專利名稱：充電式叉車的充電管理系統(tǒng)、以及充電管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能適用于可快速充電的鋰離子電池(二次電池)的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)以及充電管理方法。本申請針對2010年2月25日在日本申請的特愿2010-40037號主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
背景技術(shù)：
在為通用的電氣式叉車的情況下，一般搭載鉛電池，完全充電需要8小時甚至更多的時間。而且，這樣的鉛電池在完全充電后，雖然根據(jù)用法而有所區(qū)別，但大多數(shù)的規(guī)格能支持連續(xù)使用8小時程度。另外，電氣式叉車的驅(qū)動用電池幾乎全是鉛電池，幾乎都不能進行所謂的快速充電，即使能進行快速充電，完全充電最低也需要3 4小吋。另外，在下面的說明中，作為相對干“快速充電”的術(shù)語，將需要耗費標準的時間的充電稱作“慢充電”。但是，在這樣的鉛電池中，由于反復快速充電，存在與慢充電相比使用壽命(充電次數(shù)等)變短的不良狀況。另外，在一般的鉛電池中，即使不是完全充電，而是進行短時間的運用所需的最小限度的充電，也需要與運用時間相同程度的無意義的充電時間。例如，在二次電池的剩余電量成為不能再繼續(xù)使用那樣程度的剩余電量的情況下(但設(shè)還留有用于返回到充電器的行駛所需要的電量)，需要例如與1小時的運用相同程度的充電時間(即 1小時的充電時間)，續(xù)航充電的靈活處理難以實現(xiàn)。另外，在為鉛電池的情況下，由于溫度會伴隨充電而上升，因此在車載鉛電池來進行放電使用吋，需要進行自然冷卻直到成為常用溫度，其冷卻時間如前述那樣被設(shè)為與充電時間相同程度(可以認為，假設(shè)為了使用1小時而進行慢充電1小吋，則充電1小時后還需要自然冷卻1小時，結(jié)果該電池2小時都將不能使用)。若是在叉車上的運用，則要進行一天中的8小時程度的運用，而在運用后，再進行8小時程度的慢充電后，還要進行8小時的自然冷卻。然后，從早上開始，通過將該電池再次運用8小時，從而成為M小時的充電以及運用循環(huán)，其結(jié)果，1個電池被限定為只能用1班(例如在1天中以3班來運用的情況下的 1/3)。另外，關(guān)于充電式叉車所使用的蓄電池或其交換管理，示出了在專利文獻1 3中所公開的技術(shù)。其中，例如，在引用文獻1所示的叉車用蓄電池的充電系統(tǒng)中，包括用于對蓄電池進行充電的充電器；檢測進行了蓄電池的取出操作，并輸出其檢測信號的檢測單元； 以及響應(yīng)檢測単元中的檢測信號來控制充電器的控制單元，將檢測到蓄電池取出檢測信號后的最初的1次充電設(shè)為均等充電，來降低蓄電池損傷。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 JP特開2009-118596號公報
專利文獻2 JP特開2004^66892號公報專利文獻3 JP特開2004-3觀69號公報發(fā)明的概要發(fā)明要解決的課題但是，在使用了鉛電池的蓄電池中，為了完整地確保一天中8小時的運行時間，需要搭載大容量的電池，且為了實現(xiàn)上述的“充電+自然冷卻”，還需要很多時間。這樣的蓄電池一般用在小型車(1噸級車)中，以圖3所示那樣的循環(huán)/充電速率來進行充電。在圖3中，示出了如下情況下的循環(huán)/充電速率如運轉(zhuǎn)圖(a)所示，從8點到18 點間歇地使用蓄電池車，之后，如充電圖(b)所示，從18點到2點進行8小時的慢充電(充電電流100A、受電功率5kW)，然后，在從2點到8點的6小時，進行自然冷卻。而且，在使用了這樣的鉛電池的蓄電池中，一般是進行長時間的慢充電以及自然冷卻，續(xù)航充電、補充充電這樣的間歇性的充電較困難。另外，由于叉車的車上空間基本上都是被大容量鉛電池占據(jù)的構(gòu)造，因此布局、設(shè)計受到制約。于是，考慮搭載鋰離子電池等在快速充放電特性上優(yōu)良的二次電池，而不是存在以上制約的鉛電池。然而，假設(shè)與原有的鉛電池搭載車一祥，搭載了能在一天中連續(xù)運轉(zhuǎn)8小時程度的容量的二次電池，實用中若要以短時間進行快速充電，則其充電器需要流過非常大的充電電流，充電器的實現(xiàn)性的問題(性能、成本等)、進而流向充電器的受電電流也同樣會變大。