專利名稱：復式壓接裝置及端子供給組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及復式壓接裝置及端子供給組件。
背景技術(shù)：
束線，是用連接件連接了多條被覆電線的電氣配線系統(tǒng)。在制造該束線時，具有將構(gòu)成連接件的端子與被覆電線的末端進行鉚接的工序。在鉚接該端子的工序中，一般采用將端子和被覆電線搬送至一對沖模中，用上述沖模對端子的筒部進行鉚接的方法。這里，作為加工對象的端子一般是多種多樣的，故要求用同一個制造流水線高效地對多種端子進行加工。因此，本案申請人迄今為止提出了適合于多品種、少量生產(chǎn)的設(shè)備。
作為這樣的設(shè)備，本案申請人曾提出過一種復式壓接機(專利文獻1，日本特開平8-190979號公報)，其具有端子壓接單元，該端子壓接單元具有供給端子連續(xù)的端子帶的端子供給單元部、從由端子供給單元部所供給的端子帶切斷端子的切刀、將被切刀切斷后的端子進行鉚接的沖模，并針對該端子的每一種設(shè)置多套；以及擇一地對該端子壓接單元進行驅(qū)動的沖壓機構(gòu)。
作為用同一臺沖壓機構(gòu)對多種端子進行沖壓的機構(gòu)，本案申請人，還提出過一種壓接裝置(專利文獻2，日本特開平6-267634號公報)，該裝置設(shè)有按直徑沿著同一直線的狀態(tài)而相對的一對工作臺，在一個工作臺上設(shè)有多種加壓用沖模片，在另一個工作臺上設(shè)有與各加壓用沖模片對應(yīng)的多種受壓用沖模片，各受壓用沖模片分別在圓周方向上等間隔配設(shè)并向徑向突設(shè)，并旋轉(zhuǎn)各工作臺使擇一對應(yīng)的沖模的一對沿著兩工作臺的直徑相互面對，用在同一個端子壓接位置上所選擇的成對的沖模來鉚接端子。
但是，在專利文獻1的結(jié)構(gòu)中，由于對所需要的每個端子必須設(shè)置端子壓接單元，故當端子的種類增多時，存在成本非常高的問題。另外，在專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，由于需要對收容于連接外殼的端子預(yù)先進行壓接，故不能構(gòu)成向沖壓機構(gòu)供給多種端子的機構(gòu)，難以實現(xiàn)自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作成的，其目的在于，提供能將多種端子自動地送向共用的端子壓接位置的價廉的復式壓接裝置及端子供給組件。
為了解決上述問題，本發(fā)明的復式壓接裝置，具有與多種端子對應(yīng)的多對沖模，通過使從各對中所選擇的一對沖模移動至共用的端子壓接位置，在所述端子壓接位置將作為加工對象的端子與被覆電線壓接，其特征在于，具有多個端子供給單元，其供給在帶狀的載體上連接著作為加工對象的端子部分的端子帶；共用切刀，其可擇一地與各端子供給單元連接、能從端子供給單元所供給的端子帶上將作為加工對象的端子部分予以切斷；以及端子搬送裝置，其將被該共用切刀切斷而成的端子搬送到移動至所述端子壓接位置的沖模之間。
在該例中，在用同一個端子壓接組件對多種端子進行鉚接時，由于用單一的共用切刀從多個端子供給單元擇一地將端子切出、并用端子搬送裝置搬送，故不論端子供給單元的個數(shù)如何都能用單一的共用切刀從端子帶上將端子切出。另外，由于采用在共用切刀與沖模之間設(shè)有端子搬送裝置、將共用切刀與沖模分離的結(jié)構(gòu)，故對多種端子進行壓接時，能僅驅(qū)動沖模來應(yīng)對端子壓接。
本發(fā)明的另一形態(tài)是一種端子供給組件，其特征在于，具有供給在帶狀的載體上連接著作為加工對象的端子部分的端子帶的多個端子供給單元；可擇一地與各端子供給單元連接、并能從端子供給單元所供給的端子帶上將作為加工對象的端子部分予以切斷的共用切刀；以及對被該共用切刀切斷而成的端子進行搬送的搬送手單元。
在本發(fā)明中，在用同一個端子壓接組件對多種端子進行鉚接時，由于用單一的共用切刀從多個端子供給單元擇一地將端子切出、并通過端子搬送裝置進行搬送，故不論端子供給單元的個數(shù)如何都能用單一的共用切刀從端子帶上將端子切出，就能大幅度地降低成本。另外，由于采用在共用切刀與沖模之間設(shè)有端子搬送裝置、將共用切刀與沖模分離的結(jié)構(gòu)，故在壓接多種端子時，能僅驅(qū)動沖模來與端子壓接相對應(yīng)，所以能使支承沖模的機構(gòu)及驅(qū)動沖模的機構(gòu)簡單化，能有利于小型化及低廉化。
因此，采用本發(fā)明，能將多種端子自動地送至共用的端子壓接位置，并且能起到實現(xiàn)低廉化的顯著效果。
通過參照附圖及對下面的詳細內(nèi)容的描述，就能對本發(fā)明的這些目的、特點和優(yōu)點充分地了解。


圖1是表示本發(fā)明實施例的復式壓接裝置的右視圖。
圖2是表示圖1的端子供給組件的一部分的立體圖。
圖3是概略地表示端子供給塊的主要部分的立體圖。
圖4是端子供給塊的剖視圖。
圖5是表示切斷單元的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是切斷單元的局部側(cè)視圖。
圖7是將切斷單元的主要部分放大后的立體圖。
圖8是對切斷單元在將端子部分切斷前的搬送手單元的狀態(tài)僅表示主要部分的立體圖。
圖9是表示搬送自動裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖10是表示在搬送自動裝置上所采用的轉(zhuǎn)動手的外觀的主視圖。
