專利名稱：電感組裝機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明電感產(chǎn)品制造設備技術(shù)領域，更具體的說是涉及一種用于電感 產(chǎn)品生產(chǎn)的前組裝工程設備。
背景技術(shù)：
目前我國的電感品生產(chǎn)廠家眾多，但由于電感產(chǎn)品生產(chǎn)的工序繁多， 電感產(chǎn)品部件細小而組裝精度及技術(shù)要求較高，且產(chǎn)品銷售價格越來越 低，人力勞動成本越來越高，故產(chǎn)品利潤越來越小甚至虧損。為了維持企 業(yè)的盈利，現(xiàn)在必須降低生產(chǎn)成本，而降低成本的最好方法就是實現(xiàn)自動 化或半自動化生產(chǎn)，減少人力費用支出和提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅減少 生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而且還可以降低人力勞動強度的電感組裝機。
本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的 一種電感組裝機， 其特征在于它包括一排磁芯機構(gòu)，其內(nèi)設置有DR棒，DR棒表面設置
有若干個放置磁芯的安放槽； 一刮膠水機構(gòu)，設置在排磁芯機構(gòu)的外側(cè)， 主要由上涂膠水部和下定位部兩部分組成，上涂膠水部包括電機、導向板 機構(gòu)以及與導向板機構(gòu)滑動連接的刮膠水槽，刮膠水槽上設置有將刮膠水 槽里的膠水均勻的涂到磁芯上面的刮膠塊；下定位部包括電機以及與電機 連接的刮膠水凸輪機構(gòu)，刮膠水凸輪機構(gòu)的凸輪連接有一用于貼住磁芯的 磁石頂桿； 一吸底片機構(gòu)，其內(nèi)設置有用于吸放底板棒上的底片的真空吸 盤，該真空吸盤通過電機以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動； 一換棒機構(gòu)，包括螺旋移位器、吸放DR棒里的磁芯的上壓棒，螺旋移位器上設置有與上壓棒相配的 夾子，螺旋移位器的下方設置有氣缸，該氣缸與夾子驅(qū)動連接； 一磁芯轉(zhuǎn) 移機構(gòu)，主要由配備有步進電機的分割器以及轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤設置在分割 器上，通過分割器帶動轉(zhuǎn)盤沿周向旋轉(zhuǎn)將排磁芯機構(gòu)上的磁芯輸送到刮膠 水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)以及換棒機構(gòu)；以及一控制各機構(gòu)動作的自動控制裝 置。
作為上述方案的進一步說明，所述導向桿機構(gòu)包括支架及其上固定的 刮膠水導向板，支架上設置有縱向分布的導桿，刮膠水導向板的背面設有 滑槽，并與該導桿滑動連接。
所述刮膠水機構(gòu)中的導向板機構(gòu)垂直設置在磁石頂桿的上方。
所述刮膠塊固定于一可縱、橫移動的基座上，基座包括下固定部與上 滑動部，刮膠水導向板的下方設置有滑軌，刮膠水導向板表面設置有滑槽， 上滑動部與下固定部分別與滑槽、滑軌滑動連接，滑槽的兩端連接有轉(zhuǎn)折 部，該轉(zhuǎn)折部內(nèi)開有弧型槽孔，其內(nèi)安裝有擋位撥塊。
所述排磁芯機構(gòu)、刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)、換棒機構(gòu)以及磁芯轉(zhuǎn)移 機構(gòu)均設置在同一機架平面上，刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)、換棒機構(gòu)分別 設置在排磁芯機構(gòu)與換棒機構(gòu)的外圍。
所述凸輪機構(gòu)由兩個相互連接的凸輪構(gòu)成，該凸輪機構(gòu)上配備有連桿 機構(gòu)與真空吸盤連動連接。
所述DR棒表面設置有15 20個放置磁芯的安放槽。
所述自動控制裝置采用PLC可編程控制器。
所述螺旋移位器帶動的夾子下方設置有安放產(chǎn)品的盛貨盤。本發(fā)明采 用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是1 、本發(fā)明采用了電機帶動分割器的方式實現(xiàn)一棒15粒產(chǎn)品在4道工 序中的轉(zhuǎn)移；并通過步進電機與同步皮帶帶動刮膠塊在磁芯面上均勻的刮 上膠水；用電機帶動凸輪機構(gòu)實現(xiàn)了磁芯與刮膠水機構(gòu)的貼合與分離；利 用電機、凸輪機構(gòu)帶動真空吸盤的方式實現(xiàn)底片的轉(zhuǎn)移并黏合到磁芯上 面；采用了氣缸加螺旋移位器的方式實現(xiàn)了把產(chǎn)品從DR棒轉(zhuǎn)移到上壓棒 上，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到上壓棒上后便可送入隧道爐進行膠水干燥，減少生產(chǎn)員工 的數(shù)量，降低人力成本，降低人力勞動強度，極大的提高生產(chǎn)效率。