若能設(shè)置可提供這樣大的充電電流的充電器，則由于鋰離子電池的特長(能快速充電、 充電后不需要自然冷卻)，能隨時、短時間地進行快速充電，沒有鉛電池那樣的ー個只限定于1班的運用的限制，能實現(xiàn)M小時內(nèi)的2班以上的高效且靈活的運用。但是，由于在大容量的充電器中需要較大的受電電流，因此受電設(shè)備的增強、電カ 使用合同變更、基本費用的增額等的問題都會成為用戶的負擔。例如，在首都圏，若超過最大50kW的受電量(電量率)，則合同電壓為220V即可，但用戶必須擁有能將其改變成6600V 級的變電設(shè)備(實際上，若以220V流過50kW以上，則存在過容量的風險)。在圖4中示出此時的充電循環(huán)/充電速率。在圖4所示的充電循環(huán)/充電速率中， 示出了如下情況的例子如運轉(zhuǎn)圖(c)所示，從8點到18點間歇地使用蓄電池車，之后，如充電圖⑷所示，從18點到18點15分為止，進行了 15分鐘的快速充電(充電電流1600A、 受電功率80kW)，但若進行這樣的快速充電，則前述的受電設(shè)備的增強、大量的負擔費用變得必須。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的問題而提出，提供一種充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，即使使用能快速充電的鋰離子電池(二次電池)，也能不需要充電設(shè)備的增強等大量的費用負擔而不影響一天中的作業(yè)地進行充電。本發(fā)明的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)是搭載有能用蓄電池充電器來進行快速充電的二次電池的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，具備運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部，其用于創(chuàng)建所述充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程；和管理部，其按照由所述運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部創(chuàng)建的運轉(zhuǎn)日程來對所述充電式叉車輸出命令。所述運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部通過多個作業(yè)循環(huán)來構(gòu)成充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程，并且將該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)通過設(shè)定成比與二次電池的完全充電容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的作業(yè)期間的充電圖來構(gòu)成，或者通過該充電圖以及與完全充電容量對應(yīng)的充電圖的組合來構(gòu)成。在本發(fā)明的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)中，緊挨運轉(zhuǎn)日程中還未執(zhí)行的作業(yè)期間之前的充電期間的長度可以基于緊挨該充電期間之后的作業(yè)期間的運轉(zhuǎn)期間的預(yù)計作業(yè)功率來決定。在本發(fā)明的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)中，所述二次電池可以是各作業(yè)循環(huán)的運轉(zhuǎn)圖中的最長作業(yè)期間的連續(xù)運轉(zhuǎn)所需的容量的鋰離子電池。另外，所述各作業(yè)循環(huán)可以以包含規(guī)定的運轉(zhuǎn)期間和充電期間的所述運轉(zhuǎn)圖為基準來確定。進而，針對一天中的作業(yè)時間，可以以所述作業(yè)循環(huán)為基礎(chǔ)，來交替執(zhí)行所述充電圖和運轉(zhuǎn)圖。