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磁盤裝置及下觸判定方法_2

文檔序號(hào):8320308閱讀:來源:國(guó)知局
203的電阻元件的電阻值的變化進(jìn)行檢測(cè),從而對(duì)磁頭的突出量進(jìn)行檢測(cè)。并且,在磁頭放大器24,內(nèi)置使HDI傳感器203的電阻元件401 (參照?qǐng)D3 )通電的恒流源(未圖示)。
[0036]圖3是示意地表示HDI傳感器203和檢測(cè)電路101的電路圖。在HDI傳感器203,如圖3所示,內(nèi)置上述電阻元件401。電阻元件401連接于磁頭放大器24內(nèi)的恒流源。
[0037]電阻兀件401的端子間電壓的信號(hào)輸入于電壓偏置(off set)電路206,基于指不值進(jìn)行偏置調(diào)整。偏置調(diào)整后的信號(hào)通過放大器207放大,通過低通濾波器208去除噪聲,作為HDI傳感器輸出信號(hào)而被提供。
[0038]圖4是用于對(duì)通過Dra所進(jìn)行的磁頭懸浮量控制的概念進(jìn)行說明的圖。Dra為如下的技術(shù):在磁頭22中,通過使電流流過相鄰于記錄頭201及再現(xiàn)頭202而形成的加熱器204,從而通過熱使滑動(dòng)器205微小變形,對(duì)懸浮量進(jìn)行控制。通過使DHl控制量(加熱器電力)增加,磁頭22 (滑動(dòng)器205)的突出量增加,能夠減小磁頭22的懸浮量。通過對(duì)DHl控制量適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整,能夠在讀.寫各個(gè)工作時(shí)成為恰當(dāng)?shù)拇蓬^懸浮量。
[0039]圖5是用于對(duì)TD的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。若使DHl控制量增加,則成為磁頭22與介質(zhì)(磁盤11)相接觸的狀態(tài)即TD狀態(tài)。能夠以TD時(shí)的Dra控制量為基準(zhǔn),通過從其減去一定量的控制量,從而成為適當(dāng)?shù)拇蓬^懸浮量。
[0040]圖6是用于關(guān)于進(jìn)行TD檢測(cè)并對(duì)磁頭懸浮量進(jìn)行調(diào)整的方法進(jìn)行說明的圖。不存在通過Dra發(fā)生的磁頭突出的狀態(tài)下的磁頭懸浮量,按每裝置存在個(gè)體差異。因此,為了實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的磁頭的懸浮量,必需如圖5地進(jìn)行TD檢測(cè),進(jìn)行以此為基準(zhǔn)的調(diào)整。Drai為成為TD狀態(tài)的Dra控制量。在該時(shí)刻磁頭的懸浮量能夠看做O。為了成為作為目標(biāo)的磁頭懸浮量,而從Drai中扣除控制量BO量的Dra控制量,成為DH12的控制量。關(guān)于BO的值(大小),也可以為設(shè)為關(guān)于一定數(shù)量的母族預(yù)先進(jìn)行了調(diào)查的結(jié)果所得到的固定的值?;蛘咭部梢灶A(yù)先記錄任意的頻率圖案(pattern),對(duì)通過讀磁頭讀取到的信號(hào)的頻率分量進(jìn)行分析且比較,并對(duì)BO的值進(jìn)行調(diào)整使其成為作為目標(biāo)的懸浮量。
[0041]圖7是Dra的控制量與實(shí)際的Dra突出量的關(guān)系的概念圖。在時(shí)刻ti剛改變Dra控制量的設(shè)定值(DHl Power的值)之后,實(shí)際的DHl突出量按時(shí)間常數(shù)而變化,并在某一定時(shí)間后成為穩(wěn)定的關(guān)出量。
[0042]圖8是對(duì)加熱器電力進(jìn)行了脈沖控制的情況下的DHl控制量的設(shè)定值與實(shí)際的DFH突出量的關(guān)系的概念圖。該情況下的DHl控制量包括一定周期及預(yù)定振幅的脈沖列。圖8的左側(cè)縱軸的Di7H Power的單位(dac)為與圖7的左側(cè)縱軸的Di7H Power的單位(mW)成比例的單位,為CPU26對(duì)電力供給部33輸出的指令值的單位。dac值雖然例如預(yù)備為Odac?255dac,但是并不限于該范圍。電力供給部33將對(duì)應(yīng)于dac值的電力供給于加熱器204。DFH突出量以DHl中央設(shè)定值為中心并按以振幅有效值為振幅周期性地變化。周期與DFH控制量的脈沖列的周期相一致。DFH控制可以以伺服巾貞(servo frame)為單位而進(jìn)行。
