專利名稱：送扯線裝置及其方法
送扯線裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于半導(dǎo)體金線焊接封裝設(shè)備上的送扯線裝置。背景技術(shù)：
半導(dǎo)體金線焊接設(shè)備中，金線是否能夠順暢的進給直接影響焊接 的質(zhì)量和機器工作的穩(wěn)定性，金線金線在進給時，不僅要滿足送料， 還要使金線按一定的軌跡進給，同時由于引線框架焊接用金線線徑
相當細，最細的僅為lmil，這就增大了送線的難度，在送線的過程 中既要保證金線保持一定的張力，又不能有剛性的接觸導(dǎo)致金線劃傷 或變形，從而影像金線送線的流暢性等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題在于通過氣浮的原理使金線自動達 到受力平衡、實現(xiàn)金線的送料和運送軌跡的送扯線裝置及其方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種送扯線裝置，用于輸送金線至 焊線機，該送扯線裝置至少包括 一導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至 少一氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相配合的過線下板，其中， 過線上板與過線下板之間設(shè)有縫隙，金線位于該縫隙內(nèi)，且氣嘴組件 對著該縫隙。其中，所述導(dǎo)線組件還設(shè)有位于過線下板與過線上板之間，并使 過線上板與過線下板之間間隔一定距離的至少一隔柱。
其中，所述過線上板設(shè)有至少一上凹槽，所述過線下板設(shè)有與該 上凹槽對應(yīng)的下凹槽，所述氣嘴組件對著該上凹槽與下凹槽。
其中，所述氣嘴組件包括氣嘴座、與該氣嘴座相對兩端分別配 合的氣嘴接頭與氣嘴，其中氣嘴設(shè)有與所述縫隙對應(yīng)的多個通孔。
其中，所述導(dǎo)線組件還有位于過線上板與過線下板之間，并防止 金線被氣嘴組件吹出縫隙的至少一限位銷。
本發(fā)明所采用的又一技術(shù)方案是 一種送扯線裝置，用于輸送金 線至焊線機，包括電機組件、裝配金線線圈的線圈架組件、及穿過 金線的導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至少一氣嘴組件、過線上板、與 該過線上板相配合的過線下板，其中，過線上板與過線下板之間設(shè)有 縫隙，氣嘴組件對著該縫隙，其中，電機組件驅(qū)動線圈架組件釋放金 線，金線穿過縫隙到焊線機上。
本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是 一種送扯線的方法，該方法用 于輸送金線至焊線機，該方法包括如下步驟 第一步提供一電機組件；
第二步提供一裝配金線線圈的線圈架組件；
第三步提供一穿過金線的導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至少一 氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相配合的過線下板，過線上板與 過線下板之間設(shè)有縫隙，氣嘴組件對著該縫隙；
第四步所述電機組件驅(qū)動線圈架組件釋放金線，金線穿過導(dǎo)線 組件的縫隙到焊線機上，同時氣嘴組件向縫隙內(nèi)吹氣，使金線處于浮動狀態(tài)。
本發(fā)明送扯線裝置及其方法，通過電機組件驅(qū)動線圈架組件，線 圈架組件帶動金線線圈轉(zhuǎn)動，金線被釋放進入導(dǎo)線組件，由于金線很 輕，金線釋放受力平衡被打破，通過導(dǎo)線組件的氣嘴組件吹氣，使金 線在導(dǎo)線組件的過線上板與過線下板之間的縫隙內(nèi)迅速自動達到受 力平衡，即運用氣浮的原理，利用壓縮空氣的浮力來托住金線，保持 金線運送軌跡；同時通過氣嘴組件向縫隙內(nèi)吹氣的氣流量調(diào)節(jié)來控制
金線的張力，解決了金線劃傷、變形、甚至斷裂的問題，大大提高送 線的流暢性，提高了焊接的效率。


