專利名稱：全自動聯接片粘接機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電力電容器行業(yè)領域，尤其涉及基于機械手的全自動聯接片粘接機。
背景技術：
目前，電力電容器行業(yè)在芯子聯接片工藝過程均采用手工操作完成，費時費力。
發(fā)明內容為了解決現有的電力電容行業(yè)的芯子聯接片工藝均是采用手工操作完成，費時費力的技術問題，本發(fā)明提供一種全自動聯接片粘接機，利用氣動機械手完全代替人工操作，由原來各工位的單獨自動設備提升為多工位全自動成套設備，節(jié)約人力資源，提高生產效 率。本發(fā)明的技術解決方案全自動聯接片粘接機，其特殊之處在于包括主控制柜、四工位旋轉裝置、分別給四工位旋轉工作臺送料的絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機以及自動升降接料裝置，主控制柜控制四工位旋轉裝置，所述四工位旋轉裝置包括支架、固定在支架上的電機和分度盤、旋轉工作臺、以及固定在支架上的四組氣動機械手，所述旋轉工作臺設置在電機輸出軸上，所述氣動機械手包括X軸無桿氣缸、Y軸無桿氣缸、真空吸盤以及坦克鏈，所述Y軸無桿氣缸設置在X軸無桿氣缸的做功端，所述真空吸盤設置在Y軸無桿氣缸的做功端，所述Y軸無桿氣缸的氣源端連接有Y軸氣管，所述X軸無桿氣缸的氣源端連接有X軸氣管，所述Y軸氣管穿過X軸無桿氣缸與X軸氣管匯合送進坦克鏈；所述旋轉工作臺上圓周均布四個工位組件，工位組件包括定位組件、一對絕緣紙夾緊氣缸以及一對銅箔夾緊氣缸，所述定位組件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板與旋轉工作臺內切設置，所述第二定位板和第三定位板分別垂直固定在第一定位板的兩端；一對絕緣紙夾緊氣缸分別固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相對且位置相錯；所述第一定位板和第二定位板設置有銅箔定位槽，一對銅箔夾緊氣缸分別固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在銅箔定位槽上的銅箔；所述四組氣動機械手分別位于四個工位組件的上方，所述絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機分別給四個工位組件中的三個工位組件供料，所述自動升降接料裝置給最后一個工位組件收料。還包括碳刷，所述碳刷設置在旋轉工作臺的中心且位于電機輸出軸的上方，用于將旋轉工作臺外部的控制信號送入固定在旋轉工作臺上的絕緣紙夾緊氣缸以及銅箔夾緊氣缸。上述真空吸盤選用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盤。本發(fā)明所具有的優(yōu)點[0014]1、本實用新型粘接機用于電容器行業(yè)銅箔聯接片與絕緣紙板的裁切與粘接。它將氣動技術與控制系統相結合，是目前為止國內首次將氣動機械手應用到電容器芯子制作的設備，集絕緣紙裁切、銅箔裁切、膠帶沖裁等工序為一體，實現了多工位機電自動化。2、本實用新型自動化程度高，可靠性好。3、本實用新型粘接機可完全替代10多人完成的工作量，在很大程度上減輕工人勞動強度，提高生產效率，降低廢品率，提高產品質量。4、本書用新型粘接機還設置了碳刷，用于電機的換向器或滑環(huán)上，作為導出導入電流的滑動接觸體，它的導電，導熱 以及潤滑性能良好，并具有一定的機械強度和換向性火花的本能。

圖1為本實用新型全自動聯接片粘接機原理圖；圖2為本實用新型氣動機械手的結構示意圖；圖3為圖2的側視圖；圖4為本實用新型四工位旋轉裝置的結構圖；圖5為本實用新型四工位旋轉工作臺的結構圖；其中附圖標記為1_銅箔裁切機、2-自動升降接料裝置、3-膠帶裁切機、4-絕緣紙裁切機、5-坦克鏈、6-Y軸無桿氣缸、7-X軸無桿氣缸、8-真空吸盤、9-碳刷、10-分度盤、11-電機、12-絕緣紙夾緊氣缸、13-第三定位板、14-第一定位板、15-銅箔定位槽、16-第二定位板、17-銅箔夾緊氣缸。
具體實施方式
全自動聯接片粘接機，包括主控制柜、四工位旋轉裝置、分別給四工位旋轉工作臺送料的絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機以及自動升降接料裝置，四工位旋轉裝置包括支架、固定在支架上的電機和分度盤、旋轉工作臺、以及固定在支架上的四組氣動機械手，旋轉工作臺設置在電機輸出軸上，氣動機械手包括X軸無桿氣缸、Y軸無桿氣缸、真空吸盤以及坦克鏈，所述Y軸無桿氣缸設置在X軸無桿氣缸的做功端，真空吸盤設置在Y軸無桿氣缸的做功端，Y軸無桿氣缸的氣源端連接有Y軸氣管，X軸無桿氣缸的氣源端連接有X軸氣管，Y軸氣管穿過X軸無桿氣缸與X軸氣管匯合送進坦克鏈；旋轉工作臺上設置四個工位組件，四個工位組件圓周均布在旋轉工作臺上，工位組件包括定位組件、一對絕緣紙夾緊氣缸以及一對銅箔夾緊氣缸，定位組件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，第一定位板與旋轉工作臺內切設置，第二定位板和第三定位板分別垂直固定在第一定位板的兩端；一對絕緣紙夾緊氣缸分別固定在第二定位板和第三定位板且方向相對位置相錯，第一定位板和第二定位板設置有銅箔定位槽，一對銅箔夾緊氣缸分別固定在第一定位板和第二定位板上切用于固定放置在銅箔定位槽上的銅箔；四組氣動機械手分別位于四個工位組件的上方，絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機分別給四個工位組件中的三個工位組件供料，自動升降接料裝置給四個工位組件中其余一個工位組件收料。