專利名稱：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，特別是涉及在由逆變器控制馬 達(dá)時(shí)，為了把由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖而在馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的高頻漏電流有效地返 還到逆變器側(cè)，而把返回線的回線電感抑制得低的帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜。還涉 及也抑制電容的增加的帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜。本發(fā)明特別是涉及在由逆變器驅(qū)動(dòng)控制作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)時(shí)，為了抑制 由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖而產(chǎn)生的高頻漏電流流向機(jī)箱地，使其有效地返還到 逆變器側(cè)，而謀求降低返回線的回線電感的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜。在這里，無(wú)屏蔽 電纜是指在外皮內(nèi)側(cè)不施加屏蔽的電纜構(gòu)造。還有，本發(fā)明涉及由把電感抑制得低的帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜連接逆變 器和作為其被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)，由該驅(qū)動(dòng)電纜把由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖 而在作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的高頻漏電流有效地返還到逆變器側(cè)的系統(tǒng)。還涉 及也抑制電容的增加，抑制開(kāi)關(guān)脈沖的上升及下降，由該驅(qū)動(dòng)電纜把高頻漏電流有效地返 還到逆變器側(cè)的系統(tǒng)。再有，本發(fā)明涉及把帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜作為馬達(dá)的動(dòng)力線來(lái)使 用的數(shù)字控制機(jī)床、機(jī)器人或注射模塑成形機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜而言，已經(jīng)有很多廠家在常規(guī)地制造銷售，本申請(qǐng)人例如 也將其作為機(jī)器人電纜(0RV電纜系列)來(lái)銷售(參照非專利文獻(xiàn)1)。還有，此外，作為綜 合匯集的目錄，例如日立電線株式會(huì)社的「電線/電纜綜合指南」中也披露了各種電纜構(gòu) 造。此外很多廠家也公開(kāi)了各種電纜構(gòu)成。把這些以前公知的3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜大致分類，如圖15 (A)、⑶、(C)所示，主要包 括3種方式的電纜。第1方式的電纜1-1，如圖15(A)所示，是具備在導(dǎo)體3上施加了絕緣 體4的3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2，在其上設(shè)置了外皮8的電纜構(gòu)造，不施加屏蔽。第2方 式的電纜1-2，如圖15(B)所示，是對(duì)在導(dǎo)體3上施加了絕緣體4的3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯 線2(U、V、W)配置1條馬達(dá)中性線(是由通電導(dǎo)線保持于大地電位的一側(cè)的導(dǎo)電線，通常又 稱為地線，是安全保證用的地線)，在其上設(shè)置了外皮8的電纜構(gòu)造，不施加屏蔽。第3方式 的電纜1-3，如圖15(C)所示，是對(duì)在導(dǎo)體3上施加了絕緣體4的3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線 2配置1條地線6，在其外周上施加了屏蔽7，在其上設(shè)置了外皮8的電纜構(gòu)造。再有，以下的電纜構(gòu)造未實(shí)際大量上市但也是公知的?，F(xiàn)有第4方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 電纜1-4，如圖15(D)所示，是設(shè)有在導(dǎo)體3上施加了絕緣體4的3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線
32，在其上配置了屏蔽7，在其上設(shè)置了外皮8的電纜構(gòu)造。最后，現(xiàn)有第5方式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 電纜1-5，如圖15(E)所示，是設(shè)有在導(dǎo)體3上施加了絕緣體4的3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線 2，并且配置了 3條施加了絕緣體的安全保證用地線9，在其外周上施加了屏蔽7，在其上設(shè) 置了外皮8的電纜構(gòu)造(參照非專利文獻(xiàn)3及非專利文獻(xiàn)4)。在本發(fā)明中，采用以下定義「導(dǎo)體」是指電通過(guò)的金屬部分(一般為鋁、銅)，通 常是以單線或絞合線(多條線的集合)構(gòu)成裸導(dǎo)線的東西，「絕緣電線」是指用絕緣體被覆 導(dǎo)體而成的電線，一般是指沒(méi)有外皮(保護(hù)外被覆)的東西，「線芯」或「芯線」是指在導(dǎo)體 (單線或絞合線)上施加了絕緣的一條一條絕緣電線，「電纜」是指對(duì)于線芯或芯線，在1條 上，或者把多條絞合，在其上施加了外皮的電線。非專利文獻(xiàn)1 http://www. okidensen. co. jp/prod/cable/robot/orv. html非專利文獻(xiàn)2:http://www. hitachi-cable. co. jp/catalog/H-001/pdf/07g_02_densan. pdf非專利文獻(xiàn)3:「高壓4 >八一夕使用夕一力H二関t易調(diào)查報(bào)告」2005年1月27日財(cái)団法人日 本電機(jī)工業(yè)會(huì)高壓〗> A—夕> 一 7·· > Θ E M C對(duì)策技術(shù)WG非專利文獻(xiàn)4:"Evaluation of Motor Power Cables for PWM AC Drives"John. M. Bentley and Patrick J. Link, IEEE TRANSACTION ON INDUSTRYAPPLICATIONS VOL. 33，NO. 2，MARCH/ APRIL 199
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題如上所述，在非專利文獻(xiàn)3(第四頁(yè))中，關(guān)于「包含3芯接地電纜的3芯屏蔽電 纜(銅或鋁屏蔽)」，記載為「3芯接地線除了設(shè)備接地的目的以外，作為傳播于主電路的浪 涌的歸路而起作用，所以可抑制噪聲的擴(kuò)散」，關(guān)于「3芯銅屏蔽電纜(其中，銅屏蔽比通常 的厚)」，記載為「該電纜采用與通常的電纜相比斷面積大的屏蔽，從而降低屏蔽的阻抗，防 止噪聲的擴(kuò)散」，說(shuō)明了為防止噪聲的擴(kuò)散，需要屏蔽，特別是比通常厚的屏蔽。另一方面，以前，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電源的脈沖上升慢，沒(méi)有大的問(wèn)題，而最近，隨著逆變 器的高速/高效率化，脈沖上升變快了，使得馬達(dá)中的寄生電容的影響開(kāi)始出現(xiàn)，產(chǎn)生高頻 漏電流，因而可能會(huì)導(dǎo)致逆變器到馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路以外的例如編碼器等外部設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng) 作。這是因?yàn)楝F(xiàn)有第1方式的電纜構(gòu)造1-1的只配置了 3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的東 西，在接地不充分的場(chǎng)合，有在馬達(dá)部等中產(chǎn)生漏電流的安全保證上的問(wèn)題，所以使用了第 2方式的電纜構(gòu)造1-2的施加了地線的東西。這本來(lái)是以安全保證為主要目的，對(duì)于頻率高 的漏電流幾乎沒(méi)有考慮。然而，在最近的由逆變器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，因?yàn)楦哳l阻抗 高，所以處于僅靠地線作為高頻漏電流對(duì)策不一定充分的狀況。即，在這種沒(méi)有屏蔽的電纜 中，例如即使采用3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2和1條地線6所組成的電纜構(gòu)造，還是不僅噪 聲大，從馬達(dá)的軸承等泄漏到其他設(shè)備的影響大，而且由電纜回收的噪聲電流的回收率小，作為高頻漏電流對(duì)策，不能說(shuō)一定充分。因此，以前不得不使用第3方式的電纜構(gòu)造1-3的對(duì)3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2配置 地線6，在其外周上作為外部導(dǎo)體而施加了屏蔽7的東西。在該屏蔽電纜構(gòu)造的場(chǎng)合，結(jié)果 是噪聲電流的回收變大，噪聲變小，泄漏到其他外部設(shè)備等的噪聲變小，能解決噪聲電流的 回收的技術(shù)課題，然而，對(duì)3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線配置1條地線6，在其外周上作為外部導(dǎo)體而 施加了屏蔽7的東西，有高價(jià)、缺乏柔軟性、末端加工性差的缺點(diǎn)。