專利名稱：裝卸裝置以及電子零部件檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將靜止的電子零部件從1個(gè)位置運(yùn)送到另一位置的裝卸裝置，以及，
具備該裝卸裝置的電子零部件檢查系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，提出一種電子零部件檢查系統(tǒng)，其具有間歇性驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)和配置在該轉(zhuǎn)盤周圍的多個(gè)處理裝置，該電子零部件檢查系統(tǒng)通過(guò)利用設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外周部的多個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)將電子零部件運(yùn)送至各個(gè)處理裝置，進(jìn)行對(duì)齊、電子特性檢查、標(biāo)注、外觀檢查、分類、編帶等各種處理來(lái)檢查、收納電子零部件。 在這樣的電子零部件檢查系統(tǒng)中，裝卸裝置包括吸附電子零部件的吸附部，和利用電動(dòng)機(jī)上下移動(dòng)該吸附部的移動(dòng)部；通過(guò)使吸附著電子零部件的吸附部在對(duì)應(yīng)于各處理裝置的位置上下升降，放置在規(guī)定位置上，將電子零部件交給處理裝置。在這樣的向處理裝置傳遞電子零部件的時(shí)，在該規(guī)定位置上過(guò)于壓住電子零部件會(huì)產(chǎn)生較大負(fù)荷，有可能破壞到電子零部件。因此，目前，通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，控制避免出現(xiàn)額定轉(zhuǎn)矩以上的負(fù)荷，以達(dá)到防止損壞電子零部件的目的(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1專利第4057643號(hào)公報(bào)。 但是，現(xiàn)有的裝卸裝置，由于一邊檢測(cè)轉(zhuǎn)矩一邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，因此，無(wú)法預(yù)估在傳遞電子零部件時(shí)需要花費(fèi)的時(shí)間，根據(jù)情況在傳遞電子零部件之前會(huì)花費(fèi)一定時(shí)間，成為全部處理發(fā)生延遲的原因。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在提供一種能夠穩(wěn)定且高速地傳遞電子零部件的裝卸裝置以及電子零部件檢查系統(tǒng)。 為解決上述課題，本發(fā)明提供的裝卸裝置，其特征在于，包括吸附電子零部件的吸附部，和使該吸附部在第l位置和第2位置之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)將吸附部從所述第1位置移向第2位置時(shí)，在位于第1位置和第2位置之間規(guī)定的第3位置處減慢吸附部的移動(dòng)速度。 在上述裝卸裝置中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使吸附部以比從第3位置到第2位置的速度快的速度，從第2位置移動(dòng)到第1位置。 另外，在上述裝卸裝置中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括脈沖電動(dòng)機(jī)、和將該脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槲讲康闹本€運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、以及控制脈沖電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制部；該控制部還可以包括存儲(chǔ)部和驅(qū)動(dòng)部；存儲(chǔ)部，至少存儲(chǔ)通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將吸附部從第1位置移動(dòng)至第3位置時(shí)，向脈沖電動(dòng)機(jī)提供的脈沖的頻率，以及從第3位置移動(dòng)至第2位置時(shí)，向脈沖電動(dòng)機(jī)提供的脈沖的頻率；驅(qū)動(dòng)部，以該存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的頻率的脈沖驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)。 再有，本發(fā)明提供的電子零部件檢查系統(tǒng)包括分別針對(duì)電子零部件進(jìn)行所分配