圖11A是該轉(zhuǎn)動手的俯視圖。
圖11B是該轉(zhuǎn)動手的俯視圖。
圖12是表示切斷單元與搬送手單元聯(lián)動而從端子帶上將端子部分切斷的過程的立體圖。
圖13是表示切斷單元與搬送手單元聯(lián)動而從端子帶上將端子部分切斷的過程的立體圖。
圖14是表示切斷單元與搬送手單元聯(lián)動而從端子帶上將端子部分切斷的過程的立體圖。
圖15是表示切斷單元與搬送手單元聯(lián)動而從端子帶上將端子部分切斷的過程的立體圖。
圖16是端子壓接組件的主視圖。
圖17是圖16的主要部分放大圖。
圖18是圖16的端子壓接組件的側(cè)面部分的簡圖。
圖19是概略地表示送給手單元的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖20是表示送給手的主要部分的立體圖。
圖21A是表示光纖(fiber)傳感器的作用的側(cè)視簡圖。
圖21B是表示光纖傳感器的作用的側(cè)視簡圖。
圖22是表示從搬送手單元向送給手單元交接端子的過程的立體圖。
圖23是表示從搬送手單元向送給手單元交接端子的過程的立體圖。
圖24是表示接受端子的送給手單元將端子向端子壓接裝置供給的狀態(tài)的立體圖。
圖25是表示送給端子后的送給手單元與端子壓接裝置關(guān)系的側(cè)面部分的簡圖。
圖26是表示送給端子后的送給手單元與端子壓接裝置關(guān)系的側(cè)面部分的簡圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的最佳實施例進行說明。
圖1是表示本發(fā)明實施例的復式壓接裝置的右視圖。
請參照該圖，本發(fā)明是將端子供給組件M1(圖的右側(cè))與端子壓接組件M2(圖的左側(cè))進行連接而成。另外，在以下的說明中，將端子供給組件M1與端子壓接組件M2相對的方向假設(shè)為前方。
端子供給組件M1具有向左右延伸的框架狀的可動基座100；載放在可動基座100上、在左右等間隔隔開而并設(shè)的多個端子供給單元110；設(shè)在所述可動基座100上、將由各端子供給單元110所供給的端子部分進行切斷的切斷單元200；對切斷單元200所切斷而成為端子T(參照圖15)的物件進行搬送的搬送手單元300。
圖2是表示圖1的端子供給組件M1的局部的立體圖。
請參照圖1和圖2，端子供給單元110具有立設(shè)在可動基座100上的支承桿111。在該支承桿111上，懸臂狀地固定有呈槽狀的料盒112，其自由端向后方突出。
在料盒112上安裝有裝拆自如的端子帶盒114。該端子帶盒114自身是公知的結(jié)構(gòu)，通過以肘桿夾115的開閉動作而在料盒112上向前后進行插入、拔出，則如圖所示，可將端子帶B以向前方送出的狀態(tài)被固定在可動基座100上。
在端子帶盒114的底部，下垂著支承端子滾筒R用的滾筒支承桿116(參照圖1)。在該滾筒支承桿116的最下部，安裝著在使軸芯沿左右方向的狀態(tài)下可裝卸且旋轉(zhuǎn)自如的端子滾筒R。在端子滾筒R上，端子帶B和襯紙P以重疊的狀態(tài)被卷繞。并且，從該端子滾筒R送出的端子帶B通過安裝在端子帶盒114自由端上的交接滾子117而送給到端子帶盒114的前方。另外，至于襯紙P則被卷取滾筒119卷取，而該卷取滾筒119被支承在立設(shè)于端子帶盒114途中部位的滾筒支承桿118上。
在端子帶盒114的基端側(cè)(前方)，設(shè)有端子供給塊120。
圖3是概略地表示端子供給塊120的主要部分的立體圖，圖4是端子供給塊120的剖視圖。
請參照這些圖，端子供給塊120是一結(jié)構(gòu)體，其一體地具有向料盒112(參照圖1)可插入、拔出的安裝板121和固定在該安裝板121一側(cè)的大致呈長方體形狀的供給塊主體122。
供給塊主體122，是利用螺栓123(參照圖4)被固定在安裝板121上的結(jié)構(gòu)體，其上表面122a構(gòu)成支承端子帶B下表面的導向面。
圖示例中的端子帶B如圖3所示，是將等間隔排列的端子部分B2相對帶狀的載體B1垂直地突出設(shè)置的所謂側(cè)部送料形式的端子帶。在載體B1上形成有與端子部分B2的間隔相對應(yīng)的引導孔B3。
在供給塊主體122的上表面，利用緊固螺釘151固定著用于將端子帶B沿前后方向直線狀送給的送給導向件150。該送給導向件150的底部，具有與端子部分B2的起伏相應(yīng)的凹凸，以將端子帶B的載體B1夾在該送給導向件150與供給塊主體122之間而不產(chǎn)生浮起，從而位于該送給導向件150與供給塊主體122之間的端子帶B，可以高精度向前方送給。另外，在圖中雖然省略，但在供給塊本體122的上表面形成有對端子部分B2的穩(wěn)定器(stabilizer)進行導向的導向槽。
如圖4所示，在供給塊主體122的內(nèi)部，在其大致中央部分形成有收容室122b。在該收容室122b的前后兩側(cè)形成有一部分向上方打開的作業(yè)室122c、122d。
在供給塊主體122的內(nèi)部，內(nèi)藏有用于將端子帶B向前方送出的送出機構(gòu)124。該送出機構(gòu)124具有沿端子帶B的導向方向向水平方向延伸的連接軸124a；固定在連接軸124a的途中部位、并收容在收容室122b中的操作構(gòu)件124b；懸臂狀地安裝在操作構(gòu)件124b上并使自由端向前方延伸的送料爪124c。
