專利名稱：用于光盤更換器中的光盤滾輪控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤更換器，并特別涉及一種用于光盤更換器中，通過(guò)采用電極接觸技術(shù)來(lái)有效地控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)的方法和裝置。
常規(guī)光盤播放器用于再現(xiàn)記錄在光盤上的視頻和/或音頻信號(hào)，并通過(guò)顯示單元和/或揚(yáng)聲器將它們輸出，該種光盤播放器包括CDP(CD(Com pact Disk)播放器)，LDP(LD(Laser Disk)播放器)，CDGP(CD圖形(Com pact Disk Graphic)播放器)和類似的播放器。眾所周知，CDP通常是一種僅能再現(xiàn)音頻信號(hào)的設(shè)備；而每個(gè)LDP和CDGP是能同時(shí)再現(xiàn)視頻和音頻信號(hào)的設(shè)備。此外，VCDP(VCD(Video Com pactDisk)播放器)能再現(xiàn)視頻和音頻信號(hào)。由于它們高性能的特點(diǎn)，如高S/N比，低噪聲，低失真以及無(wú)重影，這些光盤播放器變得越來(lái)越普及。
然而，在一些如活動(dòng)圖象電影的應(yīng)用中，數(shù)據(jù)量，例如整個(gè)活動(dòng)圖象電影的數(shù)據(jù)量太大，以致不能存在單張盤上。光盤更換器是一種旨在解決這種問(wèn)題的設(shè)備，其中光盤更換器在托架滾輪上裝載若干光盤，而大量數(shù)據(jù)被分配在這些光盤上。通過(guò)采用這種光盤更換器，根據(jù)用戶的指令，數(shù)據(jù)可被有選擇地或順序地由光盤再現(xiàn)出來(lái)。
常規(guī)的光盤更換器包括基體、主軸和傳感器，該基體用于支承具有多個(gè)托盤，如三個(gè)托盤的托架滾輪，每個(gè)托盤用于擱置裝載在其上的光盤，托架滾輪圍繞該主軸旋轉(zhuǎn)，該傳感器附在基體上，并產(chǎn)生用于識(shí)別每個(gè)托盤的識(shí)別(ID)碼。將一個(gè)唯一的ID碼分配給例如三個(gè)托盤中的每一個(gè)。通過(guò)識(shí)別其ID碼，可容易地找出目標(biāo)托盤，其中目標(biāo)托盤是指裝有由用戶為再現(xiàn)記錄在光盤上的數(shù)據(jù)而從裝載在托架滾輪上的光盤中選擇的光盤的托盤。傳感器被用來(lái)檢測(cè)ID碼，該傳感器位于與穿過(guò)讀出點(diǎn)的徑向直線在逆時(shí)針?lè)较蛏铣梢活A(yù)定角度的直線上，其中讀出點(diǎn)是目標(biāo)托盤上的數(shù)據(jù)被再現(xiàn)的位置。在托架滾輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，傳感器產(chǎn)生與經(jīng)過(guò)它的托盤的ID碼相對(duì)應(yīng)的脈沖，以便旋轉(zhuǎn)控制器能夠根據(jù)該脈沖識(shí)別每個(gè)托盤。
更具體地，當(dāng)收到用戶搜索目標(biāo)托盤的指令時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使托架滾輪圍繞它的主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)托架滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器產(chǎn)生例如用于第一托盤的單個(gè)脈沖，用于第二托盤的兩個(gè)脈沖，用于第三托盤的三個(gè)脈沖。通過(guò)對(duì)來(lái)自傳感器的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，旋轉(zhuǎn)控制器識(shí)別每個(gè)托盤。為控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)，通常使用在ID脈沖群之間由四個(gè)連續(xù)脈沖組成的開始/結(jié)束脈沖信號(hào)。四個(gè)脈沖中的一組二個(gè)脈沖被稱為開始碼，余下的一組二個(gè)脈沖被稱為結(jié)束碼。
為在托架滾輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)托盤的ID碼，旋轉(zhuǎn)控制器對(duì)出現(xiàn)在開始碼之后的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將所計(jì)脈沖數(shù)和與當(dāng)前位于讀出點(diǎn)的托盤的ID相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較。如果所比較的兩脈沖數(shù)互不相同，旋轉(zhuǎn)控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果所比較的兩脈沖數(shù)相同，則旋轉(zhuǎn)控制器檢測(cè)第一脈沖的下降沿，該下降沿是在ID碼之后產(chǎn)生的結(jié)束脈沖的起始點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)到下降沿時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制器給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供用于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，且具有預(yù)定占空比的PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)，其中PWM信號(hào)由一串其占空比不同的連續(xù)脈沖組成。