本發(fā)明的充電式叉車的充電管理方法是搭載有能用蓄電池充電器進行快速充電的二次電池的充電式叉車的充電管理方法，其中，由多個作業(yè)循環(huán)來構(gòu)成充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程，并且由設(shè)定成比與二次電池的完全充電容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的作業(yè)期間的充電圖、以及與完全充電容量對應(yīng)的充電圖來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由多個作業(yè)循環(huán)來構(gòu)成充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程，且由設(shè)定成比與ニ 次電池的完全充電容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的作業(yè)期間的充電圖、和圖來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)。由此，搭載于所述充電式叉車的二次電池只要具有運用構(gòu)成運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)的運轉(zhuǎn)圖的時間部分的容量就已經(jīng)足夠，其結(jié)果是，能謀求二次電池的小容量化。其結(jié)果是，即使使用能快速充電的鋰離子電池(二次電池)，也不需要充電設(shè)備的增強等大量的費用負擔而能不影響一天中的作業(yè)地進行充電。


圖1是充電式叉車的充電管理系統(tǒng)的整體圖。圖2是表示運用在本發(fā)明的實施例中的作業(yè)日程的時間圖。圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的作業(yè)日程的的時間圖(1)。圖4是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的作業(yè)日程的的時間圖(2)。
具體實施例方式參照圖1以及圖2來說明本發(fā)明的一個實施例。圖1是本實施例所涉及的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)的整體圖，使用4臺叉車 (在圖中示為叉車1、叉車2、叉車3、叉車4)，在這些叉車1 4上分別搭載有能快速充電的小型的鋰離子電池Ia 如作為二次電池。另ー方面，在這些叉車1 4的作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)有基站10。在該基站10設(shè)有用于創(chuàng)建叉車1 4的充電日程即運轉(zhuǎn)日程的運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部20 ；按照該運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部20所創(chuàng)建的運轉(zhuǎn)日程來對叉車1 4輸出返回命令/出發(fā)命令等的管理部11 ；用于對裝填在叉車1 4上的鋰離子電池Ia 如進行充電的蓄電池充電器12 ；在與叉車1 4之間進行基于返回命令/出發(fā)命令的通信的通信単元13 ；用于顯示該運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部20所創(chuàng)建的運轉(zhuǎn)日程的顯示部14 ；和用于對運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部20輸入各種數(shù)據(jù)的輸入單元15。例如，經(jīng)由輸入?yún)g元15，將搭載在各叉車1 4中的鋰離子電池Ia 乜的特性數(shù)據(jù)(額定容量、最短快速充電時間、充電電流值、受電功率值等)輸入給運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部 20。在運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部20中，基于這樣的輸入數(shù)據(jù)，例如創(chuàng)建圖2所示那樣的運轉(zhuǎn)日程。另外，這樣的運轉(zhuǎn)日程可以在各叉車1 4中創(chuàng)建多個，在此針對1個運轉(zhuǎn)日程來進行說明。圖2所示的運轉(zhuǎn)日程由運轉(zhuǎn)圖A和充電圖B構(gòu)成，其中運轉(zhuǎn)圖A由多個運轉(zhuǎn)期間 Al A7構(gòu)成，充電圖B由多個充電期間Bl B7構(gòu)成。