上述連接軸124a，通過被支承在由壁部所形成的前后一對軸承部122e、122f上，可在前后方向上滑動自如，該壁部劃分出收容室122b與作業(yè)室122c、122d。另外，連接軸124a的外周具有夾裝在軸承部122e與操作構(gòu)件124b之間的螺旋彈簧127。
上述操作構(gòu)件124b，以收容在收容室122b中的狀態(tài)被固定在連接軸124a的外周上。操作構(gòu)件124b，如后述那樣通過從外部進行操作，對安裝在該操作構(gòu)件124b上的送料爪124c進行驅(qū)動，用于將被引導至端子供給塊120的端子帶B向前方送出。為了從外部驅(qū)動操作構(gòu)件124b，在操作構(gòu)件124b上下垂著閘柄124d，且穿插過形成在安裝板121上的長孔121a并向外部露出。
所述送料爪124c，利用與連接軸124a正交的水平軸124e，呈懸臂狀與操作構(gòu)件124b連接，并被支承成可繞軸124e擺動。送料爪124c的自由端，通過將收容室122b與前方的作業(yè)室122c連通起來的連通路122g而進入作業(yè)室122c內(nèi)。另外，在連接軸124a的前端部固定有彈簧片125。在該彈簧片125上，安裝著壓縮設(shè)置在該彈簧片125與送料爪124c的自由端之間的螺旋彈簧126，送料爪124c的自由端受到該螺旋彈簧126的作用向上方壓靠。另外，在送料爪124c的自由端，突設(shè)有與所述端子帶B的引導孔B3卡止的卡止部124f。該卡止部124f在操作構(gòu)件124b向前方移動的過程中與引導孔B3(參照圖3)卡止，就能按每次一個端子部分B2來送給端子帶B。
另外，在設(shè)在供給塊主體122后部的作業(yè)室122d內(nèi)，設(shè)有止動機構(gòu)140。止動機構(gòu)140具有沿前后方向橫架在作業(yè)室122d內(nèi)的安裝軸141；固定在該安裝軸141外周上的支架142；軸支承在支架142上的止動爪143。
安裝軸141利用向左右方向延伸的銷141a被固定在供給塊主體122上。
支架142配置在作業(yè)室122d的后部，是利用向左右方向延伸的銷142a而被固定在安裝軸141外周上的構(gòu)件。在該支架142上立設(shè)有突起142b，在突起142b上利用銷142c而連接有止動爪143。
所述止動爪143，在其基端部被上述銷142c軸支承的狀態(tài)下，從作業(yè)室122d的后部向前方延伸。另外，在支架142的前端部形成有彈簧片142d。在該彈簧片142d上，安裝著壓縮設(shè)置在該彈簧片142d與止動爪143的自由端之間的螺旋彈簧144，止動爪143的自由端受到該螺旋彈簧144的作用向上方壓靠。另外，在止動爪143的自由端上，突設(shè)有與所述端子帶B的引導孔B3卡止的卡止部143b。該卡止部143b在端子帶B向前方移動的過程中與引導孔B3(參照圖3)卡止，當端子帶B每次被送給一個端子部分B2，能彈性地限制端子帶B向前方移動。
接著，參照圖5對從各端子供給塊120供給的端子帶B上將端子部分B2進行切斷的切斷單元200進行說明。
圖5是表示切斷單元200的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖6是切斷單元200的局部側(cè)視圖，圖7是將切斷單元200的主要部分放大后的立體圖。
參照這些圖以及圖1，切斷單元200具有的搬送系統(tǒng)為沿端子供給組件M1的左右方向全長延伸的單軸自動裝置201。在由該單軸自動裝置201驅(qū)動的滑塊202上，支承著對所述端子供給塊120的閘柄124d進行操作的驅(qū)動機構(gòu)210(參照圖6)和從利用驅(qū)動機構(gòu)210的操作而被送出的端子帶B上切斷端子部分B2的共用切刀220。
如圖6所示，所述驅(qū)動機構(gòu)210具有沿前后方向被固定在滑塊202上的驅(qū)動缸211；在前后方向上可相對變位地被安裝在該驅(qū)動缸211上的升降驅(qū)動缸212；支承在該升降驅(qū)動缸212上的塊214；固定在該塊214上并向前后方向延伸的桿215；以及固定在桿215上的操作桿216。
所述驅(qū)動缸211的后端部突出有桿211a。在桿211a上固定著大致呈L字形的連接構(gòu)件217。連接構(gòu)件217的一端部同軸狀固定在升降驅(qū)動缸212的后端部上，另一端部鉛垂延伸并被固定在桿211a的端部上。因此，當驅(qū)動缸211的桿211a向前后方向進退時，升降驅(qū)動缸212也通過連接構(gòu)件217而被前后驅(qū)動。
升降驅(qū)動缸212，是通過上述桿212a使塊214進行升降的構(gòu)件。在滑塊202移動時，通過升降驅(qū)動缸212使塊214向下方退避，塊214及安裝在其上的桿215的操作桿216就不會與端子供給塊120碰撞，并且在端子切斷時，將塊214提升，通過操作桿216就能對端子供給塊120的閘柄124d進行操作。
如圖6所示，固定在塊214上的操作桿216，被配置在可從閘柄124d的背后將閘柄124d向前方驅(qū)動的位置。并且，如該圖6所示，在升降驅(qū)動缸212將塊214提升后的狀態(tài)下，通過驅(qū)動缸211使桿211a縮短長度，操作桿216就能將閘柄124d向前方驅(qū)動，可使端子部分B2只向前方驅(qū)動1個端子的長度。
接著，請參照圖5-圖7，共用切刀220具有支承在滑塊202上的驅(qū)動缸221；利用該驅(qū)動缸221作上下升降驅(qū)動的滑動切刀222；與該滑動切刀222合作將端子帶B切斷的固定切刀223；以及為了支承固定切刀223而安裝在驅(qū)動缸221上的框架體224。