之后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制器檢測(cè)到表示結(jié)束脈沖結(jié)束的第二脈沖上升沿時(shí)，它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)極性相反的單脈沖，從而使托架滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，在通過(guò)使用常規(guī)旋轉(zhuǎn)控制器控制托架滾輪的情況下，旋轉(zhuǎn)控制器根據(jù)從傳感器收到的碼，通過(guò)對(duì)所收到碼中的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并檢驗(yàn)脈沖占空比來(lái)識(shí)別所收到的碼，將所收到的碼和由用戶輸入的目標(biāo)托盤的碼進(jìn)行比較，并給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)和極性相反的單脈沖。因此，完成整個(gè)處理需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，從而導(dǎo)致尋找目標(biāo)托盤的時(shí)間也相當(dāng)長(zhǎng)。
另一種為改善上述不足而研制的滾輪旋轉(zhuǎn)控制器在共同待審的轉(zhuǎn)讓申請(qǐng)U.S.序列號(hào)No.___，“用于光盤更換器中的光盤滾輪控制方法和裝置”中已被披露。該滾輪旋轉(zhuǎn)控制器通過(guò)使用光盤ID碼，開始碼和結(jié)束碼控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)，該光盤ID碼、開始碼和結(jié)束碼是當(dāng)托架滾輪上配備的掃描器電極與在光盤更換器基體上形成的多個(gè)光盤ID電極，開始電極和結(jié)束電極接觸時(shí)發(fā)出的。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)的托架滾輪控制器中，很難在基體上在開始和結(jié)束電極對(duì)之間均勻地形成光盤ID電極。此外，旋轉(zhuǎn)控制器仍然使用由光盤ID電極產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別每個(gè)光盤的ID，這導(dǎo)致處理時(shí)間拉長(zhǎng)。
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種改進(jìn)的方法和裝置，它們通過(guò)采用電極接觸技術(shù)而有效地控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)，從而能夠?yàn)橥屑軡L輪提供快速旋轉(zhuǎn)控制。
本發(fā)明另外一個(gè)目的是提供一種具有簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)的光盤更換器系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于光盤更換器中，控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)的方法，其中托架滾輪具有多個(gè)托盤，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤，該方法包括步驟(a)根據(jù)用戶搜索目標(biāo)托盤的指令，提供用于確定托架滾輪的旋轉(zhuǎn)和方向、具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)，根據(jù)使用邏輯信號(hào)獲得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使托架滾輪旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)托盤為擱置用戶為在讀出位置處再現(xiàn)記錄在光盤上的信號(hào)而選擇的光盤的托盤；(b)在托架滾輪旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)固定在托架滾輪上的掃描器電極接觸到與用戶指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束電極時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，其中結(jié)束電極固定在支承托架滾輪的基體上；(c)根據(jù)脈沖信號(hào)產(chǎn)生具有預(yù)定占空比的PWM信號(hào)，該P(yáng)WM信號(hào)用于降低托架滾輪的轉(zhuǎn)速；(d)在產(chǎn)生PWM信號(hào)之后發(fā)出單脈沖信號(hào)，該單脈沖信號(hào)用于在目標(biāo)托盤到達(dá)讀出位置時(shí)使托架滾輪停止；以及(e)根據(jù)PWM信號(hào)，單脈沖信號(hào)，邏輯信