本發(fā)明涉及記錄裝置及其記錄方法。

背景技術(shù)：
作為通過(guò)光照射對(duì)其進(jìn)行信號(hào)記錄或再現(xiàn)的光學(xué)記錄介質(zhì)，已廣泛使用所謂的光盤記錄介質(zhì)（下文簡(jiǎn)稱光盤），比如致密光盤（CD）、數(shù)字通用光盤（DVD）以及藍(lán)光光盤（BD：登記商標(biāo)）（例如，參閱日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2000-40310號(hào)公報(bào)）。在光盤中，例如，可能鑒于光盤的缺陷執(zhí)行替換處理。圖31（A）及圖31（B）是示出了在相關(guān)技術(shù)的光盤中執(zhí)行的替換處理的實(shí)例的示意圖。具體地，圖31（A）及圖31（B）是示出了在BD中執(zhí)行的使用備用區(qū)的替換處理的概要的示意圖。首先，假設(shè)對(duì)光盤執(zhí)行記錄和再現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主機(jī)裝置利用基于邏輯扇區(qū)號(hào)（LSN）的邏輯地址管理該光盤上的記錄區(qū)。在定義了向LSN管理的邏輯地址空間（對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)區(qū)）添加至少備用區(qū)的物理地址空間的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)設(shè)備利用充當(dāng)物理地址的物理扇區(qū)號(hào)（PSN）管理該光盤上的記錄區(qū)。例如，如圖31（A）所示，當(dāng)光盤上的某一區(qū)段出現(xiàn)缺陷D時(shí)，就執(zhí)行用備用區(qū)替換要被記錄在該區(qū)段上的數(shù)據(jù)的記錄區(qū)的替換處理。在圖31（A）的實(shí)例中，PSN_A與PSN_B的區(qū)段變成缺陷區(qū)段，進(jìn)而用備用區(qū)替換要被記錄在PSN_A與PSN_B的該區(qū)段上的數(shù)據(jù)的記錄區(qū)。在BD中，利用圖31（B）中所示的缺陷列表（DFL）（或臨時(shí)缺陷列表（TDFL））執(zhí)行有關(guān)利用備用區(qū)替換記錄區(qū)的管理。具體地，該缺陷列表是一種替換源的PSN以及替換目的地的PSN彼此相關(guān)聯(lián)的列表，如圖31（B）所示。具體地，當(dāng)記錄過(guò)程中出現(xiàn)缺陷D時(shí)，在備用區(qū)中確保用于替換的區(qū)域。例如，如圖31（A）所示，在備用區(qū)中確保PSN_X與PSN_Y的區(qū)域。在這種情況下，在缺陷列表中，將要成為缺陷D出現(xiàn)區(qū)段的PSN_A及PSN_B登記為替換源PSN的信息，備用區(qū)中確保的PSN_X及PSN_Y登記為替換目的地PSN的信息。將缺陷列表記錄到光盤上，從而適當(dāng)?shù)卦佻F(xiàn)數(shù)據(jù)，當(dāng)執(zhí)行再現(xiàn)時(shí)，參照缺陷列表利用備用區(qū)替換數(shù)據(jù)的記錄區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
然而，根據(jù)使用上述備用區(qū)的替換方法，為缺陷D的每個(gè)發(fā)生區(qū)段產(chǎn)生相對(duì)于備用區(qū)的尋道。由于該尋道，記錄速率可能在記錄時(shí)降低并且再現(xiàn)速率可能在再現(xiàn)時(shí)降低。需要實(shí)現(xiàn)一種尋道距離可以得到抑制的有效替換處理。根據(jù)本技術(shù)的第一實(shí)施方式，提供了一種記錄裝置，包括：對(duì)光學(xué)記錄介質(zhì)照射光的光照射單元；對(duì)所述光照射單元執(zhí)行發(fā)光控制并對(duì)所述光學(xué)記錄介質(zhì)執(zhí)行記錄的記錄單元；以及控制單元，其控制所述記錄單元使得在相對(duì)于所述光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄區(qū)定義了邏輯地址空間以及通過(guò)向所述邏輯地址空間添加至少備用區(qū)和緩沖區(qū)而獲得的物理地址空間的狀態(tài)下，根據(jù)缺陷的出現(xiàn)從跨過(guò)缺陷出現(xiàn)區(qū)的位置開(kāi)始記錄剩余數(shù)據(jù)，并控制所述記錄單元，使得當(dāng)緩沖區(qū)被消耗并且數(shù)據(jù)沒(méi)有完全被記錄時(shí)，用備用區(qū)替換沒(méi)有完全被記錄的剩余數(shù)據(jù)的記錄區(qū)并將剩余數(shù)據(jù)記錄在所述備用區(qū)上。如上所述，在本發(fā)明中，根據(jù)缺陷的出現(xiàn)執(zhí)行所謂的滑動(dòng)替換，其中從跳過(guò)缺陷出現(xiàn)區(qū)的位置開(kāi)始執(zhí)行剩余數(shù)據(jù)的記錄。結(jié)果，與僅執(zhí)行用備用區(qū)替換記錄區(qū)的情況相比，尋道距離可得到抑制。因此，可以抑制記錄速率/再現(xiàn)速率降低。在本發(fā)明中，當(dāng)滑動(dòng)替換消耗了緩沖區(qū)并且數(shù)據(jù)沒(méi)有完全被記錄時(shí)，用備用區(qū)替換未被記錄的剩余數(shù)據(jù)的記錄區(qū)。結(jié)果，可以確保剩余數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)連續(xù)性（不執(zhí)行長(zhǎng)距離尋道的連續(xù)性）。因此，在這方面取得抑制記錄/再現(xiàn)速率降低的效果。根據(jù)上述本發(fā)明的實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)一種尋道距離可以得到抑制的有效替換處理。附圖說(shuō)明圖1是示出了根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)的剖面結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是示出了使用在基準(zhǔn)面上形成的位置導(dǎo)向器的位置控制方法的示意圖；圖3（A）至3（C）是示出了物鏡的透鏡偏移導(dǎo)致信息記錄位置偏差的原理的示意圖；圖4是示出了ATS的示意圖；圖5是示出了假設(shè)ATS時(shí)要照射到記錄介質(zhì)上的每個(gè)激光的實(shí)例的示意圖；圖6（A）及圖6（B）是示出了開(kāi)始基于ATS的記錄時(shí)的寫(xiě)入方法的實(shí)例的示意圖；圖7是示出了配置ATS時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題的示意圖；圖8是示出了ATS+概念的示意圖；圖9是根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)的基準(zhǔn)面的一部分的放大視圖（平面圖）；圖10是示出了整個(gè)基準(zhǔn)面上的凹坑的具體形成方法的示意圖；圖11（A）至11（C）是示出了針對(duì)基準(zhǔn)面記錄具體地址信息的實(shí)例的示意圖；圖12是示出了根據(jù)記錄介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)在基準(zhǔn)面上的基準(zhǔn)面用激光的光斑的移動(dòng)方面與此時(shí)獲得的SUM信號(hào)、SUM差分信號(hào)及P/P信號(hào)的波形的關(guān)系的示意圖；圖13是示出了由SUM差分信號(hào)生成的時(shí)鐘、基于時(shí)鐘生成的每個(gè)選擇器信號(hào)的波形以及基準(zhǔn)面上形成的每個(gè)凹坑串（其一部分）的關(guān)系的示意圖；圖14是示出了實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)的具體方法的示意圖；圖15是主要示出了根據(jù)實(shí)施方式的記錄裝置中包括的光學(xué)系統(tǒng)的配置的示意圖；圖16是示出了根據(jù)實(shí)施方式的記錄裝置的整體內(nèi)部配置的示意圖；圖17是示出了根