3的處理的多個(gè)處理裝置，和將電子零部件順次運(yùn)送至該多個(gè)處理裝置的運(yùn)送裝置，和設(shè)置于該運(yùn)送裝置上的，在和處理裝置之間進(jìn)行電子零部件交接的裝卸裝置；電子零部件檢查系統(tǒng)，為通過(guò)利用各處理裝置對(duì)電子零部件順次進(jìn)行處理，檢查電子零部件的電子零部件檢查系統(tǒng)，裝卸裝置，可以由上述裝卸裝置構(gòu)成。 通過(guò)本發(fā)明，在將吸附部從第l位置移動(dòng)至第2位置時(shí)，通過(guò)在位于第l位置和第2位置之間的規(guī)定的第3位置處減慢吸附部的移動(dòng)速度，使電子零部件在臨交付電子零部件前，以比第3位置慢的速度移動(dòng)，減輕在第2位置的沖擊，因此能夠防止電子零部件破損，并且，由于能夠使電子零部件移動(dòng)所需時(shí)間在規(guī)定值范圍內(nèi)的同時(shí)，可以通過(guò)將電子零部件以高速移動(dòng)到第3位置來(lái)縮短移動(dòng)所需時(shí)間，因此，其結(jié)果是可以更加穩(wěn)定且快速地交付電子零部件。


圖1為表示本發(fā)明提供的電子零部件檢查系統(tǒng)的構(gòu)成的模式 圖2為表示升降裝置構(gòu)成的模式 圖3為表示吸附裝置的構(gòu)成圖； 圖4為表示電子零部件檢查系統(tǒng)的控制裝置構(gòu)成的框圖； 圖5為吸附裝置升降動(dòng)作的說(shuō)明圖； 圖6為表示電子零部件檢查系統(tǒng)動(dòng)作的流程圖； 圖7為模式化表示吸附部的位置和速度的關(guān)系的圖。 符號(hào)說(shuō)明 1...送料器，2...主臺(tái)，3...收納裝置，4...控制裝置，21...吸附裝置，22...運(yùn)送裝置，23...升降裝置，41...1/^部，42...存儲(chǔ)部，42a...動(dòng)作程序，42b...升降信息，43...主控制部，211...軸部，212...受壓部，213...彈簧部，214...吸附部，221...旋轉(zhuǎn)軸，222...電動(dòng)機(jī)，223...臺(tái)面，231...基體，232電動(dòng)機(jī)，233...凸輪，234...轉(zhuǎn)換部，235...按壓部。
具體實(shí)施例方式
電子零部件檢查系統(tǒng)的構(gòu)成 如圖1所示，本實(shí)施例提供的電子零部件檢查系統(tǒng)包括提供電子零部件的送料器l，和將由該送料器1提供的電子零部件沿規(guī)定路徑運(yùn)送的主臺(tái)2，和將通過(guò)該主臺(tái)2運(yùn)送的電子零部件收納進(jìn)規(guī)定容器的收納裝置3，以及控制電子零部件檢查系統(tǒng)各構(gòu)成要素動(dòng)作的控制裝置4。
送料器 送料器1由公知的送料器構(gòu)成，該公知的送料器包括被從外部投入多個(gè)未被檢查、標(biāo)記的電子零部件的投入部，和從該投入部移送電子零部件到后面所述的主臺(tái)2的規(guī)定停止位置(以下，稱為供給位置)的移送部。在此，被移送到供給位置，被配置到該供給位置的電子零部件，由主臺(tái)2的后述裝卸裝置21吸附。
主臺(tái)吸附裝置、升降裝置以及運(yùn)送裝置 主臺(tái)2包括多個(gè)吸附電子零部件的吸附裝置21，和沿規(guī)定路徑運(yùn)送該吸附裝置
421的運(yùn)送裝置22，和使設(shè)置于該運(yùn)送裝置22的Z軸方向正向一側(cè)的吸附裝置21沿Z軸方向升降的升降裝置23。在此，所謂Z軸方向，即為沿鉛直方向的方向，正方向表示鉛直上方，負(fù)方向表示鉛直下方。 吸附裝置21，如圖2所示，包括軸部211、受壓部212、彈簧部213以及吸附部214。其中，軸部211呈筒形形狀，設(shè)置成以軸線方向沿Z軸方向的狀態(tài)貫通運(yùn)送裝置22 ;受壓部212設(shè)置于該軸部211的上端；彈簧部213被插入軸部211，且設(shè)置于受壓部212和運(yùn)送裝置21之間；吸附部214設(shè)置于移動(dòng)部211的下端。 這樣的吸附裝置21，通過(guò)后述升降裝置23的按壓部235，沿Z軸方向的負(fù)方向按壓受壓部212時(shí)，隨之軸部211向Z方向的負(fù)方向移動(dòng)，因此，吸附部214也向Z方向的負(fù)方向移動(dòng)。另一方面，由該按壓部235所造成的按壓結(jié)束時(shí)，彈簧部213由于復(fù)原力，使按壓部235向Z軸方向的正方向移動(dòng)，因此，伴隨著該移動(dòng)軸部211以及吸附部214也向Z方向的正方向移動(dòng)。 另外，吸附部214，通過(guò)由圖中未表示的真空發(fā)生器有選擇性地提供負(fù)壓或正壓的
空氣，用鉛直下方開口的端部吸附電子零部件、或釋放所吸附的電子零部件。 運(yùn)送裝置22包括設(shè)有沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)軸221的電動(dòng)機(jī)222，和具有俯視略呈
圓形，在背面的中心接有旋轉(zhuǎn)軸221的臺(tái)面223。多個(gè)吸附裝置21以規(guī)定間隔被安裝在該
臺(tái)面223的邊緣部。這樣的運(yùn)送裝置22，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸221旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，使吸附裝置21
沿與旋轉(zhuǎn)軸23同心的圓軌跡移動(dòng)規(guī)定的間距。以該間距間隔在上述圓軌跡上設(shè)置至少吸
附裝置21數(shù)量的停止位置，主臺(tái)2，通過(guò)電動(dòng)機(jī)222反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸221的旋轉(zhuǎn)和停止，以