2、本發(fā)明機器的運行過程中4道工序是可以同時進行，整臺機器的 所有動作包括普通電機、步進電機、氣缸，螺旋移位器等部件都采用PLC 控制，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，大大的提高了成品率。


圖1為本發(fā)明電感組裝機的等軸測結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明電感組裝機的前視結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明刮膠水機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；，
圖6為刮膠水機構(gòu)中的導向板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖8為刮膠水機構(gòu)中的凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖9為圖8的右視結(jié)構(gòu)示意圖IO為本發(fā)明換棒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖11為圖10的右視結(jié)構(gòu)示意圖12為圖IO的前視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明吸底片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為圖13的左視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為本發(fā)明的DR棒結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明1、排磁芯機構(gòu)2、刮膠水機構(gòu)21、電機22、導 向板機構(gòu)221、支架222、刮膠水導向板223、導桿224、滑槽225、 滑軌226、滑槽227、弧型槽228、擋位撥塊23、刮膠水槽24、 電機25、刮膠水凸輪機構(gòu)251、凸輪26、磁石頂桿3、吸底片機構(gòu) 31、真空吸盤 32、電機33、凸輪機構(gòu) 331、 332、凸輪 333、連桿 機構(gòu)4、換棒機構(gòu)41、螺旋移位器42、盛貨盤43、氣缸44、夾 子5、磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)51、分割器52、轉(zhuǎn)盤6、自動控制裝置7、 DR棒71、安放槽8、下固定部9、上滑動部
具體實施例方式
如圖1~圖15所示，本發(fā)明電感組裝機，它包括排磁芯機構(gòu)1、刮膠 水機構(gòu)2、吸底片機構(gòu)3、換棒機構(gòu)4、磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)5、以及控制所述各 機構(gòu)動作的自動控制裝置6，排磁芯機構(gòu)1內(nèi)設置有DR棒7， DR棒7表 面設置有若干個放置磁芯的安放槽71，磁芯的安放槽數(shù)量為5~20個，本 實施例中，每棒可放15粒磁芯；刮膠水機構(gòu)2設置在排磁芯機構(gòu)1的外 側(cè)，主要由上涂膠水部和下定位部兩部分組成，上涂膠水部包括電機21、 導向板機構(gòu)22以及與導向板機構(gòu)22滑動連接的刮膠水槽23，刮膠水槽 23上設置有將刮膠水槽23里的膠水均勻的涂到磁芯上面的刮膠塊；刮膠 塊固定于一可在縱向與橫向方向上調(diào)節(jié)刮膠塊位置的基座，基座包括下固 定部8與上滑動部9;導向板機構(gòu)22包括支架221及其上固定的刮膠水 導向板222，支架221上設置有縱向分布的導桿223，刮膠水導向板222的背面設有滑槽224,并與該導桿223滑動連接。刮膠水導向板222的下 方設置有滑軌225,刮膠水導向板222表面設置有滑槽226,刮膠塊基座 的上滑動部9與下固定部8分別沿滑槽226、滑軌225滑動，滑槽226的 兩端連接有轉(zhuǎn)折部，該轉(zhuǎn)折部內(nèi)開有弧型槽孔227，其內(nèi)安裝有擋位撥塊 228，當刮膠塊基座的上滑動部滑動到轉(zhuǎn)折部時，滑軌上的下固定部作為 縱向?qū)驒C構(gòu)，上滑動部受轉(zhuǎn)折部頂推力作用沿下固定部上升，從而帶動 刮膠塊上升。