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)的記錄層的區(qū)域結(jié)構(gòu)的示意圖；圖18（A）及圖18（B）是示出了根據(jù)該實(shí)施方式的滑動(dòng)替換處理的示意圖；圖19（A）及圖19（B）是示出了螺旋管理信息的示意圖；圖20（A）至20（E）是示出了根據(jù)滑動(dòng)替換輸入新的螺旋管理信息的一方面的示意圖；圖21是示出了實(shí)施方式中當(dāng)實(shí)際執(zhí)行從主機(jī)裝置側(cè)的區(qū)域保留時(shí)的邏輯地址空間與物理地址空間的關(guān)系的實(shí)例的示意圖；圖22（A）至22（C）是示出了實(shí)施方式中當(dāng)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)替換與備用區(qū)替換的組合替換時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題的示意圖；圖23（A）及圖23（B）是示出了虛擬地址的示意圖；圖24（A）及圖24（B）是示出了根據(jù)利用虛擬地址執(zhí)行的實(shí)施方式的替換處理的示意圖；圖25（A）及圖25（B）是示出了將虛擬地址轉(zhuǎn)換為物理地址的方法的示意圖；圖26是示出了為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的記錄方法（替換方法）所要執(zhí)行的一系列具體處理的流程圖；圖27是示出了為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的記錄方法（替換方法）所要執(zhí)行的一系列具體處理的流程圖；圖28是示出了滑動(dòng)替換處理的具體內(nèi)容的流程圖；圖29是示出了備用區(qū)替換處理的具體內(nèi)容的流程圖；圖30是示出了實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的再現(xiàn)方法的一系列具體處理的流程圖；圖31（A）及圖31（B）是示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)在光盤中執(zhí)行替換處理的實(shí)例的示意圖。具體實(shí)施方式下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。注意，在該說(shuō)明書(shū)及附圖中，具有大致相同功能及結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同參考標(biāo)號(hào)表示，并且省略對(duì)這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)闡述。將按下文描述的順序進(jìn)行下列描述。<1.第一實(shí)施方式>[1-1.根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)][1-2.位置控制方法]（i.基本概念）（ii.ATS）（iii.基準(zhǔn)面尋道及校正尋道）（iv.ATS的寫(xiě)入方法）（v.ATS+）（vi.預(yù)螺旋的記錄）[1-3.任意節(jié)距螺旋移動(dòng)控制][1-4.基準(zhǔn)面地址與記錄層地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系][1-5.根據(jù)實(shí)施方式的記錄/再現(xiàn)裝置的配置][1-6.根據(jù)實(shí)施方式的記錄方法][1-7.根據(jù)實(shí)施方式的再現(xiàn)方法][1-8.處理順序]<2.第二實(shí)施方式><3.變形例><1.第一實(shí)施方式>[1-1.根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)]圖1示出了對(duì)應(yīng)于根據(jù)實(shí)施方式的記錄介質(zhì)的多層記錄介質(zhì)1的剖面結(jié)構(gòu)。如圖1所示，多層記錄介質(zhì)1包括從上層側(cè)起順次形成的覆蓋層2、多個(gè)記錄層3形成在其中的記錄層形成區(qū)域5、粘結(jié)層6、反射膜7以及基板8。在本發(fā)明中，“上層側(cè)”指的是來(lái)自下述記錄裝置（記錄/再現(xiàn)裝置10）側(cè)的激光的入射面定義為頂面時(shí)的上層側(cè)。在多層記錄介質(zhì)1中，覆蓋層2由樹(shù)脂形成并具有作為形成在其下層側(cè)的記錄層形成區(qū)域5的保護(hù)層的功能。記錄層形成區(qū)域5具有多個(gè)記錄層3以及插入記錄層3之間的中間層4，如圖1所示。即，通過(guò)重復(fù)堆疊記錄層3→中間層4→記錄層3→中間層4……→記錄層3而形成記錄層形成區(qū)域5。記錄層3由半透明記錄膜形成。中間層4由樹(shù)脂材料（諸如，熱塑性樹(shù)脂或紫外線固化樹(shù)脂）形成。在圖1中，在記錄層形成區(qū)域5中形成有五個(gè)記錄層3以簡(jiǎn)化附圖。然而，記錄層的數(shù)量?jī)H是示例性的且可以是除“5”以外的數(shù)量。下文中，形成在記錄層形成區(qū)域5中的記錄層3可以從下層側(cè)起順次表示為記錄層L0至L4。在記錄層形成區(qū)域5中，從附圖可以明顯看出，每個(gè)記錄層3中沒(méi)有形成與溝槽或凹坑串相關(guān)的位置導(dǎo)向器。即，每個(gè)記錄層3形成為平面形狀。當(dāng)形成記錄層形成區(qū)域5時(shí)，可以取消對(duì)制造當(dāng)前多層光盤來(lái)說(shuō)是必不可少的每個(gè)記錄層的位置導(dǎo)向器的形成工藝。結(jié)果，可以有效降低多層記錄介質(zhì)1的制造成本及批量生產(chǎn)成本。在記錄層形成區(qū)域5的下層側(cè)，形成反射膜7，在其間存在著由所需粘結(jié)材料形成的粘結(jié)層（中間層6）。在反射膜7中，形成有用于引導(dǎo)記錄/再現(xiàn)位置的位置導(dǎo)向器。如上所述，在反射膜上形成位置導(dǎo)向器是指在形成有位置導(dǎo)向器的界面上形成反射膜。具體地，在這種情況下，相對(duì)于圖1中的基板8的一個(gè)表面形成有位置導(dǎo)向器，由此形成不平坦的截面形狀。在具有不平坦截面形狀的基板8的表面上形成反射膜7，以便在反射膜7上形成位置導(dǎo)向器?；?由諸如聚碳酸酯的樹(shù)脂形成?？梢岳脡耗Ｐ纬删哂形恢脤?dǎo)向器功能的不平坦截面形狀、通過(guò)注射成型來(lái)形成基板8。在這種情況下，在當(dāng)前的可記錄光盤中，在與多層記錄介質(zhì)1的記錄面的面內(nèi)方向平行的方向示出絕對(duì)位置的地址信息（絕對(duì)位置信息：半徑位置信息及旋轉(zhuǎn)角信息）可以通過(guò)形成位置導(dǎo)向器而被記錄。例如，當(dāng)位置導(dǎo)向器由溝槽形成時(shí)，根據(jù)溝槽的蜿蜒（擺動(dòng)）周期的變化來(lái)記錄絕對(duì)位置信息，當(dāng)位置導(dǎo)向器由凹坑串形成時(shí)，可以根據(jù)凹坑的長(zhǎng)度或形成間隔的變化來(lái)記錄該絕對(duì)位置信息。如下文所述，在該實(shí)例中，位置導(dǎo)向器由凹坑串形成。如上所述，不針對(duì)記錄層3形成位置導(dǎo)向器?；趤?lái)自設(shè)置有位置導(dǎo)向器的反射膜7的反射光對(duì)記錄層3上的記錄位置進(jìn)行控制，如下文所述。從這個(gè)意義上說(shuō)，設(shè)置有位置導(dǎo)向器的反射膜7（反射表面）被表示為“基準(zhǔn)面Ref”。[1-2.位置控制方法]（i.基本概念）圖2是示出了使用在基準(zhǔn)面Ref上形成的位置導(dǎo)向器的位置控制方法的示意圖。首先，使記錄層用激光（其要被照射到記錄層3）照射到多層記錄介質(zhì)1。為了在執(zhí)行記錄時(shí)對(duì)記錄層用激光實(shí)現(xiàn)位置控制，也使基于基準(zhǔn)面Ref中的位置導(dǎo)向器執(zhí)行位置控制的激光（下文稱為基準(zhǔn)面用激光）照射到多層記錄介質(zhì)1。具體地，通過(guò)共用物鏡（下文要描述的物鏡20）使記錄層用激光以及基準(zhǔn)面用激光照射到多層記錄介質(zhì)1，如圖2所示。