專利名稱：護(hù)套自動裝配壓接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于全自動完成地連接件進(jìn)行加裝護(hù)套的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)。
背景技術(shù)：
參照圖I和圖2中所不，連接件7的如端為插接端71，尾端為設(shè)備連接端72,在插接端71與設(shè)備連接端72間設(shè)有凸起臺階73 ;護(hù)套6為圓筒體，護(hù)套6只有上端才能與連接件7的插接端71配合插接，下端開口上設(shè)有內(nèi)凸的沿邊，目前，還沒有一種能實(shí)現(xiàn)大批量地全自動完成連接件7裝配護(hù)套6的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于實(shí)現(xiàn)大批量地全自動完成連接件插入到護(hù)套中，并對護(hù)套進(jìn)行沖壓，將二者鎖定連接的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于包括有用于將護(hù)套逐個確定方向后排出的護(hù)套供料裝置，用于傳送護(hù)套供料裝置排出的護(hù)套的傳送裝置，用于將連接件逐個排出插入到傳送裝置上的護(hù)套中的連接件供料裝置，用于對插接后的連接件和護(hù)套進(jìn)行壓緊和初步壓接的初步壓接裝置，以及對初步壓接裝置完成壓緊和初步壓接后連接件和護(hù)套進(jìn)行平衡對壓方式壓接的壓接裝置。所述的護(hù)套供料裝置包括有用于盛裝護(hù)套的護(hù)套振動盤，用于對護(hù)套振動盤排出的護(hù)套進(jìn)行方向識別及調(diào)整的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及用于將護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)中的護(hù)套夾送至傳送裝置上的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)。所述的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有一個與護(hù)套振動盤的排料口對接的進(jìn)料通道，進(jìn)料通道的下方設(shè)有上料栓，上料栓上設(shè)有一個與進(jìn)料通道對接，且一次只能容納一枚護(hù)套插入的上料通孔；所述上料栓設(shè)于一滑座中，滑座的尾端設(shè)有推動上料栓水平前移的氣缸，在上料栓前移后上料通孔所對應(yīng)的滑座位置設(shè)有與上料通孔對接，供上料通孔中的護(hù)套落出的出料通孔；在所述出料通孔的底部設(shè)有護(hù)套調(diào)整盤，護(hù)套調(diào)整盤的側(cè)壁上設(shè)有與出料通孔對接的護(hù)套檢測通道，在出料通孔的上方設(shè)有用于經(jīng)出料通孔穿插到護(hù)套檢測通道中探測護(hù)套放置方向是否正確的彈性探測針機(jī)構(gòu)，護(hù)套調(diào)整盤連接有當(dāng)彈性探測針機(jī)構(gòu)探測護(hù)套放置方向不正確時而驅(qū)動護(hù)套調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)度的調(diào)整盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述護(hù)套調(diào)整盤的底部設(shè)有堵于護(hù)套檢測通道底端開口位置的閥門塊，閥門塊的前方設(shè)有出料座，出料座上設(shè)有與護(hù)套檢測通道底端開口對接的裝料孔；所述出料座連接有用于使其后退推撞開閥門塊，將出料座的裝料孔與護(hù)套檢測通道底端開口對接進(jìn)行裝料，或者是前推出料座，將裝有護(hù)套的裝料孔推出，供護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)夾持裝料孔中的護(hù)套的氣缸。所述的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)包括有一個由氣缸控制張開與合攏的護(hù)套移料夾，以及一個控制護(hù)套移料夾從出料座至傳送裝置之間往返水平移動的滑軌和氣缸。所述的傳送裝置包括有一個圓盤，在圓盤上至少設(shè)有四個用于彈性夾持護(hù)套的承載座，各承載座呈環(huán)形等距分布，在圓盤的底部設(shè)有用于驅(qū)動圓盤步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動裝置；所述的承載座的頂部設(shè)有彈性夾持護(hù)套的插料孔，插料孔主要由一塊固定塊和一塊彈性活動塊組成，承載座上還設(shè)有一塊沖壓塊，沖壓塊的前端為錐形結(jié)構(gòu)頂于插料孔的孔壁位置。