下定位部包括電機24以及與電機24連接的刮膠水凸輪機構(gòu) 25，刮膠水凸輪機構(gòu)25的凸輪251連接有一用于貼住磁芯的磁石頂桿26， 導向板機構(gòu)22垂直設置在磁石頂桿26的上方；吸底片機構(gòu)3設置在排磁 芯機構(gòu)1的外側(cè)，其內(nèi)設置有用于吸放底板棒上的底片的真空吸盤31， 該真空吸盤31通過電機32以及凸輪機構(gòu)33驅(qū)動，該凸輪機構(gòu)33由凸輪 331與凸輪332構(gòu)成，它通過連桿機構(gòu)333帶動真空吸盤31; —換棒機構(gòu) 4,包括螺旋移位器41、吸放DR棒里的磁芯的上壓棒，螺旋移位器41上 設置有與上壓棒相配的夾子44，螺旋移位器41上的夾子44下方設置有 安放產(chǎn)品的盛貨盤42，螺旋移位器的下方設置有氣缸43，該氣缸43與夾 子驅(qū)動連接；磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)5分別與排磁芯機構(gòu)1、刮膠水機構(gòu)2、吸底 片機構(gòu)3以及換棒機構(gòu)4連接，主要由配備有步進電機的分割器51以及 轉(zhuǎn)盤52構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤52設置在分割器51上，通過分割器51帶動轉(zhuǎn)盤52 沿周向旋轉(zhuǎn)將排磁芯機構(gòu)上的磁芯輸送到刮膠水機構(gòu)2、吸底片機構(gòu)3以 及換棒機構(gòu)4。排磁芯機構(gòu)l、刮膠水機構(gòu)2、吸底片機構(gòu)3、換棒機構(gòu)4 以及磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)5均設置在同一機架平面上，刮膠水機構(gòu)2、吸底片機 構(gòu)3、換棒機構(gòu)4分別設置在排磁芯機構(gòu)1與換棒機構(gòu)4的外圍。整臺機 器的所有動作包括普通電機，步進電機，氣缸，螺旋移位器等部件都采用PLC控制。
現(xiàn)有技術(shù)中，電感產(chǎn)品的前工程生產(chǎn)共4道工序，全手工生產(chǎn)需要3 個員工來完成，使用本發(fā)明的半自動化機器后可減少一個員工以上，具體 表現(xiàn)為它通過電機帶動分割器的方式實現(xiàn)一棒15粒產(chǎn)品在4道工序中的 轉(zhuǎn)移；并通過步進電機與同步皮帶帶動刮膠塊在磁芯面上均勻的刮上膠 水；用電機帶動凸輪機構(gòu)實現(xiàn)了磁芯與刮膠水機構(gòu)的貼合與分離；利用電 機、凸輪機構(gòu)帶動真空吸盤的方式實現(xiàn)底片的轉(zhuǎn)移并黏合到磁芯上面；采 用了氣缸加螺旋移位器的方式實現(xiàn)了把產(chǎn)品從DR棒轉(zhuǎn)移到上壓棒上，產(chǎn) 品轉(zhuǎn)移到上壓棒上后便可送入隧道爐進行膠水干燥，此過程4道工序可以 同時進行，整臺機器的所有動作包括普通電機、步迸電機、氣缸，螺旋移 位器等部件都采用PLC控制，極大的提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)員工降低 人力成本，降低人力勞動強度，這是現(xiàn)有電感產(chǎn)品生產(chǎn)中無法實現(xiàn)的。
使用過程中，先把DR磁芯排放到DR棒里面，每棒放15粒磁芯。
當DR磁芯排好到DR棒里后，把DR棒放好到分割器上的轉(zhuǎn)盤上，分 割器轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤把DR棒轉(zhuǎn)到刮膠水機構(gòu)的中，DR棒到位后，刮膠水凸輪 機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動，凸輪251帶動磁石頂桿上升到磁石貼住磁芯，同時刮膠 水槽下降讓刮膠鋼片緊貼磁芯上面，之后步進馬達帶動刮膠塊把刮膠水槽 里的膠水均勻的涂到磁芯上面，之后凸輪機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動帶動磁石頂桿下降 刮膠水槽上升，刮膠水完成。
刮完膠水后，分割器轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動DR棒轉(zhuǎn)到貼底片機構(gòu)中，另一名 員工把底片排好到底板棒后，吸底片機構(gòu)處的凸輪機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動，凸輪 331和凸輪332帶動真空吸盤移到底片正上方，凸輪331和凸輪332再轉(zhuǎn) 真空吸盤下來把底片吸上來，凸輪再轉(zhuǎn)把底片移到DR棒里的磁芯上方后再把底片放到磁芯上面，貼底片完成。
分割器轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤把DR棒轉(zhuǎn)到換棒機構(gòu)中，螺旋移位器帶夾子前走 夾好一條上壓棒，夾好后上壓棒來到DR棒上方，夾子汽缸動作把夾子轉(zhuǎn) 向，夾子再把上壓棒轉(zhuǎn)180° ，之后上下氣缸動作，上壓棒下行把DR棒 里的磁芯西服到上壓棒上，螺旋移位器再把產(chǎn)品放到盛貨盤上，等盛貨盤 放夠10棒產(chǎn)品后，排磁芯的員工再把這10棒產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到隧道爐里進行干 燥，換棒完成。
如上所述，本發(fā)明并不局限于上述實施例，本領域技術(shù)人員都可做多 種修改和變化，在不脫離發(fā)明專利的精神下，都在本發(fā)明專利所要求保護 范圍。
權(quán)利要求