在對(duì)記錄層3用標(biāo)記進(jìn)行記錄時(shí)，照射基準(zhǔn)面用激光以便聚焦在基準(zhǔn)面Ref上并根據(jù)基于激光的反射光獲得的循軌誤差信號(hào)（即，應(yīng)用循軌伺服）對(duì)物鏡執(zhí)行位置控制。因此，可以一起控制通過(guò)同一物鏡沿循軌方向照射的記錄層用激光的位置。與此同時(shí)，執(zhí)行再現(xiàn)時(shí)的位置控制可以如下實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行再現(xiàn)時(shí)，因?yàn)橛涗泴?中形成有標(biāo)記串（即，記錄完成軌道），所以循軌伺服可以由記錄層用激光應(yīng)用于標(biāo)記串。也就是說(shuō)，可通過(guò)根據(jù)基于記錄層用激光的反射光獲得的循軌誤差信號(hào)對(duì)物鏡執(zhí)行位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)時(shí)的循軌伺服。采用位置控制方法時(shí)，如果與記錄層用激光具有相同波段的光被用作基準(zhǔn)面用激光，對(duì)于獲得基準(zhǔn)面用激光的反射光的基準(zhǔn)面Ref，應(yīng)增加記錄層用激光的反射率。也就是說(shuō)，可能根據(jù)反射率增加而增加雜散光分量并且可能大幅劣化再現(xiàn)性能。由于這個(gè)原因，不同波段的光被用作基準(zhǔn)面用激光以及記錄層用激光，具有波長(zhǎng)選擇性的反射膜被用作形成基準(zhǔn)面Ref的反射膜7。作為具體實(shí)例，記錄層用激光的波長(zhǎng)大約為405nm，等于BD情況下的波長(zhǎng)，基準(zhǔn)面用激光的波長(zhǎng)大約為650nm，等于DVD情況下的波長(zhǎng)。使用選擇性反射與基準(zhǔn)面用激光具有相同波段的光并透過(guò)或吸收其他波段的光的波長(zhǎng)選擇反射膜作為反射膜7。通過(guò)這種配置，可以防止基準(zhǔn)面Ref生成記錄層用激光的不必要反射光分量且可獲得優(yōu)越的信噪比（S/N比）。與此同時(shí)，在多層記錄介質(zhì)1中（其中在記錄層3中沒(méi)有形成作為溝槽的位置導(dǎo)向器），利用基準(zhǔn)面Ref上記錄的地址信息在記錄時(shí)對(duì)記錄開(kāi)始位置執(zhí)行尋道。具體地，當(dāng)對(duì)記錄層3執(zhí)行記錄時(shí)，基于寫(xiě)入命令指定基準(zhǔn)面Ref上的記錄開(kāi)始地址并首先利用基準(zhǔn)面用激光對(duì)基準(zhǔn)面Ref上的記錄開(kāi)始地址執(zhí)行尋道。根據(jù)尋道的完成，使用記錄層用激光的記錄開(kāi)始。由此，數(shù)據(jù)記錄可以從記錄層3上對(duì)應(yīng)于記錄開(kāi)始地址的位置開(kāi)始。對(duì)于多層記錄介質(zhì)1的記錄層3上記錄的信息的再現(xiàn)，首先，執(zhí)行利用基準(zhǔn)面Ref上的地址的尋道。具體地，利用基于作為目標(biāo)的讀取命令指定的基準(zhǔn)面Ref上的再現(xiàn)開(kāi)始地址執(zhí)行使用基準(zhǔn)面用激光的尋道操作。在執(zhí)行基于基準(zhǔn)面Ref的地址的尋道之后，對(duì)于物鏡的循軌伺服控制就從基于基準(zhǔn)面用激光的反射光的伺服控制切換至基于記錄層用激光的反射光的伺服控制。因此，可以使記錄層用激光的光束光斑跟蹤記錄層3上的再現(xiàn)開(kāi)始位置附近的軌道。然后，讀取記錄層3上記錄的地址信息，以便光束光斑可以移至預(yù)定再現(xiàn)開(kāi)始位置并且從再現(xiàn)開(kāi)始位置開(kāi)始數(shù)據(jù)再現(xiàn)。（ii.ATS）主要描述了對(duì)記錄層3中沒(méi)有形成位置導(dǎo)向器的多層記錄介質(zhì)1執(zhí)行記錄/再現(xiàn)的位置控制方法的基本概念。然而，當(dāng)對(duì)多層記錄介質(zhì)1執(zhí)行記錄/再現(xiàn)時(shí)，實(shí)際上，應(yīng)考慮由于記錄層用激光與基準(zhǔn)面用激光之間的光斑位置偏差引起的信息記錄位置偏差，如下文所述。采用上述位置控制方法時(shí)，由于多層記錄介質(zhì)1的偏心或光學(xué)拾取器的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)反沖導(dǎo)致物鏡的透鏡偏移，因此信息記錄位置在循軌方向上會(huì)產(chǎn)生偏差。本文中描述的因滑動(dòng)機(jī)構(gòu)反沖而導(dǎo)致的透鏡偏移是指在滑動(dòng)伺服控制期間，當(dāng)光學(xué)拾取器因滑動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生機(jī)械反沖而快速（立刻）位移時(shí)，物鏡的位置在循軌伺服控制期間移動(dòng)以吸收該位移。圖3（A）至3（C）是示出了物鏡的透鏡偏移導(dǎo)致信息記錄位置偏差的原理的示意圖。圖3（A）示出了多層記錄介質(zhì)1沒(méi)有偏心或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有反沖并且物鏡的透鏡不產(chǎn)生偏移的理想狀態(tài)。圖3（B）示出了在紙平面左側(cè)方向（例如，外周方向）產(chǎn)生透鏡偏移（稱為+方向偏心）的情況，圖3（C）示出了在紙平面右側(cè)方向（例如，內(nèi)周方向）產(chǎn)生透鏡偏移（稱作-方向偏心）的情況。圖3（A）至3（C）示出了在圖示情況下記錄層3的上層側(cè)形成基準(zhǔn)面Ref的情況的實(shí)例。然而，即使在記錄層3的下層側(cè)形成基準(zhǔn)面Ref時(shí)，基于相同原理產(chǎn)生信息記錄位置的偏差，類似于上述圖2。首先，圖3（A）至3（C）中的中心軸C是在設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)時(shí)設(shè)定的中心軸，并且圖3（A）中所示處于理想狀態(tài)下，物鏡的中心與中心軸C一致。與此同時(shí)，當(dāng)產(chǎn)生圖3（B）中所示的+方向上的透鏡偏移時(shí)，物鏡的中心相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的中心軸C沿+方向偏移。此時(shí)，因?yàn)榛鶞?zhǔn)面用激光（花紋激光束）以平行光入射到物鏡上，所以即使存在物鏡從中心軸C的偏移，聚焦位置也不產(chǎn)生在循軌方向上的位置改變。與此同時(shí)，因?yàn)橐砸痪劢乖谟涗泴?（其形成在與基準(zhǔn)面Ref不同深度位置）的非平行光作為記錄層用激光（輪廓激光束）入射到物鏡上，所以當(dāng)物鏡在+方向上產(chǎn)生偏移時(shí)，記錄層用激光的聚焦位置（信息記錄位置）在+方向上改變了對(duì)應(yīng)于透鏡偏移量的量（圖3（B）中的偏差量+d）。當(dāng)產(chǎn)生如圖3（C）所示在-方向上的透鏡偏移時(shí)，基于記錄層用激光的信息記錄位置在-方向上改變了對(duì)應(yīng)于透鏡偏移量的量（圖3（C）中的偏差量-d）。如此，在對(duì)于參照?qǐng)D2如上所述的多層記錄介質(zhì)1的配置中，即，在通過(guò)共用物鏡照射記錄層用激光以及基準(zhǔn)面用激光的配置中，記錄層用激光的聚焦位置和基準(zhǔn)面用激光的聚焦位置彼此不同，并對(duì)物鏡執(zhí)行循軌伺服控制，使得基準(zhǔn)面用激光的聚焦位置跟蹤基準(zhǔn)面Ref中形成的位置導(dǎo)向器，由于光盤偏心或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)反沖，基于記錄層用激光的信息記錄位置可能在循軌方向上產(chǎn)生偏差。此時(shí)，根據(jù)偏心幅度或軌道節(jié)距（導(dǎo)向槽的形成間隔）的設(shè)置，會(huì)存在相鄰導(dǎo)向槽的信息記錄位置重疊的情況。在這種情況下，無(wú)法正確再現(xiàn)記錄信號(hào)。物鏡的透鏡偏移已經(jīng)被描述為信息記錄位置偏差的主要因素。然而，光盤傾斜也會(huì)引起信息記錄位置的偏差。