專利名稱：全自動線束壓接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)線末端的加工設(shè)備，特別涉及一種全自動線束壓接機(jī)。
背景技術(shù)：
線束是電子、家電、計(jì)算機(jī)、汽車、鐵路、自動控制、信號等先進(jìn)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)必需 和必備的零部件。目前，國內(nèi)大部分線束加工，導(dǎo)線均采用手工裁切，手工剝皮，手工壓接連 接器。為了提高導(dǎo)線和連接器之間連接的可靠性，一般傳統(tǒng)方法是采用手工焊接加固導(dǎo)線 與連接器，提高接觸可靠性。由于焊接需使用焊油、松香等腐蝕性物質(zhì)，這些腐蝕性物質(zhì)殘 存在連接處，對連接器和導(dǎo)線產(chǎn)生腐蝕，影響導(dǎo)線強(qiáng)度，降低了連接器線束的使用壽命和可 靠性。上述線束加工方法不僅效率低、耗能高、精度差、用工多，而且品質(zhì)很不穩(wěn)定。不能適 應(yīng)規(guī)?；钠髽I(yè)批量式生產(chǎn)。嚴(yán)重制約了上述行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前企業(yè)急需導(dǎo)線自動裁切、 剝皮、搓頭和壓接一體的自動化線束用導(dǎo)線專用設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)定長送線、裁切剝 皮和壓接一體化操作的全自動線束壓接機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種全自動壓接 機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、連接器壓接裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸 送裝置。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述送線裝置包括按送線方向依次設(shè)置的導(dǎo)輪和送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線對 輪，所述送線對輪上連接有送線步進(jìn)電機(jī)和壓緊氣缸。所述送線裝置還包括設(shè)置在所述送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括至 少三個水平矯直輥和至少三個垂直矯直輥，所有所述矯直輥均安裝在所述機(jī)架上，且交錯布置。所述切斷剝皮裝置包括一對安裝在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀 架上按送線的方向依次成對設(shè)置有前剝皮刀、切斷刀和后剝皮刀，所述第一切刀架與第一 推拉桿的一端鉸接，所述第一推拉桿的另一端與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第二切刀架 與第二推拉桿的一端鉸接，所述第二推拉桿的另一端與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由同一切斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動且對稱布置，所述滑道固接在 所述機(jī)架上。所述拿線輸送裝置包括拿線機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。所述拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸和由其驅(qū)動的夾線對夾，所述夾線對夾包括兩個通過 齒輪嚙合的夾爪。所述輸送機(jī)構(gòu)包括與所述拿線機(jī)構(gòu)連接的滑塊，所述滑塊安裝在其滑道內(nèi)，所述 滑塊的滑道固接在所述機(jī)架上，所述滑塊和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動。在所述切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置之間設(shè)有搓頭裝置。所述搓頭裝置包括安裝在所述機(jī)架上的搓頭氣缸和由其驅(qū)動的上搓板，所述上搓 板和下搓板之間嚙合有定齒輪，所述定齒輪支承在所述機(jī)架上，所述下搓板安裝在其滑道 內(nèi)，所述下搓板的滑道固接在所述機(jī)架上，所述下搓板上設(shè)置有定位塊。