滅弧室快速裝配的制造方法
【專利摘要】一種滅弧室快速裝配機(jī)，振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分連接直線運(yùn)輸鐵片工作部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分連接推鐵片機(jī)構(gòu)部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分連接循環(huán)臺(tái)工作部分；杜邦紙固定架連接垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、循環(huán)臺(tái)工作部分和垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)連接鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分連接卸料機(jī)構(gòu)部分；工鐵片輸送方式簡(jiǎn)單可靠，輸送鐵片到鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分的小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鐵片振動(dòng)輸送到小車簡(jiǎn)單容易后和，鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分的創(chuàng)新思路好，直接進(jìn)行采用本新型裝置可大大提高裝配速度，提高可靠率，減輕勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率可以達(dá)到一秒一個(gè)。
【專利說明】滅弧室快速裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械產(chǎn)品自動(dòng)化裝配設(shè)備，特別涉及一種斷路器滅弧室自動(dòng)裝配設(shè)備滅弧室快速裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]滅弧室裝配在國(guó)內(nèi)從手工裝配到半自裝配到全自動(dòng)裝配一直是本行業(yè)裝配難點(diǎn)，現(xiàn)階段不僅全自動(dòng)裝配為目標(biāo)，而且那種滅弧室機(jī)床生產(chǎn)效率高才是最終目標(biāo)和其他機(jī)床競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)有力的保證為了，手工裝配弊端是I效率低就按滅弧片尺寸是15(_)*(13-1)(mm) *0.9 (mm)，10片的滅弧室來說每班產(chǎn)量是1600件，每裝配一個(gè)滅弧室就要把10個(gè)沖壓鐵片與3個(gè)杜邦紙片裝配在一起完成一個(gè)滅弧室，每完成一個(gè)滅弧室裝配操作工就要完成12次的插片動(dòng)作再加上一次鉚接動(dòng)，取鐵片與紙片動(dòng)作共計(jì)14次，那么一天下來就是14*1600=2(13-5)00次，即每天一個(gè)操作人員要完成2 (13_5) 00次的裝配動(dòng)作可見勞動(dòng)強(qiáng)度大。2沖壓鐵片的邊緣難免有金屬毛刺，容易割傷手指操作人員剛開始裝配時(shí)手指經(jīng)常被鐵片割破流血，幾個(gè)月后手指前端會(huì)長(zhǎng)繭這樣才不會(huì)避免割傷，所以操作人員都不愿意裝配滅弧室。國(guó)外采用自動(dòng)化裝配單但對(duì)于中國(guó)的現(xiàn)階段生產(chǎn)狀態(tài)不適應(yīng)，國(guó)外自動(dòng)化裝配設(shè)備體積大，設(shè)備一次投入資金太大，設(shè)備復(fù)雜，對(duì)沖壓鐵片一致性要求較高，整體維修難度大，不適合多樣化生產(chǎn)，中小規(guī)模靈活性生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種自動(dòng)裝配滅弧室的設(shè)備，它裝配速度快且通用性高改動(dòng)一些小地方完全可以生產(chǎn)其它品種滅弧室，生產(chǎn)效率為每分鐘60次，8小時(shí)可以生產(chǎn)14400個(gè)滅弧室。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種滅弧室快速裝配機(jī)，其特征在于:在機(jī)架裝有振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分、循環(huán)臺(tái)工作部分、杜邦紙固定架、垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、卸料機(jī)構(gòu)部分；并且配有固定滅弧鐵片的工裝；
