層疊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種層疊裝置，其可謀求抑制制品品質(zhì)的降低等。層疊裝置包括：運(yùn)送裝置(吸著部(17))，其將片體吸著運(yùn)送到層疊座(29)上；保持機(jī)構(gòu)(30)，其保持層疊于層疊座(29)上的片體。保持機(jī)構(gòu)(30)包括對(duì)應(yīng)于層疊座(29)的4個(gè)角而設(shè)置的4個(gè)保持部件(31)，各保持部件(31)包括一對(duì)按壓爪(42A、42B)。在這里，在通過運(yùn)送裝置裝載的片體為正極箔(3)、或?qū)盈B于正極箔(3)的底側(cè)的分隔件(2)的場(chǎng)合，采用正極用的按壓片(42A)，在已層疊的片體為負(fù)極箔(3)、或?qū)盈B于負(fù)極箔(1)的底側(cè)的分隔件(2)的場(chǎng)合，采用負(fù)極用的按壓爪(42B)。另外，4個(gè)按壓爪(42A、42B)的切換在通過吸著部(17)而按壓片體的狀態(tài)同時(shí)地進(jìn)行。
【專利說明】層疊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及比如用于層疊電池的制造過程等中的層疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]構(gòu)成層疊電池的層疊體按照下述方式形成，該方式為:涂敷有正極活性物質(zhì)的矩形片狀的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的矩形片狀的負(fù)極箔經(jīng)由以絕緣性材料形成的矩形片狀的分隔件而交替地被層疊。
[0003]在制造上述層疊體時(shí)，一般使用采用規(guī)定的運(yùn)送裝置，依次地將正極箔、負(fù)極箔、分隔件等的片體運(yùn)送而層疊于規(guī)定的層疊位置的方法等。
[0004]另外，按照在層疊(裝載)片體時(shí)該片體不錯(cuò)位的方式，通過按壓爪等而按壓其緣部(比如，參照專利文獻(xiàn)1等)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-32544號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，像專利文獻(xiàn)1那樣，在通過同一按壓爪在不區(qū)分正極箔和負(fù)極箔的情況下按壓的方案中，具有按壓爪按壓一個(gè)電極箔(比如正極箔)時(shí)附著的活性物質(zhì)(比如正極活性物質(zhì))在按壓另一電極箔(比如負(fù)極箔)時(shí)又附著于該另一電極箔上的危險(xiǎn)。
[0010]另外，像專利文獻(xiàn)1那樣，在按壓片體的4個(gè)角中的僅構(gòu)成對(duì)角的2個(gè)部位的方案中，具有在比如沒有被按壓的部位卷起、彎曲的狀態(tài)層疊下一片體的危險(xiǎn)。
[0011]在產(chǎn)生上述的各種不良情況的場(chǎng)合，具有構(gòu)成短路的原因等的導(dǎo)致制品品質(zhì)降低的危險(xiǎn)。
[0012]本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的主要目的之一在于提供可謀求抑制制品品質(zhì)的降低等的層疊裝置。
[0013]用于解決課題的技術(shù)方案
[0014]下面分項(xiàng)地對(duì)適于解決上述課題的各技術(shù)方案進(jìn)行說明。另外，根據(jù)需要，在相應(yīng)的技術(shù)方案后面記載特有的作用效果。
[0015]技術(shù)方案1.一種層疊裝置，該層疊裝置用于制造下述的層疊體，在該層疊體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的矩形片狀的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的矩形片狀的負(fù)極箔經(jīng)由以絕緣性材料形成的矩形片狀的分隔件進(jìn)行交替地層疊，其特征在于，該層疊裝置包括:
[0016]運(yùn)送機(jī)構(gòu)，通過規(guī)定的吸著機(jī)構(gòu)依次地吸著上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件，運(yùn)送到規(guī)定的層疊位置，在該層疊位置上裝載而層疊上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件；
[0017]4個(gè)第1按壓部件，其對(duì)應(yīng)層疊于上述層疊位置的層疊體的4個(gè)角而設(shè)置，并且用于從上方按壓通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載于上述層疊位置的上述正極箔的4個(gè)角，或按壓按照層疊于上述正極箔的底側(cè)的方式通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載到上述層疊位置的上述分隔件的4個(gè)角；
[0018]第1水平方向位移機(jī)構(gòu)，其可將水平方向的上述第1按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜稣龢O箔或上述分隔件向外方退回的退回位置以及和上述正極箔或上述分隔件的4個(gè)角相對(duì)應(yīng)的按壓位置；
[0019]第1上下方向位移機(jī)構(gòu)，其可將上下方向的上述第1按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜稣龢O箔或上述分隔件向上方離開的離開位置以及可與上述正極箔或上述分隔件接觸的接觸位置；
[0020]4個(gè)第2按壓部件，其對(duì)應(yīng)層疊于上述層疊位置的層疊體的4個(gè)角而設(shè)置，用于從上方按壓通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載于上述層疊位置的上述負(fù)極箔的4個(gè)角，或按壓按照層疊于上述負(fù)極箔的底側(cè)的方式通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載到上述層疊位置的上述分隔件的4個(gè)角；
[0021]第2水平方向位移機(jī)構(gòu)，其可將水平方向的上述第2按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜鲐?fù)極箔或上述分隔件向外方退回的退回位置以及和上述負(fù)極箔或上述分隔件的4個(gè)角相對(duì)應(yīng)的按壓位置；
[0022]第2上下方向位移機(jī)構(gòu)，其可將上下方向的上述第2按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜鲐?fù)極箔或上述分隔件向上方離開的離開位置以及可與上述負(fù)極箔或上述分隔件接觸的接觸位置，
[0023]該層疊裝置按照下述方式構(gòu)成，該方式為，在通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)重新向上述層疊位置運(yùn)送而裝載上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件時(shí)，在該新層疊的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件通過該運(yùn)送機(jī)構(gòu)而按壓的狀態(tài)，將正處于按壓狀態(tài)的上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件退回，該按壓狀態(tài)為，該上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件處于按壓在其下方已設(shè)置的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件的4個(gè)角的狀態(tài)，
[0024]然后，通過與其相對(duì)應(yīng)的上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件而按壓上述新裝載的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件的4個(gè)角。
