專利名稱：一種太陽能電池玻璃自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能電池玻璃自動上料裝置。
背景技術：
目前在晶硅太陽能組件的生產(chǎn)的規(guī)模化運行中，每天的產(chǎn)能越來越大，玻璃原料的用量越來越大，生產(chǎn)過程中主要靠人工作業(yè)，不僅耗費人力而且生產(chǎn)效率不高，為了能夠適應自動化生產(chǎn)，優(yōu)化人員配置，通過對現(xiàn)行的生產(chǎn)方式進行改進迫在眉睫。通過將原有的人工作業(yè)方式改進為自動上料方式，不僅可以增加產(chǎn)能，同時增加了機械自動化程度，減小人員的造作勞動強度，且容易實現(xiàn)，生產(chǎn)成本降低。

實用新型內容實用新型目的本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠減小勞動強度，增加自動化程度的太陽能電池玻璃自動上料裝置。技術方案本實用新型所述的太陽能電池玻璃自動上料裝置，包括載物臺、可以水平移動的傳送裝置和設于傳送裝置下端并且可以上下移動的簡易機械手裝置，簡易機械手裝置下側設有真空吸盤，通過真空吸盤產(chǎn)生的真空度來實現(xiàn)玻璃抓取，提升了設備的工作安全性；載物臺設于傳送裝置一側下方，載物臺兩側設有一對對射的發(fā)射傳感器和接收傳感器、載物臺下側還設有頂升氣缸，通過頂升氣缸驅動玻璃載物臺上升，當對射傳感器感應到玻璃到位時，簡易機械手裝置向下運動，通過吸盤吸取玻璃。空吸盤為六個位于同一平面并排設置的真空吸盤，真空吸盤最大行程所在平面位于發(fā)射傳感器和接收傳感器所在平面下側，傳送裝置兩側分別設有限位傳感器，傳送裝置另一側設有流水線。有益效果(1)通過玻璃自動上料，減少人員勞動強度，并且通過傳感器感應玻璃的正確位置，確保了作業(yè)的安全可靠，保證工藝的穩(wěn)定性；(2)采用簡易機械手裝置作為主體進行作業(yè)，投入成本較小，且安全性有保證。

圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。實施例本實用新型太陽能電池玻璃自動上料裝置，包括載物臺9、可以水平移動的傳送裝置2和設于傳送裝置2下端并且可以上下移動的簡易機械手裝置1，簡易機械手裝置I下側設有真空吸盤5，通過 真空吸盤產(chǎn)生的真空度來實現(xiàn)玻璃抓取，提升了設備的工作安全性，載物臺9設于傳送裝置2 —側下方，載物臺9兩側設有一對對射的發(fā)射傳感器4和接收傳感器8、載物臺9下側還設有頂升氣缸6?？瘴P5為六個位于同一平面并排設置的真空吸盤，真空吸盤5最大行程所在平面位于發(fā)射傳感器4和接收傳感器8所在平面下側，傳送裝置兩側分別設有限位傳感器10，傳送裝置另一側設有流水線3。具體操作使用時，頂升氣缸6驅動載物臺9上升，當對射傳感器感應到玻璃7到位時，頂升氣缸6停止工作，簡易機械手裝置I向下運動，通過吸盤5吸取玻璃7然后上升，再通過傳送裝置2送至流水線工作臺3上側，限位開關10感應到簡易機械手裝置I到位后，，簡易機械手裝置I向下運動至流水線工作臺3后松開玻璃7完成上料工作并返回至載物臺4上側進入下一個循環(huán)。 如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
權利要求1.一種太陽能電池玻璃自動上料裝置，其特征在于包括載物臺(9)、可以水平移動的傳送裝置(2 )和設于所述傳送裝置(2 )下端并且可以上下移動的簡易機械手裝置(I)，所述簡易機械手裝置(I)下側設有真空吸盤(5)，所述載物臺(9)設于所述傳送裝置(2) —側下方，所述載物臺(9)兩側設有一對對射的發(fā)射傳感器(4)和接收傳感器(8)、所述載物臺(9) 下側還設有頂升氣缸(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電池玻璃自動上料裝置，其特征在于所述真空吸盤 (5)為六個位于同一平面并排設置的真空吸盤，所述真空吸盤(5)最大行程所在平面位于所述發(fā)射傳感器(4)和接收傳感器(8)所在平面下側。
3.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電池玻璃自動上料裝置，其特征在于所述傳送裝置 (2 )兩側分別設有限位傳感器(10 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電池玻璃自動上料裝置，其特征在于所述傳送裝置另一側設有流水線(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能電池玻璃自動上料裝置，它包括載物臺、可以水平移動的傳送裝置和設于傳送裝置下端并且可以上下移動的簡易機械手裝置，簡易機械手裝置下側設有真空吸盤，通過真空吸盤產(chǎn)生的真空度來實現(xiàn)玻璃抓取，提升了設備的工作安全性，載物臺設于傳送裝置一側下方，載物臺兩側設有一對對射的發(fā)射傳感器和接收傳感器、載物臺下側還設有頂升氣缸，通過頂升氣缸驅動玻璃載物臺上升，當對射傳感器感應到玻璃到位時，簡易機械手裝置向下運動，通過吸盤吸取玻璃。本實用新型通過玻璃自動上料，減少人員勞動強度，并且通過傳感器感應玻璃的正確位置，確保了作業(yè)的安全可靠，保證工藝的穩(wěn)定性；同時采用簡易機械手裝置作為主體進行作業(yè)，投入成本較小，且安全性有保證。
文檔編號H01L21/677GK202888218SQ20122055901
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者楊磊, 勾憲芳, 姜利凱, 王鵬 申請人:中節(jié)能太陽能科技(鎮(zhèn)江)有限公司