此反復(fù)進(jìn)行吸附裝置21從1的停止位置向下一個(gè)停止裝置的移動(dòng)，和在該停止位置處的停
留。在各停止位置上，相應(yīng)安裝設(shè)置有送料器1 、收納裝置3的同時(shí)，還相應(yīng)安裝設(shè)置有檢查
裝置、標(biāo)注裝置等等與電子零部件檢查系統(tǒng)相關(guān)的各種處理裝置。 升降裝置23，如圖3所示，包括基體231、電動(dòng)機(jī)232、凸輪233、轉(zhuǎn)換部234和按壓部235 ;其中，基體231，設(shè)置于運(yùn)送裝置22上方的規(guī)定停止位置；電動(dòng)機(jī)232，被該基體231所支撐，下端設(shè)有繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；凸輪233，設(shè)置于該電動(dòng)機(jī)232的旋轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)換部234，由凸輪從動(dòng)件等所構(gòu)成，該凸輪從動(dòng)件與該凸輪233協(xié)同工作，將凸輪233繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿Z軸方向的移動(dòng)；按壓部235，設(shè)置于該轉(zhuǎn)換部234的下端。在此，電動(dòng)機(jī)232，由公知的脈沖電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。 這樣的升降裝置23，通過(guò)電動(dòng)機(jī)232的轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪233繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)換部234轉(zhuǎn)換成Z軸方向的移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)按壓部235的Z軸方向的移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)按壓部235的升降動(dòng)作。如上所述，吸附裝置21的吸附部214也隨著該按壓部235的移動(dòng)而移動(dòng)。
另外，升降裝置23，僅設(shè)置于使被吸附裝置21的吸附部214所吸附的電子零部件
升降的停止位置上。
控制裝置 控制裝置4，如圖4所示，與電子零部件檢查系統(tǒng)的各構(gòu)成要素相連接，包括接口(I/F)部41、存儲(chǔ)部42、主控制部43 ;接口 (I/F)部41，進(jìn)行控制信號(hào)的收發(fā)；存儲(chǔ)部42，存儲(chǔ)電子零部件檢查系統(tǒng)動(dòng)作所必須的各種數(shù)據(jù)；主控制部43，通過(guò)在I/F部41和存儲(chǔ)部42之間收發(fā)各種信息來(lái)控制電子零部件檢查系統(tǒng)的所有動(dòng)作。 存儲(chǔ)部42至少存儲(chǔ)有動(dòng)作程序42a以及升降信息42b ;動(dòng)作程序42a與電子零部件檢查系統(tǒng)的動(dòng)作相關(guān)；升降信息42b，與在由升降裝置23實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作時(shí)輸入到電動(dòng)機(jī) 232的脈沖頻率、數(shù)值相關(guān)。關(guān)于該升降信息42b，參考圖5進(jìn)行說(shuō)明。
所謂升降信息42b，包括從轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面223將吸附部214所吸附的電子零部件d運(yùn) 送至下一停止位置時(shí)的Z軸方向的位置(以下，稱為運(yùn)送位置)高速下降到規(guī)定位置(以 下，稱為轉(zhuǎn)換位置)時(shí)所用的脈沖信號(hào)(以下，稱為高速下降信號(hào))，和將吸附部214從轉(zhuǎn)換 位置低速下降到進(jìn)行各處理裝置和電子零部件d交接的位置(以下，稱為交接位置)時(shí)所 用的脈沖信號(hào)(以下，稱為低速下降信號(hào))，和將吸附部214從交接位置上升到運(yùn)送位置時(shí) 所用的脈沖信號(hào)(以下，稱為上升信號(hào))。這里，在各脈沖信號(hào)中都含有脈沖頻率和脈沖數(shù) 量。對(duì)于脈沖頻率，設(shè)定高速下降信號(hào)比低速下降信號(hào)的值高，上升信號(hào)和高速下降信號(hào)的 值相同。另外，對(duì)于脈沖數(shù)量，高速下降信號(hào)的脈沖數(shù)和低速下降信號(hào)的脈沖數(shù)之和與上升 信號(hào)的脈沖數(shù)相同，將該脈沖數(shù)(以下，稱為總脈沖數(shù))輸入電動(dòng)機(jī)232，按壓部235移動(dòng)， 伴隨該移動(dòng)吸附裝置21的吸附部214只移動(dòng)從運(yùn)送位置到交接位置的距離。高速下降信 號(hào)的脈沖數(shù)和低速下降信號(hào)的脈沖數(shù)，可以根據(jù)處理裝置的形狀、特性等適當(dāng)設(shè)定。再有， 總脈沖數(shù)，也可以在每個(gè)停止位置不同。因此，即使各處理裝置的交接位置不同，也能夠?qū)?應(yīng)。 再有，轉(zhuǎn)換位置，可以根據(jù)運(yùn)送的電子零部件的形狀、重量，交接電子零部件的裝 置的構(gòu)成，吸附裝置周圍的構(gòu)成等適當(dāng)?shù)刈杂稍O(shè)置，但為實(shí)現(xiàn)運(yùn)送時(shí)間的縮短，最好還是設(shè) 置在靠近時(shí)間縮短的交接位置處。 主控制部43包括驅(qū)動(dòng)控制部43a和升降控制部43b ;驅(qū)動(dòng)控制部43a，通過(guò)向