[0025]按照上述技術(shù)方案1，包括將正極箔、負(fù)極箔、分隔件等的片體運(yùn)送而按壓到層疊位置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，并且分別包括:用于按壓正極箔和層疊于其底側(cè)的分隔件的按壓部件(第1按壓部件)、用于按壓負(fù)極箔和層疊于其底側(cè)的分隔件的按壓部件(第2按壓部件)，由此，可按照下述的流程進(jìn)行層疊步驟。
[0026]比如，在層疊于層疊位置的層疊中途的層疊體的頂面上新裝載正極箔時(shí)，在通過4個(gè)第1按壓部件而按壓已裝載于其下方的分隔件的4個(gè)角的狀態(tài)，將通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的正極箔裝載于上述分隔件上。
[0027]接著，在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)按壓已裝載的正極箔的狀態(tài)，暫時(shí)退回按壓上述分隔件的4個(gè)角的4個(gè)第1按壓部件，然后，再次通過4個(gè)第1按壓部件按壓正極箔的4個(gè)角部。然后，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)離開。
[0028]然后，在通過4個(gè)第1按壓部件而按壓正極箔的4個(gè)角的狀態(tài)，將通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)而新運(yùn)送的分隔件裝載于上述正極箔上。
[0029]之后，在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)而按壓已裝載的分隔件的狀態(tài)，在將按壓上述正極箔的4個(gè)角的4個(gè)第1按壓部件退回后，通過4個(gè)第2按壓部件按壓分隔件的4個(gè)角，然后，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)離開。
[0030]接著，在通過4個(gè)第2按壓部件而按壓分隔件的4個(gè)角的狀態(tài)，將通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的負(fù)極箔裝載于上述分隔件上。
[0031]然后，在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)按壓已裝載的負(fù)極箔的狀態(tài)，暫時(shí)將按壓上述分隔件的4個(gè)角的4個(gè)第2按壓部件退回，然后，再次通過4個(gè)第2按壓部件按壓負(fù)極箔的4個(gè)角。
[0032]通過形成這樣的方案，按照本技術(shù)方案，沒有下述的危險(xiǎn)，即，第1按壓部件(或第2按壓部件)按壓正極箔(或負(fù)極箔)時(shí)附著的正極活性物質(zhì)(或負(fù)極活性物質(zhì))在按壓負(fù)極箔(或正極箔)時(shí)附著于該負(fù)極箔(或正極箔)上。
[0033]另外，由于形成按壓正極箔、負(fù)極箔、分隔件等的片體的4個(gè)角的全部的結(jié)構(gòu)，故在片體的4個(gè)角中的任意者卷起、彎曲的狀態(tài)，可抑制層疊下一片體的不良情況的發(fā)生。
[0034]其結(jié)果是，可謀求抑制制品品質(zhì)的降低。
[0035]此外，為了抑制上述不良情況的發(fā)生，如果分別設(shè)置正極箔等的按壓部件與負(fù)極箔等的按壓部件，并且在不通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)按壓片體，要進(jìn)行按壓部件的切換的場(chǎng)合，必須分別為了正極箔等而設(shè)置兩組共計(jì)8個(gè)按壓部件、為了負(fù)極箔等而設(shè)置兩組共計(jì)8個(gè)按壓部件，必須控制共計(jì)16個(gè)按壓部件，具有裝置復(fù)雜化的危險(xiǎn)。
[0036]對(duì)于該情況，按照本技術(shù)方案1，由于形成:可在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)按壓片體的狀態(tài)進(jìn)行4個(gè)按壓部件(第1按壓部件或第2按壓部件)的切換的方案，故可謀求裝置的簡(jiǎn)化。
[0037]還有，在本技術(shù)方案1中，可使按壓正極箔的按壓部件、與按壓層疊于其底側(cè)的分隔件的按壓部件為同一第1按壓部件；并且可使按壓負(fù)極箔的按壓部件、與按壓層疊于其底側(cè)的分隔件的按壓部件為同一第2按壓部件，故不必為了分隔件設(shè)置單獨(dú)的按壓部件，可進(jìn)一步謀求裝置的簡(jiǎn)化。
[0038]另外，在不通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)而按壓片體，進(jìn)行按壓部件的切換的場(chǎng)合，比如，在片體的4個(gè)角分別通過第1按壓部件按壓規(guī)定片體(比如，正極箔)的狀態(tài)，還在其上重合另一片體(比如，分隔件)，處于該片體通過第2按壓部件而按壓的狀態(tài)，然后，按照將第1按壓部件退回的方式，處于通過2種按壓部件(第1按壓部件和第2按壓部件)而同時(shí)地按壓的狀態(tài)，由此具有片體產(chǎn)生褶皺的危險(xiǎn)。另外，如果在片體浮起的狀態(tài)，另一按壓部件接近，則具有片體的邊緣卷起、彎曲的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，具有制品品質(zhì)降低的危險(xiǎn)。
[0039]對(duì)于該情況，在本技術(shù)方案1中，在通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)而按壓片體的狀態(tài)，形成進(jìn)行4個(gè)按壓部件(第1按壓部件或第2按壓部件)的切換的結(jié)構(gòu)。即，由于形成同時(shí)地釋放片體的全部4個(gè)角、暫時(shí)使該片體平坦，然后按壓該片體的結(jié)構(gòu)，故可抑制褶皺、彎曲等的發(fā)生。
[0040]此外，由于可通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在更加寬的范圍內(nèi)均勻地按壓片體，故可進(jìn)一步提高上述作用效果，并且片體的錯(cuò)位等也難以產(chǎn)生。
[0041]另外，本技術(shù)方案中的“4個(gè)角”不嚴(yán)格地指片體的2條邊交叉的“角部”，而包括“角部的附近”、“4個(gè)部位”等的概念。于是，即使形成按壓與片體的各角部稍稍離開的4個(gè)部位的結(jié)構(gòu)的情況下，仍可形成通過至少4個(gè)按壓部件同時(shí)地按壓4個(gè)部位的結(jié)構(gòu)。同樣在該方案中，獲得與按壓“角部”的場(chǎng)合相同的作用效果。
[0042]技術(shù)方案2.涉及技術(shù)方案1所述的層疊裝置，其特征在于，上述第1按壓部件和第2按壓部件從上述退回位置移動(dòng)到上述按壓位置時(shí)的高度，按照高于上述第1按壓部件和第2按壓部件從上述按壓位置返回到上述退回位置時(shí)的高度的方式設(shè)定。
[0043]比如，在進(jìn)行第1按壓部件和第2按壓部件的切換等時(shí)，在退回到退回位置的按壓部件、與接近按壓位置的按壓部件以相同的高度動(dòng)作的場(chǎng)合，或在退回到退回位置的按壓部件在高于接近按壓位置的按壓部件的位置而動(dòng)作的場(chǎng)合，具有在上浮的片體的邊緣搭扣接近按壓位置的按壓部件、片體的邊緣卷起、彎曲的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，具有制品品質(zhì)降低的危險(xiǎn)。
[0044]對(duì)于該情況，按照本技術(shù)方案2，降低按壓部件鉤掛片體的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，可抑制片體的彎曲，謀求制品品質(zhì)的提聞。
[0045]技術(shù)方案3.涉及技術(shù)方案1或2所述的層疊裝置，其特征在于，按壓上述正極箔或負(fù)極箔的上述第1按壓部件或第2按壓部件從上述按壓位置移向上述退回位置時(shí)的上升量按照大于按壓上述分隔件的上述第1按壓部件或第2按壓部件從上述按壓位置移動(dòng)到上述退回位置時(shí)的上升量的方式設(shè)定。
[0046]如果從盡可能地減少按壓部件和電極箔(正極箔或負(fù)極箔)的摩擦的觀點(diǎn)來看，在按壓分隔件的按壓部件退回時(shí)，由于在其上裝載電極箔，故最好在盡可能低的位置移動(dòng)，另一方面，在按壓電極箔的按壓部件退回時(shí)，由于在其下方具有電極箔，故最好在盡可能高的位置移動(dòng)。
[0047]在此方面，如果像技術(shù)方案3那樣，則可降低因按壓部件使電極箔摩擦、受到損傷的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，可謀求制品品質(zhì)的提高。