使所述驅(qū)動缸221的桿221a向上部突出，所述滑動切刀222的基端部利用螺栓225而大致同心地被固定在該桿221a上。
所述滑動切刀222，其整體是呈矩形棒狀的金屬構(gòu)件，在其上部，具有面向端子帶B并向后方敞開的切斷口222a。切斷口222a是如下結(jié)構(gòu)形成有俯視為矩形的刀口222b，利用該刀口222b將端子帶B切斷并將端子部分B2從端子帶B上切離。
所述固定切刀223是矩形的塊體，滑動切刀222上下滑動自如地貫穿其中。固定切刀223的貫穿滑動切刀222用的貫通孔223a，形成有與固定切刀223的刀口222b合作對端子帶B起到切斷作用的刀口223b。
固定切刀223，利用后述的框架體224被保持成面對各端子供給塊120的供給塊主體122，且對從供給塊主體122送給的端子帶B用其上表面進行支承，并可在貫通孔223a中接受切斷部分。另外，在固定切刀223的上側(cè)面，突設(shè)有形成有槽223c的2條凸肋223d，而所述槽223c用于支承形成在送給的端子帶B的端子部分B2上的穩(wěn)定器(未圖示)。
框架體224是一結(jié)構(gòu)體，使安裝在驅(qū)動缸221側(cè)部的集塵箱226與立設(shè)在該集塵箱226上的引導箱227呈一體化。
集塵箱226是用于盛放端子帶B的切斷屑的箱子，且其開口部226a形成于上部。
引導箱227，是從集塵箱226的開口部226a的內(nèi)部后端所立設(shè)的中空構(gòu)件。其上端部的一部分呈錐形鼓出，并對所述固定切刀223進行支承。在引導箱227上，形成有與固定切刀223的貫通孔223a連通用的連通口227a。該連通口227a，通過形成在內(nèi)部的向下傾斜的送給路227b而與開設(shè)在引導箱227前側(cè)面的排出口227c相連通。另一方面，在固定切刀223上，形成有使貫通孔223a與連通口227a連通的連通路223e。因此，被兩切刀222、223所切斷的端子帶B的切斷屑，從貫通孔223a經(jīng)過連通路223e和送給路227b而從排出口227c排出，并被回收到集塵箱226的開口部226a內(nèi)。
在圖示的實施例中，通過利用作為搬送系統(tǒng)的單軸自動裝置201(參照圖5)，使共用切刀220的固定切刀223面對供給加工所需的端子帶B的端子供給單元110的端子供給塊120，同時通過驅(qū)動機構(gòu)210對該端子供給塊120的閘柄124d進行操作，就能將端子帶B送出，將端子部分B2供給到固定切刀223上。
接著，請參照圖8-圖15，對將由切斷單元200切斷的端子T進行搬送的搬送手單元300進行說明。
圖8是對切斷單元200將端子部分B2切斷前的搬送手單元300狀態(tài)僅表示主要部分的立體圖，圖9是表示搬送自動裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
請參照圖1和圖9，搬送手單元300具有設(shè)在端子供給組件M1的可動基座100上的工作臺301。工作臺301的腳部301a，被設(shè)置成在寬度方向橫跨端子供給單元110的狀態(tài)。在工作臺301的上部配置著正交型的搬送自動裝置302。搬送自動裝置302具有在工作臺301全長沿左右方向延伸的寬度方向?qū)к壊?03；通過該導軌部303基端部分可左右移動地予以支承、且自由端部分可向前方延伸的前后方向?qū)к壊?04。該前后方向的導軌部304支承著向下方下垂的支承桿305，并可利用導軌部304被前后驅(qū)動。在支承桿305的下部安裝著轉(zhuǎn)動手310。
圖10是表示在搬送自動裝置上所采用的轉(zhuǎn)動手310的外觀的主視圖，圖11A、圖11B是該轉(zhuǎn)動手的俯視圖。另外，圖12-圖15是表示切斷單元200與搬送手單元300合作而從端子帶B上將端子部分B2切斷的過程的立體圖。
請參照圖8、圖10和圖11A、圖11B，轉(zhuǎn)動手310具有矩形剖面的套筒311。套筒311通過安裝構(gòu)件312被固定在支承桿305上。套筒311沿鉛垂線旋轉(zhuǎn)自如地對轉(zhuǎn)動軸314進行支承。在該轉(zhuǎn)動軸314的上部安裝著空氣促動器315。空氣促動器315通過安裝構(gòu)件316被固定在支承桿305上，通過供給加壓空氣，使轉(zhuǎn)動軸314能雙向轉(zhuǎn)動90°。
在轉(zhuǎn)動軸314的下端固定著轉(zhuǎn)動板317。轉(zhuǎn)動板317是俯視方向大致呈長方形的金屬板構(gòu)件，其長度方向的一端被固定在所述轉(zhuǎn)動軸314上，被空氣促動器315轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
為了將轉(zhuǎn)動板317的轉(zhuǎn)動量規(guī)定成90°，在套筒311上固定有配置成俯視方向呈L字形的一對止動板318，利用設(shè)在各端部上的突起319，來限制轉(zhuǎn)動板317的轉(zhuǎn)動量。另外，在止動板318的一方，如圖11A、圖11B所示，設(shè)有用于彈性地托住轉(zhuǎn)動板317的緩沖突起320。