[0006]振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分連接直線運(yùn)輸鐵片工作部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分連接推鐵片機(jī)構(gòu)部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分連接循環(huán)臺(tái)工作部分；杜邦紙固定架連接垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、循環(huán)臺(tái)工作部分和垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)連接鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分連接卸料機(jī)構(gòu)部分；
[0007]所述振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分是由三臺(tái)螺旋振動(dòng)料斗連接直線振動(dòng)部分組成；
[0008]所述的直線輸送鐵片工作部分，在振動(dòng)臺(tái)上有輸送滅弧鐵片軌道，輸送滅弧鐵片軌道是排列和輸送滅弧鐵片通道；
[0009]所述推鐵片機(jī)構(gòu)部分有多個(gè)放置鐵片槽，放置鐵片槽下端連接推鐵片手抓，推鐵片手抓裝在一個(gè)橫梁上，橫梁連接推鐵片氣缸；
[0010]所述循環(huán)臺(tái)工作部分，在一平板上裝有矩形圍框，矩形圍框上有容納固定滅弧鐵片的工裝----滅弧片小車的循環(huán)通道，矩形圍框的四角上各裝有推動(dòng)氣缸:氣缸一、氣缸
二、氣缸三、氣缸四；
[0011]所述杜邦紙固定架是在固定豎柱上裝有固定橫梁，固定橫梁上兩端各裝有一個(gè)杜邦紙卷輪；
[0012]所述垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)，是與杜邦紙固定架固定橫梁上裝有的兩個(gè)倒向輪連接；在框架上方是導(dǎo)向板，導(dǎo)向板下方有預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿連接預(yù)壓頭，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿外和預(yù)壓頭一側(cè)有預(yù)壓頭回位彈簧，預(yù)壓頭連接預(yù)壓氣缸，在預(yù)壓頭的下方有杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭氣缸，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸；
[0013]所述鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分，有鉚接氣缸，鉚接氣缸的氣缸連接軸連接杜邦紙鉚接頭和沖頭，與杜邦紙鉚接頭和沖頭相對(duì)應(yīng)的是凹模，凹模上裝有杜邦紙帶定位片和沖頭凹模；
[0014]所述卸料機(jī)構(gòu)部分，有卸料手抓和卸料導(dǎo)向桿，卸料手抓和卸料導(dǎo)向桿裝在一個(gè)裝配架上，裝配架連接卸料氣缸；
[0015]所述固定滅弧鐵片的工裝是一個(gè)可以放置杜邦紙和滅弧鐵片的容器，在固定滅弧鐵片的工裝內(nèi)杜邦紙和滅弧鐵片相間隔疊放。
[0016]本實(shí)用新型滅弧片輸送裝置具有以下特點(diǎn):
[0017]鐵片輸送方式簡(jiǎn)單可靠,輸送鐵片到鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分的小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鐵片振動(dòng)輸送到小車簡(jiǎn)單容易后和，鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分的創(chuàng)新思路好，直接進(jìn)行采用本新型裝置可大大提高裝配速度，提高可靠率，減輕勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率可以達(dá)到一秒一個(gè)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本設(shè)備裝配滅弧室成品圖。
[0019]圖2固定滅弧鐵片的工裝(簡(jiǎn)稱小車)機(jī)構(gòu)圖。
[0020]圖3卸料機(jī)構(gòu)。
[0021]圖4循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖5是推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)。
[0023]圖6垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)。
[0024]圖7鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)。
[0025]圖8機(jī)床主體部分示意。
[0026]圖9直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0027]圖10震動(dòng)料斗機(jī)構(gòu)。
[0028]圖11杜邦紙帶固定架。
[0029]圖12滅弧室快速裝配機(jī)整機(jī).[0030]圖13垂直輸送杜邦紙分解圖
[0031]圖14鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)分解圖