圖1為本發(fā)明送扯線裝置的立體圖2為圖1所示的送扯線裝置的電機組件的立體圖3為圖2所示的電機組件固定在安裝板上的立體圖4為圖1所示的送扯線裝置的線圈架組件的立體圖5為圖1所示的送扯線裝置的導(dǎo)線組件的立體圖6為圖5所示的導(dǎo)線組件的立體分解圖7為圖5所示的導(dǎo)線組件的俯視圖8為圖7所示的導(dǎo)線組件在A-A方向剖視圖9為圖5所示的導(dǎo)線組件的過線上板的立體圖10為圖5所示的導(dǎo)線組件的過線下板的立體圖11為圖IO所示的過線下板與氣嘴組件、隔柱及限位銷的立體圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖l，為本發(fā)明送扯線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本送扯線裝置l用
于半導(dǎo)體LED全自動金絲球焊線機中邦定用金線輸送，即用于輸送 金線至焊線機，包括電機組件IO、裝配金線線圈(圖未示)的線 圈架組件20、穿過金線的導(dǎo)線組件30、以及一安裝板40，其中，所 述電機組件10與線圈架組件20固定在該安裝板40上，所述導(dǎo)線組 件30通過一轉(zhuǎn)接板31固定在該安裝板40上，且導(dǎo)線組件30與線圈 架組件20位于安裝板40的同一側(cè)，以利于從線圈架組件20上的金 線線圈上釋放金線到導(dǎo)線組件30上。
同時參閱圖2和圖3，為電機組件與安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖，電 機組件10包括相互嚙合的第一齒輪11與第二齒輪12、位于第一 齒輪中間的中心軸13、驅(qū)動整個電機組件10轉(zhuǎn)動并與第二齒輪12 連接的馬達14、固定中心軸13的軸承座15、以及支撐馬達14的電 機座16，第二齒輪12位于電機座16的內(nèi)部。
其中，中心軸13穿過安裝板40，軸承座15位于安裝板40的 一側(cè)；第一齒輪ll、第二齒輪12及馬達14位于安裝板40相對的另 一側(cè)。工作時，馬達14旋轉(zhuǎn)后，帶動第二齒輪12旋轉(zhuǎn)，第二齒輪傳 動第一齒輪ll，再由第一齒輪ll，帶動中心軸13旋轉(zhuǎn)。
其中，在安裝第一齒輪ll、第二齒輪12及馬達14的一側(cè)，安 裝板40還裝有一防塵蓋50和一傳感器60，其中，該防塵蓋40通過 一合頁41固定在安裝板40上，該防塵蓋40可在安裝板40上轉(zhuǎn)動一 定角度；傳感器60以感應(yīng)金線的焊接。如圖4，為線圈架組件20的結(jié)構(gòu)示意圖，該線圈架組件20固定 在安裝板40上，并位于電機組件10的軸承座15的同一側(cè)，且防塵 蓋50套設(shè)在線圈架組件20上，以防止灰塵污染金線線圈，線圈架組 件20包括裝配金線線圈的線圈座21、固定在該線圈座21周圍上 的三根彈簧22、位于線圈座21內(nèi)部的支撐板23。
其中，電機組件10的中心軸13穿過線圈架組件20的支撐板23， 安裝時，金線線圈裝配在線圈座21上，通過張緊彈簧22將金線線圈 卡住，工作時，由中心軸13將轉(zhuǎn)矩傳給支撐板23，從而帶動整個線 圈架組件20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)金線線圈的旋轉(zhuǎn)，將金線釋放出來。
如圖5至圖8，為導(dǎo)線組件30的結(jié)構(gòu)示意圖，導(dǎo)線組件30用于 傳輸金線至悍線機，該導(dǎo)線組件30通過一轉(zhuǎn)接板31固定在安裝板 40上，并位于線圈架組件20的同一側(cè)。
該導(dǎo)線組件30包括 一固定板32，轉(zhuǎn)接板31通過一墊塊33固 定在該固定板32上；固定在該固定板32上的過線下板34;與該過 線下板33相配合的過線上板35， S卩過線上板35與過線下板34相 互配合，該過線上板35的前端設(shè)有第一傾斜面351;位于固定板32 上的兩氣嘴組件36，該氣嘴組件36包括氣嘴座361、與該氣嘴座 361相對兩端分別配合的氣嘴接頭362與氣嘴363，其中，氣嘴363 對著過線上板35與過線下板34之間，氣嘴363設(shè)有與所述過線上板 35與過線下板34之間對應(yīng)的多個通孔3631，該通孔3631對著過線 上板35與過線下板34之間。
