1.一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，包括光盤庫(kù)轉(zhuǎn)籠、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、導(dǎo)軌、機(jī)械手傳送裝置，光盤庫(kù)轉(zhuǎn)籠包括轉(zhuǎn)籠旋轉(zhuǎn)軸、儲(chǔ)盤匣、單層光盤倉(cāng)，單層光盤倉(cāng)包括8個(gè)儲(chǔ)盤匣安裝槽位和1個(gè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪，8個(gè)儲(chǔ)盤匣安裝槽位中有1個(gè)空位，即不安裝儲(chǔ)盤匣，空位為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)提供通道，從動(dòng)輪可與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪通過嚙合來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，單層光盤倉(cāng)沿旋轉(zhuǎn)軸依次整齊排列安裝，并且可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本裝置中機(jī)械手傳送裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)從動(dòng)齒輪位置，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間嚙合定位，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過一個(gè)儲(chǔ)盤匣角度，目標(biāo)儲(chǔ)盤匣轉(zhuǎn)至機(jī)械手抓取通道內(nèi)，機(jī)械手將目標(biāo)儲(chǔ)盤匣內(nèi)的光盤取出，送至導(dǎo)軌端部進(jìn)行后續(xù)處理，完成光盤的全部取出動(dòng)作，同理，機(jī)械手將光盤送至目標(biāo)儲(chǔ)盤匣位置，可以完成光盤的全部存入動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，上述儲(chǔ)盤匣能承載若干片光盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，上述光盤庫(kù)轉(zhuǎn)籠由單層光盤倉(cāng)以轉(zhuǎn)籠旋轉(zhuǎn)軸為中心軸，層層重疊安裝而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，上述單層光盤倉(cāng)內(nèi)的儲(chǔ)盤匣安裝槽與儲(chǔ)盤匣一一對(duì)應(yīng)，一個(gè)儲(chǔ)盤匣安裝槽內(nèi)可以放置一個(gè)儲(chǔ)盤匣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，上述不完全齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪組成，主動(dòng)齒輪由輪齒與鎖止凸弧構(gòu)成，從動(dòng)齒輪由輪齒與鎖止凹弧組成，兩者在輪齒嚙合處轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖止弧接觸處，從動(dòng)輪保持靜止?fàn)顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，所述單層光盤倉(cāng)分為正反兩面，反面安裝從動(dòng)齒輪，單層光盤倉(cāng)上均勻分布有儲(chǔ)盤匣安裝槽，其中包括一個(gè)空位槽，用于構(gòu)成機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的空位通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)儲(chǔ)盤匣角度，并且儲(chǔ)盤匣正好位于空位通道中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械手與主動(dòng)齒輪在單層光盤倉(cāng)反面的從動(dòng)齒輪處進(jìn)行嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械手距離主從動(dòng)齒輪嚙合處間隔一段距離，機(jī)械手與主動(dòng)齒輪共同固連在導(dǎo)軌滑塊上，機(jī)械手與主動(dòng)齒輪存在一段距離，當(dāng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌滑塊上其余部分不會(huì)對(duì)單層光盤倉(cāng)造成運(yùn)動(dòng)干涉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)儲(chǔ)盤匣精確定位、快速存取裝置，其特征在于，上述主動(dòng)齒輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按照控制指令轉(zhuǎn)動(dòng)指定轉(zhuǎn)數(shù)。