[0048]技術(shù)方案4.涉及技術(shù)方案1?3中的任意一項(xiàng)所述的層疊裝置，其特征在于，上述第1按壓部件和第2按壓部件按照進(jìn)行直進(jìn)動(dòng)作的方式構(gòu)成。
[0049]在形成按壓部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、使其位移到按壓位置和退回位置的方案的場(chǎng)合，具有在進(jìn)行按壓部件的切換時(shí)，因該按壓部件電極箔摩擦的面積變大的危險(xiǎn)。
[0050]對(duì)于該情況，在本技術(shù)方案4的場(chǎng)合，按壓部件進(jìn)行直進(jìn)動(dòng)作，由此，通過按壓部件使電極箔摩擦的面積變小，可減輕對(duì)電極箔造成的損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]圖1為用于說明層疊體的結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0052]圖2為用于說明層疊裝置的外觀結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0053]圖3為表不層置座和保持機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0054]圖4為保持部件等的側(cè)視圖；
[0055]圖5為保持部件等的后視圖；
[0056]圖6(a)為表示通過負(fù)極用按壓爪按壓片體的狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖6(b)為表示通過正極用按壓爪按壓片體的狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0057]圖7(a)為表示通過吸著部吸著運(yùn)送片體的狀態(tài)的示意圖，圖7(b)為表示裝載片體的狀態(tài)的示意圖，圖7(c)為表示通過按壓爪而按壓片體的狀態(tài)的示意圖；
[0058]圖8為用于說明另一實(shí)施方式的按壓爪的結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0059]圖9為用于說明還一實(shí)施方式的按壓爪的結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0060]圖10為用于說明又一實(shí)施方式的按壓爪的結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0061]圖11為用于說明再一實(shí)施方式的按壓爪的結(jié)構(gòu)的平面示意圖；[0062]圖12為用于說明另一實(shí)施方式的按壓爪的結(jié)構(gòu)的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面參照附圖，對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。像圖1所示的那樣，構(gòu)成鋰二次電池等的層疊電池的層疊體4以分隔件2、負(fù)極箔1、分隔件2、正極箔3的次序，從下方起依次反復(fù)疊摞，由此形成。
[0064]負(fù)極箔1和正極箔3通過在正反兩個(gè)表面上涂敷而形成活性物質(zhì)1B、3B的方式構(gòu)成，該正反兩個(gè)表面為矩形的金屬箔構(gòu)成的極箔主體1A、3A的表面。負(fù)極箔1和正極箔3包括涂敷而形成有活性物質(zhì)1B、3B的涂敷部、與極箔主體1A、3A露出的未涂敷部。
[0065]具體來說，負(fù)極箔1的極箔主體1A由比如銅構(gòu)成，正極箔3的極箔主體3A由比如鋁構(gòu)成。另外，在負(fù)極箔1的正反兩個(gè)表面上涂敷作為負(fù)極活性物質(zhì)的比如包含硅等的顆粒，在正極箔3的正反兩個(gè)表面上，涂敷作為正極活性物質(zhì)的比如包含鈷酸鋰等的顆粒。
[0066]在下面，特別是在不必區(qū)分正、負(fù)的場(chǎng)合，還將負(fù)極箔1、正極箔3統(tǒng)稱為“電極箔
1、3”。同樣，在不必區(qū)分電極箔1、3與分隔件2的場(chǎng)合，還將電極箔1、3、分隔件2統(tǒng)稱為“片體”。
[0067]分隔件2由具有絕緣性的矩形片狀的多孔質(zhì)樹脂薄膜構(gòu)成，呈比負(fù)極箔1和正極箔3的平面矩形狀的涂敷部(活性物質(zhì)1B、3B)大的矩形狀。
[0068]在適合的層疊狀態(tài)，負(fù)極箔1和正極箔3的涂敷部通過分隔件2而完全地被覆蓋而不露出，負(fù)極箔1和正極箔3中的僅僅未涂敷部按照在分別不同的位置，相對(duì)分隔件2而露出的方式突出。各未涂敷部相當(dāng)于負(fù)極片、正極片，為在層疊電池的內(nèi)部與電極端子的負(fù)極和正極分別電連接的區(qū)域。
[0069]圖2為表示層疊裝置(層疊電池的制造裝置)10的主要部分的外觀結(jié)構(gòu)圖(俯視圖)。像該圖所示的那樣，層疊裝置10包括分隔件供給臺(tái)11、電極箔供給臺(tái)12與層疊臺(tái)13。
[0070]在分隔件供給臺(tái)11上，每當(dāng)層疊時(shí)，通過圖中未示出的分隔件供給機(jī)構(gòu)，每次1個(gè)地供給累積于規(guī)定的托板50上的上述分隔件2。
[0071]另外，在電極箔供給臺(tái)12上，每當(dāng)層疊時(shí)，通過圖中未示出的電極箔供給機(jī)構(gòu)，交替地每次1個(gè)地供給累積于規(guī)定的托板60、61上的上述負(fù)極箔1或正極箔3。
[0072]層疊裝置10包括作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送裝置14，該運(yùn)送裝置14將分隔件2或電極箔1、3從分隔件供給臺(tái)11或電極箔供給臺(tái)12運(yùn)送到層疊臺(tái)13。
[0073]運(yùn)送裝置14包括:導(dǎo)軌15，該導(dǎo)軌15按照通過上述各臺(tái)11?13的上方的方式設(shè)置；運(yùn)送臂16，該運(yùn)送臂16在垂下狀態(tài)支承于該導(dǎo)軌15上；作為吸著機(jī)構(gòu)的吸著部17，其設(shè)置于該運(yùn)送臂16的底端。
[0074]運(yùn)送臂16按照可通過圖中未示出的電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿導(dǎo)軌15而移動(dòng)的方式設(shè)置，并且可通過驅(qū)動(dòng)缸等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在上下方向(圖2中的紙面進(jìn)深方向)伸縮。
[0075]運(yùn)送臂16沿導(dǎo)軌15而移動(dòng)，由此，吸著部17也沿導(dǎo)軌15而移動(dòng)，運(yùn)送臂16伸縮，由此，吸著部17上下運(yùn)動(dòng)。
[0076]吸著部17包括固定于運(yùn)送臂16的底端的基部18與吸著板19，該吸著板19設(shè)置于該基部18的底側(cè)，由多孔質(zhì)體構(gòu)成(參照?qǐng)D7)。
[0077]在基部18的內(nèi)部，形成與吸著板19連通的吸引通路(圖示省略)。另外，在基部18的外部，連接有與上述吸引通路連通的真空軟管20。在真空軟管20的另一端側(cè)，連接有圖中未示出的真空泵。另外，真空泵通過圖中未示出的控制裝置而進(jìn)行開閉控制，由此，可切換吸著部17 (吸著板19)中的吸著和吸著解除。
[0078]如果真空泵處于打開狀態(tài)，則經(jīng)由真空軟管20和上述吸引通路，從吸著板19進(jìn)行吸引，將分隔件2或電極箔1、3吸著于吸著板19的底面(吸著面)上(參照?qǐng)D7(a))。
[0079]另一方面，在層疊臺(tái)13上，在層疊電極箔1、3和分隔件2的層疊位置，設(shè)置用于裝載而層疊它們的層疊座29 (參照?qǐng)D2，圖3等)。
[0080]層疊座29呈比電極箔1、3和分隔件2大一圈的平面看為基本矩形狀，電極箔1、3和分隔件2按照本身的各邊與層疊座29的各邊基本平行的方式裝載。
[0081]另外，像上述那樣，電極箔1、3和分隔件2按照尺寸分別不同，即使在適合的層疊狀態(tài)，電極箔1、3的未涂敷部仍相對(duì)分隔件2而露出，其周圍完全不一致的方式構(gòu)成，但是為了方便起見，除了圖1以外，在其它的附圖中，電極箔1、3和分隔件2按照相同的矩形狀而示出。