還有，現(xiàn)有第4方式的帶 屏蔽電纜構(gòu)造1-4，如圖15(D)所示，也只是對(duì)3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2施加了屏蔽7的 電纜構(gòu)造，與第3方式同樣地施加了屏蔽，仍有高價(jià)、缺乏柔軟性、末端加工性差的同樣的 缺點(diǎn)。還有，為了通過(guò)屏蔽來(lái)謀求防止噪聲的擴(kuò)散，降低了屏蔽的阻抗，所以需要使用與通 常的電纜相比斷面積大的屏蔽。最后，現(xiàn)有第5方式的帶屏蔽電纜構(gòu)造1-5是在第4方式的電纜構(gòu)造(圖15(D)) 中配置施加了絕緣體的3條安全保證用地線9而成的屏蔽電纜構(gòu)造，由于施加屏蔽而產(chǎn)生 與上述同樣的缺點(diǎn)。還有，該屏蔽電纜構(gòu)造，如非專利文獻(xiàn)3 (第四頁(yè)，第3-1圖「包含3芯 接地電纜的3芯屏蔽電纜的例子」)及非專利文獻(xiàn)4(P357、Fig. 21)所示，是各自的安全保 證用地線9以絕緣體施加了被覆的構(gòu)造，這是清楚的，而沒(méi)有原本在本發(fā)明中作為有問(wèn)題 的高頻漏電流對(duì)策而要降低回線電感的技術(shù)思想，換句話說(shuō)，沒(méi)有使3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線 和各自的安全保證用地線9的距離關(guān)系貼緊而鄰接的技術(shù)思想，即使相互的配置距離拉開(kāi) 也毫不介意，只要是在電纜內(nèi)施加即可，這是其特點(diǎn)。根據(jù)以上情況，總結(jié)現(xiàn)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜，在沒(méi)有屏蔽的電纜的場(chǎng)合，不論是只有 驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的3條線的場(chǎng)合還是配置了地線的4條線的場(chǎng)合，主要目的都是作為安全 保證用的地線，所以作為高頻漏電流對(duì)策是不充分的。因此，不得不采用在外周上設(shè)置斷面 積大的厚屏蔽的構(gòu)造(即使在該場(chǎng)合，也沒(méi)有構(gòu)成降低回線電感的返回路徑的技術(shù)思想)， 在具有這種屏蔽的電纜的場(chǎng)合，有價(jià)格高、缺乏柔軟性、末端加工性差的缺點(diǎn)。這在第5方 式的電纜構(gòu)造的場(chǎng)合也同樣。這樣，在現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電纜中，有采用地線，或者施加了斷面積大的厚屏蔽的東西，不 過(guò)，本來(lái)地線主要是用于安全保證，屏蔽是用于輻射噪聲對(duì)策的目的。近幾年，特別是在 數(shù)字控制裝置等中使用逆變器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)，因此發(fā)明者等發(fā)現(xiàn)高頻漏電流對(duì)策不充分的情 況，遂提出本發(fā)明。解決課題的方案本發(fā)明的第1發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，使由 多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由1條或多條組成的高頻漏電流返回線靠近地密接而鄰接， 從而降低高頻漏電流返回線的電感，同時(shí)，把驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和高頻漏電流返回線在長(zhǎng)度 方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施加了外皮。本發(fā)明的第2發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，使由 多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由1條或多條組成的高頻漏電流返回線靠近地密接而鄰接， 從而降低高頻漏電流返回線的電感，同時(shí)，對(duì)其追加地線，把驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線、高頻漏電流 返回線和地線在長(zhǎng)度方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施加了 外皮。再有，本發(fā)明的第3發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，只由未施加絕緣被覆的導(dǎo)體來(lái)構(gòu)成高頻漏電流返回線。再有，本發(fā)明的第4發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為， 由在導(dǎo)體周圍被覆了通常的絕緣體或低介電常數(shù)絕緣體的導(dǎo)體來(lái)構(gòu)成高頻漏電流返回線。再有，本發(fā)明的第5發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為， 采用低介電常數(shù)絕緣體作為驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和地線的絕緣體。本發(fā)明的第6發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，使由 多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由1條或多條組成的高頻漏電流返回線靠近地密接而鄰接， 從而降低高頻漏電流返回線的電感，同時(shí)，把驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和高頻漏電流返回線在長(zhǎng)度 方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)施加了屏蔽，在該屏蔽的外側(cè)施加了外皮。本發(fā)明的第7發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，使由 多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由1條或多條組成的高頻漏電流返回線靠近地密接而鄰接， 從而降低高頻漏電流返回線的電感，同時(shí)，對(duì)其追加地線，把驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線、高頻漏電流 返回線和地線在長(zhǎng)度方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)施加了屏蔽，在該屏蔽 的外側(cè)施加了外皮。本發(fā)明的第8發(fā)明是一種帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜，其特征為，從電纜斷面 方向看去，使各個(gè)絕緣芯線在大致正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立而配置由3條組成的絕緣芯 線，再在由3條絕緣芯線組成的集合體的谷部外側(cè)配置由3條組成的返回線，使各自在大致 正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立，并且，將其與絕緣芯線近旁密接、鄰接地配置，從而把由各個(gè) 絕緣芯線和返回線構(gòu)成的閉回路的回線電感抑制得低，同時(shí)，把由3條組成的絕緣芯線和 由3條組成的返回線在長(zhǎng)度方向大致平行地排列，在同一方向絞合，在該絞合線的外側(cè)不 夾隔屏蔽而施加了外皮。本發(fā)明的第9發(fā)明是一種帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜，其特征為，具備由3條組 成的絕緣芯線和由1條組成的中性線(地線)，使由1條或多條組成的返回線與由3條組成 的絕緣芯線中的任意1條的外周靠近地密接而鄰接，從而把由絕緣芯線和返回線構(gòu)成的閉 回路的回線電感抑制得低，同時(shí)，把由3條組成的絕緣芯線、由1條或多條組成的返回線和 由1條組成的地線在長(zhǎng)度方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施 加了外皮。本發(fā)明的第10發(fā)明是一種帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜，其特征為，從電纜斷面 方向看去，使各個(gè)絕緣芯線在大致正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立而配置由3條組成的絕緣芯 線，再在由3條組成的絕緣芯線的中央部分配置未施加絕緣被覆的返回線，把由絕緣芯線 和返回線構(gòu)成的閉回路的回線電感抑制得低。本發(fā)明的第11發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜，是連接逆變器和被 驅(qū)動(dòng)控制裝置的驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，該驅(qū)動(dòng)電纜是把由多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和在 該驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線上由1條或多條組成的沒(méi)有絕緣被覆的高頻漏電流返回線在長(zhǎng)度方向 大致平行地鄰接排列而絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽地施加外皮而成的，由該驅(qū)動(dòng) 電纜連接逆變器和被驅(qū)動(dòng)控制裝置，從而抑制由各驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和高頻漏電流返回線構(gòu) 成的閉回路的電容的增加，把電感抑制得低，由此，以高頻漏電流返回線形成了從被驅(qū)動(dòng)控 制裝置到逆變器的高頻漏電流的歸路。再有，本發(fā)明的第12發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，對(duì)由多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線追加、并且在長(zhǎng)度方向大致平行地鄰接排列由1條組成的地 線。