電子零部件檢查系統(tǒng)的各構(gòu)成要素發(fā)送控制信號(hào)控制該各構(gòu)成要素的動(dòng)作；升降控制部 43b，控制吸附裝置21的升降動(dòng)作。 這樣的控制裝置4由電腦，以及安裝在該電腦上的程序構(gòu)成；該電腦包括CPU等 運(yùn)算裝置，和內(nèi)存、HDD(Hard Disc Drive)等存儲(chǔ)裝置，和鍵盤、鼠標(biāo)、指向裝置、按鈕、觸摸 屏等檢測(cè)外部輸入信息的輸入裝置，和經(jīng)由因特網(wǎng)、LAN(Local Area Network) 、 WAN (Wide Area Network)等通信網(wǎng)絡(luò)收發(fā)各種信息的I/F裝置，以及CRT (Cathode Ray Tube)、 LCD(Liquid Crystal Display)或者FED(Field Emissions Display)等顯示裝置。即通 過(guò)硬件裝置和軟件裝置協(xié)同工作，由程序控制上述硬件資源，實(shí)現(xiàn)上述I/F部41、存儲(chǔ)部42 以及控制部43。另外，上述程序，可以存儲(chǔ)于軟盤、CD-ROM、DVD-ROM、內(nèi)存卡等存儲(chǔ)媒體上。
吸附裝置以及電子零部件檢查系統(tǒng)的動(dòng)作 下面，參照?qǐng)D6，對(duì)本實(shí)施例提供的電子零部件檢查系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
完成由送料器、檢查裝置、標(biāo)注裝置等所做的各項(xiàng)處理的電子零部件被吸附裝置 21的吸附部214提起之后，控制裝置4的主控制部43，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部43a，使運(yùn)送裝置22 的電動(dòng)機(jī)222驅(qū)動(dòng)，使臺(tái)面223轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，將各吸附裝置21運(yùn)送至下一停止位置(步 驟Sl)。 吸附裝置21被運(yùn)送到下一個(gè)停止位置后(步驟S2 :YES)，在設(shè)置著升降裝置23的 停止位置上，進(jìn)行以下所示的動(dòng)作。 首先，主控制部43的升降控制部43b，根據(jù)存儲(chǔ)部42的升降控制部43b中保存的 高速下降信號(hào)，使升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S3)。這里，高速下降信號(hào)，由上述 高頻率脈沖信號(hào)構(gòu)成。因此，升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以按壓部235也以高速下降，隨之吸附裝置21的吸附部214也以高速下降。該下降進(jìn)行到以高速下降信 號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232為止。 以高速下降信號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)被輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232時(shí)(步驟S4 : YES)，升降控制部43b，停止電動(dòng)機(jī)232的轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S5)。這時(shí)，由于以高速下降信號(hào)設(shè)定 的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)被輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232，所以吸附部214，從Z軸方向看，如圖5所示處于 轉(zhuǎn)換位置。 下面，主控制部43的升降控制部43b，根據(jù)存儲(chǔ)部42的升降控制部43b保存的低 速下降信號(hào)，使升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S6)。這里，低速下降信號(hào)，由上述低 頻率的脈沖信號(hào)構(gòu)成。因此，升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232以低速旋轉(zhuǎn)，所以按壓部235也以 低速下降，隨之吸附裝置21的吸附部214也以低速下降。這樣的下降，進(jìn)行到以低速下降 信號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232為止。 