[0082]此外，在層疊座29的周圍設(shè)置保持機(jī)構(gòu)30，該保持機(jī)構(gòu)30用于保持層疊于該層疊座29上的層疊體4 (電極箔1、3和分隔件2)。
[0083]像圖3等所示的那樣，保持機(jī)構(gòu)30包括:4個(gè)保持部件31，該4個(gè)保持部件31對(duì)應(yīng)于層疊座29 (層疊體4)的4個(gè)角的角部而設(shè)置；連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，該連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32使該4個(gè)保持部件31連動(dòng)。連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32構(gòu)成本實(shí)施方式的第1水平方向位移機(jī)構(gòu)和第2水平方向位移機(jī)構(gòu)。
[0084]在這里,首先對(duì)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的說明。連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括:8個(gè)滑輪33，該8個(gè)滑輪33按照在層疊座29的周圍包圍該層疊座29的方式以規(guī)定間隔而設(shè)置；環(huán)狀的同步帶34，該同步帶34呈八角狀而掛繞于該8個(gè)滑輪33上。
[0085]各滑輪33分別包括沿上下方向(圖3的紙面進(jìn)深方向)的旋轉(zhuǎn)軸，按照可在水平方向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。8個(gè)滑輪33中的至少1個(gè)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)滑輪，該驅(qū)動(dòng)滑輪與伺服電動(dòng)機(jī)等的圖中未示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制，剩余的滑輪為經(jīng)由同步帶34從動(dòng)于上述驅(qū)動(dòng)滑輪的從動(dòng)滑輪。另外，驅(qū)動(dòng)滑輪33旋轉(zhuǎn)，由此，同步帶34可沿本身的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0086]在同步帶34上分別連接上述4個(gè)保持部件31,與同步帶34的動(dòng)作連動(dòng),4個(gè)保持部件31分別可沿同步帶34的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，各保持部件31的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向從平面看，設(shè)定在相對(duì)層疊座29 (層疊體4)的各邊分別傾斜45°的方向。
[0087]下面對(duì)各保持部件31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。各保持部件31包括:主體部40，該主體部40按照與層疊座29 (層疊體4)的各角部面對(duì)的方式設(shè)置；連接部41，該連接部41在該主體部40的背面?zhèn)扰c同步帶34連接；設(shè)置于主體部40的頂部上的一對(duì)按壓爪42A、42B。
[0088]各按壓爪42A、42B呈從主體部40到層疊座29沿水平方向而突出地形成的平板狀，按照分別從上方按壓層疊體4的4個(gè)角的角部的方式構(gòu)成。
[0089]在本實(shí)施方式中，形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，對(duì)應(yīng)放置于層疊體4的最頂面上(在層疊開始時(shí)，層疊座29上)的片體的種類，切換按壓層疊體4的按壓爪42A、42B的種類。
[0090]更具體地說，在放置于層疊體4的最頂面上的片體為正極箔3，或?qū)盈B于正極箔3的底側(cè)的分隔件2的場(chǎng)合，采用一對(duì)按壓爪42A、42B中的位于保持部件31的左側(cè)的按壓爪42A。下面將該按壓爪42A稱為“正極用按壓爪42A”。正極用按壓爪42A相當(dāng)于本實(shí)施方式的第1按壓部件。
[0091]另一方面，放置于層疊體4的最頂面上的片體為負(fù)極箔1，或?qū)盈B于負(fù)極箔1的底側(cè)的分隔件2的場(chǎng)合，采用一對(duì)按壓爪42A、42B中的位于保持部件31的右側(cè)的按壓爪42B。下面將該按壓爪42B稱為“負(fù)極用按壓爪42B”。負(fù)極用按壓爪42B相當(dāng)于本實(shí)施方式的第2按壓部件。
[0092]另外，像圖4、圖5所示的那樣，在各保持部件31的下方位置設(shè)置分別用于上下移動(dòng)該保持部件31的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。該上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45構(gòu)成本實(shí)施方式中的第1上下方向位移機(jī)構(gòu)和第2上下方向位移機(jī)構(gòu)。
[0093]本實(shí)施方式中的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45由圓盤狀的偏心輥47與伺服電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示省略)構(gòu)成，在該偏心輥47的偏離中心的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸46，該伺服電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸46連接，使偏心輥47旋轉(zhuǎn)。
[0094]偏心輥47按照旋轉(zhuǎn)軸46沿水平方向的方式設(shè)置，并且其周面，在平時(shí)處于與保持部件31的主體部40的底面接觸的狀態(tài)。另外，形成通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸46使偏心輥47旋轉(zhuǎn)的方式，與其接觸的保持部件31上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，在保持部件31水平移動(dòng)時(shí)，主體部40在偏心輥47上滑動(dòng)，同時(shí)水平移動(dòng)。
[0095]可通過驅(qū)動(dòng)控制上述連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45，將保持部件31在規(guī)定范圍內(nèi)，移動(dòng)到上下方向和水平方向的任意的位置，或保持于任意的位置。
[0096]由此，水平方向的按壓爪42A、42B的位置可位移到:從層疊體4而退回到外方的退回位置(參照?qǐng)D3)、與按壓層疊體4的4個(gè)角的角部的按壓位置(參照?qǐng)D6(a)、圖6(b))。并且上下方向的按壓爪42A、42B的位置可位移到從層疊體4而向上方離開的離開位置(參照?qǐng)D7(c))、與可與層疊體4接觸的接觸位置(參照?qǐng)D7(a)?圖7(c))。另外，圖4、圖5、圖7是將層疊體4簡(jiǎn)化的圖示，其將層疊于層疊座29上的片體相互間隔開。
[0097]下面對(duì)采用上述層疊裝置10的層疊體4的層疊流程進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，依次以下述順序、按照規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行:層疊分隔件2的第1分隔件層疊步驟；在其上層疊負(fù)極箔1的負(fù)極箔層疊步驟；在其上層疊分隔件2的第2分隔件層疊步驟；在其上層疊正極箔3的正極箔層疊步驟，由此制造層疊體4。
[0098]如果開始第1分隔件層疊步驟，首先，將運(yùn)送裝置14的吸著部17導(dǎo)向到分隔件供給臺(tái)11上。在這里，吸著部17下降，吸著供給到分隔件供給臺(tái)11上的分隔件2。
[0099]接著，吸著分隔件2的吸著部17導(dǎo)向到層疊臺(tái)13的層疊座29上(參照?qǐng)D7(a))。但是，在圖7中示出已在層疊座29上層疊多個(gè)片體，存在層疊體4的情況。
[0100]在這里，吸著部17在吸著分隔件2的狀態(tài)下降，將該分隔件2裝載于層疊座29上。接著，吸著部17在將分隔件2向下方(層疊座29)按壓的狀態(tài)停止。