再有，本發(fā)明的第13發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，高 頻漏電流返回線是在導(dǎo)體周圍被覆了絕緣體或低介電常數(shù)絕緣體而成的線，與絕緣被覆后 的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的被覆外周近旁密接地鄰接而配置了該高頻漏電流返回線。本發(fā)明的第14發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，是連接逆變器 和作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電纜，其特征為，該驅(qū)動(dòng)電纜是從電纜斷面方向看去， 使各自在大致正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立而配置由3條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線，再在由3 條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線組成的集合體近旁配置由3條組成的高頻漏電流返回線，使各自在大致 正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立，把3條高頻漏電流返回線與3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線在長(zhǎng)度方向 大致平行地鄰接排列而絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽地施加外皮而成的，由該驅(qū)動(dòng) 電纜連接逆變器和被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)，從而抑制由各驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和高頻漏電流返 回線構(gòu)成的閉回路的電容的增加，把電感抑制得低，從而以高頻漏電流返回線形成了從被 驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)到逆變器的高頻漏電流的歸路。再有，本發(fā)明的第15發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，其特征 為，把構(gòu)成閉回路的上述高頻漏電流返回線的回線電感L抑制得低達(dá)0.4μΗ/πι以下，優(yōu)選 的是0. 310μΗ/πι以下。再有，本發(fā)明的第16發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，是包括由 3條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由與該驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線近旁密接地鄰接的3條組成的高頻漏 電流返回線的電纜，其特征為，把由3條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的各驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的導(dǎo)體斷面積設(shè)為S時(shí)，把 由3條組成的高頻漏電流返回線的各電流返回線的導(dǎo)體斷面積P設(shè)為由下列的式(1)規(guī)定 的范圍內(nèi)。Ρ/3 < S 彡 P......... (1)再有，本發(fā)明的第17發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，是包括由 3條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由與該驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線近旁密接地鄰接的3條組成的高頻漏 電流返回線的電纜，其特征為，若把上述三角形的中心設(shè)為0，把從把各高頻漏電流返回線與3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯 線中的鄰接的2條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線兩者接觸而配置了時(shí)的中心0到各高頻漏電流返回線的 中心的距離設(shè)為rl、r2、r3 (rl — r3)，把最密接距離設(shè)為R，則在實(shí)際配置的各高頻漏電流返回線中，從由3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的各中心構(gòu)成 的三角形的中心0到各高頻漏電流返回線的中心的距離為rl、r2、r3的場(chǎng)合，把距離rl、r2、r3中最大的值的距離(例如rl)設(shè)為由下列的式(2)規(guī)定的范圍 內(nèi)。R ^ rl < 1. 35R......... O)再有，本發(fā)明的第18發(fā)明是一種帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，是包括由 3條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線和由與該驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線近旁密接地鄰接的3條組成的高頻漏 電流返回線的電纜，其特征為，若把將各高頻漏電流返回線與3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線中的鄰接的2條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯
7線兩者接觸而配置了時(shí)的連接由3條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的各中心構(gòu)成的三角形的中心0和各 高頻漏電流返回線的中心的直線設(shè)為基準(zhǔn)線，則在實(shí)際配置的各高頻漏電流返回線中，連接中心0和各高頻漏電流返回線的中 心的直線相對(duì)于基準(zhǔn)線的偏離角度α的范圍設(shè)為由下列的式(3)規(guī)定的范圍內(nèi)。-5° < α < +5° ......... (3)本發(fā)明的第19發(fā)明是一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為，由通過(guò)抑制電容的增加 而把電感抑制得低的帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜連接逆變器和作為其被驅(qū)動(dòng)控制裝 置的馬達(dá)，由該驅(qū)動(dòng)電纜把由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖而在作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置 的馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的高頻漏電流有效地返還到逆變器側(cè)。本發(fā)明的第20發(fā)明是一種其特征為把帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜作為 馬達(dá)的動(dòng)力線來(lái)使用的數(shù)字控制機(jī)床、機(jī)器人或者注射模塑成形機(jī)。發(fā)明效果在本發(fā)明中，作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜，可由低的高頻回線電感來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻漏電流的 低阻抗，可有效地把馬達(dá)產(chǎn)生的到外部設(shè)備的不需要的高頻漏電流由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜自身返 還到逆變器側(cè)，從而能防止外部設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作。還有，在本發(fā)明中，電纜構(gòu)造簡(jiǎn)單、廉價(jià)、有柔軟性，末端加工性/敷設(shè)性也出色， 能實(shí)現(xiàn)不使用屏蔽的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜，能提供工業(yè)價(jià)值大的驅(qū)動(dòng)電纜。


圖1是表示本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的第1實(shí)施例的構(gòu)造的 斷面圖。圖2是表示本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的第2實(shí)施例的構(gòu)造的 斷面圖。圖3是表示本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的第3、第4實(shí)施例的構(gòu) 造的斷面圖。圖4是表示本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的第5、第6實(shí)施例的構(gòu) 造的斷面圖。圖5是本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜構(gòu)造的構(gòu)成表。圖6是本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的回線電感L值的實(shí)測(cè)表。圖7是說(shuō)明本發(fā)明的作用效果的回線電感的簡(jiǎn)略圖。圖8是表示本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的作用的等效電路說(shuō) 明圖。圖9是關(guān)于本發(fā)明效果的原理說(shuō)明圖。圖10是本發(fā)明的各實(shí)施例和現(xiàn)有例的評(píng)價(jià)試驗(yàn)比較結(jié)果表。圖11是使用了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電纜時(shí)的數(shù)字控制機(jī)床系統(tǒng)圖。圖12是使用了本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜時(shí)的數(shù)字控制 機(jī)床系統(tǒng)圖。圖13是使用了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電纜時(shí)的數(shù)字控制機(jī)床系統(tǒng)的1軸的電纜配線詳細(xì)圖。圖14是使用了本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜時(shí)的數(shù)字控制機(jī)床系統(tǒng)的1軸的電纜配線詳細(xì)圖。圖15是表示現(xiàn)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的各種構(gòu)造的斷面圖。符號(hào)說(shuō)明1 (1A，1B，1C，1D，1E，1F)帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜2馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣電纜芯線3 導(dǎo)體4絕緣體(通常的絕緣體或低介電常數(shù)絕緣體)5返回線6 地線7 屏蔽8 外皮