所述的連接件供料裝置包括有一個用于盛裝連接件的連接件振動盤，與連接件振動盤的出料口對接的輸料選向通道，在輸料選向通道的尾端垂直連接有出料推動塊，出料推動塊上設(shè)有一個一次只能容納一枚連接件的出料凹槽，出料凹槽的尾端設(shè)有用于將其前推，使出料凹槽的向前移出的氣缸；在所述的出料推動塊的上方設(shè)有將出料凹槽中的連接件夾起移入到傳送裝置上護(hù)套中的連接件移料夾。所述的初步壓接裝置包括有一個設(shè)于承載座的插料孔上方，用于下壓連接件的下壓錘，下壓錘固定安裝在控制其上下移動的滑臺上；所述的初步壓接裝置還包括有橫向伸出頂壓承載座的沖壓塊的沖壓裝置。所述的壓接裝置包括有一個用于對護(hù)套四周同時沖壓的裝配壓接裝置；所述的裝配壓接裝置的側(cè)邊設(shè)有排料漏斗，在裝配壓接裝置上方設(shè)有同時將傳送裝置上經(jīng)初步壓接裝置初步壓接后連接件和護(hù)套夾持到裝配壓接裝置中的裝料夾和將裝配壓接裝置中完成壓接裝配后的連接件和護(hù)套夾持到排料漏斗中排出的排料夾。所述的裝配壓接裝置包括有一個基座，在基座的頂部設(shè)有沖壓座，在沖壓座的中心設(shè)有一個供裝配有護(hù)套的連接件插入的沖壓槽，沖壓槽的側(cè)壁的前、后、左、右四個方向各設(shè)有一枚前端置于沖壓槽內(nèi)的沖壓頭，每一枚沖壓頭的尾端均設(shè)有一塊楔塊，四塊楔塊的底部固定在一個驅(qū)動盤上，驅(qū)動盤的底部設(shè)有一個套筒，在基座的底部設(shè)有一個當(dāng)頂升時以斜切方式驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)的氣缸。所述的裝料夾和排料夾分別設(shè)有一個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，兩個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)固定在同一塊固定板由一個氣缸推動同步沿滑軌水平滑動。本實(shí)用新型的有益效果為將若干護(hù)套和連接件分別倒入在護(hù)套振動盤和連接件振動盤中，護(hù)套供料裝置逐個地將護(hù)套放入到傳送裝置上的承載座中，承載座傳送到連接件供料裝置位置后，連接件供料裝置將連接件插入到承載座中的護(hù)套內(nèi)，經(jīng)初步壓接裝置壓緊后，再進(jìn)行初步?jīng)_壓，避免夾起連接件時護(hù)套脫落，最后由壓接裝置從四個不同方向同時大力度沖壓護(hù)套，使護(hù)套與連接件牢固地鎖緊連接。

圖I為連接件與護(hù)套在裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為連接件與護(hù)套在裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的護(hù)套供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為護(hù)套供料裝置的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為護(hù)套供料裝置的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)部分的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為護(hù)套供料裝置的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為護(hù)套供料裝置的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型的傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖10為傳送裝置上的承載座立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為傳送裝置上的承載座分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的連接件供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型的初步壓接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型的壓接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為壓接裝置的裝配壓接裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為壓接裝置的裝配壓接裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為裝配壓接裝置的沖壓座部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明參照圖3中所示，本實(shí)用新型包括有一個圓形旋轉(zhuǎn)傳送的傳送裝置2，在傳送裝置2的外圍依次設(shè)有用于將護(hù)套逐個確定方向后排出的護(hù)套供料裝置1，用于將連接件逐個排出插入到傳送裝置2上的護(hù)套中的連接件供料裝置3，用于對插接后的連接件和護(hù)套進(jìn)行壓緊和初步壓接的初步壓接裝置4，以及對初步壓接裝置4完成壓緊和初步壓接后連接件和護(hù)套進(jìn)行平衡對壓方式壓接的壓接裝置5。