在轉(zhuǎn)動板317上立設(shè)有驅(qū)動缸321。驅(qū)動缸321被配置在轉(zhuǎn)動板317的大致中央部位，通過其桿321a而對配置在轉(zhuǎn)動板317正下方的升降板322進行支承。為了限制該升降板322的轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動缸321的兩側(cè)配置著一對導向桿323，分別利用立設(shè)在各轉(zhuǎn)動板317上的套筒324而上下升降自如地予以支承。各導向桿323的上部，通過加強板323a而與從驅(qū)動缸321伸出的桿321a的端部一起構(gòu)成一體，與驅(qū)動缸321的桿321a的升降動作相配合、而均等地將升降動力傳遞給升降板322。
在升降板322上安裝著搬送手325。
搬送手325，是由用加壓空氣將設(shè)在主體325a上的一對爪325b向左右方向開閉的公知空氣吸盤被具體化的構(gòu)件。但是，在本實施例中，如圖12-圖15所示，在搬送手325的主體325a上設(shè)有推壓爪327，并與各爪325b一起向下方下垂著。該推壓爪327的前端進入在端子帶B的端子部分B2上的圓筒部分，與該端子部分B2(或端子T)的支承面合作而對端子部分B2(或切離后的端子T)進行推壓，以使端子部分B2(或端子T)的姿勢保持一定。在圖示的實施例中，在推壓爪327上形成有箱型的殼體部327a，在該殼體部327a上安裝著光纖傳感器328。光纖傳感器328是用于對位于推壓爪327與一對爪825b之間的端子部分B2(或端子T)進行檢測的構(gòu)件。
在圖示的實施例中，首先，將端子帶B送出并將端子部分B2供給到固定切刀223上。另一方面，搬送手325如圖8、圖11A和圖12所示，轉(zhuǎn)動板317在沿左右方向的狀態(tài)下被搬送自動裝置302(參照圖9)驅(qū)動。如圖12所示，當搬送手325到達固定切刀223的正上方時，驅(qū)動缸321(參照圖10)使升降板322下降，搬送手325就對位于固定切刀223上的端子部分B2進行夾持。這時，搬送手325的推壓爪327在與固定切刀223的上表面之間將端子部分B2夾住而鎖定(參照圖13)。在該狀態(tài)下，如圖14所示，滑動切刀222下降，在與固定切刀223之間從端子帶B上將端子部分B2切斷，如圖15所示，能獲得端子T。另外，在圖示的實施例中，如圖11A、圖11B、圖15所示，在完成端子T的切斷動作后，搬送手325在向位于前方的端子壓接組件M2交接端子T的過程中，被設(shè)定成利用空氣促動器315使止動板317從圖11A所示的狀態(tài)向圖11B所示的狀態(tài)變位成沿前后方向的狀態(tài)。
接著，參照圖16及其以下的圖對端子壓接組件M2進行說明。
圖16是端子壓接組件M2的主視圖，圖17是圖16的主要部分放大圖。
首先，請參照圖1和圖16，端子壓接組件M2具有可動基座400。在可動基座400上，從圖16的右邊至左邊排列著端子壓接裝置420、圖像檢查裝置430、高度檢查裝置440。并且，在可動基座400的最前部，設(shè)有將從未圖示的電線加工裝置所交接的被覆電線W送給各裝置420-440的電線搬送單元450，其構(gòu)成與公知的裝置相同，能用一對電線夾子451夾住被調(diào)整尺寸、剝皮后的被覆電線W的兩端，將被覆電線W的末端部分沿電線搬送路徑PH間歇性搬送至各裝置420-450的加工位置。另外，在圖示的實施例中，在可動基座400的上部設(shè)有罩401，覆蓋電線搬送單元450的搬送路徑。
請參照圖17，圖示的端子壓接裝置420具有矩形的框體421。在該框體421的內(nèi)部，分別設(shè)有分別支承作為沖模的砧座422和卷邊裝置423的砧座工作臺424和卷邊工作臺425。
砧座工作臺424被配置在框體421的下部。另外，砧座工作臺424，由未圖示的伺服電動機轉(zhuǎn)動自如地支承且其中心線沿前后方向配置。在砧座工作臺424的外周，沿圓周方向等間隔配置有多種砧座422，并固定成放射狀。
卷邊工作臺425，配置在通過砧座工作臺424的直徑的鉛垂線上、沿直徑而與砧座工作臺424上下相對的位置上。卷邊工作臺425也由未圖示的伺服電動機轉(zhuǎn)動自如地支承且其中心線沿前后方向配置。在該卷邊工作臺425的外周，沿圓周方向等間隔配置有與支承在砧座工作臺424上的砧座422構(gòu)成對的多種卷邊裝置423，并固定成放射狀。卷邊裝置423是由用于鉚接端子T(參照圖24)的絕緣筒的卷邊器423a、用于導線筒的卷邊器423b(都參照圖25和圖26)所組成的成套公知構(gòu)件。
另外，卷邊工作臺425和使卷邊工作臺425轉(zhuǎn)動的未圖示的伺服電動機被安裝在升降盤427上。卷邊工作臺425在該升降盤427上轉(zhuǎn)動，并能對與所選定的砧座422對應(yīng)的卷邊裝置423進行選定。在圖示的實施例中，所選定的砧座422和卷邊裝置423分別沿著在同一鉛垂線上的兩工作臺424、425的直徑相對。
升降盤427，利用沿上下方向設(shè)在框體421上的一對導軌428而升降自如地予以安裝。在該升降盤427的上部，安裝著設(shè)在框體421頂部上的伺服沖壓機構(gòu)460的連桿461，升降盤427被該伺服沖壓機構(gòu)460向上下方向驅(qū)動。其結(jié)果，安裝在升降盤427上的卷邊工作臺425的卷邊裝置423就能在與特定的砧座422之間將端子T進行鉚接。這樣，在圖示的實施例中，作為沖模的砧座422和卷邊裝置423在框體421的大致中央部分對端子T進行鉚接的位置被規(guī)定為端子壓接位置Pt。在圖16中，429是被固定在升降盤427上并將卷邊工作臺425覆蓋的罩。
為在這些砧座422與卷邊裝置423之間供給端子T，在框體421上，形成有前后貫通所選定的砧座422與卷邊裝置423之間的開口421a。并且，如圖18所示，在端子壓接組件M2上，設(shè)有從框體421的開口421a將由端子供給組件M1所供給的端子T進行送給的送給手單元500。