具體實(shí)施例方式作為本發(fā)明的技術(shù)思想點(diǎn)，若列舉其優(yōu)選的實(shí)施例，則是使由1條或多條組成的 高頻漏電流返回線與由多條組成的驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線近旁密接而鄰接，從而降低高頻漏電流 返回線的電感的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜。這是通過(guò)使未施加絕緣被覆的高頻漏電流返回線與驅(qū)動(dòng)用 絕緣芯線近旁密接而鄰接，同時(shí)，在外周上不實(shí)施屏蔽的無(wú)屏蔽電纜構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)的。再有，本發(fā)明的其他實(shí)施例是再追加地線，將其在長(zhǎng)度方向大致平行地排列、絞 合，在外側(cè)不施加屏蔽，在外周上施加了外皮的構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)低的高頻阻抗，廉價(jià)，有柔軟 性，末端加工性出色，而且漏電流所產(chǎn)生的輻射噪聲少的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 電纜。對(duì)于本發(fā)明，發(fā)明者等不僅發(fā)現(xiàn)，在無(wú)屏蔽電纜構(gòu)造中，使未施加絕緣被覆的返回 線與絕緣芯線靠近地密接而鄰接的電纜構(gòu)造作為高頻漏電流的返回線是有效的，而且通過(guò) 反復(fù)進(jìn)行模擬和實(shí)驗(yàn)性試行錯(cuò)誤，確定、驗(yàn)證了返回線和動(dòng)力絕緣芯線的斷面積的關(guān)系、從 電纜的中心到返回線的距離R和返回線的偏離角度α等的關(guān)系等，獲得了作為能實(shí)用的馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的具體數(shù)值。本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例是從電纜斷面方向看去，在大致正三角形的頂點(diǎn)上配 置由3條組成的絕緣芯線，再在由上述絕緣芯線組成的集合體的外側(cè)，與絕緣芯線的間隙 近旁密接而鄰接地配置由3條組成的返回線，從而不僅能均衡地降低由各絕緣芯線和返回 線構(gòu)成的閉回路的回線電感，廉價(jià)，有柔軟性，末端加工性出色，而且是高頻漏電流所造成 的外部設(shè)備的誤動(dòng)作和輻射噪聲的產(chǎn)生少的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜。這是通過(guò)使未 施加絕緣被覆的高頻漏電流返回線與驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線近旁密接而鄰接，同時(shí)，在外周上不 施加屏蔽的無(wú)屏蔽電纜構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以下，對(duì)于本發(fā)明，以3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜為代表例，參照附圖詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例，以帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜為代表例，參照附圖 詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。圖KA)是本發(fā)明的第1實(shí)施例，是相對(duì)于在導(dǎo)體3上被覆了絕緣體4而成的馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2，使未被覆絕緣體的高頻漏電流返回線5密接而靠近地鄰接，同時(shí)，在長(zhǎng) 度方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽地施加外皮8而成的電纜構(gòu)造。在這里，圖示了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的導(dǎo)體3的斷面積和高頻漏電流返回線5的斷 面積為大致相同的斷面積的情況。高頻漏電流返回線5是與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2靠近地 密接而鄰接地配置，從而形成為了把由于逆變器的脈沖上升及下降而產(chǎn)生的不需要的高頻 漏電流有效地返還到逆變器側(cè)而設(shè)置的返回線。即，因?yàn)榕c馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2密接而 靠近地鄰接，所以回線電感L變低，成為高頻漏電流容易流動(dòng)的構(gòu)造。還有，圖1⑶中圖示了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的導(dǎo)體3的斷面積和高頻漏電流返 回線5的斷面積的比為大致1/3的斷面積比的情況。在本實(shí)施例中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的絕緣體4是作為通常的絕緣體而使用了 PVC,不過(guò)，作為低介電常數(shù)絕緣體而使用PTFE，就能進(jìn)一步降低電容，謀求驅(qū)動(dòng)功率損耗的 降低。另外，圖5中表示本發(fā)明的電纜構(gòu)造的構(gòu)成表。高頻漏電流返回線5，如圖5中表示 的表「本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜構(gòu)造的構(gòu)成表」所示，可以是只有 導(dǎo)體的構(gòu)造，也可以是在導(dǎo)體周圍被覆通常的絕緣體或低介電常數(shù)絕緣體而成的構(gòu)造，不 過(guò)，只有導(dǎo)體的能與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2更靠近地密接而鄰接，因而能得到理想的結(jié)果。再有，根據(jù)圖I(C)來(lái)說(shuō)明把本發(fā)明的第1實(shí)施例的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜 IA(圖I(A)及(B))作為適合實(shí)用化的具體電纜來(lái)構(gòu)成時(shí)的詳細(xì)構(gòu)造。在這里，說(shuō)明馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的導(dǎo)體3的斷面積和高頻漏電流返回線5的斷面積的比為大致1/3的斷 面積比的情況。在無(wú)屏蔽電纜IA中，如圖I(C)所示，在導(dǎo)體3上被覆絕緣體4而成的3條 絕緣芯線2是從電纜斷面方向看去，在大致正三角形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立地配置各個(gè)絕緣芯 線2的構(gòu)成，再在由3條絕緣芯線2組成的集合體的外側(cè)且是谷的部分分別在大致正三角 形的3個(gè)頂點(diǎn)上獨(dú)立地配置未被覆絕緣體的3條返回線5，并且將其在3條絕緣芯線之間的 間隙(谷的部分)中與絕緣芯線近旁密接而鄰接地配置。這樣，就能把由各個(gè)絕緣芯線和 返回線構(gòu)成的閉回路的回線電感L抑制得低，同時(shí)，將其在長(zhǎng)度方向大致平行地排列，在同 一方向絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施加外皮8，從而實(shí)現(xiàn)帶低電感返回線的無(wú)屏 蔽電纜IA。在這里，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在3條絕緣芯線之間的間隙(谷的部分)中與絕緣 芯線近旁密接、鄰接而設(shè)置未被覆絕緣體的3條返回線5，從而把由于來(lái)自逆變器的控制脈 沖的上升及下降而在編碼器等外部設(shè)備中產(chǎn)生的不需要的高頻漏電流有效地返還到逆變 器側(cè)，依此構(gòu)成了返回線。在這里，各返回線5與各絕緣芯線2近旁密接地鄰接，所以把回 線電感L抑制得低，成為高頻漏電流容易通過(guò)3條返回線5而流動(dòng)的構(gòu)造。還有，本發(fā)明者 等進(jìn)行了由逆變器以CNC(Computernumerical control)來(lái)控制馬達(dá)時(shí)的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電纜 (動(dòng)力線為0. 5mm2)所涉及的實(shí)機(jī)評(píng)價(jià)以及模擬所涉及的電感的計(jì)算，結(jié)果，明確地給出了 編碼器等外部設(shè)備在性能上產(chǎn)生錯(cuò)誤的條件。