[0101]此時(shí)，保持機(jī)構(gòu)30的各保持部件31(按壓爪42A、42B)退回到退回位置(參照?qǐng)D3)。
[0102]如果將分隔件2裝載于層疊座29上，則位于退回位置的各保持部件31上升，各按壓爪42A、42B的高度位置為高于裝載的分隔件2的高度位置的位置。
[0103]接著，水平移動(dòng)各保持部件31，將各負(fù)極用按壓爪42B從退回位置移動(dòng)到分隔件2的各角部的上方位置(在下面稱為按壓位置)(參照?qǐng)D6(a))。
[0104]如果將各負(fù)極用按壓爪42B移動(dòng)到按壓位置，則在這里，各保持部件31下降。由此，各負(fù)極用按壓爪42B從離開位置位移到可與分隔件2接觸的接觸位置，該離開位置為離開分隔件2上方的位置。接著，分隔件2的各角部處于通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓的狀態(tài)(參照?qǐng)D4、圖5、圖7(c))。但是，與圖7相同，在圖4、圖5中示出已將多個(gè)片體層疊于層疊座29上，存在層疊體4的情況。
[0105]如果處于通過各負(fù)極用按壓爪42B按壓分隔件2的4個(gè)角的狀態(tài)，則停止吸著部17的吸引，解除分隔件2的吸著。接著，吸著部17上升，轉(zhuǎn)到負(fù)極箔層疊步驟。
[0106]另外，在下述的各層疊步驟中是同樣的，但是，吸著部17的吸引停止(片體的吸著解除)的時(shí)刻不依據(jù)于上述時(shí)刻，如果吸著部17將片體向下方按壓，片體處于不產(chǎn)生錯(cuò)位等的狀態(tài)之后，則可為任何時(shí)候。
[0107]如果開始負(fù)極箔層疊步驟，則將吸著部17導(dǎo)向到電極箔供給臺(tái)12上。在這里，吸著部17下降，吸著供給到電極箔供給臺(tái)12上的負(fù)極箔1。
[0108]接著，將吸著負(fù)極箔1的吸著部17導(dǎo)向到層疊臺(tái)13的層疊座29上(參照?qǐng)D7(a))。
[0109]在這里，吸著部17在吸著負(fù)極箔1的狀態(tài)下降，將該負(fù)極箔1層疊于上述分隔件2上。接著，吸著部17在將負(fù)極箔1按壓于下方(分隔件2)的狀態(tài)停止。
[0110]此時(shí)，維持分隔件2的各角部通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓的狀態(tài)，從吸著部17的周緣部而向外方露出的負(fù)極箔1的露出部分處于裝載于按壓分隔件的各負(fù)極用按壓爪42B上的狀態(tài)(參照?qǐng)D7 (b))。
[0111]如果將負(fù)極箔1裝載于分隔件2上，則各保持部件31稍稍上升，并且水平移動(dòng)。由此，各負(fù)極用按壓爪42B在從分隔件2而稍稍上浮的狀態(tài)，暫時(shí)地從按壓位置退回到退回位置。
[0112]另外，在下述的各層疊步驟中是同樣的，按壓爪42A、42B從退回位置移動(dòng)到按壓位置時(shí)的高度按照高于該按壓爪42A、42B從按壓位置返回到退回位置時(shí)的高度的方式設(shè)定。
[0113]如果各負(fù)極用按壓爪42B退回，則負(fù)極箔1的露出部分筆直地延伸，該負(fù)極箔1在沒有擺動(dòng)的情況下，處于平坦的狀態(tài)。即，負(fù)極箔1的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c上述分隔件2重合的狀態(tài)。
[0114]如果像這樣，負(fù)極箔1的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c分隔件2重合的狀態(tài)，則位于退回位置的各保持部件31上升，各按壓爪42A、42B的高度位置為高于裝載的負(fù)極箔1的高度位置的位置。
[0115]然后，水平移動(dòng)各保持部件31，再次將各負(fù)極用按壓爪42B從退回位置移動(dòng)到負(fù)極箔1的各角部的上方位置(按壓位置)(參照?qǐng)D6(a))。
[0116]如果各負(fù)極用按壓爪42B移動(dòng)到按壓位置，則在這里，各保持部件31下降。由此，各負(fù)極用按壓爪42B從離開位置位移到可與負(fù)極箔1接觸的接觸位置，該離開位置為離開負(fù)極箔1上方的位置。接著，負(fù)極箔1的各角部處于通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓的狀態(tài)(參照?qǐng)D4，5，圖7(c))。
[0117]如果處于通過各負(fù)極用按壓爪42B按壓負(fù)極箔1的4個(gè)角的狀態(tài)，則停止吸著部17的吸著，解除負(fù)極箔1的吸著。接著，吸著部17上升，轉(zhuǎn)到第2分隔件層疊步驟。
[0118]如果開始第2分隔件層疊步驟，則吸著部17導(dǎo)向到分隔件供給臺(tái)11上。在這里，吸著部17下降，吸著供給到分隔件供給臺(tái)11上的分隔件2。
[0119]接著，吸著分隔件2的吸著部17導(dǎo)向?qū)盈B臺(tái)13的層疊座29上(參照?qǐng)D7 (a))。
[0120]在這里，吸著部17在吸著分隔件2的狀態(tài)下降，將該分隔件2裝載于上述負(fù)極箔1上。接著，吸著部17在將分隔件2按壓于下方(負(fù)極箔1)的狀態(tài)停止。
[0121]此時(shí)，維持負(fù)極箔1的各角部通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓的狀態(tài)，從吸著部17的周緣部而向外方露出的分隔件2的露出部分處于裝載于按壓負(fù)極箔1的各負(fù)極用按壓爪42B上的狀態(tài)(參照?qǐng)D7 (b))。
[0122]如果將分隔件2裝載于負(fù)極箔1上，則各保持部件31稍稍上升，并且水平移動(dòng)。由此，各負(fù)極用按壓爪42B在從負(fù)極箔1而稍稍上浮的狀態(tài)，暫時(shí)地從按壓位置退回到退回位置。
[0123]另外，在下述的各層疊步驟中也是同樣的，在本實(shí)施方式中，按壓電極箔1、3的按壓爪42A、42B從退回位置移動(dòng)到按壓位置時(shí)的上升量按照大于:按壓分隔件2的按壓爪42A、42B從按壓位置移動(dòng)到退回位置時(shí)的上升量的方式設(shè)定。
[0124]如果各負(fù)極用按壓爪42B退回，則分隔件2的露出部分筆直地延伸，該分隔件2在沒有擺動(dòng)的情況下，處于平坦的狀態(tài)。即，分隔件2的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c上述負(fù)極箔1重合的狀態(tài)。
[0125]如果像這樣，分隔件2的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c負(fù)極箔1重合的狀態(tài)，則處于退回位置的各保持部件31上升，各按壓爪42A、42B的高度位置為高于裝載的分隔件2的高度位置的位置。
[0126]接著，水平移動(dòng)各保持部件31，將各正極用按壓爪42A從退回位置移動(dòng)到分隔件2的各角部的上方位置(按壓位置)(參照?qǐng)D6(b))。
[0127]如果各正極用按壓爪42A移動(dòng)到按壓狀態(tài)，在這里，各保持部件31下降。由此，各正極用按壓爪42A從離開位置位移到可與分隔件2接觸的接觸位置，該離開位置從分隔件2上方離開。接著，分隔件2的各角部處于通過各正極用按壓爪42A而按壓的狀態(tài)(參照?qǐng)D4，圖 5，圖 7(c))。
[0128]如果處于通過各正極用按壓爪42A按壓分隔件2的4個(gè)角的狀態(tài)，則停止吸著部17的吸引，解除分隔件2的吸著。另外，吸著部17上升，轉(zhuǎn)到正極箔層疊步驟。
[0129]如果開始正極箔層疊步驟，則將吸著部17導(dǎo)向到電極箔供給臺(tái)12。在這里，吸著部17下降，吸著供給到電極箔供給臺(tái)12上的正極箔3。
[0130]接著，吸著正極箔3的吸著部17導(dǎo)向到層疊臺(tái)13的層疊座29上(參照?qǐng)D7(a))。
[0131]在此，吸著部17在吸著正極箔3的狀態(tài)下下降，將該正極箔3裝載于上述分隔件2上。接著，吸著部17在將正極箔3按壓于下方(分隔件2)的狀態(tài)停止。
[0132]此時(shí)，分隔件2的各角部維持在通過各正極用按壓爪42A而按壓的狀態(tài)，從吸著部17的周緣部向外方露出的正極箔3的露出部分處于裝載于按壓分隔件2的各正極用按壓爪42A上的狀態(tài)(參照?qǐng)D7 (b))。[0133]如果將正極箔3裝載于分隔件2上，則各保持部件31稍稍上升，并且水平移動(dòng)。由此，各正極用按壓爪42A在從分隔件2而稍稍上浮的狀態(tài)，暫時(shí)地從按壓位置退回到退回位置。