[0032]圖15固定滅弧鐵片的工裝分解圖
[0033]圖中:1滅弧室成品、2固定滅弧鐵片的工裝、3.1卸料手抓、3.2卸料氣缸、3.3卸料導(dǎo)向桿、4.1氣缸一、4.2氣缸二、4.3氣缸三、4.4氣缸四、5.1推鐵片氣缸、5.212個(gè)推鐵片手抓、5.3放置鐵片槽、6垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、7鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、9.1滅弧鐵片、
9.2振動(dòng)臺(tái)、9.3輸送滅弧鐵片軌道、11.1杜邦紙帶、11.2杜邦紙帶導(dǎo)向輪、11.3杜邦紙帶輪、12.1循環(huán)臺(tái)工作部分、12.2直線運(yùn)輸鐵片工作部分、12.3推鐵片機(jī)構(gòu)部分、12.4杜邦紙固定架、12.5垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、12.6鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、12.7卸料機(jī)構(gòu)部分、12.8振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分作部分、12.9機(jī)架、13.1預(yù)壓頭回位彈簧、13.2預(yù)壓頭、13.3預(yù)壓氣缸、13.4杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板、13.5杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭氣缸、13.6杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭、13.7杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸、13.8預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿、13.9導(dǎo)向板、14.1鉚接氣缸、14.2氣缸連接軸、14.3凹模、14.4杜邦紙鉚接頭、14.5杜邦紙帶定位片、14.6沖頭凹模、
14.7沖頭、15.1托片、15.2磁鐵、15.3固定方鐵、15.4檔片、15.5滅弧鐵片間隔片。
【具體實(shí)施方式】:
[0034]一種滅弧室快速裝配機(jī)，在機(jī)架裝有振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分、循環(huán)臺(tái)工作部分、杜邦紙固定架、垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、卸料機(jī)構(gòu)部分；并且配有固定滅弧鐵片的工裝；
[0035]振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分連接直線運(yùn)輸鐵片工作部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分連接推鐵片機(jī)構(gòu)部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分連接循環(huán)臺(tái)工作部分；杜邦紙固定架連接垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、循環(huán)臺(tái)工作部分和垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)連接鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分連接卸料機(jī)構(gòu)部分；
[0036]I)所述循環(huán)臺(tái)工作部分:由若干個(gè)固定滅弧鐵片的小工裝組成(我們簡(jiǎn)稱小車)，小車沿著四方的循環(huán)臺(tái)移動(dòng)，小車每相對(duì)移動(dòng)一個(gè)位置那么鉚接滅弧片部分就完成鉚接動(dòng)作一次，輸送杜邦紙部分就完成一次杜邦紙步進(jìn)動(dòng)作，推鐵片機(jī)構(gòu)部分就完成一次推動(dòng)鐵片動(dòng)作，；
[0037](2)所述直線運(yùn)輸鐵片機(jī)構(gòu)部分，直線運(yùn)輸鐵片部分工作原理是滅弧鐵片由震動(dòng)料斗旋轉(zhuǎn)排料后由直線輸送部分把滅弧鐵片依次排列輸送到推鐵片機(jī)構(gòu)部分，
[0038](3)所述推鐵片機(jī)構(gòu)部分:推鐵片部分把直線運(yùn)輸鐵片機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過來的鐵片推進(jìn)小車?yán)锩妫畦F片機(jī)構(gòu)的推片手指，把垂直進(jìn)入直線運(yùn)輸鐵片機(jī)構(gòu)的鐵皮，推進(jìn)小車，每次能推進(jìn)位于不同滅弧室不同位置的和手指數(shù)量相同的鐵片。
[0039](4)所述杜邦紙固定架:完成4.5*0.8杜邦紙盤固定與導(dǎo)向。