參照圖3和圖4所示，護(hù)套供料裝置I包括有用于盛裝護(hù)套的護(hù)套振動盤11，用于對護(hù)套振動盤11排出的護(hù)套進(jìn)行方向識別及調(diào)整的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)12，以及用于將護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)12中的護(hù)套夾送至傳送裝置2上的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)13。參照圖4、圖5、圖6及圖7中所示,護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)12包括有一個與護(hù)套振動盤11的排料口對接的進(jìn)料通道121，進(jìn)料通道121將護(hù)套振動盤11中橫向振出的護(hù)套進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向呈豎直狀態(tài)落下，進(jìn)料通道121的下方設(shè)有上料栓122，上料栓122與進(jìn)料通道121相垂直，上料栓122上設(shè)有一個與進(jìn)料通道121對接，且一次只能容納一枚護(hù)套插入的上料通孔1221，護(hù)套6保持豎起狀態(tài)從進(jìn)料通道121落入到上料通孔1221中。所述上料栓122設(shè)于一滑座124中，滑座124的尾端設(shè)有推動上料栓122水平前移的氣缸123，在上料栓122前移后上料通孔1221所對應(yīng)的滑座124位置設(shè)有與上料通孔1221對接的出料通孔1241，出料通孔1241用于供上料通孔1221中的護(hù)套落出，也即是在氣缸123頂伸時，上料栓122前移，上料栓122的上料通孔1221中的一枚護(hù)套6以豎直狀態(tài)被平移推移到出料通孔1241位置，護(hù)套6由此出料通孔1241排出。在所述出料通孔1241的底部設(shè)有護(hù)套調(diào)整盤125，護(hù)套調(diào)整盤125的側(cè)壁上設(shè)有與出料通孔1241對接的護(hù)套檢測通道1251，護(hù)套調(diào)整盤125側(cè)邊設(shè)有與其連接的調(diào)整盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)129。在所述出料通孔1241的上方設(shè)有用于經(jīng)出料通孔1241穿插到護(hù)套檢測通道1251中探測護(hù)套放置方向是否正確的彈性探測針機(jī)構(gòu)126 ;所述彈性探測針機(jī)構(gòu)126包括有一枚探針1261，探針1261的底端設(shè)有一個能從護(hù)套6上端，也即是護(hù)套6開放端插入到護(hù)套6內(nèi)的針頭，探針1261固定安裝在一個針座1262上，針座1262設(shè)于滑座1263上，在滑座1263的頂部設(shè)有控制針座1262豎直升降的氣缸1264，氣缸1262與針座1262之間還連接有彈性緩沖部件1265，在滑座1263上還設(shè)有檢測針座1262是否完全到達(dá)下落最低點(diǎn)的光纖檢測裝置1266。工作過程時，當(dāng)出料通孔1241中的護(hù)套6排出落入到護(hù)套調(diào)整盤125的檢測通道1251中之后，彈性探測針機(jī)構(gòu)126的探針1261經(jīng)出料通孔1241插入到護(hù)套檢測通道1251，若護(hù)套6是開放端朝上豎直放置，則探針1261的針頭部分能插入到護(hù)套6內(nèi)部，針座1262下落到最低點(diǎn)，光纖檢測裝置1266的光線被針座1262阻擋，由此表示護(hù)套6放置方向正確；若護(hù)套6是設(shè)有內(nèi)凸的沿邊的一端朝上豎直放置，則氣缸1264頂伸探針1261下落時，探針1261的針頭部分無法插入到護(hù)套6內(nèi)部，針座1262壓縮彈性緩沖部件1265，由光纖檢測裝置1266的檢測信號可得知，護(hù)套6放置方向錯誤，調(diào)整盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)129驅(qū)動護(hù)套調(diào)整盤125旋轉(zhuǎn)180度。