可以通過(guò)實(shí)例描述一種使軌道節(jié)距變成大于信息記錄位置的變化量的方法，作為一種解決上述信息記錄位置偏差的問(wèn)題的措施。然而，由于軌道節(jié)距增加，該方法可能導(dǎo)致記錄容量減小。可以通過(guò)實(shí)例描述一種無(wú)法連接/拆卸光盤的系統(tǒng)的配置方法，作為另一種方法。在這種情況下，通過(guò)實(shí)例描述了相對(duì)于主軸電機(jī)的光盤內(nèi)徑以及夾持直徑的誤差，作為偏心的因素。從處理的角度來(lái)說(shuō)，因?yàn)椴豢赡苁构獗P內(nèi)徑及夾持直徑的誤差為零，所以會(huì)產(chǎn)生偏心。即便可以使光盤內(nèi)徑及夾持直徑的誤差為零，在光盤的基準(zhǔn)面上的記錄信號(hào)的中心和裝置側(cè)的主軸的中心不對(duì)準(zhǔn)。由于這個(gè)原因而產(chǎn)生偏心。因此，如果配置無(wú)法連接/拆卸光盤的系統(tǒng)，則可以避免記錄位置發(fā)生重疊，原因是平衡了偏心帶來(lái)的影響。由此，可以減小軌道節(jié)距進(jìn)而記錄容量會(huì)因軌道節(jié)距的減小而增加。然而，因?yàn)樵谏鲜龇椒ㄖ袩o(wú)法交換光盤，所以在光盤出現(xiàn)缺陷時(shí)僅僅交換該光盤是不可能的。另外，由任意裝置記錄的數(shù)據(jù)可能無(wú)法被另一種裝置讀取。也就是說(shuō)，此時(shí)削弱了便利性。因此，可以采用所謂的鄰近軌道伺服（ATS）作為避免上述問(wèn)題的有效方法。ATS最初在硬盤驅(qū)動(dòng)器中可以以自伺服軌道寫(xiě)入器（SSTW）的形式進(jìn)行檢查。圖4是示出了ATS的示意圖。如圖4所示，在ATS期間，在記錄層3上形成記錄用光斑Swr和鄰近軌道伺服用光斑Sats。通過(guò)將變成其原點(diǎn)的光束透過(guò)共用物鏡照射記錄層3來(lái)形成光斑Swr及Sats。此時(shí)，光斑之間的距離固定為預(yù)定長(zhǎng)度。在ATS期間，記錄用光斑Swr被定義為先行光斑（即，在記錄前進(jìn)方向是從內(nèi)周到外周的情況下，其為外周側(cè)），鄰近軌道伺服用光斑Sats被定義為后行光斑，對(duì)于記錄用光斑Swr形成的標(biāo)記串，通過(guò)鄰近軌道伺服用光斑SATS來(lái)應(yīng)用循軌伺服。即，執(zhí)行物鏡的循軌伺服控制，使得鄰近軌道伺服用光斑SATS跟蹤記錄用光斑Swr形成的前一軌道。根據(jù)ATS，因?yàn)檐壍拦?jié)距固定為光斑S之間的距離，所以可以防止軌道由于偏心等的影響而重疊。即，鑒于信息記錄位置因偏心的緣故而產(chǎn)生偏差，沒(méi)有必要充分增加軌道節(jié)距，或沒(méi)有必要配置無(wú)法連接/拆卸光盤的系統(tǒng)，如上所述。圖5是示出了假設(shè)ATS時(shí)要照射到記錄介質(zhì)上的每個(gè)激光的實(shí)例的示意圖。執(zhí)行ATS時(shí)，照射記錄用激光（參照?qǐng)D5）以及不同于該記錄用激光的激光，作為照射到記錄層3上的記錄層用激光。在這種情況下，記錄用激光變?yōu)橛糜谛纬缮鲜鰣D4中所示的記錄光斑Swr的激光。該“不同激光”變成進(jìn)行照射以形成鄰近軌道伺服用光斑Sats的激光。在該實(shí)例中，進(jìn)行照射用于鄰近軌道伺服的該“不同激光”具有再現(xiàn)用激光的功能。從這個(gè)意義來(lái)說(shuō)，該“不同激光”被表示為ATS/再現(xiàn)用激光，如圖5所示。即使在這種情況下，也向多層記錄介質(zhì)1照射基準(zhǔn)面用激光以便實(shí)現(xiàn)基于基準(zhǔn)面Ref的位置導(dǎo)向器的伺服控制。通過(guò)共用物鏡對(duì)多層記錄介質(zhì)1照射基準(zhǔn)面用激光、記錄用激光以及ATS/再現(xiàn)用激光，如圖5所示。（iii.基準(zhǔn)面尋道及校正尋道）與此同時(shí)，在記錄層3中未形成位置導(dǎo)向器的多層記錄介質(zhì)1中，因?yàn)闊o(wú)法向記錄層3提供前驅(qū)地址（preaddress），所以在執(zhí)行記錄時(shí)執(zhí)行使用基準(zhǔn)面Ref的地址的尋道，如上所述。具體地，當(dāng)記錄從所需記錄開(kāi)始位置開(kāi)始時(shí)，如上所述，對(duì)根據(jù)寫(xiě)入命令指定的基準(zhǔn)面Ref上的記錄開(kāi)始地址執(zhí)行基于基準(zhǔn)面用激光的尋道。另外，基于記錄層用激光的記錄根據(jù)尋道完成而開(kāi)始。即使在再現(xiàn)期間，當(dāng)對(duì)記錄層3上的所需再現(xiàn)開(kāi)始位置進(jìn)行訪問(wèn)時(shí)，首先執(zhí)行使用基準(zhǔn)面Ref的地址的尋道。在這種情況下，記錄區(qū)之間可以嵌入非記錄區(qū)，作為記錄層3的記錄狀態(tài)。若假設(shè)該記錄狀態(tài)，僅通過(guò)記錄層3的尋道就無(wú)法適當(dāng)?shù)卦L問(wèn)再現(xiàn)開(kāi)始位置。由于這個(gè)原因，即便當(dāng)執(zhí)行再現(xiàn)時(shí)，也執(zhí)行使用基準(zhǔn)面Ref的尋道。通過(guò)執(zhí)行尋道，可以將再現(xiàn)用激光的光斑定位在再現(xiàn)開(kāi)始位置的附近。在完成尋道之后，物鏡的循軌伺服控制就從基于基準(zhǔn)面用激光的伺服控制切換至基于記錄層用激光的循軌伺服控制。如果成功引入基于記錄層用激光的循軌伺服（相對(duì)于記錄層上的軌道的循軌伺服引入），則可以讀取記錄層3的地址信息。因此，可以基于地址信息對(duì)再現(xiàn)開(kāi)始位置執(zhí)行尋道（校正尋道）。從上面的描述可以理解，不向記錄層3提供前驅(qū)地址。然而，當(dāng)執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄提供地址信息。從上面的描述可以理解，在多層記錄介質(zhì)1中，向基準(zhǔn)面Ref提供具有前驅(qū)地址功能的地址信息（下文表示為基準(zhǔn)面地址AD_ref）。在記錄層3中，（稍后）根據(jù)數(shù)據(jù)記錄提供地址信息（表示為記錄層地址AD_wr）。在這種情況下，因?yàn)榛鶞?zhǔn)面地址AD_ref是前驅(qū)地址，所以不管記錄層3記錄與否，事先向整個(gè)光盤提供基準(zhǔn)面地址。與此同時(shí)，僅向已執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄的區(qū)域提供記錄層地址AD_wr，當(dāng)記錄層3處于非記錄狀態(tài)時(shí)不提供記錄層地址AD_wr。記錄操作不一定要連續(xù)執(zhí)行，在記錄執(zhí)行到某種程度的記錄層3中，可能離散地存在非記錄區(qū)，即，不存在記錄層地址AD_wr的區(qū)域可以是分散的。在對(duì)基準(zhǔn)面Ref執(zhí)行尋道并開(kāi)始記錄或再現(xiàn)的方法中，假設(shè)事先確定基準(zhǔn)面Ref的地址（下文表示為基準(zhǔn)面地址AD_ref）和記錄層L的地址（下文表示為記錄層地址AD_wr）的對(duì)應(yīng)關(guān)系。也就是說(shuō)，假設(shè)基準(zhǔn)面Ref上的某個(gè)基準(zhǔn)面地址AD_ref_x與記錄層3上的某個(gè)記錄層地址AD_wr_X對(duì)應(yīng)，可以根據(jù)某個(gè)基準(zhǔn)面地址AD_ref指定相應(yīng)的記錄層地址AD_wr，并且可以根據(jù)某個(gè)記錄層地址AD_wr指定相應(yīng)的基準(zhǔn)面地址AD_ref。此時(shí)，如果已知對(duì)于基準(zhǔn)面地址AD_ref和記錄層地址AD_wr的一個(gè)地址的區(qū)段長(zhǎng)度以及每個(gè)半徑位置的一圈軌道的長(zhǎng)度（即，軌道節(jié)距），則可以事先假設(shè)基準(zhǔn)面地址AD_ref和記錄層地址AD_wr的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)際上，由于上述光斑位置產(chǎn)生了偏差，基準(zhǔn)面地址AD_ref和記錄層地址AD_wr的對(duì)應(yīng)關(guān)系與事先假設(shè)的關(guān)系（理想對(duì)應(yīng)關(guān)系）不匹配。