所述連接器壓接裝置包括適配的下沖模和上沖模，所述上沖模安裝在垂直滑道 內(nèi)，并與曲柄搖桿連接，所述曲柄搖桿由電機(jī)驅(qū)動；所述上沖模上還固接有撥叉和壓塊，所 述撥叉上通過固定銷軸與搖臂鉸接，所述固定銷軸連接在所述機(jī)架上，所述搖臂上設(shè)有連 接器送料棘爪；所述壓塊位于導(dǎo)線導(dǎo)向管的前上方，所述導(dǎo)線導(dǎo)向管設(shè)置在所述下沖模的 導(dǎo)線進(jìn)口后方，所述導(dǎo)線導(dǎo)向管后端通過鉸鏈與所述機(jī)架連接，前端底部設(shè)有支承壓簧。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是能夠?qū)崿F(xiàn)自動定長送線、自動裁切、自動剝皮、 自動搓頭和連接器自動壓接的一體化操作，無需人工干預(yù)，安全自動地實(shí)現(xiàn)全程流水化的 生產(chǎn)，因此生產(chǎn)效率高，耗能低，被加工產(chǎn)品品質(zhì)很穩(wěn)定，精度高，適應(yīng)規(guī)?；钠髽I(yè)批量生 產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-導(dǎo)線盤；2-導(dǎo)線；3-槽型導(dǎo)輪；4-矯直機(jī)構(gòu)；5-導(dǎo)向管；6_送線對輪； 7-導(dǎo)線導(dǎo)向管；8-連接器帶；9-連接器卷盤；10-連接器送料棘爪；11-搖臂；12-撥叉； 13-上沖模；14-垂直滑道；15-曲柄搖桿；16-壓接變頻電機(jī)；17-切斷剝皮步進(jìn)電機(jī); 18-第一推拉桿；19-第一切刀架；20-前剝皮刀；21-切斷刀；22-后剝皮刀；23-搓頭氣缸； 24-上搓板；25-定齒輪；26-夾線氣缸；27-夾線對夾；28-拿線步進(jìn)電機(jī)；29-拿線齒輪； 30-滑塊；31-下搓板；32-定位塊；33-第二切刀架；34-第二推拉桿；35-第一曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)；36-第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；37-下沖模；38-壓塊，39-壓緊氣缸；40-送線步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下
請參見圖1，一種全自動壓接機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、連接器 壓接裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置。作為進(jìn)一步的功能提升，還可在切斷剝皮裝置和 拿線輸送裝置之間設(shè)有搓頭裝置。送線裝置包括按送線方向依次設(shè)置的槽型導(dǎo)輪3和送線機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)包括送線 對輪6，送線對輪6上連接有送線步進(jìn)電機(jī)40和壓緊氣缸39。槽型導(dǎo)向輪3轉(zhuǎn)動安裝在固 定軸上，固定軸固接在機(jī)架上。送線對輪6中的一個輪安裝在固定支承軸上，固定支承軸安 裝在機(jī)架上，送線對輪6中的另一個輪安裝在位置可調(diào)的支承軸上，位置可調(diào)的支承軸上 連接有壓緊氣缸39上，壓緊氣缸39安裝在機(jī)架上，用于支承軸位置的調(diào)節(jié)，使送線對輪6 將導(dǎo)線2壓緊，保持導(dǎo)線2的穩(wěn)定輸送。送線步進(jìn)電機(jī)40安裝在機(jī)架上。送線機(jī)構(gòu)在其進(jìn) 口端部設(shè)有與機(jī)架固接的導(dǎo)向管5。送線裝置還包括設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)4，矯 直機(jī)構(gòu)4包括至少三個水平矯直輥和至少三個垂直矯直輥，所有矯直輥均安裝在機(jī)架上，且交錯布置。