[0040](5)所述垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)部分:此機(jī)構(gòu)完成杜邦紙的步進(jìn)送料，保證杜邦紙帶向下移動(dòng)一個(gè)成品滅弧室上的杜邦紙長(zhǎng)度。
[0041](6)所述鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分:鉚接壓頭氣缸每工作一次，處于鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分的杜邦紙上部分完成沖孔，下部分已經(jīng)被上一步?jīng)_完孔的杜邦紙則被鉚接在滅弧室上。
[0042](7)所述卸料機(jī)構(gòu)部分由和成品滅弧室中滅弧片數(shù)量?jī)杀兜男读献Π雁T接好的滅弧室推出小車。
[0043](8)振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分都屬于輸送滅弧鐵片部分它的任務(wù)是完成滅弧鐵片方向一致情況下順序輸送到設(shè)備的推鐵片機(jī)構(gòu)部分。
[0044](9)所述杜邦紙帶固定架是把預(yù)先裁好寬度的杜邦紙帶固定住，保證料帶可以旋轉(zhuǎn)展開。[0045]見滅弧室快速裝配機(jī)整機(jī)圖(圖12)在機(jī)架12.10上裝有(I)循環(huán)臺(tái)工作部分12.1、(2)直線運(yùn)輸鐵片工作部分12.2、(3)推鐵片機(jī)構(gòu)部分12.3、(4)杜邦紙固定架12.4、
(5)垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)部分12.5、(6)鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分12.6、(7)卸料機(jī)構(gòu)部分
12.7、(8)振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分12.8、(9)杜邦紙帶固定架組成12.9。
[0046]如(圖1)所示的是滅弧室裝配完以后的成品1，由間隔疊放的滅弧鐵片和杜邦紙組成并鉚接在一起。
[0047]如(圖2)所示在本機(jī)床上裝配原理是滅弧鐵片被固定在小車2中，然后由循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)把小車依次移動(dòng)一個(gè)位置鉚接一次，鉚接后小車中的鐵片上就會(huì)被鉚接上的杜邦紙片，鉚接部分見圖7鉚接滅弧室部分7，小車進(jìn)入鉚接滅弧室部分后，完成鉚接然后小車循環(huán)移動(dòng)，其他各部分機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作最終完成滅弧室的連續(xù)鉚接。
[0048]如圖3所示的卸料機(jī)構(gòu)部分:卸料機(jī)構(gòu)部分是由和成品滅弧室中滅弧片數(shù)量?jī)杀兜男读献?，把鉚接好杜邦紙帶的滅弧室從固定滅弧鐵片的小工裝(簡(jiǎn)稱小車)見(圖2)的后部固定滅弧鐵片的間隔空隙中推出，完成一次成品滅弧室卸料動(dòng)作。
[0049]如(圖4)所示的循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu):它的作用是小車在四方形循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)中，由循環(huán)臺(tái)上的四個(gè)邊上的氣缸，依次推動(dòng)完成小車在循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)中，按規(guī)定步距移動(dòng)，移動(dòng)的目的是為循環(huán)裝配滅弧室提供條件。
[0050]如(圖5)所示是推鐵片機(jī)構(gòu)部分:推鐵片機(jī)構(gòu)的作用是把直線振動(dòng)部分(圖9)，
[0051]和振動(dòng)料斗部分(圖10)，依次排列的滅弧鐵片層疊在推片機(jī)構(gòu)部分中，然后再由推鐵片機(jī)構(gòu)中唯一的氣缸，推動(dòng)和滅弧鐵片數(shù)量相當(dāng)?shù)蔫F爪，把滅弧鐵片推入到固定滅弧鐵片的小工裝(簡(jiǎn)稱小車)(圖2)中，此處注意推滅弧鐵片的鐵爪依次推入的是固定滅弧鐵片的小工裝(簡(jiǎn)稱小車)的不同位置的滅弧片，這樣設(shè)計(jì)才能保證小車在循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)中(圖4)從坐往右移動(dòng)完推片機(jī)構(gòu)的位置后保證都被插滿和成品滅弧室數(shù)量相當(dāng)?shù)臏缁¤F片。
[0052]如(圖6)所示的垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu):它由三組氣缸組成最下端的兩個(gè)氣缸，它作用是完成杜邦紙帶的垂直移動(dòng)并，調(diào)整好限位保證氣缸每次移動(dòng)的距離是和成品滅弧室上杜邦紙長(zhǎng)度一樣的，第二組氣缸與第三組氣缸作用是配合第一組氣缸移動(dòng)中夾緊與放開完成杜邦紙帶的步進(jìn)送料。