運轉(zhuǎn)圖A的運轉(zhuǎn)期間Al A7、和充電圖B的充電期間Bl B7被交替實施，以運轉(zhuǎn)期間Al和充電期間Bl來形成第1作業(yè)循環(huán)Cl，以運轉(zhuǎn)期間A2和充電期間B2來形成第 2作業(yè)循環(huán)C2，以運轉(zhuǎn)期間A3和充電期間B3來形成第3作業(yè)循環(huán)C3，以運轉(zhuǎn)期間A4和充電期間B4來形成第4作業(yè)循環(huán)C4，以運轉(zhuǎn)期間A5和充電期間B5來形成第5作業(yè)循環(huán)C5， 以運轉(zhuǎn)期間A6和充電期間B6來形成第6作業(yè)循環(huán)C6。另外，在本例中，與鋰離子電池Ia 如的特性對應(yīng)，來將運轉(zhuǎn)圖A的運轉(zhuǎn)期間 Al A7分別設(shè)為1小吋，且將充電圖B的充電期間Bl B7分別設(shè)為15分鐘，由此將各作業(yè)循環(huán)Cl C7確定為1小時15分鐘。S卩，在圖2所示的運轉(zhuǎn)日程中，夾著12點前后的休息(用標號D表示)，來構(gòu)筑交替地反復叉車1 4的1小時的運轉(zhuǎn)、和15分鐘的充電的運
轉(zhuǎn)日程。并且，基于這樣的運轉(zhuǎn)日程的作業(yè)循環(huán)Cl C7，從管理部11經(jīng)由通信単元13對叉車1 4輸出返回命令/出發(fā)命令等，并設(shè)為針對叉車1 4的作業(yè)者的運轉(zhuǎn)的方針。下面，說明在上述的運轉(zhuǎn)日程中將各作業(yè)循環(huán)Cl C7確定為1小時15分鐘的理
由ο盡管在鉛電池中進行快速充電困難，但若是鋰離子電池等的快速充放電型的二次電池，則能實現(xiàn)可在短時間的充電的快速充電。并且，若是搭載了上述的鋰離子電池的電驅(qū)動式的叉車1 4，則在電池的剩余電量變少、再繼續(xù)使用變得困難的情況下(但是，設(shè)其能駛回充電場所)，進行15分鐘的快速充電就能在充電后正常使用1小時程度。一般而言，在鉛電池中即使進行快速充電，15分鐘的充電充其量也就能使用相同的15分鐘程度，沒有效率，若進行超過該程度的快速充電，則電池會顯著劣化，溫度也會上升，因此行不通。但若為現(xiàn)狀的高性能型的鋰離子電池，則15分鐘的快速充電能運用1小吋，若只是15分鐘程度的短時間，則即使在一天中的寶貴的運行時間帶中作為浪費時間， 也不會成問題。在實際現(xiàn)場，連續(xù)運用1小時以上吋，操作人員要進行休息等，若利用該休息時間、午休等來進行快速充電，則能有效地利用時間。因此，上述那樣的1小時連續(xù)運用、15分鐘快速充電(午休等也有用)的作業(yè)循環(huán) Cl C7的運用變得可能，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，在1次的完全充電中，未考慮整整1天的8小時程度的連續(xù)運用，因此，例如若考慮以1小時為上限來對其進行連續(xù)運用(一邊在每到1小時進行的休息、午休等進行15分鐘程度的快速充電，一邊循環(huán)使用)，則電池的搭載電容量可以為8小時連續(xù)運用的原有車的8分之1程度。
S卩，在上述的鋰離子電池Ia 如中，即使進行快速充電電池容量總量也較小，因此充電中需要的電流(功率)也較小，沒有像能連續(xù)使用8小時的大容量鋰離子電池那樣由于充電器的輸入側(cè)功率的増加而帶來的受電設(shè)備的大型化的必要性，能消減設(shè)備投資等用戶負擔。除此之外，在高性能的鋰離子電池中，由于相同的單位電容量的體積、質(zhì)量與鉛電池相比減少了一半程度，再加上前述的搭載量的降低，因此搭載到叉車1 4的車體上的電池搭載量明顯減少，在相同的裝卸性能下，能使車輛整體小型化。進而，由于還能使車輛輕量化，因此通過重心位置的調(diào)整能謀求進一步提高行駛運動性，且由于小型化，機動性也得以提高，車體內(nèi)的布局性以及外觀設(shè)計性也得以提高。另外，由于鋰離子電池Ia 如的小型化，因此能使用與內(nèi)部空間狹窄的發(fā)動機式的叉車相同的構(gòu)造的車體，從而對于零件的公共化、成本的削減有較大的效果。即，在本例中，通過沿用以上的思路來運用8分之1程度小容量的鋰離子電池等的充放電特性優(yōu)良的電池和與其相適應(yīng)的輸出并不過大的快速充電設(shè)備，能作出比將現(xiàn)狀的鉛電池完整搭載了一天的的現(xiàn)有車運用性更良好、性能更高的叉車。