切斷剝皮裝置包括一對安裝在同一滑道上的第一切刀架19和第二切刀架33，第 一切刀架19和第二切刀架33組成雙滑塊，切刀架上按送線的方向依次成對設(shè)置有前剝皮 刀20、切斷刀21和后剝皮刀22，前剝皮刀20、切斷刀21和后剝皮刀22分別兩兩對應(yīng)安裝 在切刀架上；第一切刀架19與第一推拉桿18的一端鉸接，第一推拉桿18的另一端與第一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)35鉸接，第二切刀架33與第二推拉桿34的一端鉸接，第二推拉桿34的另一 端與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)36鉸接，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)35和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)36由同一切斷 剝皮步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動，且呈對稱布置，切斷剝皮步進(jìn)電機(jī)17安裝在機(jī)架上。切刀架的滑道 固接在機(jī)架上。連接器壓接裝置包括適配的下沖模37和上沖模13，上沖模13安裝在垂直滑道14 內(nèi)，并與曲柄搖桿15連接，曲柄搖桿15由壓接變頻電機(jī)16驅(qū)動；上沖模13上還固接有撥 叉12和壓塊38，撥叉12上通過固定銷軸與搖臂11鉸接，固定銷軸連接在機(jī)架上，搖臂11 上設(shè)有連接器送料棘爪10。壓塊38位于導(dǎo)線導(dǎo)向管7的前上方，導(dǎo)線導(dǎo)向管7設(shè)置在下沖 模37的導(dǎo)線進(jìn)口后方，導(dǎo)線導(dǎo)向管7的后端通過鉸鏈與機(jī)架連接，前端底部設(shè)有支承壓簧。拿線輸送裝置包括拿線機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸沈和由其驅(qū)動 的夾線對夾27，夾線對夾27包括兩個通過齒輪嚙合的夾爪。夾線對夾27的兩個夾爪分別 轉(zhuǎn)動連接在兩個固定軸上，兩個固定軸固定在滑塊30上，輸送機(jī)構(gòu)包括滑塊30，滑塊30上 固接有齒條，齒條與拿線齒輪四嚙合，拿線齒輪四由拿線步進(jìn)電機(jī)觀驅(qū)動，拿線步進(jìn)電機(jī) 28安裝在機(jī)架上，滑塊30安裝在其滑道內(nèi)，滑塊的滑道固接在機(jī)架上。搓頭裝置包括安裝在機(jī)架上的搓頭氣缸23和由其驅(qū)動的上搓板24，上搓板M和 下搓板31之間嚙合有定齒輪25，定齒輪25支承在機(jī)架上，下搓板31安裝在其滑道內(nèi)，下搓 板的滑道固接在機(jī)架上，下搓板31上設(shè)置有定位塊32。本發(fā)明的工作原理
一)導(dǎo)線矯直導(dǎo)線盤1平放在地面上，將導(dǎo)線2從導(dǎo)線盤內(nèi)部抽出，導(dǎo)線2繞經(jīng)槽型 導(dǎo)向輪3進(jìn)入矯直機(jī)構(gòu)，矯直機(jī)構(gòu)中的垂直矯直輥和水平矯直輥將導(dǎo)線2矯直。二)導(dǎo)線輸送導(dǎo)線2穿過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向管5，進(jìn)入送線機(jī)構(gòu)，送線對輪6帶 動導(dǎo)線2向前行進(jìn)，經(jīng)導(dǎo)線導(dǎo)向管7進(jìn)入切斷剝皮裝置。三)導(dǎo)線切斷剝皮固定在機(jī)架上的切斷剝皮步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動對稱布置的第一曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)35和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)36，帶動第一推拉桿18和第二推拉桿34反向運(yùn)動，使 第一切刀架19和第二切刀架33反向運(yùn)動，帶動前剝皮刀20、切斷刀21和后剝皮刀22先切 斷導(dǎo)線，再剝離導(dǎo)線前端和后端的線皮。切斷剝皮的具體過程