以低速下降信號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)被輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232時(shí)(步驟S7 : YES)，升降控制部43b，停止電動(dòng)機(jī)232的轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S8)。由于以低速下降信號(hào)設(shè)定的脈 沖數(shù)的脈沖信號(hào)被輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232，所以吸附部214，從Z軸方向看，如圖5所示位于交接 位置。這時(shí)，即使在吸附部214下降到交接位置時(shí)電子零部件接觸到處理裝置，由于吸附部 214是以低速下降，所以接觸時(shí)施加到電子零部件上的力非常小，能夠防止電子零部件破 壞。 吸附部214到達(dá)交接位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部43a，向吸附部214提供正壓的空氣，從吸 附部214放下電子零部件，放置到交接位置上。電子零部件被放置之后，驅(qū)動(dòng)控制部43a驅(qū) 動(dòng)各處理裝置進(jìn)行檢查、標(biāo)記等被分配的各種處理(步驟S9)。 各種處理結(jié)束之后(步驟S10)，驅(qū)動(dòng)控制部43a，向吸附部214提供負(fù)壓的空氣， 使吸附部214吸附電子零部件。 電子零部件被吸附后，升降控制部43b，根據(jù)存儲(chǔ)部42的升降控制部43b保存的上 升信號(hào)，使升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232沿與輸入高速下降信號(hào)、低速下降信號(hào)時(shí)相反的方向 旋轉(zhuǎn)(步驟Sll)。這里，上升信號(hào)，由如上所述和高速下降信號(hào)等同的高頻率的脈沖信號(hào) 構(gòu)成。因此，升降裝置23的電動(dòng)機(jī)232以高速逆向旋轉(zhuǎn)，所以按壓部235也以高速上升，隨 之，吸附裝置21的吸附部214也以高速上升。這樣的下降，進(jìn)行到以上升信號(hào)設(shè)定的脈沖 數(shù)的脈沖信號(hào)輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232為止。 以上升信號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)被輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232后(步驟S12 :YES)，升 降控制部43b，停止電動(dòng)機(jī)232的逆向旋轉(zhuǎn)(步驟S13)。由于以上升信號(hào)設(shè)定的脈沖數(shù)的脈 沖信號(hào)輸入進(jìn)電動(dòng)機(jī)232，所以吸附部214，從Z軸方向看，如圖5所示位于運(yùn)送位置。各吸 附部214上升到運(yùn)送位置，在其他停止位置的處理裝置的處理也結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)控制部43a， 返回到步驟1的處理，將臺(tái)面223轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，將處理結(jié)束后的電子零部件移動(dòng)至下一個(gè) 停止位置。 進(jìn)行上述電子零部件檢查系統(tǒng)的動(dòng)作的按壓部235，即吸附部214的位置和速度 的關(guān)系表示為圖7。如圖7所示，吸附部214，以速度K從運(yùn)送位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)換位置，但一 到達(dá)轉(zhuǎn)換位置就減速。因此，以比速度K慢的速度V2從轉(zhuǎn)換位置移動(dòng)到處理位置。
這樣的，在本實(shí)施例中，通過(guò)將吸附電子零部件的吸附部214從運(yùn)送位置移動(dòng)至 交接位置時(shí) 從運(yùn)送位置開始，在該運(yùn)送位置和交接位置之間的轉(zhuǎn)換位置處減慢吸附部214的速度，在臨傳遞電子零部件之前以比轉(zhuǎn)換位置還慢的速度移動(dòng)電子零部件，減輕交接位 置處所受的沖擊，因而能夠防止電子零部件的破損，并且，能夠使電子零部件移動(dòng)所需的時(shí) 間在規(guī)定范圍內(nèi)的同時(shí)，可以通過(guò)以高速將電子零部件移動(dòng)至轉(zhuǎn)換位置來(lái)縮短移動(dòng)所需的 時(shí)間，其結(jié)果，能夠更加穩(wěn)定且高速地傳遞電子零部件。 再有，在本實(shí)施例中，將吸附部214下降至轉(zhuǎn)換位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)232既可以暫時(shí)停 止一段時(shí)間，也可以不停止。因而能夠進(jìn)一步地縮短吸附部214的下降時(shí)間。