圖18是圖16的端子壓接組件M2的局部側(cè)視簡圖，圖19是概略地表示送給手單元500的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
請參照圖18和圖19，送給手單元500的用途是，通過從所述的搬送手單元300接受端子T，而將端子T供給到端子壓接裝置420，在本實施例中，是與搬送手單元300一起構(gòu)成端子搬送裝置的單元。
送給手單元500，具有設(shè)在端子壓接組件M2后部的基座501。在該基座501上設(shè)有向左右方向延伸的一對LM導向件502(僅在圖18上表示)。這些LM導向件502，支承著左右設(shè)置的沿前后方向延伸的一對單軸自動裝置504。單軸自動裝置504被配置成各自在相對方向朝向滑塊505的姿勢。在各滑塊505上安裝著沿鉛垂方向的無桿驅(qū)動缸506。該無桿驅(qū)動缸506懸臂狀固定有水平延伸的支臂507的基端部分。在各支臂507的自由端上固定著送給手510。
圖20是表示送給手510的主要部分的立體圖。
請參照該圖，送給手510是由用加壓空氣將設(shè)在主體511上的一對爪512向左右開閉的公知空氣夾頭被具體化的構(gòu)件。在主體511上固定有樹脂制的殼體514，在該殼體514上安裝有光纖傳感器515、516，并從送給手510的各爪512外側(cè)，在爪512的稍前方部分相對。
圖21A、圖21B是表示光纖傳感器515、516作用的側(cè)視簡圖，圖21A表示檢測出被正規(guī)夾持的端子T的狀態(tài)，圖21B表示由于端子的姿勢偏移而未被檢測到的狀態(tài)。
請參照圖20和圖21A、圖21B，各光纖傳感器515、516，一方構(gòu)成為發(fā)光側(cè)，另一方構(gòu)成為受光側(cè)。并且如圖21A所示，送給手510的爪512所夾持的端子T被夾持成水平姿勢時，在兩光纖傳感器515、516之間的光被遮斷，就能對其進行檢測。另一方面，在沒有端子T的場合，或如圖21B所示，在端子T向斜方傾斜的姿勢下，由于在各光纖傳感器515、516之間的光未被遮斷，故能進行不合格檢測。
圖22和圖23是表示從搬送手單元300向送給手單元500交接端子T過程的立體圖。
請參照圖18-圖23，在從搬送手單元300接受端子T時，為了將端子T的姿勢保持成水平，故在所述端子壓接裝置420與送給手單元500之間，設(shè)有作為姿勢限制構(gòu)件的支承臺520。支承臺520具有利用支承桿520a立設(shè)在端子壓接組件M2的可動基座400上的柱狀臺座521；固定在該臺座521頂部上的支承座522。支承座522具有肋狀豎立的受壓壁522a，在該受壓壁522a的上表面進行端子的交接。
圖24是表示接受了端子T的送給手單元500將端子T供給端子壓接裝置420的狀態(tài)的立體圖。
請參照圖16、圖19和圖24，送給手單元500的中心位置(圖19所示的位置)設(shè)定為，各送給手單元500夾著設(shè)定在端子壓接裝置420上的端子壓接位置Pt均等地相對，同時利用所述無桿驅(qū)動缸506向上方提升的狀態(tài)。另外，支承臺520被配置在位于中心位置的送給手單元500的正下方，并被設(shè)定成當送給手單元500下降到正下方時能將被搬送到支承座522a的端子T的側(cè)部夾持的位置關(guān)系。
為了送給手單元500能從該中心位置將端子T向設(shè)定在端子壓接裝置420上的端子壓接位置Pt進行供給，而在各單軸自動裝置504、504上設(shè)有用于向左右方向驅(qū)動的驅(qū)動自動裝置530。驅(qū)動自動裝置530分別沿左右方向被固定在基座501的兩側(cè)，通過使對應(yīng)的單軸自動裝置504、504沿LM導向件502進行往復移動，能使各送給手510擇一地與端子壓接位置Pt相對，就能送給端子T。并且如圖24所示，保持著在左右方向與端子壓接位置Pt相對的送給手單元500的單軸自動裝置504使支臂507向前方驅(qū)動，然后，通過無桿驅(qū)動缸506使送給手單元500稍微下降，則送給手單元500進入端子壓接裝置420的開口421a，就能將端子T送給端子壓接位置Pt。
圖25和圖26是表示送給端子T后的送給手單元500與端子壓接裝置420的關(guān)系的局部側(cè)視簡圖。
請參照這些圖，送給手單元500，被設(shè)定成將端子T載放在砧座422上的狀態(tài)下、對壓接工序進行待機的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在電線夾子451將被覆電線W送給后，端子壓接裝置420的伺服沖壓機構(gòu)460通過升降盤427使卷邊工作臺425下降。送給手單元500如圖26所示，對端子T繼續(xù)夾持直至端子T的壓接工序完成為止。伺服沖壓機構(gòu)460在卷邊工作臺425的上升開始后打開爪512，將端子T釋放。
雖然未具體圖示，但在本實施例中設(shè)有控制裝置。該控制裝置與未圖示的電線加工裝置聯(lián)動，按如下所述驅(qū)動各組件M1、M2。
首先，請參照圖1和圖16，從未圖示的電線加工裝置，經(jīng)過調(diào)整尺寸、剝皮加工的被覆電線W，被交接到端子壓接組件M2的電線搬送單元450的電線夾子451。電線搬送單元450沿該電線搬送路徑PH來搬送兩電線夾子451，并從下游側(cè)依次向端子壓接裝置420的中央搬送。由此，被覆電線W的末端暫時停止在該端子壓接裝置420的端子壓接位置Pt的正上方。