本實(shí)施例中調(diào)整盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)129是由氣缸1291推動齒條1292，齒條1292嚙合與護(hù)套調(diào)整盤125同軸齒輪1293的方式構(gòu)成。在所述護(hù)套調(diào)整盤125的護(hù)套檢測通道1251底端開口位置設(shè)有閥門塊127，閥門塊127的前方設(shè)有出料座128，出料座128上設(shè)有與護(hù)套檢測通道1251底端開口對接的裝料孔1281 ;所述出料座128連接有一個氣缸1282，氣缸1282回縮時，出料座128后退，推撞開閥門塊127，出料座128的裝料孔1281與護(hù)套檢測通道1251底端開口對接，護(hù)套檢測通道1251中的護(hù)套6落入到裝料孔1281 ;當(dāng)氣缸1282頂伸時，出料座128向前推出，將裝有護(hù)套的裝料孔1281推出，供護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)13夾持。
控制張開與合攏的護(hù)套移料夾131，以及一個控制護(hù)套移料夾131從出料座128至傳送裝置2之間往返水平移動的滑軌133和氣缸134。參照圖3、圖9、圖10及圖11中所示，傳送裝置2包括有一個圓盤21，在圓盤21上至少設(shè)有四個用于彈性夾持護(hù)套的承載座22，各承載座22呈環(huán)形等距分布，在圓盤21的底部設(shè)有用于驅(qū)動圓盤21步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動裝置23 ;所述的承載座22的頂部設(shè)有彈性夾持護(hù)套的插料孔221，插料孔221主要由一塊固定塊222和一塊彈性活動塊223組成，承載座22上還設(shè)有一塊沖壓塊225，沖壓塊225的前端為錐形結(jié)構(gòu)頂于插料孔221的孔壁位置。參照圖2、圖3及圖12中所示，連接件供料裝置3包括有一個用于盛裝連接件的連接件振動盤31，與連接件振動盤31的出料口對接的輸料選向通道32，在輸料選向通道32的尾端垂直連接有出料推動塊33，出料推動塊33上設(shè)有一個一次只能容納一枚連接件的出料凹槽331，出料推動塊33的尾端設(shè)有氣缸332，當(dāng)連接件振動盤31中的連接件7振出到輸料選向通道32上之后，在連接件7自身重力作用下，重心下落，凸起臺階73部分懸掛在輸料選向通道32上前移，當(dāng)其中一枚連接件7振入到出料凹槽331中之后，氣缸332頂伸，出料推動塊33前移，出料凹槽331中的連接件7被向前推出。在所述的出料推動塊33的上方設(shè)有將出料凹槽331中被推出的連接件7夾起移入到傳送裝置2上已經(jīng)裝有護(hù)套的承截座22中的連接件移料夾34，也即完成連接件7與護(hù)套6的插入連接。參照圖3、圖11和圖13中所示，初步壓接裝置4包括有一個下壓錘41、滑臺42和沖壓裝置43。下壓錘41設(shè)于承載座22的插料孔221上方，用于下壓連接件7，目的是為了避免連接件7與護(hù)套6未插入到位，下壓錘41固定安裝在控制其上下移動的滑臺42上，由滑臺42控制下壓錘41升降；沖壓裝置43設(shè)于下壓錘41底部側(cè)邊，由沖壓頭431和氣缸432組成，氣缸432頂伸時，沖壓頭431撞擊承載座22的沖壓塊225，沖壓塊225前端錐形結(jié)構(gòu)在插料孔221中擠壓護(hù)套，使護(hù)套與連接件7夾緊，避免夾持連接件7過程中護(hù)套6松動脫落。參照圖3、圖14、圖15、圖16及圖17中所示，壓接裝置5包括有一個用于對護(hù)套四周同時沖壓的裝配壓接裝置51，裝配壓接裝置51包括有一個基座511，在基座511的頂部設(shè)有沖壓座512，在沖壓座512的中心設(shè)有一個供裝配有護(hù)套的連接件插入的沖壓槽5121，沖壓槽5121的側(cè)壁的前、后、左、右四個方向各設(shè)有一枚前端置于沖壓槽5121內(nèi)的沖壓頭5122，每一枚沖壓頭5122的尾端均設(shè)有一塊楔塊5123，四塊楔塊5123的底部固定在一個驅(qū)動盤513上，驅(qū)動盤513的底部設(shè)有一個套筒514，在基座511的底部設(shè)有一個當(dāng)頂升時以斜切方式驅(qū)動套筒514旋轉(zhuǎn)的氣缸515 ;所述的裝配壓接裝置51的側(cè)邊設(shè)有排料漏斗52，在裝配壓接裝置51上方設(shè)有同時將傳送裝置2上經(jīng)初步壓接裝置4初步壓接后連接件和護(hù)套夾持到裝配壓接裝置51中的裝料夾53和將裝配壓接裝置51中完成壓接裝配后的連接件和護(hù)套夾持到排料漏斗52中排出的排料夾54。所述的裝料夾53和排料夾54分別設(shè) 有一個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，兩個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)固定在同一塊固定板55由一個氣缸56推動同步沿滑軌57水平滑動。