其中，請參閱圖5至圖8，導(dǎo)線組件30還包括位于過線下板34 上的一固定座37，具體位于氣嘴組件36的氣嘴座361的上方，該固定座37用于將氣嘴組件36固定在固定板上32，且固定座37的前端 與過線上板35的前端之間間隔一定距離，并略高于過線上板35，且 固定座37設(shè)有與過線上板35的第一傾斜面351相對應(yīng)的第二傾斜面 371，過線上板35的第一傾斜面351與固定座37的第二傾斜面371 相對應(yīng)，且第一傾斜面351與第二傾斜面371之間間隔一定距離，以 便于金線從該第一傾斜面351與第二傾斜面371之間進入過線上板 35與過線下板34之間。
其中，請參閱圖6、圖8至圖11，導(dǎo)線組件30還包括位于過 線上板35與過線下板34之間的多個隔柱38和多個限位銷39，其中， 過線下板34上分別設(shè)有設(shè)有定位隔柱38與限位銷39的多個下隔柱 孔341和下限位孔342，并在過線上板35上分別設(shè)有與下隔柱孔341 與下限位孔342的上隔柱孔352與上限位孔353。
其中，請參閱圖6、圖8至圖11，隔柱38容置在上隔柱孔352 與下隔柱孔341之間，g卩隔柱38位于過線下板35的下隔柱孔341 內(nèi)，并抵接在過線上板35上，該隔柱38使過線上板35與過線下板 34之間間隔一定距離，使過線上板35與過線下板34之間形成縫隙 345 (如圖8)。
其中，請參閱圖9至圖11，所述過線上板35的相對兩端分別設(shè) 有相對的兩第一上凹槽354與兩第二上凹槽355，該第一上凹槽354 與對應(yīng)的第二上凹槽355之間由一上凹陷356連通；過線下板34設(shè) 有與該兩第一上凹槽354與兩第一下凹槽355相對應(yīng)的兩第一 下凹槽 343與兩第二下凹槽344，該第一下凹槽343與對應(yīng)的第二下凹槽344 之間由一下凹陷345連通。由于第一上凹槽354與第一下凹槽343相對應(yīng)，第二上凹槽355 與第二下凹槽344相對應(yīng)，過線上板35與過線下板34之間形成兩條 通道365。
其中，氣嘴組件36對著該對應(yīng)的通道365，即通過氣嘴363的通 孔3631向過線上板35與過線下板34之間通氣，使氣體在通道365 和縫隙345內(nèi)，使位于過線上板35與過線下板34內(nèi)的金線自動達到 受力平衡，即運用氣浮的原理，利用壓縮空氣的浮力來托住金線，保 持金線運送軌跡。
其中，請參閱圖6、圖8及圖11，限位銷39容置于上限位孔35 與下限位孔342之間，S卩限位銷39位于過線上板35與過線下板 34之間，防止過線上板35與過線下板34相對移動。
請參閱圖l，工作時，同時參閱圖2和圖3，首先驅(qū)動電機組件 10的馬達14，馬達14開始旋轉(zhuǎn)，通過馬達14帶動第二齒輪12旋轉(zhuǎn)， 第二齒輪12傳動第一齒輪11，第一齒輪11帶動中心軸13旋轉(zhuǎn)。
同時參閱圖4，中心軸13旋轉(zhuǎn)，并將扭矩傳給線圈架組件20的 支撐板23，從而帶動整個線圈架組件20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)金線線圈的旋轉(zhuǎn)， 將金線釋放到導(dǎo)線組件30上，由于金線線徑相當細，最細的僅為 lmil，這就增大了送線的難度，使得金線受力平衡被打破，因為在送 線的過程中，既要使金線保持一定的張力，又不能有剛性的接觸金線， 而導(dǎo)致金線劃傷或變形。
同時參閱圖5、圖8和圖11，金線通過第二傾斜面371與第一傾 斜面351后，橫穿進入過線上板35與過線下板34之間的縫隙345， 同時打開氣嘴組件36的氣嘴接頭362，向氣嘴組件36的氣嘴363吹氣，氣體從氣嘴363的通孔3631向縫隙345內(nèi)吹氣，g卩通過氣嘴 組件36吹氣，使金線在縫隙345內(nèi)迅速自動達到受力平衡，即運用 氣浮的原理，利用壓縮空氣的浮力來托住金線，保持金線運送軌跡； 同時通過氣嘴組件36向縫隙345內(nèi)吹氣的氣流量調(diào)節(jié)來控制金線的 張力，解決了金線劃傷、變形、甚至斷裂的問題，大大提高送線的流 暢性，提高了焊接的效率。
根據(jù)以上敘述，可以總結(jié)本發(fā)明的送扯線的方法，該方法用于輸 送金線至焊線機，該方法包括如下步驟
第一步提供一電機組件10;
第二步提供一裝配金線線圈的線圈架組件20;
第三步提供一穿過金線的導(dǎo)線組件30，該導(dǎo)線組件包括至少
一氣嘴組件36、過線上板35、與該過線上板35相配合的過線下板 34，過線上板與過線下板之間設(shè)有縫隙345，氣嘴組36件對著該縫 隙345;