其結(jié)果表明，對(duì)于電纜構(gòu)造方面沒(méi)有屏蔽的 電纜也是，以比較長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)電纜長(zhǎng)度5m進(jìn)行驗(yàn)證，其值必須達(dá)到低于L = 0. 4μ H/m的值。 該值是與現(xiàn)有第2方式的帶屏蔽電纜構(gòu)造的場(chǎng)合的值L = 0. 4 μ H/m相同的值，在由逆變器 對(duì)馬達(dá)進(jìn)行CNC控制的場(chǎng)合，需要與現(xiàn)有屏蔽電纜一樣的高頻漏電流回收率。即表明，為了 使驅(qū)動(dòng)電纜構(gòu)造在沒(méi)有屏蔽的情況下也能確保與屏蔽電纜一樣的高頻漏電流的回收率，必 須達(dá)到低于屏蔽電纜的回線電感L = 0. 4 μ H/m的值。在該最優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1 (A)(圖10的本發(fā)明第1實(shí)施例)所示，3條未被覆 絕緣體的返回線5各自理想地在3條絕緣芯線2之間的間隙(谷的部分)中與絕緣芯線近旁密接的情況，即，把未被覆絕緣體的返回線5與鄰接的絕緣芯線2中的一方絕緣芯線2的 絕緣體4的外周面接觸地配置。該場(chǎng)合的回線電感L的值，在各絕緣芯線2的斷面積及返 回線5的斷面積為0. 5mm2時(shí)，模擬所涉及的計(jì)算值為0. 302 μ H/m。還有，基于該電纜構(gòu)造 的試制品的實(shí)測(cè)值為0. 31 μ H/m，模擬所涉及的結(jié)果和實(shí)測(cè)值為大致一致的值。由此判明， 即使制造上有誤差，實(shí)測(cè)值與模擬的值也大致一致。其次，為了比較，若以具有與本發(fā)明的 第1實(shí)施例的東西相同的斷面積的絕緣芯線的現(xiàn)有第2方式的無(wú)屏蔽電纜(圖15(B))的 情況進(jìn)行驗(yàn)證，則回線電感L值按模擬所涉及的計(jì)算值為0. 804 μ H/m，是大的值。這表示安 全保證用的地線作為高頻漏電流的返回路徑不可能起作用。還有，現(xiàn)有第3方式的帶屏蔽 電纜(圖15(C))的情況是評(píng)價(jià)了 2種電纜。這2種是屏蔽外徑的負(fù)公差最大值(第3方 式的帶屏蔽電纜N01)和屏蔽外徑的正公差最大值(第3方式的帶屏蔽電纜N02)，模擬所涉 及的計(jì)算值為0. 310 0. 400 μ H/m。根據(jù)該結(jié)果，導(dǎo)出了構(gòu)成閉回路的上述高頻漏電流返 回線的回線電感L為0. 4 μ H/m以下，優(yōu)選的是0. 310 μ H/m。實(shí)施了該現(xiàn)有第3方式的屏蔽 的構(gòu)造(圖15(C))在結(jié)果上能得到與本發(fā)明的第1實(shí)施例(圖1(A))的帶低電感返回線 的無(wú)屏蔽電纜IA同等的回線電感L的降低效果。總結(jié)得到這種結(jié)果的情況，這是因?yàn)槿艋鼐€電感L大，則閉回路中流動(dòng)的高頻電 流由于負(fù)載阻抗變高而難以流動(dòng)。因此，本發(fā)明者等找到了不施加屏蔽的無(wú)屏蔽電纜，并且 是把回線電感L抑制得低，由電纜自身使得高頻漏電流容易流動(dòng)，從而能獲得防止外部設(shè) 備產(chǎn)生誤動(dòng)作的本發(fā)明的效果，可實(shí)用的驅(qū)動(dòng)電纜的構(gòu)造。還有，在本實(shí)施例中，絕緣芯線2的絕緣體4是作為通常的絕緣體而使用了 PVC，不 過(guò)，使用PTFE等低介電常數(shù)絕緣體，能進(jìn)一步降低電容，謀求驅(qū)動(dòng)功率損耗的降低。還有，為了找到本發(fā)明的第1實(shí)施例的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜IA的實(shí)用化 所適合的驅(qū)動(dòng)電纜的詳細(xì)構(gòu)造，如圖I(A) (B) (C)所示，在把各絕緣芯線2的導(dǎo)體外徑設(shè)為 D，把3條返回線5的導(dǎo)體外徑設(shè)為d的情況下，以把返回線5的導(dǎo)體的斷面積s和各絕緣 芯線2的導(dǎo)體的斷面積S的比(s/S)設(shè)為1 1/3的具體例進(jìn)行了驗(yàn)證。在該場(chǎng)合，返回 線5的導(dǎo)體外徑d和絕緣芯線2的導(dǎo)體外徑D的比(d/D)為1/ V 3。通過(guò)這樣的驗(yàn)證，就 能作為實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)達(dá)到上述記載的效果的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜。在這里，以下說(shuō)明把返回線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的比率在 1 1/3處驗(yàn)證的根據(jù)。首先，如果把返回線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的 比率設(shè)為1以上，則對(duì)于發(fā)揮屬于本發(fā)明的效果的作為高頻漏電流的返回路徑的功能是優(yōu) 選的。然而，即使在3條絕緣芯線之間的間隙(谷的部分)中與絕緣芯線2近旁密接、鄰接 而設(shè)置返回線5，把它們絞合了時(shí)整體的外徑也會(huì)變大，不是實(shí)用的電纜構(gòu)造。還有，如果 把返回線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的比率設(shè)得非常小，則要發(fā)揮作為高 頻漏電流的返回路徑的功能會(huì)變得困難。因此，把絕緣芯線的斷面積為比較小0. 5mm2的情 況作為具體數(shù)值來(lái)考慮，研究了與此相對(duì)的返回線5的導(dǎo)體斷面積。在該模擬所涉及的驗(yàn) 證中，把返回線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的比設(shè)為1/1，即絕緣芯線2的 導(dǎo)體斷面積為0. 5mm2,返回線5的導(dǎo)體斷面積為0. 5mm2時(shí)，其回線電感L值為0. 302 μ H/m。 還有，把返回線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的比設(shè)為1/3，即絕緣芯線2的 導(dǎo)體斷面積為0. 5mm2，返回線5的導(dǎo)體斷面積為0. 16mm2時(shí)，其回線電感L值為0. 310 μ H/ m0
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在使用了該驅(qū)動(dòng)電纜的實(shí)際系統(tǒng)下的驗(yàn)證中也是，外部設(shè)備沒(méi)有產(chǎn)生誤動(dòng)作。相比之下，作為現(xiàn)有第3方式的帶屏蔽的產(chǎn)品，優(yōu)選的回線電感L值為0. 310 μ H/ m。這樣，即使是絕緣芯線的斷面積為比較小的0. 5mm2的場(chǎng)合，把返回線5對(duì)絕緣芯線2的 斷面積的比率設(shè)為1/3時(shí)的本發(fā)明的實(shí)施例1(圖I(B)的)回線電感L值和現(xiàn)有第3方式 的回線電感L值相比較，也能得到同等的回線電感L值。相比之下，現(xiàn)有第2方式的無(wú)屏蔽 電纜(圖15⑶)的場(chǎng)合的回線電感L的值為0. 804 μ H/m，對(duì)于高頻漏電流的返回路徑的功 能而言，是不能期待的電纜。根據(jù)以上的驗(yàn)證，本發(fā)明的第1實(shí)施例以沒(méi)有屏蔽的電纜構(gòu)造把現(xiàn)有第2方式的 回線電感L減小為一半的值。如果是這種程度，則作為產(chǎn)品可充分經(jīng)得住使用，如果提供 具有把0.4μ H/m作為閾值的電感降低效果的范圍的具體電纜，則本發(fā)明的效果可充分期 待。還有，已經(jīng)判明，即使兼顧本發(fā)明的第1實(shí)施例的具體產(chǎn)品在制造上的偏差，如果返回 線5的導(dǎo)體斷面積和絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的比為1到1/3的范圍，回線電感L值能達(dá) 到0. 4μ H/m以下，就能得到本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明，3條未被覆絕緣體的返回線5各自理想地在按大致正三角形狀配置 的3條絕緣芯線2之間的間隙(谷的部分)中與絕緣芯線近旁密接的情況，即與鄰接的絕緣 芯線2中的一方絕緣芯線2的絕緣體4的外周側(cè)接觸地配置未被覆絕緣體的返回線5的情 況是優(yōu)選的，不過(guò)，在實(shí)際的電纜制造中，把返回線5涉及電纜全長(zhǎng)而配置在圖I(A) (B)所 示的優(yōu)選的位置，有時(shí)不一定簡(jiǎn)單。因此，也研究了在返回線5對(duì)于電纜中心以何種程度偏 離的情況下，能把回線電感L值抑制為0. 4 μ H/m,與現(xiàn)有第2方式的無(wú)屏蔽電纜(圖15⑶) 的場(chǎng)合比較為減半的程度。在該場(chǎng)合，返回線5的偏離包括返回線5對(duì)于電纜中心的離開(kāi) 情形(R:后述)和傾斜情形(α 后述)。驗(yàn)證了在該值(R和α)為何種程度的情況下，能 把作為實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電纜所需的回線電感L值抑制為0. 4 μ H/m的程度。在這里參照?qǐng)D1 (C)。本發(fā)明的第1實(shí)施例的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1A，如 圖1(c)所示，能以離驅(qū)動(dòng)電纜的中心，即3條絕緣芯線2的中心0的距離R的大小來(lái)表示 返回線5的離開(kāi)情形。即，在把返回線5在絕緣芯線2之間的間隙(谷的部分)中配置在 絕緣芯線近旁最密接的位置時(shí)的距離，即把未被覆絕緣體的返回線5與鄰接的絕緣芯線2 兩者的絕緣芯線的絕緣體4的外周側(cè)接觸而配置的場(chǎng)合的距離設(shè)為基準(zhǔn)值1的場(chǎng)合，以制 造了實(shí)際的電纜時(shí)的從3條絕緣芯線2的中心0到返回線5的中心的距離R的比率(距離 R/基準(zhǔn)值)來(lái)表示。圖6是把絕緣芯線2的導(dǎo)體斷面積設(shè)為0. 