[0053]如圖7所示的鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分:鉚接壓頭由左右缸徑Φ 100的氣缸完成鉚接，鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分中上部完成杜邦紙帶切孔下部完成切完孔的杜邦紙帶和滅弧鐵片的鉚接。
[0054]如圖9、圖10所不的振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分都屬于輸送滅弧鐵片部分它的任務(wù)是完成滅弧鐵片方向一致情況下順序輸送到設(shè)備的推鐵片機(jī)構(gòu)部分，保證鐵片充足。
[0055]如圖11所示的杜邦紙帶固定架，是把預(yù)先裁好寬度的杜邦紙帶固定住，保證料帶可以圍著料帶展開。
[0056]工作動(dòng)作過程:
[0057]滅弧室自動(dòng)裝配設(shè)備，首先把滅弧片9-1輸送到一種載體上，本實(shí)用新型把這種載體叫做固定滅弧鐵片的工裝，簡(jiǎn)稱小車，見圖2所示，其圖15是它的分解圖，小車是由托片15-1，磁鐵15-2，固定方鐵15-3，檔片15_4，滅弧鐵片間隔片15_5組成，這些都是為把推入到小車中的滅弧鐵片固定住，并且由磁鐵吸住，不會(huì)那么輕易掉出小車外。那么小車上的滅弧片是怎么輸送到小車上的那，具體步驟是這樣的，首先滅弧鐵片在震動(dòng)料斗中旋轉(zhuǎn)排序見圖10，然后進(jìn)入到直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)見圖9中，鐵片繼續(xù)排列著向前運(yùn)動(dòng)，直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)由滅弧鐵片運(yùn)行槽9-3，.直線震動(dòng)體9-2組成，直線震動(dòng)體9-2可以產(chǎn)生使鐵片產(chǎn)生向左運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，然后滅弧鐵片9_1就進(jìn)入到推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)中見圖5,推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)由推鐵片氣缸5-1，12個(gè)推鐵片手抓5-2，和放置鐵片槽5-3組成，直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)圖9中的滅弧鐵片振動(dòng)到推鐵片機(jī)構(gòu)的放置鐵片槽5-3中，這里需要說明的是，放置鐵片槽(5-3)中的滅弧鐵片首先要有一部分預(yù)先裝入到放置鐵片槽中，并且用傳感器告知電氣控制器，滅弧鐵片是否還夠數(shù)量，否則放置鐵片槽5-3中滅弧鐵片數(shù)量太少了那么直線震動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖9)過來的滅弧鐵片進(jìn)入到放置鐵片槽5-3中就會(huì)雜亂無序不是一片一片的落起來的，使后續(xù)的推片氣缸5-1不能正常的推動(dòng)滅弧鐵片。
[0058]現(xiàn)在需要敘述的是推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)(見圖5)工作過程，滅弧鐵片機(jī)構(gòu)(圖5)中的滅弧鐵片被推片氣缸5-1的推鐵片手抓推鐵片手抓5-2推入到12個(gè)排列的小車中且是不同小車中的不同位置，完成滅弧鐵片往小車中推入的動(dòng)作。
[0059]如不明白可以看看機(jī)床主體部分示意圖(圖8)。
[0060]被插入鐵片的小車在循環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)(圖4)上的氣缸4-1，4-2，4-3，4-4的循環(huán)工作下推動(dòng)小車移動(dòng)位置，每移動(dòng)一次推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)(圖5)就推一次鐵片，這樣循環(huán)動(dòng)作小車經(jīng)過推滅弧鐵片機(jī)構(gòu)(圖5)后就會(huì)插滿鐵片。為小車循環(huán)到鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)(圖7)中正常鉚接做好準(zhǔn)備。
[0061]滅弧室在鉚接時(shí)首先要把杜邦紙帶11-1送入到鉚接機(jī)構(gòu)(圖7)中，輸送杜邦紙帶由杜邦紙帶固定架(圖11)，垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)(圖6)完成。杜邦紙固定架(圖11)上安裝杜邦紙帶掛盤13-1，它能把杜邦紙盤加緊在杜邦紙袋固定架(圖11)上，杜邦紙帶導(dǎo)向輪11-2，導(dǎo)向后的杜邦紙進(jìn)入到垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)(圖6)中，垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)(圖6)，完成的功能是保證杜邦紙帶步進(jìn)的輸送到鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)(圖7)中，步進(jìn)的長(zhǎng)度和滅弧室上鉚接后杜邦紙長(zhǎng)度相同。