第四步所述電機組件20驅(qū)動線圈架組件20釋放金線，金線穿 過導(dǎo)線組件30的縫隙345到焊線機上，同時氣嘴組件36向縫隙345 內(nèi)吹氣，使金線處于浮動狀態(tài)，即達到受力平衡。
權(quán)利要求
1.一種送扯線裝置，用于輸送金線至焊線機，其特征在于該送扯線裝置至少包括一導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至少一氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相配合的過線下板，其中，過線上板與過線下板之間設(shè)有縫隙，金線位于該縫隙內(nèi)，且氣嘴組件對著該縫隙。
2. 如權(quán)利要求1所述的送扯線裝置，其特征在于所述導(dǎo)線組件還 設(shè)有位于過線下板與過線上板之間，并使過線上板與過線下板之 間間隔一定距離的至少一隔柱。
3. 如權(quán)利要求1所述的送扯線裝置，其特征在于所述過線上板設(shè) 有至少一上凹槽，所述過線下板設(shè)有與該上凹槽對應(yīng)的下凹槽， 所述氣嘴組件對著該上凹槽與下凹槽。
4. 如權(quán)利要求l所述的送扯線裝置，其特征在于所述氣嘴組件包 括氣嘴座、與該氣嘴座相對兩端分別配合的氣嘴接頭與氣嘴， 其中氣嘴設(shè)有與所述縫隙對應(yīng)的多個通孔。
5. 如權(quán)利要求1所述的送扯線裝置，其特征在于所述導(dǎo)線組件還 有位于過線上板與過線下板之間，并防止金線被氣嘴組件吹出縫 隙的至少一限位銷。
6. —種送扯線裝置，用于輸送金線至焊線機，其特征在于包括 電機組件、裝配金線線圈的線圈架組件、及穿過金線的導(dǎo)線組件， 該導(dǎo)線組件包括至少一氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相 配合的過線下板，其中，過線上板與過線下板之間設(shè)有縫隙，氣嘴組件對著該縫隙，其中，電機組件驅(qū)動線圈架組件釋放金線， 金線穿過縫隙到焊線機上。
7. 如權(quán)利要求6所述的送扯線裝置，其特征在于所述導(dǎo)線組件還 設(shè)有位于過線下板與過線上板之間，并使過線上板與過線下板之 間間隔一定距離的至少一隔柱。
8. 如權(quán)利要求6所述的送扯線裝置，其特征在于所述過線上板設(shè) 有至少一上凹槽，所述過線下板設(shè)有與該上凹槽對應(yīng)的下凹槽， 所述氣嘴組件對著該上凹槽與下凹槽。
9. 如權(quán)利要求6所述的送扯線裝置，其特征在于所述導(dǎo)線組件還 有位于過線上板與過線下板之間，并防止金線被氣嘴組件吹出縫 隙的至少一限位銷。
10. —種送扯線的方法，該方法用于輸送金線至焊線機，其特征在于: 該方法包括如下步驟第一步提供一電機組件；第二步提供一裝配金線線圈的線圈架組件；第三步提供一穿過金線的導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至少一 氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相配合的過線下板，過線上板與 過線下板之間設(shè)有縫隙，氣嘴組件對著該縫隙；第四步所述電機組件驅(qū)動線圈架組件釋放金線，金線穿過導(dǎo)線 組件的縫隙到焊線機上，同時氣嘴組件向縫隙內(nèi)吹氣，使金線處于浮 動狀態(tài)。
全文摘要
一種送扯線裝置及其方法，用于輸送金線至焊線機，包括電機組件、裝配金線線圈的線圈架組件、及穿過金線的導(dǎo)線組件，該導(dǎo)線組件包括至少一氣嘴組件、過線上板、與該過線上板相配合的過線下板，其中，過線上板與過線下板之間設(shè)有縫隙，氣嘴對著該縫隙，其中，電機組件驅(qū)動線圈架組件釋放金線，金線穿過縫隙到焊線機上。由于金線很輕，金線釋放受力平衡被打破，通過導(dǎo)線組件的氣嘴組件吹氣，使金線在縫隙內(nèi)迅速自動達到受力平衡，保持金線運送軌跡；同時通過氣嘴組件的氣流量調(diào)節(jié)來控制金線的張力，解決了金線劃傷、變形、甚至斷裂的問題，提高送線的流暢性和焊接的效率。
文檔編號H01L21/677GK101625989SQ20081006836
公開日2010年1月13日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者付曉輝, 廖有用, 王光能, 晶 胡, 高云峰 申請人:深圳市大族精密機電有限公司