1)不帶搓頭裝置的切斷剝皮過程送線步進(jìn)電機(jī)40定長向前送線，當(dāng)夾線對夾27夾 住導(dǎo)線時，第一切刀架19和第二切刀架33相對運(yùn)動，至切斷刀21將導(dǎo)線2切斷，送線對輪 6反向旋轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)線2向后運(yùn)動使導(dǎo)線2的前端處于前剝切位置，并保持不動。夾線對夾 27帶動被切斷的導(dǎo)線向前運(yùn)動至后剝切位置。第一切刀架19和第二切刀架33繼續(xù)相對運(yùn)動至切皮位置，切開導(dǎo)線2前端的線 皮和被切斷導(dǎo)線后端的線皮。①送線對輪6反向旋轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)線2向后運(yùn)動至連接器壓接位，剝?nèi)デ岸司€皮；② 同時，拿線步進(jìn)電機(jī)26運(yùn)轉(zhuǎn)使夾線對夾27向前運(yùn)動1mm，使被切斷導(dǎo)線后端的線皮離開原始位置但仍保持在被切斷導(dǎo)線的線芯上時，打開后剝皮刀22，夾線對夾27在電機(jī)的帶動下 保持前行至成品區(qū)放線位。2)帶搓頭裝置的切斷剝皮過程送線步進(jìn)電機(jī)40定長向前送線，當(dāng)夾線對夾27夾 住導(dǎo)線時，第一切刀架19和第二切刀架33相對運(yùn)動，至切斷刀21將導(dǎo)線2切斷，送線對輪 6反向旋轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)線2向后運(yùn)動使導(dǎo)線2的前端處于前剝切位置，并保持不動。夾線對夾 27帶動被切斷的導(dǎo)線向前運(yùn)動至后剝切位置。第一切刀架19和第二切刀架33繼續(xù)相對運(yùn)動至切皮位置，切開導(dǎo)線2前端的線 皮和被切斷導(dǎo)線后端的線皮。①送線對輪6反向旋轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)線2向后運(yùn)動至連接器壓接位，剝?nèi)デ岸司€皮；② 同時，拿線步進(jìn)電機(jī)26運(yùn)轉(zhuǎn)使夾線對夾27向前運(yùn)動1mm，使被切斷導(dǎo)線后端的線皮離開原 始位置但仍保持在被切斷導(dǎo)線的線芯上時，打開后剝皮刀22，夾線對夾27在電機(jī)的帶動下 保持前行帶動被切斷的導(dǎo)線移至搓頭位。固定在機(jī)架上的搓頭氣缸23推動上搓板24，上搓板M通過定齒輪25帶動下搓 板31在滑道內(nèi)相對運(yùn)動，搓轉(zhuǎn)被切斷導(dǎo)線后端被剝離的線皮，夾線對夾27前行，使后端導(dǎo) 線芯旋轉(zhuǎn)聚攏，被切斷的導(dǎo)線后端的線皮脫落，夾線對夾27保持前行至成品區(qū)放線位。四)連接器壓接壓接變頻電機(jī)16轉(zhuǎn)動，帶動曲柄搖桿15驅(qū)動上沖模13沿固定 在機(jī)架上的垂直滑道14向下移動，固定在上沖模13上的撥叉12帶動搖臂11繞固定銷軸 旋轉(zhuǎn)，搖臂11帶動連接器送料棘爪10向后移動。同時，上沖模13上的壓塊38帶動導(dǎo)線導(dǎo) 向管7繞安裝在機(jī)架上的鉸鏈順時針轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)線2前端剝皮后的頭部向下進(jìn)入連接器壓 接位置。上沖模13和下沖模37將導(dǎo)線2前端頭與連接器緊密壓接在一起。同時，將連接 器與連接器帶8沖壓分離。壓接變頻電機(jī)16繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動上沖模13向上運(yùn)動到最上方，帶動撥叉12使搖 臂11反向旋轉(zhuǎn)帶動連接器送料棘爪10向前移動，驅(qū)動連接器帶8向前移動，使連接器達(dá)到 下模37上方的壓接位置。連接器帶8卷繞在連接器卷盤9內(nèi)；連接器卷盤9安裝在固定在 機(jī)架上的卷軸上。同時，上沖模13的上抬，放開導(dǎo)線導(dǎo)向管7，導(dǎo)線導(dǎo)向管7在彈簧作用下 復(fù)位，使導(dǎo)線恢復(fù)成直線，并在送線機(jī)構(gòu)的帶動下向前移動至切斷剝皮位置。重復(fù)步驟三)。五)放料拿線輸送裝置打開夾線對夾27，于是被切斷的成品導(dǎo)線跌落入成品區(qū)。 夾線對夾向后返回復(fù)位至拿線位置。送線步進(jìn)電機(jī)40正向轉(zhuǎn)動，定長向前送線，開始下一循環(huán)動作。設(shè)備所有動作及 檢測以及動作保護(hù)，均采用PLC程序控制。
權(quán)利要求