5mm2,把返回線5的導(dǎo)體斷面積設(shè)為絕 緣芯線2的導(dǎo)體斷面積的1/3的場(chǎng)合，使從電纜的中心到返回線5的中心的距離R和返回 線的偏離角度α變化，在縱軸上表示回線電感L值，把原點(diǎn)作為1而在橫軸上表示返回線5 的離開(kāi)情形(距離R/基準(zhǔn)值)，在該圖上按每種傾斜情形(α =0°、5°、10°、20° )繪 出回線電感L值的模擬值。在這里，在把返回線5的導(dǎo)體斷面積設(shè)為絕緣芯線2的導(dǎo)體斷 面積的1/3的場(chǎng)合，若把距離R/基準(zhǔn)值設(shè)為1. 35以內(nèi)，則不加大實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電纜的粗細(xì)也 容易實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例1的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1Α。還有，高頻漏電流的返回 線所需的回線電感L值必須達(dá)到0.4 μ H/m以下，不過(guò)，在實(shí)際的驗(yàn)證中，如圖6所示，離絕 緣芯線2的中心的距離R對(duì)基準(zhǔn)值的比處于1 1. 35的范圍是優(yōu)選的結(jié)果。其次，對(duì)于返回線5的傾斜情形(α )進(jìn)行研究。本發(fā)明的第1實(shí)施例的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜IA如圖I(B)所示，在把從3條絕緣芯線2的中心0起的配置角度設(shè) 為基準(zhǔn)配置線的位置120°的場(chǎng)合，即與鄰接的絕緣芯線2中的一方絕緣芯線2的絕緣體4 的外周側(cè)接觸地配置未被覆絕緣體的返回線5，把這種情況下的連接電纜中心0和返回線 5的中心的線作為基準(zhǔn)配置線的場(chǎng)合，把相對(duì)于該基準(zhǔn)配置線的+和-方向的偏離角度α 的范圍設(shè)為士5°以內(nèi)，則容易實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例1的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1Α。 在這里，如圖6所示，對(duì)于基準(zhǔn)配置線的位置120°的偏離角度α的范圍為士5°以內(nèi)，是 優(yōu)選的結(jié)果。根據(jù)以上的驗(yàn)證結(jié)果，在本發(fā)明的實(shí)施例1的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜IA 中，對(duì)于返回線5的配置位置而言，離3條絕緣芯線2的中心0的距離R，在其配置在絕緣芯 線2之間的間隙(谷的部分)中與絕緣芯線近旁最密接的位置時(shí)的距離設(shè)為基準(zhǔn)值的情況 下，為1 1. 35的范圍，對(duì)于返回線5的傾斜情形而言，從3條絕緣芯線2的中心0起的配 置角度，在把基準(zhǔn)配置線的位置設(shè)為120°的場(chǎng)合，與基準(zhǔn)配置線的偏離角度α的范圍為 士5°以內(nèi)，這是實(shí)現(xiàn)優(yōu)選帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜的必要條件。圖2 (A)是本發(fā)明的第2實(shí)施例，是按回線電感L變低的方式，對(duì)于3條以絕緣體4 施加了被覆的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2和3條未施加絕緣被覆的高頻漏電流返回線5，使由3 條組成的返回線5與由3條組成的絕緣芯線2中的任意1條的外周密接而靠近地鄰接，從 而降低由返回線構(gòu)成的閉回路的回線電感L，同時(shí)，對(duì)其追加施加了絕緣體被覆的地線6， 將其在長(zhǎng)度方向大致平行地排列、絞合，在該絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施加了外皮8的 帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜構(gòu)造1Β。在這里，作為3條以絕緣體4施加了被覆的馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)用絕緣芯線2及地線6的代表例，導(dǎo)體采用了絞合線導(dǎo)體，絕緣體采用了 PVC。這樣，作為 3條以絕緣體4施加了被覆的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2及地線6的絕緣體4，可以是通常的絕 緣體，不過(guò)，使用PTFE作為低介電常數(shù)絕緣體，能進(jìn)一步降低電容，謀求驅(qū)動(dòng)功率損耗的降 低。在圖2(A)所示的第2實(shí)施例中，使3條未施加絕緣被覆的高頻漏電流返回線5與 3條以絕緣體4施加了被覆的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2中的1根絕緣芯線(與地線6對(duì)角地 配置的絕緣芯線)的周圍密接而靠近地鄰接。在該場(chǎng)合，其中1根絕緣芯線的返回線5的 回線電感L比其他2根絕緣芯線的低。因此，如圖2(B)所示，優(yōu)選的是按同數(shù)的返回線5 與各絕緣芯線密接的方式來(lái)構(gòu)成。再有，作為本發(fā)明的第2實(shí)施例的變形例，帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1C，如圖 3(A)所示，是在實(shí)施例2(圖2(A) (B))的返回線5的配置中，在電纜中央配置了 1條返回線 5而成的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1C。圖3(B)是本發(fā)明的第4實(shí)施例，是把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的芯數(shù)增加為6條， 在中心配置了地線6的電纜構(gòu)造1D。這樣來(lái)構(gòu)成就能實(shí)現(xiàn)與配置了多條驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線的 電纜構(gòu)成有關(guān)的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜。在該圖3(B)所示的實(shí)施例中，在電纜中心 配置了地線6，不過(guò)，也可以改為配置返回線5的構(gòu)成，這不需要特別說(shuō)明。本發(fā)明的基本構(gòu)成涉及在絞合線的外側(cè)不夾隔屏蔽而施加了外皮的帶低電感返 回線的無(wú)屏蔽電纜構(gòu)造，不過(guò)，如果施加屏蔽就能進(jìn)一步降低回線電感L，也能期待屏蔽效 果，這是明顯的。因此，在實(shí)施了本發(fā)明的基本構(gòu)成的基礎(chǔ)上，再實(shí)施圖4(A)、(B)所示的屏 蔽，則末端加工性多少會(huì)變差，不過(guò)，在采用了本發(fā)明的基本技術(shù)思想的低電感的返回線的基礎(chǔ)上，再施加屏蔽件，就能進(jìn)一步謀求升級(jí)，提高噪聲回收率。再有，關(guān)于材質(zhì)，只要是介 電常數(shù)低的一般絕緣材質(zhì)即可，設(shè)計(jì)上在本發(fā)明的范圍內(nèi)當(dāng)然包括各種變形。圖4㈧是本發(fā)明的第5實(shí)施例，是在第2實(shí)施例(圖2(A))的外皮8的內(nèi)側(cè)施加 了屏蔽7的電纜構(gòu)造1E。這樣就能由返回線5實(shí)現(xiàn)可從馬達(dá)側(cè)向逆變器側(cè)返還高頻漏電流 的本發(fā)明的效果，而且實(shí)現(xiàn)屏蔽效果。圖4(B)是本發(fā)明的第6實(shí)施例，是把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕 緣芯線2的芯數(shù)增加為6條，在中心配置了地線6而在外周施加了屏蔽7的電纜構(gòu)造1F。 這樣，與圖4(A)的電纜構(gòu)造同樣，能由返回線5實(shí)現(xiàn)可從馬達(dá)側(cè)向逆變器側(cè)返還高頻漏電 流的本發(fā)明的效果，而且實(shí)現(xiàn)屏蔽效果。其次，在本發(fā)明中，為了說(shuō)明回線電感變低的原因，以下表示理論計(jì)算的近似式。 為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，對(duì)于圖7所示的平行2線的每單位長(zhǎng)度的回線電感進(jìn)行考察。該近似式是一 般公知的近似式，例如「有線電話伝送工學(xué)-線路理論_」(林憲一訳學(xué)獻(xiàn)社1969 年1月31日発行)等文獻(xiàn)中有記載。在這里，若設(shè)L 每單位長(zhǎng)度的回線電感μ “導(dǎo)磁率π 圓周率Ioge 自然對(duì)數(shù)b 導(dǎo)體間距離a 導(dǎo)體半徑介電常數(shù)εC:每單位長(zhǎng)度的電容，則以下的式⑴及⑵成立。L = ( μ 0/ π ) - (Ioge (b/a) + (1/4))……(1)C= π · ε · (1/(Ioge(b/a)))……(2)根據(jù)上式(1)，回線電感L在導(dǎo)體半徑a變大時(shí)降低，還有，在導(dǎo)體間距離b變小時(shí) 降低。本發(fā)明是通過(guò)減小導(dǎo)體間距離b來(lái)謀求回線電感L的降低。圖8是連接逆變器側(cè)和馬達(dá)側(cè)的本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電 纜1所涉及的等效電路說(shuō)明圖。在圖8中，對(duì)于高頻漏電流的返回線5，為了簡(jiǎn)化，只繪出1 條，不過(guò)，對(duì)3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2各自配置了高頻漏電流的返回線5，這根據(jù)此前的說(shuō) 明是明顯的。由圖可知，回線電感L(只用箭頭圖示了一個(gè)返回回線)的降低使得平行2線 中流動(dòng)的電流的阻抗變小。因此可使高頻漏電流有效地作為返回電流從馬達(dá)側(cè)流向逆變器 側(cè)。圖8中的C是馬達(dá)側(cè)的寄生電容。根據(jù)上式(1)，回線電感L在導(dǎo)體半徑a變大時(shí)降低，還有，在導(dǎo)體間距離b變小 時(shí)降低。本發(fā)明對(duì)于通過(guò)減小導(dǎo)體間距離b來(lái)謀求回線電感L的降低的手法發(fā)現(xiàn)了新的構(gòu) 成。