技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，包括轉(zhuǎn)籠光盤庫(kù)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及其傳送裝置、導(dǎo)軌及滑塊，轉(zhuǎn)籠光盤庫(kù)上安裝有轉(zhuǎn)籠旋轉(zhuǎn)軸、若干個(gè)單層光盤倉(cāng)、儲(chǔ)盤匣，單層光盤倉(cāng)反面安裝有從動(dòng)齒輪，周向均勻分布有儲(chǔ)盤匣安裝槽，還具有空位，不完全齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成，是一種周期間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手固定在導(dǎo)軌滑塊上沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與機(jī)械手固連在一起，機(jī)械手及主動(dòng)齒輪都在空位通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪隨導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)光盤所處的單層光盤倉(cāng)的從動(dòng)齒輪處，主從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，目標(biāo)儲(chǔ)盤匣轉(zhuǎn)至空位通道內(nèi)供機(jī)械手存取光盤，存取光盤完畢后，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至光盤庫(kù)轉(zhuǎn)籠的頂端進(jìn)行后續(xù)的處理。本實(shí)用新型保證了存取光盤動(dòng)作的平穩(wěn)可靠、傳動(dòng)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張理
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中科開(kāi)迪軟件有限公司
文檔號(hào)碼：201620646291
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2017.02.22