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種光盤更換器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有多個(gè)托盤的托架滾輪，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤；用于支承托架滾輪的基體；電極對(duì)，每對(duì)包括固定在基體上的開始電極和結(jié)束電極，其中每對(duì)以相同的角度間距分開；固定在托架滾輪上的掃描器電極，其中掃描器電極在托架滾輪繞固定在基體上的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與開始電極和結(jié)束電極滑動(dòng)接觸；旋轉(zhuǎn)控制器，用于根據(jù)用戶搜索目標(biāo)托盤的指令產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)；電機(jī)，用于根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)托架滾輪，通過(guò)使用主軸該電機(jī)與托架滾輪相聯(lián)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)給電機(jī)供電。
從以下連同附圖一起給出的對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述和其它目的和特征將變得更加明顯，其中

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的光盤更換器系統(tǒng)；以及圖2示出圖1中所示旋轉(zhuǎn)控制器的詳細(xì)示意圖。
圖1示出光盤更換器系統(tǒng)500，該系統(tǒng)500用于控制沿X-X軸所示本發(fā)明托架滾輪11的旋轉(zhuǎn)。為便于說(shuō)明，假設(shè)托架滾輪系統(tǒng)500配備有三個(gè)托盤，每個(gè)托盤能夠擱置一個(gè)光盤。在這一假設(shè)的條件下，根據(jù)本發(fā)明的光盤更換器系統(tǒng)500包括基體10，托架滾輪11，固定在基體10上的主軸12，三個(gè)托盤14到16，掃描器電極400，旋轉(zhuǎn)控制器520，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器540和電機(jī)560。如圖1所示，在托架滾輪11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，系統(tǒng)500還包括三對(duì)開始和結(jié)束電極407和410，408和411，409和412，其中三對(duì)開始和結(jié)束電極的每一對(duì)相互間是等間距的。
基體10通過(guò)使用主軸12支承托架滾輪11，其中托架滾輪11配有三個(gè)托盤14到16，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤，并按照電機(jī)560的旋轉(zhuǎn)而繞主軸12旋轉(zhuǎn)。當(dāng)托架滾輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在托架滾輪11側(cè)壁上的掃描器電極400與開始和結(jié)束電極接觸，并給所接觸的開始和結(jié)束電極提供固定的電壓。
在托架滾輪11旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)掃描器電極400與開始電極407到409和結(jié)束電極410到412的任一個(gè)接觸時(shí)，所接觸的電極產(chǎn)生相應(yīng)的開始或結(jié)束脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)560的啟動(dòng)或停止。通過(guò)使用以下將參照?qǐng)D1加以詳細(xì)說(shuō)明的本發(fā)明的新穎的電極接觸技術(shù)，旋轉(zhuǎn)控制器520產(chǎn)生用于控制電機(jī)560旋轉(zhuǎn)的電機(jī)控制信號(hào)。之后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器540將電機(jī)控制信號(hào)提供給電機(jī)560，從而控制電機(jī)560和托架滾輪11的旋轉(zhuǎn)。
參看圖2，其中示出了圖1中所示旋轉(zhuǎn)控制器520的詳細(xì)示意圖。旋轉(zhuǎn)控制器520包括控制單元522，多路復(fù)用器(MUX)524，PWM信號(hào)發(fā)生設(shè)備526，單脈沖發(fā)生設(shè)備528和輸出設(shè)備530。
具體地，當(dāng)用戶選擇了目標(biāo)托盤以再現(xiàn)其光盤上記錄的數(shù)據(jù)時(shí)，即，當(dāng)從鍵陣列接收到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)托盤的用戶指令時(shí)，在控制單元522的控制器522b中發(fā)出目標(biāo)托盤的ID碼。在控制器522b中還產(chǎn)生具有預(yù)定比特長(zhǎng)度，例如2比特的邏輯信號(hào)，用于使托架滾輪11旋轉(zhuǎn)及確定電機(jī)560的旋轉(zhuǎn)方向。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，如果2比特邏輯信號(hào)為“10”，則使電機(jī)560順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而如果2比特邏輯信號(hào)為“01”，則使電機(jī)560逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。ID碼被送到解碼器522a，而2比特邏輯信號(hào)被提供給“或”門522c和輸出設(shè)備530的第一輸出電路530a。為便于說(shuō)明，以下假設(shè)目標(biāo)托盤是圖1中所示具有數(shù)字15的托盤。