[0134]如果各正極按壓爪42A退回，則正極箔3的露出部分筆直地延伸，該正極箔3在沒有擺動(dòng)的情況下，處于平坦的狀態(tài)。即，正極箔3的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c上述分隔件2重合的狀態(tài)。
[0135]如果像這樣，正極箔3的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c分隔件2重合的狀態(tài)，則處于退回位置的各保持部件31上升，各按壓爪42A、42B的高度位置為高于裝載的正極箔3的高度位置的位置。
[0136]接著，使各保持部件31水平移動(dòng)，再次將各正極用按壓爪42A從退回位置移動(dòng)到正極箔3的各角部的上方位置(按壓位置)(參照?qǐng)D6(a))。
[0137]如果各正極用按壓爪42A移動(dòng)到按壓位置，則在這里，各保持部件31下降。由此，各正極用按壓爪42A從離開位置位移到可與正極箔3接觸的接觸位置，該離開位置為從正極箔3的上方離開的位置。接著，正極箔3的各角部處于通過各正極用按壓爪42A而按壓的狀態(tài)(參照?qǐng)D4，5，圖7(c))。
[0138]如果處于通過各正極用按壓爪42A而按壓正極箔3的4個(gè)角的狀態(tài)，則停止吸著部17的吸引，解除正極箔3的吸著。接著，吸著部17上升，轉(zhuǎn)到第2次的第1分隔件層疊步驟。
[0139]如果開始第2次的第1分隔件層疊步驟，則將吸著部17導(dǎo)向分隔件供給臺(tái)11上。在這里，吸著部17下降，吸著供給到分隔件供給臺(tái)11上的分隔件2。
[0140]接著，吸著了分隔件2的吸著部17導(dǎo)向到層疊臺(tái)13的層疊座29上(參照?qǐng)D7(a))。
[0141]在這里，吸著部17在吸著分隔件2的狀態(tài)下降，將該分隔件2裝載于上述正極箔3上。接著，吸著部17在將分隔件2按壓于下方(正極箔3)的狀態(tài)停止。
[0142]此時(shí)，正極箔3的各角部維持在通過各正極用按壓爪42A而按壓的狀態(tài)，從吸著部17的周緣部而向外方露出的分隔件2的露出部分處于裝載于按壓正極箔3的各正極用按壓爪42A上的狀態(tài)(參照?qǐng)D7 (b))。
[0143]如果將分隔件2裝載于正極箔3上，則各保持部件31稍稍上升，并且水平移動(dòng)。由此，各正極用按壓爪42A在從正極箔3而稍稍上浮的狀態(tài)，暫時(shí)地從按壓位置退回到退回位置。
[0144]如果各正極用按壓爪42A退回，則分隔件2的露出部分筆直地延伸，該分隔件2在沒有擺動(dòng)的情況下，處于平坦的狀態(tài)。即，分隔件2的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c上述正極箔3重合的狀態(tài)。
[0145]如果像這樣，分隔件2的整體處于適當(dāng)?shù)嘏c正極箔3重合的狀態(tài)，則處于退回位置的各保持部件31上升，各按壓爪42A、42B的高度位置為高于裝載的分隔件2的高度位置的位置。
[0146]接著，使各保持部件31水平移動(dòng)，再次將各負(fù)極用按壓爪42B從退回位置移動(dòng)到分隔件2的各角部的上方位置(按壓位置)(參照?qǐng)D6(b))。
[0147]如果各負(fù)極用按壓爪42B移動(dòng)到按壓位置，則在這里，各保持部件31下降。由此，各負(fù)極按壓爪42B從離開位置位移到可與分隔件2接觸的接觸位置，該離開位置為從分隔件2上方離開的位置。接著，分隔件2的各角部處于通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓的狀態(tài)(參照?qǐng)D4，5，圖7(c))。
[0148]如果處于通過各負(fù)極用按壓爪42B而按壓分隔件2的4個(gè)角的狀態(tài)，則停止吸著部17的吸引，解除分隔件2的吸著。接著，吸著部17上升，再次轉(zhuǎn)到正極箔層疊步驟。
[0149]在之后，像前述的那樣，按照規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行上述各種層疊步驟，由此，可獲得按照從下方起的順序，將分隔件2、負(fù)極箔1、分隔件2、正極箔3反復(fù)疊撂起來的層疊體4。
[0150]像以上具體描述的那樣，按照本實(shí)施方式，包括將片體運(yùn)送而按壓到層疊座29的運(yùn)送裝置14 (吸著部17)，并且包括按壓爪(正極用按壓爪42A)，其用于按壓正極箔3和層疊于其底側(cè)的分隔件2 ;按壓爪(負(fù)極用按壓爪42B)，其用于按壓負(fù)極箔1和層疊于其底側(cè)的分隔件2。
[0151]由此，不具有正極用按壓爪42A (或負(fù)極用按壓爪42B)按壓正極箔3 (或負(fù)極箔1)時(shí)附著的正極活性物質(zhì)(或負(fù)極活性物質(zhì))在按壓負(fù)極箔1 (或正極箔3)時(shí)，附著于該負(fù)極箔1 (或正極箔3)上的危險(xiǎn)。
[0152]另外，由于形成按壓片體的4個(gè)角的全部的結(jié)構(gòu)，故可避免在片體的4個(gè)角中的任意者卷起、彎曲的狀態(tài)，層疊下一片體的不良狀況的發(fā)生。
[0153]此外，在本實(shí)施方式中，由于形成下述方案，即，在通過吸著部17而按壓片體的狀態(tài)，同時(shí)釋放片體的4個(gè)角的全部、暫時(shí)使該片體平坦，然后按壓該片體，故可抑制褶皺、彎曲等的發(fā)生。
[0154]還有，由于可通過吸著部17在更寬的范圍內(nèi)均勻地按壓片體，故進(jìn)一步提高上述作用效果，片體的錯(cuò)位等也難以產(chǎn)生。
[0155]再有，在本實(shí)施方式中，按壓爪42A、42B從退回位置移動(dòng)到按壓位置時(shí)的高度按照高于該按壓爪42A、42B從按壓位置返回到退回位置時(shí)的高度的方式設(shè)定。由此，降低按壓爪42A、42B鉤掛片體的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，可抑制片體的彎曲。
[0156]另外，在本實(shí)施方式中，按壓電極箔1、3的按壓爪42A、42B從按壓位置移動(dòng)到退回位置時(shí)的上升量按照大于按壓分隔件2的按壓爪42A、42B從按壓位置移動(dòng)到退回位置時(shí)的上升量的方式設(shè)定。由此，可降低通過所退回的按壓爪42A、42B使電極箔1、3摩擦，受到損傷的危險(xiǎn)。
[0157]此外，在本實(shí)施方式中，各按壓爪42A、42B按照進(jìn)行直進(jìn)動(dòng)作的方式構(gòu)成。由此，與進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的按壓爪相比較，電極箔1、3摩擦的面積小，可減輕對(duì)電極箔1、3造成的損害。
[0158]還有，在本實(shí)施方式中，各保持部件31的水平移動(dòng)方向設(shè)定在相對(duì)層疊座29(層疊體4)的各邊而分別傾斜45°的方向。由此，可極力地降低按壓爪42A、42B所摩擦的電極箔1、3的面積。
[0159]其結(jié)果是，可謀求抑制制品品質(zhì)的降低。
[0160]另外，在本實(shí)施方式中，由于形成可在通過吸著部17而按壓片體的狀態(tài)進(jìn)行4個(gè)按壓爪42A、42B的切換的結(jié)構(gòu)，故可謀求裝置的簡(jiǎn)化。
[0161]此外，在本實(shí)施方式中，由于可使按壓正極箔3的按壓爪、與按壓層疊于其底側(cè)的分隔件2的按壓爪為同一正極用按壓爪42A，并且可使按壓負(fù)極箔1的按壓爪、與按壓層疊于其底側(cè)的分隔件2的按壓爪為同一負(fù)極用按壓爪42B，故可不必為了分隔件2而設(shè)置單獨(dú)的按壓爪，可謀求進(jìn)一步的裝置的簡(jiǎn)化。
[0162]還有，并不限于上述實(shí)施方式的記載內(nèi)容，比如，也可像下述那樣實(shí)施。
[0163](a)在上述實(shí)施方式中，形成通過層疊裝置10制造層疊電池的層疊體4的結(jié)構(gòu)，但是，并不限于此，也可形成比如通過層疊裝置10制造鋰離子電容器、電解電容器等的層疊體的結(jié)構(gòu)。
[0164](b)上述實(shí)施方式的層疊體4按照分隔件2、負(fù)極箔1、分隔件2、正極箔3的順序，以從下方起的順序而反復(fù)疊撂起來的方式層疊而形成，顯然，層疊順序并不限定于此。也可比如，按照分隔件2、正極箔3、分隔件2、負(fù)極箔1的順序，以從下方起的順序而反復(fù)疊撂起來，還可形成負(fù)極箔1或正極箔3位于最底層的結(jié)構(gòu)。
[0165](c)作為片體的電極箔1、3和分隔件2的材質(zhì)、形狀等并不限定于上述實(shí)施方式。t匕如，在上述實(shí)施方式中，分隔件2通過多孔質(zhì)樹脂薄膜而構(gòu)成，但是，也可通過絕緣性的無紡布而構(gòu)成。