另一方面，在端子供給組件M1中，選擇能將與向端子壓接組件M2所供給的被覆電線W對應(yīng)的端子T進行供給的端子供給單元110，并由該端子供給單元110進行端子T的供給。
請參照圖5，在供給端子T的工序中，通過切斷單元200的單軸自動裝置201的運作而驅(qū)動滑塊202，將支承在滑塊202上的驅(qū)動機構(gòu)210和共用切刀200搬送到所選擇的端子供給單元110。
請參照圖6，被搬送的驅(qū)動機構(gòu)210，首先用升降驅(qū)動缸212使塊214提升，接著，通過驅(qū)動驅(qū)動缸211，使操作桿216與閘柄124b卡合，對端子供給單元110的送出機構(gòu)124(參照圖4)進行驅(qū)動，將端子帶B向前方送出。
請參照圖8、9和圖12，端子帶B被送出后，接著對搬送手單元300的搬送自動裝置302進行驅(qū)動，使搬送手325與移動到共用切刀220的端子帶B的端子部分B2相對。在該狀態(tài)下，如圖13-圖15所示，首先，在用搬送手325將端子部分B2夾持后，用共用切刀220將端子帶B進行切斷。由此，切斷后的端子T不會發(fā)生位置偏移，能以預(yù)期的水平姿勢被搬送手325夾持。當該切斷工序結(jié)束時，搬送手單元300立即驅(qū)動搬送自動裝置302，將驅(qū)動機構(gòu)210和共用切刀220搬送到供給下一個加工中所需要的端子T的端子供給單元110，以與上述同樣的順序?qū)⒍俗訋送出，并待機至終端的端子部分B2被搬送手325夾持。
接著，請參照圖15、圖18和圖20，當端子T的切斷結(jié)束時，搬送手單元300一邊使搬送手325上升、一邊利用空氣促動器315使轉(zhuǎn)動板317沿著前方，同時與該動作并行地將搬送手325搬送到設(shè)在送給手單元500上的一對送給手510的一方。
并且，如圖22所示，搬送手325首先將端子T載放在與交接端子T的送給手510相對應(yīng)的支承臺520的支承座522上。在該載放動作中，由于設(shè)在搬送手325上的推壓爪327在將端子T夾壓在與支承座522之間的狀態(tài)下將端子T鎖定，故端子T就在保持水平姿勢的狀態(tài)下被載放在支承座522上。并且，通過對送給手單元500的單軸自動裝置504和無桿驅(qū)動缸506進行驅(qū)動、使送給手510面對支承座522上的端子T，并用各爪512夾持端子T的側(cè)部，從而進行端子T的交接。
搬送手單元300在完成該交接后的時刻，立即向切斷單元200所待機的端子供給單元110一方移動，與上述同樣地重復接受端子T。
請參照圖24和圖25，當送給手510接受端子T時，送給手單元500再次對單軸自動裝置504、無桿驅(qū)動缸506進行驅(qū)動，將送給手510導入端子壓接裝置420的開口421a內(nèi)，將端子T搬送到端子壓接位置Pt。
在搬送該端子T后的時刻，圖17所示的伺服沖壓機構(gòu)460進行動作，通過升降盤427使卷邊裝置423下降。由此，如圖26所示，在卷邊裝置423與砧座422之間將端子T進行鉚接，與預(yù)先在端子壓接裝置420的中央進行待機的被覆電線W的末端壓接。
在進行該端子壓接工序的同時，對供給到下一工序的端子T進行夾持的搬送手325，按上述的順序?qū)⒍俗覶供給到正在待機一方的送給手510。其結(jié)果，在端子T供給到一方的送給手510后，在該送給手510將該端子T向端子壓接裝置420供給的期間，由于下一個工序的端子T被搬送到另一方的送給手510，故送給手單元500可連續(xù)地將端子T向端子壓接裝置420供給。
另外，在將端子T壓接后，端子壓接裝置420的各工作臺424、425進行轉(zhuǎn)動，使與壓接在下一工序的被覆電線W上的端子T相對應(yīng)的砧座422與卷邊裝置423相對，并重復上述工序。
如上所述，采用本實施例，由于在用同一個端子壓接組件M2對多種端子T進行鉚接時，用單一的共用切刀220從多個端子供給單元110上將端子T擇一地切出，并利用作為端子搬送裝置的搬送手單元300和送給手單元500進行搬送，故不論端子供給單元110的個數(shù)如何，都能用單一的共用切刀220從端子帶B上將端子T切出。另外，由于采用在共用切刀220與作為沖模的砧座422和卷邊裝置423之間設(shè)有端子搬送裝置(搬送手單元300和送給手單元500)、并將共用切刀220與砧座422及卷邊裝置423予以分離的結(jié)構(gòu)，故在壓接多種端子T時，僅驅(qū)動砧座422和卷邊裝置423就能與端子壓接相對應(yīng)。
另外，在本實施例中，由于在端子供給單元110中設(shè)有送出機構(gòu)124，用與共用切刀220一并設(shè)置的單一驅(qū)動機構(gòu)210來驅(qū)動該送出機構(gòu)124，故不論端子供給單元110的個數(shù)如何，都能用單一驅(qū)動機構(gòu)210將端子帶B送出，能實現(xiàn)大幅度的成本降低。另外，由于將驅(qū)動機構(gòu)210與共用切刀220一并設(shè)置而構(gòu)成單元化，故容易使由驅(qū)動機構(gòu)210產(chǎn)生的送出動作與由共用切刀220產(chǎn)生的切斷動作精確地聯(lián)動。
此外，在本實施例中，在將由共用切刀220切出的端子T進行夾持時，可由推壓爪327對端子T的姿勢進行限制后進行夾持，交接變得可靠。此外，由于端子T被夾持后由共用切刀220切斷，故在切斷時也難以產(chǎn)生位置偏移。