然而，在執(zhí)行基準(zhǔn)面尋道之后，在記錄層3上執(zhí)行校正尋道（少量尋道）。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)所需的記錄層地址AD_wr的訪問(wèn)。稍后將對(duì)根據(jù)記錄層地址AD_wr計(jì)算相應(yīng)基準(zhǔn)面地址AD_ref的特定方法進(jìn)行詳細(xì)描述。（iv.ATS的寫(xiě)入方法）與此同時(shí)，在應(yīng)用如上所述的ATS的同時(shí)對(duì)記錄層3執(zhí)行記錄。如上所述，對(duì)利用記錄用光斑Swr進(jìn)行記錄的先前軌道來(lái)說(shuō)，ATS是通過(guò)鄰近軌道伺服用光斑Sats應(yīng)用循軌伺服的方法。當(dāng)開(kāi)始基于ATS的記錄時(shí)，記錄層3中必須存在應(yīng)用ATS的記錄軌道。也就是說(shuō)，在除了將數(shù)據(jù)另外記錄在記錄軌道的連續(xù)部分的情況之外的情況，有必要形成利用記錄用光斑Swr應(yīng)用ATS的軌道。圖6（A）及圖6（B）是示出了開(kāi)始基于ATS的記錄時(shí)的寫(xiě)入方法的實(shí)例的示意圖。首先，在圖6（A）及圖6（B）中，用“S”所示的位置指的是基于記錄用光斑Swr的記錄開(kāi)始位置。當(dāng)利用如上所述的基準(zhǔn)面用激光執(zhí)行基于基準(zhǔn)面地址AD_ref的尋道以訪問(wèn)記錄開(kāi)始位置時(shí)，位置S與記錄用光斑Swr的位置對(duì)應(yīng)。為了開(kāi)始基于ATS的記錄，首先，如圖6（A）所示，從位置S開(kāi)始執(zhí)行對(duì)應(yīng)于預(yù)定圈數(shù)的記錄（形成導(dǎo)向用軌道）。在基準(zhǔn)面用激光的循軌伺服控制下，利用記錄用光斑Swr執(zhí)行導(dǎo)向用軌道的形成。此時(shí)，如果在基準(zhǔn)面用激光的循軌伺服控制下執(zhí)行記錄，則在記錄導(dǎo)向用軌道期間可能產(chǎn)生軌道交叉，原因是產(chǎn)生偏心或上述線程反沖導(dǎo)致光斑位置偏差。因此，當(dāng)對(duì)導(dǎo)向用軌道執(zhí)行記錄時(shí)，物鏡相對(duì)于記錄前進(jìn)方向側(cè)的偏移速度通過(guò)提供相對(duì)于基于基準(zhǔn)面用激光執(zhí)行的循軌伺服的伺服環(huán)路偏置而增加并且軌道很大程度擴(kuò)展至記錄前進(jìn)方向側(cè)。結(jié)果，導(dǎo)向用軌道的節(jié)距變得比記錄層3的軌道節(jié)距（記錄用光斑Swr和鄰近軌道伺服用光斑Sats在循軌方向上的間隔）大。在參照?qǐng)D6（A）描述了對(duì)應(yīng)于預(yù)定圈數(shù)的記錄之后，如圖6（B）所示，記錄用光斑Swr和鄰近軌道伺服用光斑Sats向記錄前進(jìn)方向側(cè)的相反側(cè)（例如，在執(zhí)行從內(nèi)周到外周的記錄的情況下，為內(nèi)周側(cè)）偏移。也就是說(shuō)，記錄用光斑Swr和鄰近軌道伺服用光斑Sats逐漸朝記錄軌道側(cè)牽引?？梢酝ㄟ^(guò)迫使物鏡偏移，通過(guò)相對(duì)于基于基準(zhǔn)面用激光執(zhí)行的循軌伺服的伺服環(huán)路提供偏置來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引。通過(guò)執(zhí)行牽引，相對(duì)于記錄軌道將鄰近軌道伺服用光斑SATS設(shè)置在伺服引入使能范圍內(nèi)并且基于鄰近軌道伺服用光斑SATS的循軌伺服（即，ATS）可以應(yīng)用于記錄軌道。具體地，當(dāng)執(zhí)行牽引時(shí)，監(jiān)測(cè)對(duì)于鄰近軌道伺服用激光的循軌誤差信號(hào)并根據(jù)幅值變化確定鄰近軌道伺服用光斑SATS是否設(shè)置在伺服引入使能范圍內(nèi)。當(dāng)確定鄰近軌道伺服用光斑SATS設(shè)置在伺服引入使能范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)于物鏡的循軌伺服控制就從基于基準(zhǔn)面用激光的伺服控制切換至基于鄰近軌道伺服用激光的伺服控制。由此，開(kāi)始基于ATS的記錄。（v.ATS+）如上所述，根據(jù)ATS，因?yàn)橛涗泴?的軌道節(jié)距可以設(shè)定為不變，所以可以防止因軌道交叉而產(chǎn)生記錄信息的再現(xiàn)失效。然而，這種情況可適用于ATS在理想條件下工作時(shí)。在實(shí)際系統(tǒng)中，由于循軌伺服系統(tǒng)中基于鄰近軌道伺服用光斑Sats產(chǎn)生了循軌誤差殘余，循軌誤差分量會(huì)隨時(shí)間（即，無(wú)論何時(shí)都重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)）增加，如圖7所示。結(jié)果，可能難以穩(wěn)定執(zhí)行循軌伺服。因此，在該實(shí)施方式中，采用ATS+（ATS加）方法作為記錄用激光的位置控制方法。圖8是示出了ATS+的概念的示意圖。如圖8所示，在ATS+中，首先，設(shè)置有基準(zhǔn)面?zhèn)人欧V波器和循軌驅(qū)動(dòng)器，該基準(zhǔn)面?zhèn)人欧V波器用于執(zhí)行對(duì)于基準(zhǔn)面用激光（在圖8中表示為基準(zhǔn)面伺服用激光）的循軌誤差信號(hào)控制循軌伺服控制的濾波處理，該循軌驅(qū)動(dòng)器用于沿循軌方向驅(qū)動(dòng)固定物鏡的致動(dòng)器，以便基于基準(zhǔn)面?zhèn)人欧V波器的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)移位。也就是說(shuō)，在ATS+中，形成循軌伺服環(huán)路（稱為基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)），該循軌伺服環(huán)路基于基準(zhǔn)面用激光的循軌誤差信號(hào)執(zhí)行物鏡的循軌伺服控制。在ATS+中，基于ATS的伺服控制系統(tǒng)配置有基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)。具體地，設(shè)置有ATS側(cè)伺服濾波器和加法單元，該ATS側(cè)伺服濾波器執(zhí)行對(duì)于ATS/再現(xiàn)用激光（在圖8中表示為ATS光）的循軌誤差信號(hào)的循軌伺服控制的濾波處理，該加法單元向基準(zhǔn)面?zhèn)妊壦欧h(huán)路提供由ATS側(cè)伺服濾波器產(chǎn)生的循軌伺服信號(hào)。這表示ATS側(cè)伺服濾波器的循軌伺服信號(hào)被作為基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的目標(biāo)值（控制目標(biāo)值）提供。或者，可以說(shuō)作為基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的循軌伺服環(huán)路被配置成小環(huán)路，并且ATS側(cè)伺服濾波器的循軌伺服信號(hào)被輸入作為該小環(huán)路的目標(biāo)值。在這種配置下，ATS控制系統(tǒng)的循軌誤差主要由于光斑位置偏移（參照上述圖3（A）至3（C））而發(fā)生，該光斑位置偏移是由于物鏡的透鏡偏移或傾斜而發(fā)生的。另外，ATS側(cè)的循軌誤差信息被提供作為基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的控制目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)物鏡以使得ATS/再現(xiàn)用激光的光斑Sats可以跟蹤記錄層3上的軌道。從上面的描述可以理解，與ATS類似，在ATS+中，可以防止記錄層3上的軌道交叉或與鄰近軌道重疊。從上面的描述可以理解，包括基準(zhǔn)面?zhèn)人欧V波器的基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)主要具有跟蹤正常擾動(dòng)分量（即，高于造成由透鏡偏移引起的光斑位置偏移的光盤偏心分量的頻率擾動(dòng)分量）的功能。