[0062]垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)分解圖見(圖13)，其中由杜邦紙帶進(jìn)入的導(dǎo)向板13-9，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿13-8)，預(yù)壓頭13-2，預(yù)壓頭回位彈簧13-1，預(yù)壓氣缸(13_3)，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板13-4,杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭13-6,杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭氣缸13-5,杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸13-7組成。詳細(xì)步驟是杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭13-6在杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭氣缸13-5壓緊的情況下,杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸13-7啟動(dòng),這樣杜邦紙帶就會(huì)移動(dòng)固定長(zhǎng)度，預(yù)壓頭13-2由預(yù)壓氣缸13-3推動(dòng)壓緊杜邦紙帶，這時(shí)杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸13-7斷開回預(yù)先位置為下一次的杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。其它的預(yù)壓頭回位彈簧13-1，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿13-8，都是為杜邦紙帶步進(jìn)工作提供良好保證。
[0063]鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)如(圖7、圖14)所示，它是一個(gè)左右對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，其中一半分解圖見(圖14)，其中由直徑IOOmm鉚接氣缸14_1，氣缸連接軸14_2，凹模14_3，杜邦紙鉚接頭14-4，杜邦紙帶定位片14-5，沖頭14-7，沖頭凹模14_6組成。沖頭14_7完成杜邦紙帶的沖孔，鉚接杜邦紙的鉚接頭14-4是把由沖頭14-7沖完孔的杜邦紙帶在垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)(圖6)的輸送后進(jìn)入到鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)(圖7)的小車的滅弧鐵片上。杜邦紙帶定位片14-5是保證鉚接前的杜邦紙帶不會(huì)偏離杜邦紙鉚接頭14-4。剩余就是卸料機(jī)構(gòu)部分沒有敘述。
[0064]卸料機(jī)構(gòu)(圖3)是由卸料手抓3-1，卸料導(dǎo)向桿3-3，卸料氣缸3_2組成，卸料機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作過程是卸料氣缸3-2啟動(dòng)推動(dòng)卸料手爪，并且還有卸料導(dǎo)向干3-3的更好導(dǎo)向，下把卸料手爪推入到小車中把鉚接好杜邦紙的滅弧推出小車完成卸料動(dòng)作。
[0065]本滅弧室快速裝配機(jī)，振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分連接直線運(yùn)輸鐵片工作部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分連接推鐵片機(jī)構(gòu)部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分連接循環(huán)臺(tái)工作部分；杜邦紙固定架連接垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、循環(huán)臺(tái)工作部分和垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)連接鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分連接卸料機(jī)構(gòu)部分；