[0166](d)運(yùn)送機(jī)構(gòu)、吸著機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不限定于上述實(shí)施方式。比如，在上述實(shí)施方式中，采用由多孔質(zhì)構(gòu)成的吸著板(多孔質(zhì)吸著板)19，但是，并不限于此，也可采用多孔式吸著板。
[0167]另外，在上述實(shí)施方式中，形成下述的方案，其中，采用1個(gè)運(yùn)送裝置14，將供給到各供給臺(tái)11、12的各片體運(yùn)送到層疊臺(tái)13，但是，也可形成下述的方案，其中，代替上述方式，配備分別與各片體相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)送裝置，采用各運(yùn)送裝置，相對(duì)層疊臺(tái)13交替地運(yùn)送而層疊各片體。在該場(chǎng)合，通過該多個(gè)運(yùn)送裝置，構(gòu)成本實(shí)施方式的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
[0168]此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)置負(fù)極箔1和正極箔3共用的電極箔供給臺(tái)12，但并不限于此，也可形成分別設(shè)置單獨(dú)的電極箔供給臺(tái)12的結(jié)構(gòu)。即，還可分別單獨(dú)地設(shè)置負(fù)極箔供給臺(tái)和正極箔供給臺(tái)。
[0169](e)保持機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施方式。比如，在上述實(shí)施方式中，形成4個(gè)保持部件31通過同步帶34而連動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，還可形成各保持部件31分別動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
[0170]另外，在上述實(shí)施方式中，各保持部件31的水平移動(dòng)方向從平面看，設(shè)定在相對(duì)層疊體4的各邊分別傾斜45°的方向，但是，各保持部件31的水平移動(dòng)方向并不限于于此。
[0171]但是，從簡(jiǎn)化各保持部件31的動(dòng)作的方面來說，在正極用按壓爪42A和負(fù)極用按壓爪42B成一體形成的上述保持部件31之下，最好，至少各保持部件31的水平移動(dòng)方向相對(duì)層疊體4的各邊而傾斜。
[0172](f)在上述實(shí)施方式中，保持部件31按照可通過作為水平方向位移機(jī)構(gòu)的連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32而向水平方向位移的方式構(gòu)成，并且按照可通過作為上下方向位移機(jī)構(gòu)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45而向上下方向位移的方式構(gòu)成。但并不限于此，比如，還可形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，通過1個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體實(shí)現(xiàn)水平方向位移機(jī)構(gòu)和上下方向位移機(jī)構(gòu)。由此，還可形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，按照保持部件31—邊向水平方向移動(dòng)，一邊還向上下方向移動(dòng)的方式，可相對(duì)水平面而傾斜地移動(dòng)。
[0173]還有，上述實(shí)施方式的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45構(gòu)成通過偏心輥47而使保持部件31上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，還可形成使比如，普通的輥的旋轉(zhuǎn)軸的位置上下運(yùn)動(dòng)，由此，使保持部件31上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0174](g)在上述實(shí)施方式中，形成正極用按壓爪42A和負(fù)極用按壓爪42B作為保持部件31而成一體形成的結(jié)構(gòu)，但是，并不限于此，也可形成正極用按壓爪42A和負(fù)極用按壓爪42B分別通過單獨(dú)件而設(shè)置。
[0175]如，像圖8所示的那樣，也可形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，對(duì)應(yīng)于層疊體4的4個(gè)角，分別每次4個(gè)地具有獨(dú)立地動(dòng)作的正極用按壓爪70A和負(fù)極用按壓爪70B。
[0176]在圖8所示的例子中，對(duì)應(yīng)于層疊體4的4條邊中的面對(duì)面的2條邊，各按壓爪70A.70B分別每次2個(gè)地設(shè)置，沿與該2條邊相垂直的方向(圖8的左右方向)，各按壓爪70A、70B按照可直線而水平移動(dòng)的方式構(gòu)成。顯然，各按壓爪70A、70B按照分別可上下運(yùn)動(dòng)(紙面進(jìn)深方向)動(dòng)作的方式構(gòu)成。通過該方案，可按照與上述實(shí)施方式相同的流程，制造層疊體4。
[0177](h)像上述(g)那樣，正極用按壓爪與負(fù)極用按壓爪分別由單獨(dú)而設(shè)置的結(jié)構(gòu)中的各按壓爪的動(dòng)作方式，并不限于像圖8所示的例子的那樣，在水平方向直線地位移的滑動(dòng)類型。
[0178]比如，也可形成像圖9圖12所示的那樣，對(duì)應(yīng)于層疊體4的4個(gè)角，分別每次4個(gè)地具有在水平方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)類型的正極用按壓爪80A和負(fù)極用按壓爪80B的方案。顯然，各按壓爪80A、80B按照可上下運(yùn)動(dòng)(紙面進(jìn)深方向)而動(dòng)作的方式構(gòu)成。另外，在圖9?圖12中，為了方便起見，僅僅示出層疊體4的2個(gè)部位的角部附近部位。
[0179]在圖9所示的例子中，在層疊體4的角部，與相交的2條邊中的一條邊相對(duì)應(yīng)地設(shè)置正極用按壓爪80A，并且對(duì)應(yīng)于另一邊設(shè)置負(fù)極用按壓爪80B。
[0180]按照上述方案，與上述實(shí)施方式相同，由于通過按壓爪80A、80B而按壓的部位可為基本相同的位置，故可極力地減少片體通過按壓爪80A、80B摩擦的部位。
[0181]另外，在圖10、11所示的例子中，按照正極用按壓爪80A和負(fù)極用按壓爪80B可按壓片體的相同邊的方式，對(duì)應(yīng)于層疊體4的4條邊中的相對(duì)面的2條邊，分別每次2組地設(shè)置正極用按壓爪80A和負(fù)極用按壓爪80B，并且將各按壓爪80A、80B的退回位置到按壓位置的旋轉(zhuǎn)角度分別設(shè)定在90°或180°。
[0182]按照該方案，還可使正極用按壓爪80A和負(fù)極用按壓爪80B連動(dòng)，可謀求控制的簡(jiǎn)化。另外，在圖10所示的例子中，可極力地以較窄的程度抑制保持機(jī)構(gòu)30的寬度(圖10的左右方向的寬度)，可謀求保持機(jī)構(gòu)30的小型化。
[0183]此外，作為使按壓爪80A、80B運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，列舉有電動(dòng)機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)等。另外，作為圖11所示的例子的旋轉(zhuǎn)方式，也可為不是圖示的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而向一個(gè)方向每次按照180°旋轉(zhuǎn)的方式(關(guān)于后述的圖12的例子，也同樣的)。