在“或”門522c，將2比特邏輯信號(hào)邏輯地結(jié)合，以通過(guò)觸發(fā)器(F/F)522d給MUX524提供經(jīng)過(guò)或運(yùn)算的信號(hào)，將其作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)。MUX524接收通過(guò)F/F 522d提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和來(lái)自PWM信號(hào)發(fā)生設(shè)備526的輸出信號(hào)，以在起始時(shí)間向第一輸出電路530a輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。根據(jù)來(lái)自控制器522b的2比特邏輯信號(hào)和來(lái)自MUX524的輸出信號(hào)，第一輸出電路530a產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)，并通過(guò)圖1中所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器540將其提供給電機(jī)560，從而使托架滾輪11能夠在與2比特邏輯信號(hào)相對(duì)應(yīng)的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)托架滾輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)，掃描器電極400與開始和結(jié)束電極接觸。
與此同時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制器522b的目標(biāo)托盤15的ID碼，解碼器522a產(chǎn)生邏輯高脈沖信號(hào)，送到根據(jù)ID碼選擇的結(jié)束電極，例如圖1中所示412。當(dāng)掃描器電極400與所選擇的結(jié)束電極412接觸時(shí)，加在所選擇的結(jié)束電極412上的邏輯高脈沖信號(hào)通過(guò)掃描器電極400被送到F/F 522d，MUX524和PWM信號(hào)發(fā)生設(shè)備526。
響應(yīng)于邏輯高脈沖信號(hào)，F(xiàn)/F 522d將來(lái)自“或”門522c的驅(qū)動(dòng)信號(hào)復(fù)位，以給MUX 524提供零值的已復(fù)位信號(hào)；在邏輯高脈沖信號(hào)的上升沿，PWM信號(hào)發(fā)生設(shè)備526中的PWM信號(hào)發(fā)生器526a產(chǎn)生PWM信號(hào)，以將其提供給“與”門526b?！芭c”門526b將PWM信號(hào)和邏輯高脈沖信號(hào)邏輯地結(jié)合，以向MUX524輸出經(jīng)過(guò)“與”運(yùn)算的PWM信號(hào)。響應(yīng)于來(lái)自掃描器電極400的邏輯高脈沖信號(hào)，MUX524將來(lái)自“與”門526b、經(jīng)過(guò)“與”運(yùn)算的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到第一輸出電路530a，而不考慮從F/F 522d輸出的零值已復(fù)位信號(hào)。如可從以上的描述看出的，在掃描器電極400與所選擇的停止電極412接觸前，即在通過(guò)掃描器電極400提供邏輯高脈沖信號(hào)之前，MUX524輸出通過(guò)F/F 522d提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；且在此后，當(dāng)掃描器電極400與所選擇的停止電極412接觸時(shí)，即當(dāng)通過(guò)掃描器電極400接收到邏輯高脈沖信號(hào)時(shí)，MUX524輸出來(lái)自“與”門526b、經(jīng)過(guò)“與”運(yùn)算的PWM信號(hào)。
如果從MUX524接收到經(jīng)過(guò)“與”運(yùn)算的PWM信號(hào)，第一輸出電路530a產(chǎn)生與經(jīng)過(guò)“與”運(yùn)算的PWM信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器540將其提供給電機(jī)560，從而降低電機(jī)560的轉(zhuǎn)速，并依次使托架滾輪11的轉(zhuǎn)速降低。
同時(shí)，在反向器528a中將來(lái)自掃描器電極400的邏輯高脈沖信號(hào)反向，以向單脈沖發(fā)生器528b發(fā)送被反向的脈沖信號(hào)，即邏輯低脈沖信號(hào)。在這種情況下，不產(chǎn)生從單脈沖發(fā)生器528b送到第二輸出電路530b的信號(hào)。