然而，根據(jù)上式(1)和上式O)的關(guān)系，在電感L降低的同時(shí)電容C會(huì)增加，所以該電 容C所造成的漏電流會(huì)產(chǎn)生。該電容C會(huì)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈沖變鈍，所以在驅(qū)動(dòng)脈沖寬度大、 頻率低的場(chǎng)合不太產(chǎn)生影響，不過(guò)，在驅(qū)動(dòng)脈沖寬度窄、頻率高的場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率的增 加。因此，可通過(guò)降低絕緣材質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)來(lái)降低電容C，抑制驅(qū)動(dòng)功率的增加。其次，圖9是本發(fā)明的帶低電感返回線的無(wú)屏蔽電纜1的效果的原理所涉及的說(shuō) 明圖。在圖9中，驅(qū)動(dòng)控制裝置側(cè)的逆變器130和被驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的馬達(dá)210由3條馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 用絕緣芯線2連接。還有，在圖9中，以L表示電纜的絕緣芯線2及返回線5的電感，以C2 表示其間的電容，各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線2的導(dǎo)體和返回線5之間的寄生電容及馬達(dá)210 的寄生電容以Cl表示。從圖9來(lái)看距離關(guān)系不明顯，不過(guò)，在極力拉近絕緣芯線2的導(dǎo)體 和返回線5的距離而減小了回線電感的基礎(chǔ)上，以3芯按構(gòu)造成為對(duì)稱的方式進(jìn)行捻縮，獲 得噪聲的產(chǎn)生變小的構(gòu)造。還有，一般是在驅(qū)動(dòng)控制裝置側(cè)和被驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，例如設(shè)置與編
14碼器等外部設(shè)備進(jìn)行信號(hào)的授受的電纜340。在這樣的系統(tǒng)構(gòu)成中，為了使得高頻噪聲不附加到編碼器信號(hào)上，由驅(qū)動(dòng)電纜自 身把高頻漏電流返還到逆變器側(cè)，因此，需要減小經(jīng)由返回線5的返回線的阻抗。為了減小 該返回線的阻抗，根據(jù)V (L/C)的式子，只要加大C或者減小L即可，不過(guò)，若加大C則波形 失真變大，因而優(yōu)選的是減小L。即，必須把經(jīng)由返回線5的返回線的回線電感L抑制得低。 再有，也必須防止在返回線上產(chǎn)生電位差而重疊到編碼器電纜340的屏蔽上。這樣，由于返 回線的回線電感L的降低，平行2線中流動(dòng)的電流的阻抗就會(huì)變小。因此可使高頻漏電流 有效地流向逆變器側(cè)。其次，在圖10的「本發(fā)明的各實(shí)施例和現(xiàn)有例的評(píng)價(jià)試驗(yàn)比較結(jié)果表」中表示本 發(fā)明的實(shí)施例和現(xiàn)有例的評(píng)價(jià)試驗(yàn)比較結(jié)果(噪聲電流)。首先，通過(guò)作為評(píng)價(jià)用的下列 種類的樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。對(duì)于以下8種進(jìn)行了實(shí)測(cè)所給出的噪聲電流及回線電感的模擬 計(jì)算的比較研究1.現(xiàn)有第2方式的4條(絕緣芯線3根，地線1根)的無(wú)屏蔽電纜(圖 15⑶)，2.現(xiàn)有第3方式的4條(絕緣芯線3根，地線1根)的帶屏蔽電纜NOl (圖15 (C))， 3.現(xiàn)有第3方式的4條(絕緣芯線3根，地線1根)的帶屏蔽電纜N02(因與圖15(C)同 樣而未圖示)，4.本發(fā)明的絕緣芯線3條的第1實(shí)施例(圖1 (A))，5.本發(fā)明的4條(絕緣 芯線3根，地線1根)的無(wú)屏蔽電纜的第2實(shí)施例(圖2(A))，6.本發(fā)明的第3實(shí)施例(圖 3 (A)),7.本發(fā)明的絕緣芯線3條的第1實(shí)施例NOl(圖I(C)返回線的斷面積為1/3時(shí))， 8.本發(fā)明的絕緣芯線3條的第1實(shí)施例N02。根據(jù)該圖10的表可知，良好結(jié)果的順序如下。(1)本發(fā)明的絕緣芯線3條的第1 實(shí)施例(圖1㈧)，噪聲電流為0.40A，作為返回線的回線電感L為0.302μΗ/πι。(2)本發(fā)明 的第2實(shí)施例(圖2 (A))，噪聲電流為0. 45Α，作為返回線的回線電感L為0. 306 μ H/m。(3) 本發(fā)明的第3實(shí)施例(圖3 (A))，噪聲電流為0. 50A，作為返回線的回線電感L為0. 310 μ H/ m。⑷本發(fā)明的第1實(shí)施例的變形例(圖1(C))，按最大，噪聲電流為0.50A，作為返回線的 回線電感L為0.310 μ H/m。這些實(shí)施例的效果都比現(xiàn)有第2方式的無(wú)屏蔽電纜(噪聲電 流0. 90A,回線電感L 0. 804 μ H/m)給出了好的結(jié)果。還有，現(xiàn)有第3方式的帶屏蔽電纜 NOl (噪聲電流0. 50A,回線電感L 0. 310 μ H/m)和現(xiàn)有第3方式的帶屏蔽電纜N02(噪聲 電流0. 70A,回線電感L 0. 400 μ H/m)有噪聲電流的偏差、回線電感的偏差，有構(gòu)造變動(dòng)所 造成的回線電感的變動(dòng)，所以對(duì)于本發(fā)明的絕緣芯線3條的實(shí)施例1(圖I(C)返回線的斷 面積為1/3時(shí))考慮位置的偏差而實(shí)施模擬的結(jié)果是，離中心的距離R的比為1. 35，偏轉(zhuǎn)角 度為士0.5°時(shí)的回線電感為0.398μΗ/πι，本發(fā)明與帶偏差寬度而配置了返回線的場(chǎng)合比 較也不遜色。其中，在本發(fā)明的絕緣芯線3條的第1實(shí)施例(圖1 (A))中，噪聲電流為0. 40Α,作 為返回線的回線電感L為0. 302 μ H/m，給出了最好的結(jié)果。還有，本發(fā)明的該第1實(shí)施例與 現(xiàn)有第3方式的帶屏蔽電纜(噪聲電流0. 50A，回線電感L :0. 310 μ H/m)相比，給出了同等 以上的結(jié)果。另外，本發(fā)明列舉了代表性的3相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜構(gòu)造或者帶低電感返回線的無(wú)屏 蔽電纜構(gòu)造，不過(guò)，也可以通過(guò)配置更多的漏電流返回線，或者分割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用絕緣芯線， 進(jìn)一步謀求回線電感L的降低。還有，末端加工性有變差的可能性，不過(guò)，為了得到屏蔽效 果，也可以在采用了本發(fā)明的基本技術(shù)思想的低電感的返回線的基礎(chǔ)上，在電纜上使用屏蔽件。再有，關(guān)于絕緣體的材質(zhì)，為了抑制電容的增加，只要是介電常數(shù)低的一般絕緣材質(zhì) 即可，設(shè)計(jì)上在本發(fā)明的范圍內(nèi)當(dāng)然包括各種變形。本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜可用于數(shù)字控制機(jī)床，可在機(jī)器人或注射模塑成形機(jī)等上 進(jìn)行廣泛的應(yīng)用展開(kāi)。以下，關(guān)注適用于數(shù)字控制機(jī)床時(shí)的系統(tǒng)，說(shuō)明本發(fā)明的應(yīng)用展開(kāi)。數(shù)字控制機(jī)床通常配置了用于進(jìn)行切削加工等的馬達(dá)，這些馬達(dá)由逆變器驅(qū)動(dòng)。 此時(shí)，當(dāng)然，控制裝置側(cè)的逆變器和被驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的馬達(dá)由驅(qū)動(dòng)電纜連接、控制。還有，在各 馬達(dá)上設(shè)置了編碼器，在檢測(cè)到來(lái)自編碼器的輸出的情況下，由數(shù)字控制裝置來(lái)控制各自 的旋轉(zhuǎn)角度。圖11及圖12表示其概念圖。圖11表示使用了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電纜的數(shù)字控制機(jī)床系統(tǒng)。數(shù)字控制機(jī)床200按照各 加工軸而具備馬達(dá)210、220、230 (圖中只圖示了 3加工軸的)，各馬達(dá)210、220、230分別通 過(guò)驅(qū)動(dòng)電纜310、320、330而與設(shè)置在強(qiáng)電盤(pán)110內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器130連接。在強(qiáng)電 盤(pán)110內(nèi)設(shè)置了數(shù)字控制裝置120，控制著NC控制。并且，數(shù)字控制機(jī)床200為了控制各 加工軸的旋轉(zhuǎn)角而設(shè)置了編碼器MO (編碼器安裝在各馬達(dá)上，但為了圖的簡(jiǎn)化而只圖示 了馬達(dá)230)，編碼器240通過(guò)信息傳遞電纜340 (通常為屏蔽電纜)而與數(shù)字控制裝置120 連接。該驅(qū)動(dòng)電纜310、320、330具備動(dòng)力線311、321、331和接地線315、325、335。在這里， 數(shù)字控制機(jī)床200的各馬達(dá)210、220、230和強(qiáng)電盤(pán)110內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器130，為了安 全保證，通過(guò)機(jī)箱地250取得接地。然而，在該現(xiàn)有例中，接地線對(duì)動(dòng)力線的高頻回線電感 大，所以噪聲電流通過(guò)機(jī)箱地250流向地，各馬達(dá)210、220、230和編碼器240共同接地于機(jī) 箱地250，所以高頻漏電流流向編碼器M0，結(jié)果就傳遞給信息傳遞電纜340的屏蔽，漏到數(shù) 字控制裝置120上而導(dǎo)致誤動(dòng)作。