還包括碳刷，碳刷設置在旋轉工作臺的中心且位于電機輸出軸的上方，用于將旋轉工作臺外部的控制信號送入固定在旋轉工作臺上的絕緣紙夾緊氣缸以及銅箔夾緊氣缸。它將氣動機械手與程序控制有機結合，實現了多工位全自動化。本實用新型的工作過程一種簡易型精確定位氣動機械手，該機械手可實現X、Y軸平面坐標方向上的移動，并通過旋轉工作臺實現Z軸方向移動，將三維空間運動簡化為二維空間運動，設計簡單可靠。執(zhí)行機構是真空吸盤，用來吸取工件，我們選用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盤。利用旋轉工作臺將四個工位有機結合，同時完成四個工位動作，提高效率。四個工位不僅能與旋轉工作臺同時聯動，也能作為單獨的設備獨立工作。旋轉工作臺采用分度盤·和電機實現90°旋轉，由氣動機械手完成半成品的抓取和搬運，并將半成品放置在旋轉工作臺上，由旋轉工作臺上的定位氣爪壓緊固定元件(一對絕緣紙夾緊氣缸以及一對銅箔夾緊氣缸)。旋轉工作臺上采用了一對絕緣紙夾緊氣缸以及一對銅箔夾緊氣缸，絕緣紙夾緊氣缸用來固定由真空吸盤放置的絕緣紙，銅箔夾緊氣缸用來固定由真空吸盤放置的銅箔，以防止旋轉工作臺在旋轉過程中，工件無法定位。當旋轉工作臺完成一周旋轉后，工件成型，最后由氣動機械手抓取搬運至自動升降收料托盤上。
權利要求1.全自動聯接片粘接機，其特征在于包括主控制柜、四工位旋轉裝置、分別給四工位旋轉工作臺送料的絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機以及自動升降接料裝置，主控制柜控制四工位旋轉裝置， 所述四工位旋轉裝置包括支架、固定在支架上的電機和分度盤、旋轉工作臺、以及固定在支架上的四組氣動機械手，所述旋轉工作臺設置在電機輸出軸上， 所述氣動機械手包括X軸無桿氣缸、Y軸無桿氣缸、真空吸盤以及坦克鏈，所述Y軸無桿氣缸設置在X軸無桿氣缸的做功端，所述真空吸盤設置在Y軸無桿氣缸的做功端，所述Y軸無桿氣缸的氣源端連接有Y軸氣管，所述X軸無桿氣缸的氣源端連接有X軸氣管，所述Y軸氣管穿過X軸無桿氣缸與X軸氣管匯合送進坦克鏈； 所述旋轉工作臺上圓周均布四個工位組件，工位組件包括定位組件、一對絕緣紙夾緊氣缸以及一對銅箔夾緊氣缸，所述定位組件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板與旋轉工作臺內切設置，所述第二定位板和第三定位板分別垂直固定在第一定位板的兩端； 一對絕緣紙夾緊氣缸分別固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相對且位置相錯；所述第一定位板和第二定位板設置有銅箔定位槽，一對銅箔夾緊氣缸分別固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在銅箔定位槽上的銅箔； 所述四組氣動機械手分別位于四個工位組件的上方，所述絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機分別給四個工位組件中的三個工位組件供料，所述自動升降接料裝置給最后一個工位組件收料。
2.根據權利要求1所述的全自動聯接片粘接機，其特征在于還包括碳刷，所述碳刷設置在旋轉工作臺的中心且位于電機輸出軸的上方。
3.根據權利要求1或2所述的全自動聯接片粘接機，其特征在于所述真空吸盤選用了 SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盤。
專利摘要本實用新型涉及全自動聯接片粘接機，包括主控制柜、四工位旋轉裝置、分別給四工位旋轉工作臺送料的絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機以及自動升降接料裝置，主控制柜控制四工位旋轉裝置，四組氣動機械手分別位于四個工位組件的上方，絕緣紙裁切機、銅箔裁切機、膠帶沖裁機分別給四個工位組件中的三個工位組件供料，自動升降接料裝置給四個工位組件中其余一個工位組件收料，本實用新型解決了現有的電力電容行業(yè)的芯子聯接片工藝均是采用手工操作完成，費時費力的技術問題，本實用新型提供一種全自動聯接片粘接機，利用氣動機械手完全代替人工操作，由原來各工位的單獨自動設備提升為多工位全自動成套設備，節(jié)約人力資源，提高生產效率。
文檔編號H01G13/00GK202839322SQ201220434770
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權日2012年8月29日
發(fā)明者王堅, 馬靜, 吳艷紅, 馮英龍, 趙波, 孫紅杰, 曹紅偉, 王娟, 段艷丹, 張向陽 申請人:西安航天動力試驗技術研究所