如果掃描器電極400通過(guò)所選擇的結(jié)束電極412，定位在電極412和其相鄰電極409之間，即在來(lái)自掃描器電極400的邏輯高脈沖信號(hào)的表示其結(jié)束的下降沿，MUX524選擇并輸出來(lái)自F/F 522d的輸出信號(hào)，而不是來(lái)自“與”門526b的輸出信號(hào)。然而這時(shí)，由于響應(yīng)于邏輯高脈沖信號(hào)，來(lái)自“或”門522c的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被復(fù)位，因而來(lái)自F/F 522d的輸出信號(hào)具有零值。在這種情況下，在來(lái)自反向器528a的邏輯低脈沖信號(hào)的上升沿，單脈沖發(fā)生器528b產(chǎn)生具有非常小的脈寬的單脈沖信號(hào)，并通過(guò)第二輸出電路530b將其送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器540，從而使電機(jī)560停止旋轉(zhuǎn)，并依次使托架滾輪11停止旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)掃描器電極400到達(dá)電極412和409之間的位置時(shí)，目標(biāo)托盤15可到達(dá)正確的讀出位置Y。同時(shí)單脈沖信號(hào)被提供給控制器522b，以備將其用于下一個(gè)托架滾輪控制。盡管為簡(jiǎn)化起見，對(duì)托架滾輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行了說(shuō)明性的描述，但應(yīng)注意在托架滾輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使用上述電極接觸技術(shù)可容易地修改托架滾輪的旋轉(zhuǎn)控制。如以上示出的，通過(guò)使用新穎的電極接觸技術(shù)，具有創(chuàng)造性的光盤滾輪控制方案能夠顯著減少控制托架滾輪旋轉(zhuǎn)所需的處理時(shí)間，并且使其結(jié)構(gòu)比常規(guī)方案更為簡(jiǎn)單。
雖然是根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述的，但可不脫離如在以下的權(quán)利要求中提出的本發(fā)明范圍和實(shí)質(zhì)而對(duì)本發(fā)明做出其它的修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于在光盤更換器中控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)的方法，其中托架滾輪具有多個(gè)托盤，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤，該方法包括步驟(a)響應(yīng)于用戶搜索目標(biāo)托盤的指令，提供用于確定托架滾輪的旋轉(zhuǎn)和方向、具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)，并根據(jù)使用邏輯信號(hào)獲得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使托架滾輪旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)托盤為擱置用戶為在讀出位置處再現(xiàn)記錄在光盤上的信號(hào)而選擇的光盤的托盤；(b)在托架滾輪旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)固定在托架滾輪上的掃描器電極接觸到與用戶指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束電極時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，其中結(jié)束電極固定在支承托架滾輪的基體上；(c)響應(yīng)于脈沖信號(hào)產(chǎn)生具有預(yù)定占空比的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，該P(yáng)WM信號(hào)用于降低托架滾輪的轉(zhuǎn)速；(d)在產(chǎn)生PWM信號(hào)之后發(fā)出單脈沖信號(hào)，該單脈沖信號(hào)用于在目標(biāo)托盤到達(dá)讀出位置時(shí)使托架滾輪停止；以及(e)根據(jù)PWM信號(hào)，單脈沖信號(hào)，邏輯信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1的方法，其中步驟(e)包括步驟(e1)選擇輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)和PWM信號(hào)之一以將所選擇信號(hào)提供給與托架滾輪相聯(lián)的電機(jī)，從而或者驅(qū)動(dòng)托架滾輪，或者降低轉(zhuǎn)速，其中旋轉(zhuǎn)方向取決于邏輯信號(hào)；以及(e2)當(dāng)從單脈沖發(fā)生設(shè)備接收到單脈沖信號(hào)時(shí)使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，從而使托架滾輪停止旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2的方法，其中在步驟(a)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是根據(jù)具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)獲得的。