1.一種全自動壓接機(jī)，其特征在于，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、連接 器壓接裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述送線裝置包括按送線方向 依次設(shè)置的導(dǎo)輪和送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線對輪，所述送線對輪上連接有送線步 進(jìn)電機(jī)和壓緊氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述送線裝置還包括設(shè)置在所 述送線機(jī)構(gòu)上游的矯直機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括至少三個水平矯直輥和至少三個垂直矯直 輥，所有所述矯直輥均安裝在所述機(jī)架上，且交錯布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述切斷剝皮裝置包括一對安 裝在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀架上按送線的方向依次成對設(shè)置有前剝 皮刀、切斷刀和后剝皮刀，所述第一切刀架與第一推拉桿的一端鉸接，所述第一推拉桿的另 一端與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第二切刀架與第二推拉桿的一端鉸接，所述第二推拉 桿的另一端與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由同一 切斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動且對稱布置，所述滑道固接在所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述拿線輸送裝置包括拿線機(jī) 構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述拿線機(jī)構(gòu)包括夾線氣缸和 由其驅(qū)動的夾線對夾，所述夾線對夾包括兩個通過齒輪嚙合的夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括與所述拿 線機(jī)構(gòu)連接的滑塊，所述滑塊安裝在其滑道內(nèi)，所述滑塊的滑道固接在所述機(jī)架上，所述滑 塊和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，在所述切斷剝皮裝置和拿線輸 送裝置之間設(shè)有搓頭裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述搓頭裝置包括安裝在所述 機(jī)架上的搓頭氣缸和由其驅(qū)動的上搓板，所述上搓板和下搓板之間嚙合有定齒輪，所述定 齒輪支承在所述機(jī)架上，所述下搓板安裝在其滑道內(nèi)，所述下搓板的滑道固接在所述機(jī)架 上，所述下搓板上設(shè)置有定位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動壓接機(jī)，其特征在于，所述連接器壓接裝置包括適配 的下沖模和上沖模，所述上沖模安裝在垂直滑道內(nèi)，并與曲柄搖桿連接，所述曲柄搖桿由電 機(jī)驅(qū)動；所述上沖模上還固接有撥叉和壓塊，所述撥叉上通過固定銷軸與搖臂鉸接，所述固 定銷軸連接在所述機(jī)架上，所述搖臂上設(shè)有連接器送料棘爪；所述壓塊位于導(dǎo)線導(dǎo)向管的 前上方，所述導(dǎo)線導(dǎo)向管設(shè)置在所述下沖模的導(dǎo)線進(jìn)口后方，所述導(dǎo)線導(dǎo)向管后端通過鉸 鏈與所述機(jī)架連接，前端底部設(shè)有支承壓簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動壓接機(jī)，在機(jī)架上按送線的方向依次設(shè)置有送線裝置、連接器壓接裝置、切斷剝皮裝置和拿線輸送裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動定長送線、自動裁切、自動剝皮、自動搓頭和連接器自動壓接的一體化操作，無需人工干預(yù)，安全自動地實(shí)現(xiàn)全程流水化的生產(chǎn)，因此生產(chǎn)效率高，耗能低，被加工產(chǎn)品品質(zhì)很穩(wěn)定，精度高，適應(yīng)規(guī)?；钠髽I(yè)批量生產(chǎn)。
文檔編號H01R43/048GK102074874SQ20111005037
公開日2011年5月25日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者王增建 申請人:天津市力干連接器廠, 王增建