在這個(gè)意義上，基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的控制帶被設(shè)定為與正常伺服控制系統(tǒng)情況中的控制帶相同。具體地，就該實(shí)例而言，基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的控制帶被設(shè)定為大約10kHz。與此同時(shí)，對(duì)于包括ATS側(cè)濾波器的ATS控制系統(tǒng)，由于不執(zhí)行對(duì)正常擾動(dòng)分量的跟蹤，所以ATS控制系統(tǒng)的控制帶被設(shè)定為低于基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的控制帶的頻帶。具體地，就該實(shí)例而言，ATS控制系統(tǒng)的控制帶（ATS側(cè)濾波器的截止頻率）被設(shè)定為大約1kHz。如上所述，根據(jù)ATS控制系統(tǒng)的控制信號(hào)被提供到作為基準(zhǔn)面?zhèn)人欧刂葡到y(tǒng)的循軌伺服環(huán)路（小環(huán)路）的ATS+，可以防止在配置根據(jù)相關(guān)技術(shù)的ATS的情況下產(chǎn)生并在圖7中示出的照射狀態(tài)。也就是說(shuō)，與配置根據(jù)相關(guān)技術(shù)的ATS的情況相比，可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)能夠防止記錄軌道的重疊或交叉發(fā)生的循軌伺服控制。（vi.預(yù)螺旋的記錄）與此同時(shí)，由于圖3（A）至3（C）中所示的記錄層用激光和基準(zhǔn)面用激光的光斑位置的偏差，即使再現(xiàn)時(shí)基于基準(zhǔn)面地址AD_ref對(duì)再現(xiàn)開(kāi)始位置執(zhí)行尋道，也不會(huì)在記錄層3的該再現(xiàn)開(kāi)始位置上記錄信息。具體地，如圖3（A）至3（C）所述，有可能根據(jù)光盤偏心的影響會(huì)產(chǎn)生朝向記錄前進(jìn)方向的向前和向后方向側(cè)（外周側(cè)/內(nèi)周側(cè)）的光斑位置偏差。因?yàn)楣獗P偏心的產(chǎn)生在替換光盤前后不同，所以在記錄操作和再現(xiàn)操作之間替換光盤時(shí)，記錄時(shí)產(chǎn)生光斑位置偏差的方向可能與再現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生光斑位置偏差的方向相反。在這種情況下，即使對(duì)與再現(xiàn)時(shí)作為目標(biāo)的記錄層地址AD_wr對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)面地址AD_ref執(zhí)行尋道，也不會(huì)在記錄層3的相應(yīng)位置上記錄信息。具體地，在再現(xiàn)時(shí)執(zhí)行基準(zhǔn)面尋道并且設(shè)置記錄層用激光的光斑的位置明顯比記錄層3中的實(shí)際記錄開(kāi)始位置更靠近前側(cè)。針對(duì)這些問(wèn)題，本申請(qǐng)人提出一種在對(duì)至少記錄開(kāi)始位置的前側(cè)執(zhí)行考慮到光斑位置偏差的虛擬記錄之后開(kāi)始記錄實(shí)際數(shù)據(jù)的方法（參閱日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2010-248433號(hào)公報(bào)）。在記錄實(shí)際數(shù)據(jù)之前，執(zhí)行考慮到光斑位置偏差的虛擬記錄。由于這個(gè)原因，如上所述，即便當(dāng)記錄時(shí)的光斑位置偏差的方向與再現(xiàn)時(shí)的光斑位置偏差的方向相反，也可在再現(xiàn)時(shí)執(zhí)行基準(zhǔn)面尋道并且可以確保設(shè)置記錄用激光的光斑的位置存在記錄軌道。此時(shí)，在虛擬記錄的區(qū)段，提供了記錄層地址AD_wr。由此，在執(zhí)行基準(zhǔn)面尋道之后，當(dāng)循軌伺服切換為基于記錄層用激光的循軌伺服時(shí)，可以參照虛擬記錄部中記錄的記錄層用地址AD_wr迅速對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的頭部執(zhí)行尋道。下文中，通過(guò)上述在記錄實(shí)際數(shù)據(jù)之前執(zhí)行的虛擬記錄所形成的記錄部分被稱為“預(yù)螺旋（prespiral）”。通過(guò)執(zhí)行上述預(yù)螺旋記錄，即便當(dāng)光盤在記錄操作和再現(xiàn)操作之間替換時(shí)，也可以保證對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的記錄開(kāi)始部分進(jìn)行訪問(wèn)。如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2010-248433號(hào)公報(bào)所述，預(yù)螺旋的記錄長(zhǎng)度（半徑方向的長(zhǎng)度）可以是根據(jù)最大光斑偏差量D_max的長(zhǎng)度。在這種情況下，在記錄前進(jìn)方向的向前方向上產(chǎn)生的光斑位置偏差量被設(shè)定為+d，在記錄前進(jìn)方向的向后方向上產(chǎn)生的光斑位置偏差量被設(shè)定為-d，光斑位置偏差量+d的最大值被設(shè)定為前向側(cè)最大光斑偏差量+d_max，并且光斑位置偏差量-d的最大值被設(shè)定為后向側(cè)最大光斑偏差量-d_max。最大光斑偏差量D_max表示為：D_max=|+d_max|+|-d_max|。[1-3.任意節(jié)距螺旋移動(dòng)控制]與此同時(shí)，如參照?qǐng)D6（A）及圖6（B）所述，為了對(duì)沒(méi)有形成位置導(dǎo)向器的記錄層3執(zhí)行基于ATS的記錄，需要對(duì)與預(yù)定圈數(shù)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向用軌道執(zhí)行記錄，同時(shí)將基于基準(zhǔn)面用激光的循軌伺服應(yīng)用到基準(zhǔn)面Ref。為了防止產(chǎn)生由于基準(zhǔn)面用激光和記錄層用激光的光斑位置相對(duì)于導(dǎo)向用軌道發(fā)生偏差所導(dǎo)致的軌道交叉，如圖6（A）所示，加大軌道節(jié)距（大于可能產(chǎn)生光斑位置偏差的范圍）。然后，對(duì)利用記錄用光斑Swr進(jìn)行記錄的先前軌道執(zhí)行圖6（B）中所示的牽引以及鄰近軌道伺服用光斑Sats的循軌伺服引入。在這種情況下，因?yàn)樵趹?yīng)用基于基準(zhǔn)面用激光的循軌伺服的同時(shí)形成了導(dǎo)向用軌道，所以可通過(guò)向基于基準(zhǔn)面用激光的循軌伺服系統(tǒng)的伺服環(huán)路提供偏置并迫使物鏡移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)加大軌道節(jié)距或執(zhí)行牽引的軌道節(jié)距控制。然而，鑒于光斑位置偏差進(jìn)行設(shè)定的導(dǎo)向用軌道的節(jié)距明顯大于針對(duì)基準(zhǔn)面Ref設(shè)定的軌道節(jié)距。因此，如果軌道節(jié)距以較大幅度變化，則循軌伺服可能會(huì)發(fā)生偏移。如果考慮到這點(diǎn)，當(dāng)形成導(dǎo)向用軌道時(shí)，對(duì)導(dǎo)向用軌道執(zhí)行鄰近軌道基準(zhǔn)面用激光的伺服引入，并開(kāi)始應(yīng)用ATS，最好是基于任意節(jié)距使基準(zhǔn)面用激光呈螺旋狀移動(dòng)，并同時(shí)保持循軌伺服控制狀態(tài)。在該實(shí)施方式中，為了使能對(duì)實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)的控制（下文稱為任意節(jié)距螺旋移動(dòng)控制或可變軌道節(jié)距控制）并同時(shí)保持循軌伺服控制狀態(tài)，將日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2010-225237號(hào)及2011-198425號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于基準(zhǔn)面Ref的結(jié)構(gòu)。