另外，在本實(shí)施例中，使用脈沖電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)機(jī)232，但用于電動(dòng)機(jī)232的電動(dòng) 機(jī)并不限于脈沖電動(dòng)機(jī)，可以適當(dāng)?shù)刈杂蛇x用各種電動(dòng)機(jī)。對(duì)于難以細(xì)微地控制旋轉(zhuǎn)軸角 度的電動(dòng)機(jī)，可以在轉(zhuǎn)換位置、交接位置處設(shè)置傳感器，通過(guò)該傳感器檢測(cè)出按壓部235到 達(dá)后，停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，或改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 再者，在本實(shí)施例中，是以通過(guò)經(jīng)由按壓部235以及受壓部212將升降裝置23所 做的升降動(dòng)作傳遞到吸附裝置21，進(jìn)而升降吸附部214為例進(jìn)行的說(shuō)明，也可以在升降裝 置23的下端設(shè)置吸附部214，將其安裝在運(yùn)送裝置22上。
產(chǎn)業(yè)上的利用可行性 本發(fā)明，可以適用于進(jìn)行移載裝置、IC處理器、表面安裝設(shè)備等零部件交接的各種裝置。
8
權(quán)利要求
一種裝卸裝置，其特征在于，包括吸附電子零部件的吸附部，和使該吸附部在第1位置和第2位置之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在使所述吸附部從所述第1位置移向所述第2位置時(shí)，在位于所述第1位置和所述第2位置之間規(guī)定的第3位置處減慢所述吸附部的移動(dòng)速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝卸裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述吸附部以比從所述第3位置到所述第2位置的速度快的速度，從所述第2位置移動(dòng)到所述第1位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝卸裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括脈沖電動(dòng)機(jī)、和將該脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述吸附部的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、和控制所述脈沖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部；該控制部，包括存儲(chǔ)部和驅(qū)動(dòng)部；所述存儲(chǔ)部，至少存儲(chǔ)通過(guò)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述吸附部從所述第1位置移動(dòng)至所述第3位置時(shí)向所述脈沖電動(dòng)機(jī)提供的脈沖頻率，以及從所述第3位置移動(dòng)至所述第2位置時(shí)向所述脈沖電動(dòng)機(jī)提供的脈沖頻率；所述驅(qū)動(dòng)部，以該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的頻率的脈沖驅(qū)動(dòng)所述脈沖電動(dòng)機(jī)。
4. 一種電子零部件檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括分別針對(duì)電子零部件進(jìn)行所分配的處理的多個(gè)處理裝置，禾口將所述電子零部件順次運(yùn)送至該多個(gè)處理裝置的運(yùn)送裝置，禾口設(shè)置于該運(yùn)送裝置上的、在和所述處理裝置之間進(jìn)行所述電子零部件交接的裝卸裝置；所述電子零部件檢查系統(tǒng)，為通過(guò)利用各處理裝置對(duì)所述電子零部件順次進(jìn)行所述處理，檢查電子零部件的電子零部件檢查系統(tǒng)；所述裝卸裝置為權(quán)利要求1至3任意一個(gè)所述的裝卸裝置。
全文摘要
提供一種能夠穩(wěn)定且高速地傳遞電子零部件的裝卸裝置以及電子零部件檢查系統(tǒng)。升降裝置23，將吸附電子零部件的吸附部215從運(yùn)送位置移向交接位置時(shí)，在從運(yùn)送位置到該運(yùn)送位置和交接位置之間的轉(zhuǎn)換位置處，減慢按壓部235的速度。因此，由于在臨傳遞電子零部件之前，以比轉(zhuǎn)換位置慢的速度移動(dòng)電子零部件，減輕在交接位置所受到的沖擊，所以能夠防止電子零部件的破損。另外，能夠使電子零部件移動(dòng)所需的時(shí)間在規(guī)定值范圍內(nèi)的同時(shí)，可以通過(guò)以高速移動(dòng)電子零部件到轉(zhuǎn)換位置來(lái)縮短移動(dòng)所需時(shí)間。其結(jié)果是，可以更穩(wěn)定且高速地傳遞電子零部件。
文檔編號(hào)H01L21/00GK101783283SQ20091017892
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者槇正克 申請(qǐng)人:株式會(huì)社泰塞克