4.如權(quán)利要求2的方法，其中在步驟(c)PWM信號(hào)是通過(guò)使用脈沖信號(hào)產(chǎn)生的。
5.如權(quán)利要求4的方法，其中PWM信號(hào)是在邏輯高脈沖信號(hào)的上升沿發(fā)出的。
6.如權(quán)利要求5的方法，其中步驟(d)包括步驟(d1)將邏輯高脈沖信號(hào)反向以輸出反向的邏輯低脈沖信號(hào)；以及(d2)在反向的邏輯低脈沖信號(hào)的上升沿發(fā)出單脈沖信號(hào)。
7.一種用于在光盤更換器中控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)的裝置，其中托架滾輪具有多個(gè)托盤，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤，該裝置包括第一控制設(shè)備，用于響應(yīng)于用戶搜索目標(biāo)托盤的指令，提供用于確定托架滾輪的旋轉(zhuǎn)和方向、具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)，并根據(jù)使用邏輯信號(hào)獲得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使托架滾輪旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)托盤為擱置用戶為在讀出位置處從光盤再現(xiàn)信號(hào)而選擇的光盤的托盤；用于在托架滾輪旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)固定在托架滾輪上的掃描器電極接觸到與用戶指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束電極時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的設(shè)備，其中結(jié)束電極固定在支承托架滾輪的基體上；用于響應(yīng)該脈沖信號(hào)產(chǎn)生具有預(yù)定占空比的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的設(shè)備，該P(yáng)WM信號(hào)用于降低托架滾輪的轉(zhuǎn)速；用于在PWM信號(hào)產(chǎn)生之后產(chǎn)生單脈沖信號(hào)的設(shè)備，該單脈沖信號(hào)用于在目標(biāo)托盤到達(dá)讀出位置時(shí)使托架滾輪停止；以及第二控制設(shè)備，用于根據(jù)PWM信號(hào)，單脈沖信號(hào)，邏輯信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7的裝置，其中第二控制設(shè)備包括用于選擇輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)和PWM信號(hào)之一以將所選信號(hào)提供給與托架滾輪相聯(lián)的電機(jī)，從而或者驅(qū)動(dòng)托架滾輪，或者降低轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其中旋轉(zhuǎn)方向取決于邏輯信號(hào)；以及用于當(dāng)從單脈沖發(fā)生設(shè)備接收到單脈沖信號(hào)時(shí)使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，從而使托架滾輪停止旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。
9.如權(quán)利要求8的裝置，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)是根據(jù)具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)得出的。
10.如權(quán)利要求8的裝置，其中PWM信號(hào)是通過(guò)使用脈沖信號(hào)產(chǎn)生的。
11.如權(quán)利要求10的裝置，其中PWM信號(hào)是在邏輯高脈沖信號(hào)的上升沿產(chǎn)生的。
12.如權(quán)利要求11的裝置，其中單脈沖發(fā)生設(shè)備包括用于將邏輯高脈沖信號(hào)反向以輸出反向的邏輯低脈沖信號(hào)的設(shè)備；以及用于在反向的邏輯低脈沖信號(hào)的上升沿發(fā)出單脈沖信號(hào)的設(shè)備。
13.一種光盤更換器系統(tǒng)，包括具有多個(gè)托盤的托架滾輪，每個(gè)托盤擱置一個(gè)光盤；用于支承托架滾輪的基體；電極對(duì)，每對(duì)包括固定在基體上的開始電極和結(jié)束電極，其中每對(duì)以相同的角度間距分開；固定在托架滾輪上的掃描器電極，其中掃描器電極在托架滾輪繞固定在基體上的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與開始電極和結(jié)束電極滑動(dòng)接觸；旋轉(zhuǎn)控制器，用于響應(yīng)用戶搜索目標(biāo)托盤的指令產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)；電機(jī)，用于根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)托架滾輪，通過(guò)使用主軸該電機(jī)與托架滾輪相聯(lián)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于響應(yīng)電機(jī)控制信號(hào)給電機(jī)供電。