下文中，將參照?qǐng)D9至14對(duì)使能任意節(jié)距螺旋移動(dòng)控制的基準(zhǔn)面Ref的結(jié)構(gòu)以及基于基準(zhǔn)面Ref的結(jié)構(gòu)的特定螺旋移動(dòng)控制方法進(jìn)行描述。圖9是根據(jù)實(shí)施方式的多層記錄介質(zhì)1的基準(zhǔn)面Ref的一部分的放大視圖（平面圖）。首先，在圖9中，將從紙平面左側(cè)至其右側(cè)的方向定義為凹坑串形成方向，即，軌道形成方向。根據(jù)多層記錄介質(zhì)1的一次旋轉(zhuǎn)，基準(zhǔn)面用激光的光束光斑從紙平面左側(cè)移至其右側(cè)。與凹坑串形成方向正交的方向（紙平面的縱向方向）是多層記錄介質(zhì)1的半徑方向。在圖9中，用空心圓圈示出的參考標(biāo)號(hào)A至F指的是凹坑形成使能位置。也就是說(shuō)，在基準(zhǔn)面Ref中，凹坑只形成在凹坑形成使能位置而凹坑不形成在除凹坑形成使能位置之外的其他位置。在圖9中，參考標(biāo)號(hào)A至F的區(qū)別指的是凹坑串的區(qū)別（沿半徑方向設(shè)置的凹坑串的區(qū)別），添加到參考標(biāo)號(hào)A至F的數(shù)字指的是凹坑串上的凹坑形成使能位置的區(qū)別。在這種情況下，在圖9中用粗黑線所示的間隔（光學(xué)極限的軌道寬度）指的是根據(jù)基準(zhǔn)面Ref的光學(xué)條件確定的最小軌道節(jié)距（基于光學(xué)極限值的軌道節(jié)距）。從上面的描述可以理解，在基準(zhǔn)面Ref中，用A至F所示的總共6個(gè)凹坑串以大于光學(xué)極限值的節(jié)距沿徑向方向設(shè)置。然而，僅當(dāng)多個(gè)凹坑串以大于光學(xué)極限值的節(jié)距設(shè)置時(shí)，凹坑形成位置在凹坑串形成方向上可以重疊。最后，凹坑在凹坑串形成方向上的間隔可以大于光學(xué)極限。從下面的描述可以明顯看出，需要單獨(dú)獲得針對(duì)凹坑串A至F中每一個(gè)的循軌誤差信號(hào)以實(shí)現(xiàn)任意節(jié)距螺旋移動(dòng)控制。也就是說(shuō)，在這方面，需要采用凹坑串配置中的設(shè)備。鑒于這一點(diǎn)，在基準(zhǔn)面Ref中，向各凹坑串A至F施加以下條件，1）在各凹坑串A至F中，凹坑形成使能位置的間隔限于預(yù)定第一間隔。2）凹坑形成使能位置的間隔被限制的各凹坑串A至F經(jīng)布置使得凹坑形成使能位置在凹坑串形成方向上偏移預(yù)定第二間隔（即，每個(gè)凹坑串的相位偏移第二間隔）。在這種情況下，將沿半徑方向設(shè)置的凹坑串A至F中的凹坑形成使能位置的間隔（第二間隔）設(shè)定為n。此時(shí)，凹坑串A至F經(jīng)設(shè)置使得滿足第二條件，以便凹坑串A至B、凹坑串B至C、凹坑串C至D、凹坑串D至E、凹坑串E至F以及凹坑串F至A的凹坑形成使能位置之間的間隔為n，如圖9所示。凹坑串A至F中的凹坑形成使能位置的間隔（第一間隔）為6n，原因是實(shí)現(xiàn)了A至F的總共六個(gè)凹坑串相位。從上面的描述可以理解，在基準(zhǔn)面Ref中，具有不同凹坑串相位的多個(gè)凹坑串A至F具有設(shè)定為6n的基本周期并具有以n偏移的相位。由此，在下述的實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)的方法中，可以單獨(dú)獲得相對(duì)于凹坑串A至F的循軌誤差信號(hào)。同時(shí)，就該實(shí)例而言，當(dāng)凹坑串A至F沿半徑方向以大于基準(zhǔn)面Ref的光學(xué)極限值的節(jié)距進(jìn)行設(shè)置時(shí)，防止凹坑在凹坑串形成方向上的間隔大于光學(xué)極限。如上所述，就該實(shí)例而言，基準(zhǔn)面Ref中的光學(xué)條件與DVD情況下的光學(xué)條件相同，即，波長(zhǎng)λ大約為650nm，NA大約為0.65。為了符合該等條件，將每個(gè)凹坑形成使能位置的區(qū)段長(zhǎng)度設(shè)定為對(duì)應(yīng)于3T的區(qū)段長(zhǎng)度，等于DVD中的最短標(biāo)記，并將凹坑串形成方向上的每個(gè)凹坑形成使能位置A至F的邊緣之間的間隔設(shè)定為對(duì)應(yīng)于3T的長(zhǎng)度。由此滿足條件1）和2）。接下來(lái)，將參照?qǐng)D10對(duì)特定凹坑串形成方法進(jìn)行描述以便對(duì)整個(gè)基準(zhǔn)面Ref中的凹坑形成方面進(jìn)行理解。圖10示意性地示出了基準(zhǔn)面Ref上形成的凹坑串的一部分（對(duì)應(yīng)于七個(gè)串）。在圖10中，實(shí)心圓圈指的是凹坑形成使能位置。從圖10可以看出，在基準(zhǔn)面Ref中，凹坑串形成為螺旋形狀。凹坑串相位針對(duì)每圈凹坑串偏移第二間隔（“n”）并確定凹坑形成使能位置，以使得對(duì)沿半徑方向設(shè)置的凹坑串來(lái)說(shuō)，滿足上述條件1）和2）。例如，在圖10中所示的實(shí)例中，凹坑形成使能位置經(jīng)確定使得在第一圈凹坑串中獲得凹坑串A的凹坑串相位，并且凹坑形成使能位置經(jīng)確定使得在基于第一圈開(kāi)始位置（預(yù)定角位置）的第二圈凹坑串中獲得凹坑串B的凹坑串相位。下文中，凹坑形成使能位置以相同的方式經(jīng)確定使得在第三圈中獲得凹坑串C的凹坑串相位，凹坑形成使能位置以相同的方式經(jīng)確定使得在第四圈中獲得凹坑串D的凹坑串相位，凹坑形成使能位置以相同的方式經(jīng)確定使得在第五圈中獲得凹坑串E的凹坑串相位，凹坑形成使能位置以相同的方式經(jīng)確定使得在第六圈中獲得凹坑串F的凹坑串相位，并且凹坑形成使能位置以相同的方式經(jīng)確定使得在第七圈中再次獲得凹坑串A的凹坑串相位。也就是說(shuō)，每圈凹坑串中的凹坑形成使能位置經(jīng)確定使得每圈凹坑串的凹坑串相位偏移第二間隔n。圖11（A）至11（C）示出了針對(duì)基準(zhǔn)面Ref記錄具體地址信息的實(shí)例。在圖1至14的描述中，為了方便闡述，假設(shè)生成基于推挽信號(hào)的信號(hào)作為循軌誤差信號(hào)（單獨(dú)的循軌誤差信號(hào)）。雖然在下文中進(jìn)行了詳細(xì)描述，但在實(shí)際配置中，可以生成基于SUM信號(hào)的信號(hào)作為循軌誤差信號(hào)。圖11（A）示意性地示出了被配置為具有不同凹坑串相位的凹坑串（A至F）的凹坑形成使能位置的關(guān)系。在圖11（A）中，凹坑形成使能位置用標(biāo)記“*”示出。如下文將描述的，在該實(shí)例中，一個(gè)凹坑串選自凹坑串A至F并將循軌伺服應(yīng)用于一個(gè)選定的凹坑串。然而，此時(shí)，會(huì)遇到凹坑串A至F沿半徑方向以大于光學(xué)極限的節(jié)距設(shè)置的問(wèn)題。即，在這種情況下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)在軌道上移動(dòng)（掃描）基準(zhǔn)面用激光的光束光斑而獲得的循軌誤差信號(hào)（推挽信號(hào)）可能是通過(guò)反射所有凹坑串A至F的凹坑而獲得的信號(hào)，所以即便基于循軌誤差信號(hào)應(yīng)用循軌伺服也無(wú)法跟蹤一個(gè)選定的凹坑串。由于這個(gè)原因，在該實(shí)例中，基本概念是以選定的凹坑串中凹坑形成使能位置的定時(shí)對(duì)循軌誤差信號(hào)進(jìn)行采樣并基于采樣的循軌誤差信號(hào)的值（間歇地）應(yīng)用循軌伺服。與上面類似，即便在讀取地址信息時(shí)，也可采用以選定的凹坑串的凹坑形成使能位置的定時(shí)對(duì)SUM信號(hào)采樣并基于選定的SUM信號(hào)的值檢測(cè)地址信息的方法，以使得僅選擇性讀取選定凹坑串中記錄的信息。為了適應(yīng)該信息檢測(cè)方法，在該實(shí)例中，采用根據(jù)凹坑是否形成在凹坑形成使能位置來(lái)表示“0”和“1”的信道位（記錄數(shù)字）的格式。