此外，在本實施例中，在端子壓接位置Pt對端子T進行壓接所需的時間比共用切刀220從端子供給單元110將端子T切出的時間長的場合，由于能將端子T從搬送手單元300供給到多個送給手510，故能吸收在連續(xù)對端子T進行壓接時作為端子搬送裝置的搬送手單元300和送給手單元500中的等待時間。
此外，在本實施例中，由于利用支承臺520將搬送手單元300搬送來的端子T姿勢限制成預(yù)先設(shè)定的姿勢(在本實施例中是沿前后的水平姿勢)，故即使在將切離端子帶B后的端子T進行搬送的場合，也能以預(yù)期的姿勢將端子T供給到端子壓接裝置420。
本申請是基于在2003年10月31日向日本專利局提交的日本專利申請第2003-372246號，并參照其具體化的內(nèi)容。
雖然本發(fā)明是參照附圖并對實施例進行充分的描述，但是很明顯，對于那些熟悉該技術(shù)的人可對它進行各種變更和改進，這是可以理解的，因此，對于那些對本發(fā)明進行某些改變和改進的部分都應(yīng)該屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種復式壓接裝置，具有與多種端子對應(yīng)的多對沖模，通過使從各對中所選擇的一對沖模移動至共用的端子壓接位置，在所述端子壓接位置將作為加工對象的端子與被覆電線壓接，其特征在于，具有多個端子供給單元，其供給在帶狀的載體上連接著作為加工對象的端子部分的端子帶；共用切刀，其可擇一地與各端子供給單元連接，可從端子供給單元所供給的端子帶上將作為加工對象的端子部分切斷；以及端子搬送裝置，其將被該共用切刀切斷而成的端子搬送到移動至所述端子壓接位置的沖模之間。
2.如權(quán)利要求1所述的復式壓接裝置，其特征在于，具有設(shè)在所述端子供給單元上的、將共用切刀裁切的端子帶從該端子供給單元送出的送出機構(gòu)；以及共用的驅(qū)動機構(gòu)，其與所述各端子供給單元連接可能地與共用切刀并列設(shè)置，對所連接的端子供給單元的送出機構(gòu)進行驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的復式壓接裝置，其特征在于，所述端子送給裝置具有，從共用切刀接受端子的搬送手單元；從該搬送手單元接受被共用切刀切斷而成的端子、并送給到移動至所述端子壓接位置的沖模之間的送給手單元。
4.如權(quán)利要求3所述的復式壓接裝置，其特征在于，所述搬送手單元，具有夾持端子側(cè)部的一對爪和對被夾持的端子的筒形部分進行推壓的推壓爪，所述共用切刀在端子被搬送手單元夾持后對端子帶進行切斷。
5.如權(quán)利要求3所述的復式壓接裝置，其特征在于，所述送給手單元具有，從搬送手單元接受端子并將端子送至位于端子壓接位置的沖模之間的多個送給手，和對各送給手擇一地進行驅(qū)動、將其從接受位置搬送到?jīng)_模之間的驅(qū)動部，所述搬送手單元，在1個送給手將端子供給位于端子壓接位置的沖模的期間，將端子供給其余的送給手。
6.如權(quán)利要求3所述的復式壓接裝置，其特征在于，所述端子搬送裝置具有姿勢限制構(gòu)件，其在交接端子的過程中與所述推壓爪合作而將搬送手單元所夾持的端子限制成預(yù)先設(shè)定的姿勢。
7.一種端子供給組件，其特征在于，具有多個端子供給單元，其供給在帶狀的載體上連接著作為加工對象的端子部分的端子帶；共用切刀，其可擇一地與各端子供給單元連接，可從端子供給單元所供給的端子帶上將作為加工對象的端子部分予以切斷；以及端子送給裝置，其對被該共用切刀切斷成的端子進行搬送。
8.如權(quán)利要求7所述的端子供給組件，其特征在于，所述端子送給裝置具有，從共用切刀接受端子的搬送手單元，從該搬送手單元接受被共用切刀切斷后的端子、并送給到移動至所述端子壓接位置的沖模之間的送給手單元。
9.如權(quán)利要求8所述的端子供給組件，其特征在于，所述搬送手單元，具有夾持端子側(cè)部的一對爪和對被夾持的端子的筒形部分進行推壓的推壓爪，所述共用切刀在端子被搬送手單元夾持后對端子帶進行切斷。
10.如權(quán)利要求8所述的端子供給組件，其特征在于，所述送給手單元具有，從搬送手單元接受端子并將端子送給位于端子壓接位置的沖模之間的多個送給手，和對各送給手擇一地進行驅(qū)動并將其從接受位置搬送到?jīng)_模之間的驅(qū)動部，所述搬送手單元，在1個送給手將端子供給位于端子壓接位置的沖模的期間，將端子供給其余的送給手。
11.如權(quán)利要求8所述的端子供給組件，其特征在于，所述端子搬送裝置具有姿勢限制構(gòu)件，其在交接端子的過程中與所述推壓爪合作而將搬送手單元所夾持的端子限制成預(yù)先設(shè)定的姿勢。
全文摘要
本發(fā)明的復式壓接裝置，設(shè)有供給端子帶(B)的多個端子供給單元(110)，可擇一地與各端子供給單元(110)連接的共用切刀(220)。共用切刀(220)從端子供給單元(110)所供給的端子帶(B)上將作為加工對象的端子部分予以切斷。還設(shè)有端子搬送裝置(300、500)，其將被該共用切刀(220)切斷而成的端子搬送到移動至端子壓接位置的沖模之間。本發(fā)明可將多種端子自動地向共用的端子壓接位置進行送給，且裝置本身價格低廉。
文檔編號H01R43/055GK1612430SQ20041008586
公開日2005年5月4日 申請日期2004年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日
發(fā)明者小原浩司, 深田一光, 倉本敏行 申請人:住友電裝株式會社