根據(jù)如以上詳細說明而在本實施例中示出的充電管理系統(tǒng)，通過多個作業(yè)循環(huán) Cl C7來構(gòu)成叉車1 4的運轉(zhuǎn)日程，且由充電圖B (Bi B7)和運轉(zhuǎn)圖A(A1 A7)來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)Cl C7，其中充電圖B被設(shè)定成比與二次電池的容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的時間，運轉(zhuǎn)圖A在充電后實施。由此，搭載在所述叉車1 4的二次電池只要有運用構(gòu)成運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán) Cl C7的運轉(zhuǎn)圖A(A1 A7)的時間部分的容量就已經(jīng)足夠，作為結(jié)果，能謀求二次電池的小容量化。其結(jié)果是，即使使用能快速充電的鋰離子電池(二次電池)，也不需要充電設(shè)備的增強等大量的費用負擔而能不影響一天中的作業(yè)地進行充電。另外，通過在叉車1 4中使用能快速充電的鋰離子電池(二次電池)，能起到如下的效果。(1)在本例中，最大也就能進行15分鐘程度的快速充電，由于其時間較短，因此在運用現(xiàn)場，只要有午休、休息時間等的空閑，就能無浪費地進行加起來1小時程度的単位量的充電，然后立刻就能運用，就算電池較少，也能實現(xiàn)比現(xiàn)有技術(shù)更高的運動性，并且能不造成快速充電帶給用戶的受電設(shè)備負擔增大地實現(xiàn)優(yōu)秀的車。(2)通過鋰離子電池Ia 如的尺寸的小型化，車輛設(shè)計變得容易，能使車輛的設(shè)計性也良好，由于能實現(xiàn)小型/輕量化，因此能進一步提升運動性和車輛操作性。(3)由于鋰離子電池的特長(能快速充電，不需要充電后的自然冷卻)，能隨時、短時間地進行快速充電，能實現(xiàn)整塊的時間運用，因此沒有1個鉛電池限定為運用1班的限制，能實現(xiàn)M小時運用這樣的自由的運用。(4)由于電池的小型化，保養(yǎng)/維護時花費的工夫能得到較大的減輕，能提高作為商業(yè)模型的電池出租的銷售力、以及搭載其的叉車的商品力。通過使電池容量變小(在本例中為8分之1)，在鋰離子電池等的高性能電池中，電池包的體積、質(zhì)量與現(xiàn)行的鉛電池相比有顯著的降低。若進ー步努力則能還能使質(zhì)量比為10分之1以下。在鋰離子電池中，雖然需要特別養(yǎng)護的必要性低，但在考慮保養(yǎng)/管理、以及與車輛分開的電池包的出租等的商業(yè)運用的情況下，短時間運用、短時間快速充電式的電池的顯著的小型輕量化非常有利，能貢獻在這方面上的商業(yè)的活性化。(5)通過主要減少電池容量，能抑制高價的高性能電池帶來的成本高企，提高了作為車輛的經(jīng)濟上的實現(xiàn)性。另夕卜，在上述實施例中，作為二次電池，除了鋰離子電池以夕卜，還考慮鎳氫電池的使用。但是，在鋰離子電池中，即使進行10 15分鐘以下程度的快速充電來成為完全充電的大約9成以上，也具有將投入到充電中的電カ的至少90%以上作為電池內(nèi)的能量而蓄電的充電效率(也就是充電效率為90%以上)，這樣的高效率充電不會產(chǎn)生異熱，適合使用在充電式叉車1 4中。另外，在搭載于叉車1 4中的鋰離子電池Ia 如中，為了根據(jù)需要來進行冷卻， 可以裝備強制氣冷風扇。另外，在圖1所示的叉車的充電管理系統(tǒng)中，在用于對鋰離子電池Ia 如進行充電的蓄電池充電器12為1臺的情況下，也可以在各叉車1 4中錯開相應(yīng)的充電時間以使得充電時間不一致，另外，也可以設(shè)置多個蓄電池充電器12從而能創(chuàng)建自由的運轉(zhuǎn)日程。另外，盡管在上述實施例中分別以1小時為基準來確定各作業(yè)循環(huán)Cl C7中的運轉(zhuǎn)圖A的運轉(zhuǎn)期間Al A7，但這些運轉(zhuǎn)圖A的運轉(zhuǎn)期間Al A7以及充電圖B的充電期間Bl B7的時間能基于鋰離子電池Ia 如的額定容量來適當?shù)剡M行變更。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述的實施方式。能在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)進行構(gòu)成的添加、省略、置換以及其它的變更。本發(fā)明并不受前述說明限定，僅受添加的權(quán)利要求的范圍限定。エ業(yè)實用性本發(fā)明涉及能適用于可快速充電的鋰離子電池(二次電池)的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，不需要充電設(shè)備的增強等的大量的費用負擔而能不影響一天中的作業(yè)地有效地進行充電。標號說明1 4叉車Ia 如鋰離子電池(二次電池)12蓄電池充電器20運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部A運轉(zhuǎn)圖Al A7運轉(zhuǎn)期間B充電圖Bl B7充電期間Cl C7作業(yè)循環(huán)