[0184]還有，在圖12所示的例子中，對(duì)應(yīng)于層疊體4的4條邊中的相對(duì)的2條邊，分別每次2組地設(shè)置正極用按壓爪80A，并且對(duì)應(yīng)于層疊體4的4個(gè)角的角部而設(shè)置負(fù)極用按壓爪80B，分別按照180°設(shè)定從各按壓爪80A、80B的退回位置到按壓位置的旋轉(zhuǎn)角度。另外，在這里，位于按壓位置的按壓爪80A、80B的長(zhǎng)度方向設(shè)定在相對(duì)層疊體4的各邊分別傾斜45°的方向。由此，可極力地減少通過所退回的按壓爪80A、80B摩擦的電極箔1、3的面積。
[0185]再有，在形成相對(duì)1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一體地形成正極用按壓爪和負(fù)極用按壓爪這兩者、其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，由于在進(jìn)行按壓爪的切換等時(shí)退回到退回位置的按壓爪、與接近按壓位置的按壓爪在相同的高度動(dòng)作，故具有在上浮的片體的邊緣鉤搭有接近按壓位置的按壓部件，片體的邊緣卷起、彎曲的危險(xiǎn)。于是，在采用旋轉(zhuǎn)型的按壓爪的場(chǎng)合，通過單獨(dú)件設(shè)置正極用按壓爪、與負(fù)極用按壓爪。
[0186]標(biāo)號(hào)的說明:
[0187]標(biāo)號(hào)1表不負(fù)極箔；
[0188]標(biāo)號(hào)2表不分隔件；
[0189]標(biāo)號(hào)3表不正極箔；
[0190]標(biāo)號(hào)4表不層疊體；
[0191]標(biāo)號(hào)10表不層疊裝置；
[0192]標(biāo)號(hào)13表不層疊臺(tái)；
[0193]標(biāo)號(hào)14表示運(yùn)送裝置；
[0194]標(biāo)號(hào)17表示吸著部；
[0195]標(biāo)號(hào)19表不吸著板；
[0196]標(biāo)號(hào)29表不層疊座；
[0197]標(biāo)號(hào)30表示保持機(jī)構(gòu)；
[0198]標(biāo)號(hào)31表示保持部件；
[0199]標(biāo)號(hào)32表示連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0200]標(biāo)號(hào)42A表不正極用按壓爪；
[0201]標(biāo)號(hào)42B表不負(fù)極用按壓爪；
[0202]標(biāo)號(hào)45表示上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種層疊裝置，該層疊裝置用于制造下述的層疊體，在該層疊體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的矩形片狀的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的矩形片狀的負(fù)極箔經(jīng)由以絕緣性材料形成的矩形片狀的分隔件進(jìn)行交替地層疊，其特征在于，該層疊裝置包括:運(yùn)送機(jī)構(gòu)，通過規(guī)定的吸著機(jī)構(gòu)依次地吸著上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件，運(yùn)送到規(guī)定的層疊位置，在該層疊位置上裝載而層疊上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件；4個(gè)第1按壓部件，其對(duì)應(yīng)層疊于上述層疊位置的層疊體的4個(gè)角而設(shè)置，并且用于從上方按壓通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載于上述層疊位置的上述正極箔的4個(gè)角，或按壓按照層疊于上述正極箔的底側(cè)的方式通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載到上述層疊位置的上述分隔件的4個(gè)角；第1水平方向位移機(jī)構(gòu)，其能將水平方向的上述第1按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜稣龢O箔或上述分隔件向外方退回的退回位置以及和上述正極箔或上述分隔件的4個(gè)角相對(duì)應(yīng)的按壓位置；第1上下方向位移機(jī)構(gòu)，其能將上下方向的上述第1按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜稣龢O箔或上述分隔件向上方離開的離開位置以及能與上述正極箔或上述分隔件接觸的接觸位置；4個(gè)第2按壓部件，其對(duì)應(yīng)層疊于上述層疊位置的層疊體的4個(gè)角而設(shè)置，用于從上方按壓通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載于上述層疊位置的上述負(fù)極箔的4個(gè)角，或按壓按照層疊于上述負(fù)極箔的底側(cè)的方式通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送而裝載到上述層疊位置的上述分隔件的4個(gè)角；第2水平方向位移機(jī)構(gòu)，其能將水平方向的上述第2按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜鲐?fù)極箔或上述分隔件向外方退回的退回位置以及和上述負(fù)極箔或上述分隔件的4個(gè)角相對(duì)應(yīng)的按壓位置；以及第2上下方向位移機(jī)構(gòu)，其能將上下方向的上述第2按壓部件的位置位移到至少?gòu)纳鲜鲐?fù)極箔或上述分隔件向上方離開的離開位置以及能與上述負(fù)極箔或上述分隔件接觸的接觸位置，該層疊裝置按照下述方式構(gòu)成，該方式為，在通過上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)重新向上述層疊位置運(yùn)送而裝載上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件時(shí)，在該新層疊的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件通過該運(yùn)送機(jī)構(gòu)而按壓的狀態(tài)，將正處于按壓狀態(tài)的上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件退回，該按壓狀態(tài)為，該上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件處于按壓在其下方已設(shè)置的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件的4個(gè)角的狀態(tài)，然后，通過與其相對(duì)應(yīng)的上述4個(gè)第1按壓部件或上述4個(gè)第2按壓部件而按壓上述新裝載的上述正極箔、負(fù)極箔或分隔件的4個(gè)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊裝置，其特征在于，上述第1按壓部件和第2按壓部件從上述退回位置移動(dòng)到上述按壓位置時(shí)的高度，按照高于上述第1按壓部件和第2按壓部件從上述按壓位置返回到上述退回位置時(shí)的高度的方式設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊裝置，其特征在于，按壓上述正極箔或負(fù)極箔的上述第1按壓部件或第2按壓 部件從上述按壓位置移向上述退回位置時(shí)的上升量按照大于按壓上述分隔件的上述第1按壓部件或第2按壓部件從上述按壓位置移動(dòng)到上述退回位置時(shí)的上升量的方式設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層疊裝置，其特征在于，按壓上述正極箔或負(fù)極箔的上述第1按壓部件或第2按壓部件從上述按壓位置移動(dòng)到上述退回位置時(shí)的上升量按照大于按壓上述分隔件的上述第1按壓部件或第2按壓部件從上述按壓位置移動(dòng)到上述退回位置時(shí)的上升量的方式設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任何一項(xiàng)所述的層疊裝置，其特征在于，上述第1按壓部件和第2按壓部件按照進(jìn)行直進(jìn)動(dòng)`作的方式構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK103730680SQ201310045551
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】伊藤史朗, 青木寬哉, 大山剛, 坂井田憲彥 申請(qǐng)人:Ckd株式會(huì)社