相比之下，圖12表示使用了本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的數(shù) 字控制機(jī)床系統(tǒng)。與現(xiàn)有系統(tǒng)相同的構(gòu)成元件的符號(hào)采用與圖11的現(xiàn)有例系統(tǒng)相同的符 號(hào)。數(shù)字控制機(jī)床200按照各加工軸而具備馬達(dá)210、220、230 (圖中圖示只3加工軸的)， 各馬達(dá)210、220、230分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電纜350、360、370而與設(shè)置在強(qiáng)電盤(pán)110內(nèi)的馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)用逆變器130連接。在強(qiáng)電盤(pán)110內(nèi)設(shè)置了數(shù)字控制裝置120，控制著NC控制。并且， 數(shù)字控制機(jī)床200為了控制各加工軸的旋轉(zhuǎn)角而設(shè)置了編碼器MO (編碼器安裝在各馬達(dá) 上，但為了圖的簡(jiǎn)化而只圖示了馬達(dá)230)，編碼器240通過(guò)信息傳遞電纜340(通常為屏蔽 電纜)而與數(shù)字控制裝置120連接。該驅(qū)動(dòng)電纜350、360、370具備動(dòng)力線351、361、371和 高頻漏電流返回線355、365、375。在這里，與現(xiàn)有例相同，數(shù)字控制機(jī)床200的各馬達(dá)210、 220,230和強(qiáng)電盤(pán)110內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器130，為了安全保證，通過(guò)機(jī)箱地250取得接 地。在該本發(fā)明的系統(tǒng)所采用的驅(qū)動(dòng)電纜中，如已經(jīng)敘述的，其特征是把高頻漏電流返回線 355、365、375與動(dòng)力線351、361、371靠近地密接配置，從而減小了回線電感，高頻漏電流通 過(guò)高頻漏電流返回線355、365、375容易流動(dòng)，減小了經(jīng)機(jī)箱地250等而到編碼器等周圍設(shè) 備的高頻漏電流。再有，為了詳細(xì)地說(shuō)明，以只取出1個(gè)馬達(dá)的圖進(jìn)行說(shuō)明。圖13表示使用了現(xiàn)有 驅(qū)動(dòng)電纜的場(chǎng)合的數(shù)字控制機(jī)床控制系統(tǒng)的1加工軸的電纜配線詳細(xì)圖。在圖13中，001是強(qiáng)電盤(pán)，002是數(shù)字控制裝置，003是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器，004是 強(qiáng)電盤(pán)地，005是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器U相端子，006是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器V相端子，007是馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器W相端子，008是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器中性點(diǎn)端子，009是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜，010是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力線，011是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力線，012是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力 線，015是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜地線，016是信息傳遞電纜，017是信息傳遞電纜信號(hào)線，018是信 息傳遞電纜接地線(屏蔽)，019是馬達(dá)U相端子，020是馬達(dá)V相端子，021是馬達(dá)W相端 子，022是馬達(dá)本體，023是馬達(dá)軸，OM是編碼器，025是編碼器圓盤(pán)，026是編碼器單元，027 是馬達(dá)地，028是馬達(dá)接地端子，0 是馬達(dá)單元，030是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流的流動(dòng)，031是高頻漏 電流的流動(dòng)。在圖13所示的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，隨著馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流030流動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲電 流031因?yàn)轳R達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜地線的電感大，所以向電感小的地方流動(dòng)。其路徑如圖所示，因 為有編碼器中使用的信息傳遞電纜的接地線(屏蔽)，所以噪聲傳到信息傳遞電纜的信號(hào) 線等中而導(dǎo)致錯(cuò)誤。圖14表示使用了本發(fā)明的帶高頻漏電流返回線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電纜的場(chǎng)合的數(shù)字控 制機(jī)床控制系統(tǒng)的1加工軸的電纜配線詳細(xì)圖。在圖14中，001是強(qiáng)電盤(pán)，002是數(shù)字控制裝置，003是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器，004是 強(qiáng)電盤(pán)地，005是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器U相端子，006是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器V相端子，007是馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器W相端子，008是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用逆變器中性點(diǎn)端子，009是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜， 010是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力線，011是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力線，012是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電纜動(dòng)力 線，013是高頻漏電流返回線，014是高頻漏電流返回線，015是高頻漏電流返回線，016是信 息傳遞電纜，017是信息傳遞電纜信號(hào)線，018是信息傳遞電纜接地線(屏蔽)，019是馬達(dá) U相端子，020是馬達(dá)V相端子，021是馬達(dá)W相端子，022是馬達(dá)本體，023是馬達(dá)軸，OM是 編碼器，025是編碼器圓盤(pán)，026是編碼器單元，027是馬達(dá)地，028是馬達(dá)接地端子，0 是馬 達(dá)單元，030是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流的流動(dòng)，031是高頻漏電流的流動(dòng)。在圖14所示的本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，隨著馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流030而產(chǎn)生的噪聲電流 031如圖所示向回線電感小的高頻漏電流返回線流動(dòng)，不易向編碼器側(cè)、地側(cè)流動(dòng)，可避免 噪聲傳到信息傳遞電纜的信號(hào)線等中u而導(dǎo)致錯(cuò)誤。
權(quán)利要求
1. 一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征為，由通過(guò)抑制電容的增加而把電感抑制得低的帶 高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜連接逆變器和作為其被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)，由該驅(qū)動(dòng)電纜 把由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖而在作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的高頻漏 電流有效地返還到逆變器側(cè)。
全文摘要
一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，由通過(guò)抑制電容的增加而把電感抑制得低的帶高頻漏電流返回線的驅(qū)動(dòng)電纜連接逆變器和作為其被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)，由該驅(qū)動(dòng)電纜把由于逆變器所給出的高頻的開(kāi)關(guān)脈沖而在作為被驅(qū)動(dòng)控制裝置的馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的高頻漏電流有效地返還到逆變器側(cè)。
文檔編號(hào)H01B7/30GK102130652SQ20111000631
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2007年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月2日
發(fā)明者中村政宣, 宗塚啟司 申請(qǐng)人:沖電線株式會(huì)社, 發(fā)那科株式會(huì)社