權(quán)利要求
1.ー種充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，該充電式叉車搭載有能用蓄電池充電器來進行快速充電的二次電池，所述充電式叉車的充電管理系統(tǒng)具備運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部，其用于創(chuàng)建所述充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程；和管理部，其按照由所述運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部創(chuàng)建的運轉(zhuǎn)日程來對所述充電式叉車輸出命令，所述運轉(zhuǎn)日程創(chuàng)建部通過多個作業(yè)循環(huán)來構(gòu)成充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程，并且用充電圖來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)，其中，充電圖被設(shè)定成比與二次電池的完全充電容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的作業(yè)期間的反復。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，其中，緊挨運轉(zhuǎn)日程中還未執(zhí)行的作業(yè)期間之前的充電期間的長度基于緊挨該充電期間之后的作業(yè)期間的運轉(zhuǎn)期間的預(yù)計作業(yè)功率來決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，其中，所述二次電池是各作業(yè)循環(huán)的運轉(zhuǎn)圖中的最長作業(yè)期間的連續(xù)運轉(zhuǎn)所需的容量的鋰離子電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，其中，所述各作業(yè)循環(huán)以包含規(guī)定的運轉(zhuǎn)期間和充電期間的所述運轉(zhuǎn)圖為基準來確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的充電式叉車的充電管理系統(tǒng)，其中，針對一天中的作業(yè)時間，以所述作業(yè)循環(huán)為基礎(chǔ)，來交替執(zhí)行所述充電圖和運轉(zhuǎn)圖。
6.ー種充電式叉車的充電管理方法，該充電式叉車搭載有能用蓄電池充電器來進行快速充電的二次電池，其中，由多個作業(yè)循環(huán)來構(gòu)成充電式叉車的運轉(zhuǎn)日程，并且由設(shè)定成比與二次電池的完全充電容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的作業(yè)期間的充電圖、以及與完全充電容量對應(yīng)的充電圖來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)。
全文摘要
通過多個作業(yè)循環(huán)(C1～C7)來構(gòu)成叉車(1～4)的運轉(zhuǎn)日程，并由充電圖(B1～B7)和運轉(zhuǎn)圖(A1～A7)來構(gòu)成該運轉(zhuǎn)日程的各作業(yè)循環(huán)(C1～C7)，其中，充電圖(B1～B7)被設(shè)定成與二次電池的容量對應(yīng)的可連續(xù)運轉(zhuǎn)時間少的時間，運轉(zhuǎn)圖(A1～A7)在充電后實施。
文檔編號H01M10/44GK102598464SQ201180004356
公開日2012年7月18日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者妻木俊道, 赤羽史博 申請人:三菱重工業(yè)株式會社