1、一種電感組裝機，其特征在于它包括一排磁芯機構(gòu)，其內(nèi)設置有DR棒，DR棒表面設置有若干個放置磁芯的安放槽；一刮膠水機構(gòu)，設置在排磁芯機構(gòu)的外側(cè)，主要由上涂膠水部和下定位部兩部分組成，上涂膠水部包括電機、導向板機構(gòu)以及與導向板機構(gòu)滑動連接的刮膠水槽，刮膠水槽上設置有將刮膠水槽里的膠水均勻的涂到磁芯上面的刮膠塊；下定位部包括電機以及與電機連接的刮膠水凸輪機構(gòu)，刮膠水凸輪機構(gòu)的凸輪連接有一用于貼住磁芯的磁石頂桿；一吸底片機構(gòu)，設置在排磁芯機構(gòu)的外側(cè)，其內(nèi)設置有用于吸放底板棒上的底片的真空吸盤，該真空吸盤通過電機以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動；一換棒機構(gòu)，包括螺旋移位器、上壓棒，該上壓棒用于吸放DR棒里的磁芯，螺旋移位器上設置有與上壓棒相配的夾子，螺旋移位器的下方設置有氣缸，該氣缸與夾子驅(qū)動連接；一磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)，分別與排磁芯機構(gòu)、刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)以及換棒機構(gòu)連接，主要由配備有步進電機的分割器以及轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤設置在分割器上，通過分割器帶動轉(zhuǎn)盤沿周向旋轉(zhuǎn)將排磁芯機構(gòu)上的磁芯輸送到刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)以及換棒機構(gòu)；一控制所述各機構(gòu)動作的自動控制裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述刮膠水機 構(gòu)中的導向板機構(gòu)垂直設置在磁石頂桿的上方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電感組裝機，其特征在于所述導向桿機構(gòu)包括支架及其上固定的刮膠水導向板，支架上設置有縱向分布的導 桿，刮膠水導向板的背面設有滑槽與該導桿滑動連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述刮膠塊固 定于一可縱、橫移動的基座上，基座包括下固定部與上滑動部，刮膠水導 向板的下方設置有滑軌，刮膠水導向板表面設置有滑槽，上滑動部與下固 定部分別與滑槽、滑軌滑動連接，滑槽的兩端連接有轉(zhuǎn)折部，該轉(zhuǎn)折部內(nèi) 開有弧型槽孔，其內(nèi)安裝有擋位撥塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述排磁芯機 構(gòu)、刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)、換棒機構(gòu)以及磁芯轉(zhuǎn)移機構(gòu)均設置在同一 機架平面上，刮膠水機構(gòu)、吸底片機構(gòu)、換棒機構(gòu)分別設置在排磁芯機構(gòu) 與換棒機構(gòu)的外圍。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述凸輪機構(gòu) 由兩個相互連接的凸輪構(gòu)成，該凸輪機構(gòu)上配備有連桿機構(gòu)與真空吸盤連 動連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述DR棒表面設置有15 20個放置磁芯的安放槽。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述自動控制 裝置采用PLC可編程控制器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感組裝機，其特征在于所述螺旋移位器帶動的夾子下方設置有安放產(chǎn)品的盛貨盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電感組裝機，其特征在于它采用電機帶動分割器的方式實現(xiàn)一棒多粒產(chǎn)品在4道工序中的轉(zhuǎn)移；并通過步進電機與同步皮帶帶動刮膠塊在磁芯面上均勻的刮上膠水；用電機帶動凸輪機構(gòu)實現(xiàn)了磁芯與刮膠水機構(gòu)的貼合與分離；利用電機、凸輪機構(gòu)帶動真空吸盤的方式實現(xiàn)底片的轉(zhuǎn)移并黏合到磁芯上面；采用了氣缸加螺旋移位器的方式實現(xiàn)了把產(chǎn)品從DR棒轉(zhuǎn)移到上壓棒上。本發(fā)明用于電感產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的前組裝工程，減少生產(chǎn)員工降低人力成本，降低人力勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號H01F41/00GK101441933SQ20081019822
公開日2009年5月27日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者劍 甘 申請人:佛山市南海平洲電子廠有限公司