而能夠沿電線部分W1的長邊方向連續(xù)地安裝波紋管C。這樣，通過將現(xiàn)有技術(shù)中通過作業(yè)者的手工作業(yè)進行的作業(yè)機械化，從而能夠提高波紋管C的安裝作業(yè)效率，并能夠提高線束制造現(xiàn)場的生產(chǎn)性。

另外，供給單元80的插入件88向電線部分W1的長邊方向傾斜，并且插入件88的前端部被與電線部分W1重疊地組裝，通過該插入件88，打開波紋管C的縫隙C1，并使電線部分W1插通其內(nèi)部，從而，能夠連續(xù)并順暢地進行波紋管C向電線部分W1的安裝，能夠提高其安裝速度，促進作業(yè)的效率化。進一步地，插入件88被構(gòu)成為：具有金屬制的第一部件88B和樹脂制的第二部件88C，且第二部件88C與電線部分W1滑接，因此，能夠通過第一部件88B確保強度，并且，能夠通過第二部件88C防止對電線部分W1的劃傷。

進一步地，將波紋管C插通供給單元80的引導(dǎo)部89，將該波紋管C向插入件88和電線部分W1引導(dǎo)，從而能夠抑制長條的波紋管C的混亂，能夠穩(wěn)定地供給波紋管C。進一步地，用保持部90的夾部92保持波紋管C的一端部，從而在外裝部件安裝工序中，通過插入件88拉伸波紋管C，能夠防止其移動，并能夠可靠地實施波紋管C的安裝。

另外，通過第一纏繞動作和外裝部件安裝動作，將帶T纏繞在線束W的電線部分W1，并將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)，并通過第二纏繞動作，將帶T纏繞在波紋管C的外側(cè)，從而半自動地執(zhí)行帶T的纏繞和波紋管C的安裝，能夠進一步地提高線束W的制造效率。

另外，同時執(zhí)行第一纏繞動作和外裝部件安裝動作，從而將帶T纏繞在電線部分W1，之后，與將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)的情況相比，能夠大幅地縮短所需要的作業(yè)時間，能夠顯著地提高作業(yè)效率。

另外，在第二纏繞動作中，交替地執(zhí)行將帶T纏繞在波紋管C的外側(cè)的纏繞動作、和不纏繞帶T而形成預(yù)定長度的非纏繞部的非纏繞動作，從而，能夠?qū)F(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)者通過手工作業(yè)進行的作業(yè)機械化。因此，能夠進一步提高對波紋管C纏繞帶的纏繞作業(yè)的作業(yè)效率，能夠更進一步提高生產(chǎn)性。

另外，在切斷工序中，在用切斷刃73將帶T的纏繞留量部T2切斷時，帶T的伸縮側(cè)端部T1以從帶夾54向上方突出的狀態(tài)被保持，因此，在拉出工序中，能夠利用粘貼單元60的把持頭66容易地把持并拉出伸縮側(cè)端部T1，能夠連續(xù)且順暢地執(zhí)行切斷工序、拉出工序和粘貼工序。

另外，在粘貼工序中，利用粘貼單元60將已拉出的帶T的粘合面按壓到電線部分W1或波紋管C的側(cè)面，將帶T的一部分粘貼，之后，通過帶按壓部65的輥65G的轉(zhuǎn)動，將帶T的伸縮側(cè)端部T1按壓并粘貼到電線部分W1或波紋管C，從而能夠可靠地粘貼帶T。

另外，在切斷工序中，推出切斷頭72，使其移動到切斷位置，在該切斷頭72的前端設(shè)置的切斷刃73深入到帶T的纏繞留量部T2并切斷，從而能夠順暢并可靠地切斷帶T，能夠防止在帶T的切斷部分起皺、彎曲。進一步地，以限制部件74已從下方支撐電線部分W1或波紋管C的狀態(tài)切斷帶T，從而能夠防止切斷刃73劃傷電線部分W1或波紋管C。

需要說明的是，本發(fā)明不限于所述實施方式，也包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的其他構(gòu)成等，以下所示的變形等也包含在本發(fā)明中。

例如，在所述實施方式中，示例了在帶纏繞裝置1的一部分包含了外裝部件安裝裝置的情況，但是本發(fā)明的外裝部件安裝裝置不限于與帶纏繞裝置一體地設(shè)置。即，即使從帶纏繞裝置1的頭部3省略了殼體30、旋轉(zhuǎn)單元40、粘貼單元60、切斷單元70等，只要設(shè)置有供給單元80，則作為外裝部件安裝裝置發(fā)揮作用。

另外，在所述實施方式中，同時執(zhí)行第一纏繞動作和外裝部件安裝動作，通過旋轉(zhuǎn)單元40，將帶T纏繞在電線部分W1，并在其上游側(cè)通過供給單元80將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)，但是，作為本發(fā)明的帶纏繞裝置的動作，不限于同時執(zhí)行第一纏繞動作和外裝部件安裝動作。即，也可以首先執(zhí)行第一纏繞動作，通過旋轉(zhuǎn)單元40，纏繞帶T直到電線部分W1的下游側(cè)，之后，組裝波紋管C，執(zhí)行外裝部件安裝動作，通過供給單元80，將波紋管C安裝在電線部分W1的外側(cè)。

另外，在所述實施方式中，在布線裝置2的布線板10，線束W被不能移動地保持，利用主體驅(qū)動部4將頭部3沿著布線板10往返移動，但不限于此，可以使線束W相對于被設(shè)定成不能移動的頭部3移動，也可以通過使線束W和頭部3分別地移動，從而彼此相對移動。只要是使線束W這樣移動的構(gòu)成，則不會受布線板10的大小的制約，無論電線部分W1的長度如何，都能夠安裝波紋管C，因此，能夠?qū)Σ煌L度的各種用途的線束W，適當?shù)厥褂帽景l(fā)明的外裝部件安裝裝置。

另外，在所述實施方式中，在頭部3設(shè)置1個旋轉(zhuǎn)單元40，使用該旋轉(zhuǎn)單元40執(zhí)行第一纏繞動作和第二纏繞動作，從而分別實施將帶T向電線部分W1的纏繞與帶T向波紋管C的纏繞，但不限于此，也可以隔著供給單元80在上游側(cè)和下游側(cè)分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元40，通過下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元40，將帶T纏繞在電線部分W1，并通過上游側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元40，將帶T纏繞在波紋管C。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠通過頭部3的一次移動，同時進行帶T向電線部分W1的纏繞、波紋管C向電線部分W1的安裝和帶T向波紋管C的纏繞，能夠更進一步大幅縮短作業(yè)時間。

其他，在上述記載中公開有用于實施本發(fā)明的最佳構(gòu)成、方法等，但本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明主要對特定的實施方式進行了特別的圖示且進行了說明，但在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和目的的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞降男螤?、材質(zhì)、數(shù)量和其他詳細構(gòu)成進行各種各樣的變更。因此，限定了上述公開的形狀、材質(zhì)等的記載是為了便于理解本發(fā)明而示例的記載，不用于限定本發(fā)明，因此，除了它們的形狀、材質(zhì)等的限定的一部分或者全部限定的部件的名稱中的記載被包含在本發(fā)明中。