[0066]工作過程是把預(yù)先裁好寬度的杜邦紙帶固定在杜邦紙帶固定架上，然后把杜邦紙帶引入垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)中依次操作設(shè)備左上方的控制觸摸屏圖完成紙帶的預(yù)先沖孔與固定為自動(dòng)工作做好先前的準(zhǔn)備，杜邦紙帶引入到垂直輸送杜邦紙機(jī)構(gòu)完成后，然后操作觸摸屏啟動(dòng)震動(dòng)料斗把倒入到震動(dòng)料斗的滅弧鐵片振動(dòng)到推鐵片機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推片機(jī)構(gòu)中滅弧鐵片層疊著裝滿后，就可以啟動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)程序了這樣循環(huán)臺(tái)中的小車就會(huì)依次循環(huán)，循環(huán)一下推鐵片氣缸啟動(dòng)一下，鉚接滅弧室氣缸啟動(dòng)一下卸料氣缸也啟動(dòng)一下，這樣順序動(dòng)作完成滅弧鐵片從移動(dòng)到鉚接完，到卸料動(dòng)作，觸摸屏旁邊安裝有蘑菇頭急停開關(guān)，預(yù)定任何異常故障都可以啟動(dòng)按下急停開關(guān)完成機(jī)床的瞬間鎖定，觸摸屏上有手動(dòng)、自動(dòng)、產(chǎn)量設(shè)定開關(guān)，故障點(diǎn)報(bào)警指示遇到故障顯示報(bào)警位置方便維修，本設(shè)備工作速度每秒一次。
【權(quán)利要求】
1.一種滅弧室快速裝配機(jī)，其特征在于:在機(jī)架裝有振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分、循環(huán)臺(tái)工作部分、杜邦紙固定架、垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、卸料機(jī)構(gòu)部分；并且配有固定滅弧鐵片的工裝； 振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分連接直線運(yùn)輸鐵片工作部分、直線運(yùn)輸鐵片工作部分連接推鐵片機(jī)構(gòu)部分、推鐵片機(jī)構(gòu)部分連接循環(huán)臺(tái)工作部分；杜邦紙固定架連接垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)、循環(huán)臺(tái)工作部分和垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)連接鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分、鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分連接卸料機(jī)構(gòu)部分； 所述振動(dòng)料斗與直線振動(dòng)部分是由三臺(tái)螺旋振動(dòng)料斗連接直線振動(dòng)部分組成； 所述的直線輸送鐵片工作部分，在振動(dòng)臺(tái)上有輸送滅弧鐵片軌道，輸送滅弧鐵片軌道是排列和輸送滅弧鐵片通道； 所述推鐵片機(jī)構(gòu)部分有多個(gè)放置鐵片槽，放置鐵片槽下端連接推鐵片手抓，推鐵片手抓裝在一個(gè)橫梁上，橫梁連接推鐵片氣缸； 所述循環(huán)臺(tái)工作部分，在一平板上裝有矩形圍框，矩形圍框上有容納固定滅弧鐵片的工裝----滅弧片小車的循環(huán)通道，矩形圍框的四角上各裝有推動(dòng)氣缸:氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四； 所述杜邦紙固定架是在固定豎柱上裝有固定橫梁，固定橫梁上兩端各裝有一個(gè)杜邦紙卷輪； 所述垂直輸送杜邦紙片機(jī)構(gòu)，是與杜邦紙固定架固定橫梁上裝有的兩個(gè)倒向輪連接；在框架上方是導(dǎo)向板，導(dǎo)向板下方有預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿連接預(yù)壓頭，預(yù)壓紙帶滑動(dòng)桿外和預(yù)壓頭一側(cè)有預(yù)壓頭回位彈簧，預(yù)壓頭連接預(yù)壓氣缸，在預(yù)壓頭的下方有杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)壓頭氣缸，杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)板連接杜邦紙帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)氣缸；所述鉚接滅弧室機(jī)構(gòu)部分，有鉚接氣缸，鉚接氣缸的氣缸連接軸連接杜邦紙鉚接頭和沖頭，與杜邦紙鉚接頭和沖頭相對(duì)應(yīng)的是凹模，凹模上裝有杜邦紙帶定位片和沖頭凹模；所述卸料機(jī)構(gòu)部分，有卸料手抓和卸料導(dǎo)向桿，卸料手抓和卸料導(dǎo)向桿裝在一個(gè)裝配架上，裝配架連接卸料氣缸； 所述固定滅弧鐵片的工裝是一個(gè)可以放置杜邦紙和滅弧鐵片的容器，在固定滅弧鐵片的工裝內(nèi)杜邦紙和滅弧鐵片相間隔疊放。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK203721541SQ201320756377
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉平, 戚向東 申請(qǐng)人:天津市津榮天宇精密機(jī)械有限公司