權(quán)利要求1.護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于包括有用于將護(hù)套逐個確定方向后排出的護(hù)套供料裝置(1)，用于傳送護(hù)套供料裝置(I)排出的護(hù)套的傳送裝置(2)，用于將連接件逐個排出插入到傳送裝置(2)上的護(hù)套中的連接件供料裝置(3)，用于對插接后的連接件和護(hù)套進(jìn)行壓緊和初步壓接的初步壓接裝置(4)，以及對初步壓接裝置(4)完成壓緊和初步壓接后連接件和護(hù)套進(jìn)行平衡對壓方式壓接的壓接裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的護(hù)套供料裝置(I)包括有用于盛裝護(hù)套的護(hù)套振動盤(11)，用于對護(hù)套振動盤(11)排出的護(hù)套進(jìn)行方向識別及調(diào)整的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)(12)，以及用 于將護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)(12)中的護(hù)套夾送至傳送裝置(2 )上的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的護(hù)套識別調(diào)整機(jī)構(gòu)(12)包括有一個與護(hù)套振動盤(11)的排料口對接的進(jìn)料通道(121)，進(jìn)料通道(121)的下方設(shè)有上料栓(122)，上料栓(122)上設(shè)有一個與進(jìn)料通道(121)對接，且一次只能容納一枚護(hù)套插入的上料通孔(1221);所述上料栓(122)設(shè)于一滑座(124)中，滑座(124)的尾端設(shè)有推動上料栓(122)水平前移的氣缸(123)，在上料栓(122)前移后上料通孔(1221)所對應(yīng)的滑座(124)位置設(shè)有與上料通孔(1221)對接，供上料通孔(1221)中的護(hù)套落出的出料通孔(1241);在所述出料通孔(1241)的底部設(shè)有護(hù)套調(diào)整盤(125)，護(hù)套調(diào)整盤(125)的側(cè)壁上設(shè)有與出料通孔(1241)對接的護(hù)套檢測通道(1251 )，在出料通孔(1241)的上方設(shè)有用于經(jīng)出料通孔(1241)穿插到護(hù)套檢測通道(1251)中探測護(hù)套放置方向是否正確的彈性探測針機(jī)構(gòu)(126)，護(hù)套調(diào)整盤(125)連接有當(dāng)彈性探測針機(jī)構(gòu)(126)探測護(hù)套放置方向不正確時而驅(qū)動護(hù)套調(diào)整盤(125)旋轉(zhuǎn)180度的調(diào)整盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)(129);在所述護(hù)套調(diào)整盤(125)的底部設(shè)有堵于護(hù)套檢測通道(1251)底端開口位置的閥門塊(127)，閥門塊(127)的前方設(shè)有出料座(128 )，出料座(128 )上設(shè)有與護(hù)套檢測通道(1251)底端開口對接的裝料孔(1281);所述出料座(128)連接有用于使其后退推撞開閥門塊(127)，將出料座(128)的裝料孔(1281)與護(hù)套檢測通道(1251)底端開口對接進(jìn)行裝料，或者是前推出料座(128)，將裝有護(hù)套的裝料孔(1281)推出，供護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)(13)夾持裝料孔(1281)中的護(hù)套的氣缸(1282)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的護(hù)套夾送機(jī)構(gòu)(13)包括有一個由氣缸(132)控制張開與合攏的護(hù)套移料夾(131)，以及一個控制護(hù)套移料夾(131)從出料座(128)至傳送裝置(2)之間往返水平移動的滑軌(133)和氣缸(134)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的傳送裝置(2)包括有一個圓盤(21 )，在圓盤(21)上至少設(shè)有四個用于彈性夾持護(hù)套的承載座(22 )，各承載座(22)呈環(huán)形等距分布，在圓盤(21)的底部設(shè)有用于驅(qū)動圓盤(21)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動裝置(23);所述的承載座(22)的頂部設(shè)有彈性夾持護(hù)套的插料孔(221)，插料孔(221)主要由一塊固定塊(222)和一塊彈性活動塊(223)組成，承載座(22)上還設(shè)有一塊沖壓塊(225)，沖壓塊(225)的前端為錐形結(jié)構(gòu)頂于插料孔(221)的孔壁位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的連接件供料裝置(3 )包括有一個用于盛裝連接件的連接件振動盤(31)，與連接件振動盤(31)的出料口對接的輸料選向通道(32)，在輸料選向通道(32)的尾端垂直連接有出料推動塊(33)，出料推動塊(33)上設(shè)有一個一次只能容納一枚連接件的出料凹槽(331 )，出料推動塊(33)的尾端設(shè)有用于將其前推，使出料凹槽(331)向前移出的氣缸(332);在所述的出料推動塊(33)的上方設(shè)有將出料凹槽(331)中的連接件夾起移入到傳送裝置(2)上護(hù)套中的連接件移料夾(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的初步壓接裝置(4)包括有一個設(shè)于承載座(22)的插料孔(221)上方，用于下壓連接件的下壓錘(41)，下壓錘(41)固定安裝在控制其上下移動的滑臺(42)上；所述的初步壓接裝置(4)還包括有橫向伸出頂壓承載座(22)的沖壓塊(225)的沖壓裝置(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的壓接裝置(5)包括有一個用于對護(hù)套四周同時沖壓的裝配壓接裝置(51);所述的裝配壓接裝置(51)的側(cè)邊設(shè)有排料漏斗(52 )，在裝配壓接裝置(51)上方設(shè)有同時將傳送裝置(2 )上經(jīng)初步壓接裝置 (4)初步壓接后連接件和護(hù)套夾持到裝配壓接裝置(51)中的裝料夾(53)和將裝配壓接裝置(51)中完成壓接裝配后的連接件和護(hù)套夾持到排料漏斗(52)中排出的排料夾(54)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的裝配壓接裝置(51)包括有一個基座(511)，在基座(511)的頂部設(shè)有沖壓座(512)，在沖壓座(512)的中心設(shè)有一個供裝配有護(hù)套的連接件插入的沖壓槽(5121)，沖壓槽(5121)的側(cè)壁的前、后、左、右四個方向各設(shè)有一枚前端置于沖壓槽(5121)內(nèi)的沖壓頭(5122),每一枚沖壓頭(5122)的尾端均設(shè)有一塊楔塊(5123)，四塊楔塊(5123)的底部固定在一個驅(qū)動盤(513)上，驅(qū)動盤(513)的底部設(shè)有一個套筒(514)，在基座(511)的底部設(shè)有一個當(dāng)頂升時以斜切方式驅(qū)動套筒(514)旋轉(zhuǎn)的氣缸(515)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，其特征在于所述的裝料夾(53)和排料夾(54)分別設(shè)有一個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，兩個獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)固定在同一塊固定板(55)由一個氣缸(56)推動同步沿滑軌(57)水平滑動。
專利摘要護(hù)套自動裝配壓接機(jī)，涉及到自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括有用于將護(hù)套逐個確定方向后排出的護(hù)套供料裝置，用于傳送護(hù)套供料裝置排出的護(hù)套的傳送裝置，用于將連接件逐個排出插入到傳送裝置上的護(hù)套中的連接件供料裝置，用于對插接后的連接件和護(hù)套進(jìn)行壓緊和初步壓接的初步壓接裝置，以及對初步壓接裝置完成壓緊和初步壓接后連接件和護(hù)套進(jìn)行平衡對壓方式壓接的壓接裝置。將若干護(hù)套和連接件分別倒入在護(hù)套振動盤和連接件振動盤中，護(hù)套供料裝置逐個地將護(hù)套放入到傳送裝置上的承載座中，承載座傳送到連接件供料裝置位置后，連接件供料裝置將連接件插入到承載座中的護(hù)套內(nèi)，經(jīng)初步壓接裝置壓緊后，再進(jìn)行初步?jīng)_壓，避免夾起連接件時護(hù)套脫落，最后由壓接裝置從四個不同方向同時大力度沖壓護(hù)套，使護(hù)套與連接件牢固地鎖緊連接。
文檔編號B23P19/027GK202479774SQ201220056009
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者康懷旺 申請人:深圳市澤宇自動化設(shè)備有限公司