14.如權(quán)利要求13的光盤更換器系統(tǒng)，其中旋轉(zhuǎn)控制器包括第一控制設(shè)備，用于響應(yīng)用戶搜索目標(biāo)托盤的指令，提供用于確定托架滾輪的旋轉(zhuǎn)和方向、具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)，并根據(jù)通過(guò)使用邏輯信號(hào)獲得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使托架滾輪旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)托盤為擱置用戶為在讀出位置處從光盤再現(xiàn)信號(hào)而選擇的光盤的托盤；用于在托架滾輪旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)固定在托架滾輪上的掃描器電極接觸到與用戶指令相對(duì)應(yīng)的結(jié)束電極時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的設(shè)備，其中結(jié)束電極固定在支承托架滾輪的基體上；用于響應(yīng)脈沖信號(hào)產(chǎn)生具有預(yù)定占空比的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的設(shè)備，該P(yáng)WM信號(hào)用于降低托架滾輪的轉(zhuǎn)速；用于在PWM信號(hào)產(chǎn)生之后產(chǎn)生單脈沖信號(hào)的設(shè)備，該單脈沖信號(hào)用于在目標(biāo)托盤到達(dá)讀出位置時(shí)使托架滾輪停止；以及第二控制設(shè)備，用于根據(jù)PWM信號(hào)，單脈沖信號(hào)，邏輯信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14的光盤更換器系統(tǒng)，其中第二控制設(shè)備包括用于選擇輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)和PWM信號(hào)之一以將所選信號(hào)提供給與托架滾輪相聯(lián)的電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)托架滾輪，或者降低轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其中旋轉(zhuǎn)方向取決于邏輯信號(hào)；以及用于當(dāng)從單脈沖發(fā)生設(shè)備接收到單脈沖信號(hào)時(shí)使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，從而使托架滾輪停止旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。
16.如權(quán)利要求15的光盤更換器系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)是根據(jù)具有預(yù)定比特長(zhǎng)度的邏輯信號(hào)或得的。
17.如權(quán)利要求15的光盤更換器系統(tǒng)，其中PWM信號(hào)是通過(guò)使用脈沖信號(hào)產(chǎn)生的。
18.如權(quán)利要求17的光盤更換器系統(tǒng)，其中PWM信號(hào)是在邏輯高脈沖信號(hào)的上升沿產(chǎn)生的。
19.如權(quán)利要求18的光盤更換器系統(tǒng)，其中單脈沖發(fā)生設(shè)備包括用于將邏輯高脈沖信號(hào)反向以輸出反向的邏輯低脈沖信號(hào)的設(shè)備；以及用于在反向的邏輯低脈沖信號(hào)的上升沿發(fā)出單脈沖信號(hào)的設(shè)備。
全文摘要
用于光盤更換器的光盤滾輪控制器,采用電極接觸技術(shù)有效地控制托架滾輪的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)接收到用戶搜索目標(biāo)托盤的指令時(shí),給電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而使托架滾輪在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)根據(jù)表示掃描器電極是否與目標(biāo)托盤的結(jié)束電極接觸的脈沖信號(hào),產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)和單脈沖信號(hào)。根據(jù)PWM信號(hào)降低旋轉(zhuǎn)的托架滾輪的轉(zhuǎn)速,之后,根據(jù)單脈沖信號(hào)使托架滾輪在讀出位置處停止。
文檔編號(hào)G11B17/00GK1187006SQ9712635
公開日1998年7月8日 申請(qǐng)日期1997年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月31日
發(fā)明者樸東鈞 申請(qǐng)人:大宇電子株式會(huì)社