[0043]DHl突出量雖然實(shí)際上應(yīng)當(dāng)以nm為單位,但是為了簡(jiǎn)單可以考慮換算為DHl的控制量(dac值)。圖8的“振幅設(shè)定值”表示DHl控制量的峰值與谷值之差(在附圖中設(shè)定DFH2與設(shè)定DHll之差)的I / 2,“振幅有效值”表示將實(shí)際突出的量換算為DHl控制量所得的值。
[0044]圖9為通過HDIs (HDI傳感器)203的DC輸出來監(jiān)控對(duì)加熱器電力進(jìn)行了脈沖控制的情況下的實(shí)際的DHl突出量的例。HDI傳感器203的DC輸出對(duì)應(yīng)于磁頭22所具備的HDI傳感器電阻部的溫度,并且表示在HDI傳感器輸出值相同的情況下傳感部的溫度也相同。因?yàn)樵谖窗l(fā)生TD的狀態(tài)下,HDI傳感部的溫度由DHl突出量唯一確定,所以相同的HDI傳感器輸出值器表示相同的突出量。也就是說,HDI傳感器輸出值對(duì)應(yīng)于磁頭的突出量。
[0045]DHl可以以伺服幀為單位進(jìn)行控制,可控制的周期T為伺服周期的一定倍數(shù)。在該例中周期T = 8伺服周期(DFH控制量的脈沖周期T為伺服幀周期的8倍)并將振幅設(shè)定值為6dac對(duì)DHl進(jìn)行脈沖控制,并對(duì)HDIs的DC輸出以伺服幀為周期進(jìn)行了監(jiān)控,圖中示出其結(jié)果。DFH0、DH17等的曲線中的例子表示將DHl的控制量(在此為脈沖控制的谷低值,相當(dāng)于圖8的設(shè)定DHll的值)設(shè)為某一值的情況下的結(jié)果。例如DFHO表示設(shè)定DHll為Odac且使振幅設(shè)定值為6dac的情況下的HDI傳感器輸出值。
[0046]在該例中,例如在DFHO (DFH脈沖控制谷值值:0dac)的情況下,DFH突出量表示使HDI傳感器601作為磁盤至少I周的谷值平均值、使HDI傳感器輸出602作為磁盤至少I周的峰值平均值而周期性地變動(dòng)。并且在DH17 (DHl脈沖控制谷值值:7dac)的情況下,谷值平均值與DFHO的情況下的峰值平均值即HDI傳感器輸出602相一致。也就是說DHlO的峰值平均值的HDI與DH17的谷值平均值成為相同的DHl突出量。此表示DFHO的情況下的振幅有效值為3.5dac (= 7dac /2)。
[0047]圖10為關(guān)于TD附近的DHl控制量表示與圖9同樣的監(jiān)控值的圖。即使在磁頭前端間斷地接觸到介質(zhì)的情況下,也因?yàn)镠DI傳感器的溫度通過散熱效應(yīng)而下降、所以HDI傳感器輸出也下降。HDI傳感器輸出值701為DH136的峰值點(diǎn)處的HDI傳感器輸出值的磁盤至少I周上的平均值。所謂峰值點(diǎn)(在圖10中以虛線的垂線表示)表示如圖8所示DHl控制脈沖的下降(預(yù)定方向的電平變化點(diǎn))附近的時(shí)刻,為預(yù)想突出量成為最大的時(shí)刻。HDI傳感器輸出值702為DH131的峰值點(diǎn)處的HDI傳感器輸出值的磁盤至少I周上的平均值。從而在如該圖的DH136的情況下,表示突出量DHl應(yīng)當(dāng)成為峰值的時(shí)刻(峰值點(diǎn))的HDI傳感器輸出值比DH131低。從而,在此能夠判定為發(fā)生了 TD。也就是說,只要對(duì)峰值點(diǎn)的HDI傳感器輸出的平均值進(jìn)行監(jiān)控,則即使使DHl控制量增加,在輸出平均值在TD前后不變化或降低的情況下就能夠判定為TD。并且,只要對(duì)在峰值點(diǎn)的HDI傳感器輸出值的磁盤至少I周上的不均即標(biāo)準(zhǔn)偏差σ進(jìn)行計(jì)算,則能夠?qū)⑹笵Hl控制量增加且標(biāo)準(zhǔn)偏差σ增加超過閾值的點(diǎn)判定為TD (關(guān)于TD判定利用圖12后述)。
[0048]圖11是關(guān)于各Dra的值而表示HDI傳感器輸出振幅相對(duì)于各DHl控制量的峰值平均值(在圖10中表示的峰值點(diǎn)處的HDI傳感器輸出值的磁盤至少I周的平均值)和谷值平均值(在圖10中表示的谷值點(diǎn)處的HDI傳感器輸出值的磁盤至少I周的平均值)的圖。所謂谷值點(diǎn)(在圖10中以單點(diǎn)劃線的垂線表示)表示如圖8所示DHl控制脈沖的上升(與上述預(yù)定方向相反方向的電平變化點(diǎn))附近的時(shí)刻,為預(yù)想突出量成為最小的時(shí)刻。如示于附圖地,通過在將峰值平均值偏離幾個(gè)dac的情況下研究與谷值平均值的差值是否為O或最小,從而了解各DHl控制量的振幅有效值。附圖中的峰值_位移7的曲線表示將峰值平均值的曲線向右方向(Dra控制量增加的方向)位移7dac后的曲線,并且峰值_位移9的曲線表示將峰值平均值的曲線向右方向位移9dac后的曲線。通過用峰值-峰值振幅有效值除以2可得到振幅有效值。例如在附圖的“振幅有效值I”的情
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