也就是說(shuō)，一個(gè)凹坑信息使能位置覆蓋對(duì)應(yīng)于一個(gè)信道位的信息。另外，數(shù)據(jù)位的一位由多個(gè)信道位的“0”和“1”的數(shù)據(jù)模式表示。具體地，在該實(shí)例中，如圖11（B）所示，數(shù)據(jù)位“0”或“1”用四個(gè)信道位表示。例如，四個(gè)信道位的模式“1011”表示數(shù)據(jù)位“0”，四個(gè)信道位的模式“1101”表示數(shù)據(jù)位“1”。此時(shí)，重點(diǎn)是信道位“0”不連續(xù)。即，如果信道位“0”可以連續(xù)，這就表示當(dāng)利用循軌誤差信號(hào)間歇地應(yīng)用伺服時(shí)，未獲得誤差信號(hào)的周期可以連續(xù)，且基本上可能難以保證循軌伺服的精度。由于這個(gè)原因，在該實(shí)例中，通過(guò)定義上述數(shù)據(jù)位而滿足信道位“0”不連續(xù)的條件。也就是說(shuō)，通過(guò)定義數(shù)據(jù)位可以將循軌伺服的精度劣化抑制到最小化。圖11（C）示出了同步模式的實(shí)例。如圖11（C）所示，同步模式用12個(gè)信道位表示，前半部分的8個(gè)位被定義為不與數(shù)據(jù)位的定義匹配的信道位模式“11111111”，同步的區(qū)別（種類）用剩余的四個(gè)信道位的模式表示。具體地，如果對(duì)八個(gè)信道位而言連續(xù)的四個(gè)信道位的模式為“1011”，則該模式表示Sync1，如果模式為“1101”，則該模式表示Sync2。在基準(zhǔn)面Ref中，在同步之后不斷記錄地址信息。如上所述，將光盤上的至少絕對(duì)位置信息（半徑位置信息和旋轉(zhuǎn)角位置）記錄為基準(zhǔn)面Ref的地址信息。在該實(shí)例中，多個(gè)凹坑串A至F設(shè)置在相關(guān)技術(shù)中的一個(gè)軌道寬度極限內(nèi)。通過(guò)向每個(gè)凹坑串分配單獨(dú)信息來(lái)執(zhí)行地址信息的記錄，以便單獨(dú)顯示每個(gè)凹坑串的半徑位置（使能每個(gè)凹坑串的識(shí)別）。也就是說(shuō)，設(shè)置在相關(guān)技術(shù)中的一個(gè)軌道寬度極限內(nèi)的各凹坑串A至F不會(huì)記錄相同的地址信息。從圖11（A）至11（C）的描述可以理解，凹坑是相對(duì)于基準(zhǔn)面Ref進(jìn)行記錄的位置。位置記錄指的是將凹坑（或標(biāo)記）形成部分定義為信道數(shù)據(jù)“1”并將其他部分定義為信道數(shù)據(jù)“0”的記錄方法。與此同時(shí)，如圖10所示，就該實(shí)例而言，基準(zhǔn)面Ref中的凹坑串形成為螺旋形狀。每圈凹坑串中的凹坑形成使能位置經(jīng)確定使得每圈凹坑串按照A→B→C→D→E→F→A……的順序切換凹坑串的相位，即，對(duì)每圈凹坑串來(lái)說(shuō)，凹坑串的相位偏移第二間隔n。根據(jù)該配置，如果可以將循軌伺服應(yīng)用到凹坑串A至F中的任意一個(gè)，則可以實(shí)現(xiàn)基于節(jié)距為基準(zhǔn)面Ref的光學(xué)極限值1/6的螺旋移動(dòng)?？商鎿Q地，基準(zhǔn)面Ref中的每個(gè)凹坑串可以形成為六重螺旋形狀A(yù)至F，而不是圖10中所示的螺旋形狀，或可以形成為同心圓形狀。然而，即便在采用任意結(jié)構(gòu)時(shí)，僅通過(guò)將循軌伺服應(yīng)用到任意凹坑串可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，施加上述條件1）和2）作為基準(zhǔn)面Ref的凹坑串形成條件，以便可以將循軌伺服應(yīng)用到以大于光學(xué)極限值的節(jié)距設(shè)置的每個(gè)凹坑串。另外，將隨時(shí)間增加的偏移提供給循軌誤差信號(hào)并順序交叉凹坑串A至F，以便實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)。在這種情況下，為了實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)，需要將定義為伺服對(duì)象的凹坑串順次切換為與外周側(cè)相鄰的凹坑串，如凹坑串A→凹坑串B→凹坑串……。如此，為了實(shí)現(xiàn)順次切換定義為伺服對(duì)象的凹坑串的操作，需要單獨(dú)獲得相對(duì)于凹坑串的基于凹坑串A至F的相位的循軌誤差信號(hào)。這是因?yàn)槿绻麩o(wú)法區(qū)分相對(duì)于凹坑串A至F的循軌誤差信號(hào)，就無(wú)法切換定義為伺服對(duì)象的凹坑串。圖12示意性地示出了根據(jù)記錄介質(zhì)1的旋轉(zhuǎn)在基準(zhǔn)面Ref上的基準(zhǔn)面用激光的光斑的移動(dòng)與此時(shí)獲得的SUM信號(hào)、SUM差分信號(hào)及推挽信號(hào)（P/P信號(hào)）的波形的關(guān)系的示意圖。SUM差分信號(hào)是通過(guò)對(duì)基于基準(zhǔn)面用激光的反射光獲得的SUM信號(hào)進(jìn)行差分而獲得的信號(hào)。在圖12中，為了方便闡述，假設(shè)凹坑形成在所有凹坑形成使能位置。如圖12所示，隨著基準(zhǔn)面用激光的光束光斑根據(jù)多層記錄介質(zhì)1的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，SUM信號(hào)的信號(hào)電平以根據(jù)凹坑A至F在凹坑串形成方向上的設(shè)置間隔的周期達(dá)到峰值。即，SUM信號(hào)指的是凹坑A至F在凹坑串形成方向上的間隔（形成周期）。在該實(shí)例中，因?yàn)楣馐獍哐匕伎哟瓵移動(dòng)，所以當(dāng)SUM信號(hào)沿凹坑串形成方向通過(guò)凹坑A的形成位置時(shí)，SUM信號(hào)的峰值被最大化，在凹坑B至D的形成位置該值逐漸減小。然后，峰值按照凹坑E的形成位置至凹坑F的形成位置的順序增加并在凹坑A的形成位置使峰值最大化。也就是說(shuō)，在凹坑串形成方向上的凹坑E及F的形成位置，由于與內(nèi)周側(cè)相鄰的凹坑串E及F中的凹坑的影響，SUM信號(hào)的峰值在凹坑E及F的形成位置順次增加。分別獲得圖12中所示的波形作為SUM差分信號(hào)和充當(dāng)循軌誤差信號(hào)的P/P信號(hào)。在這種情況下，應(yīng)注意的是，通過(guò)使光束光斑和呈現(xiàn)給各凹坑形成使能位置A至F的凹坑串的相對(duì)位置關(guān)系彼此相隔預(yù)定間隔n來(lái)獲得充當(dāng)循軌誤差信號(hào)的P/P信號(hào)。SUM差分信號(hào)表示凹坑串A至F的凹坑形成位置（準(zhǔn)確地講是凹坑形成使能位置）在凹坑串形成方向上的間隔。因此，可以基于SUM差分信號(hào)獲得表示凹坑串A至F的凹坑形成使能位置在凹坑串形成方向上的間隔的時(shí)鐘CLK。具體地，時(shí)鐘CLK是以下信號(hào)，在該信號(hào)中與每個(gè)凹坑的中心位置（峰值位置）對(duì)應(yīng)的位置（定時(shí)）為上升位置（定時(shí)）。圖13示意性地示出了時(shí)鐘CLK、基于時(shí)鐘CLK生成的每個(gè)選擇器信號(hào)的波形以及基準(zhǔn)面Ref上形成的凹坑串（其一部分）的關(guān)系。如圖13所示，時(shí)鐘CLK成為以下信號(hào)，在該信號(hào)中在與每個(gè)凹坑的峰值位置（凹坑形成使能位置）對(duì)應(yīng)的定時(shí)產(chǎn)生上升，并且上升位置之間的中心點(diǎn)變成下落位置?？梢酝ㄟ^(guò)鎖相環(huán)（PLL）處理利用由SUM差分信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)信號(hào)（表示SUM差分信號(hào)的零交叉定時(shí)）作為輸入信號(hào)（參考信號(hào)）來(lái)生成時(shí)鐘CLK。另外，由具有對(duì)應(yīng)于凹坑A至F的形成間隔的周期的時(shí)鐘CLK生成六種選擇器信號(hào)（其表示A至F的凹坑形成使能位置的定時(shí)）。具體地，通過(guò)將時(shí)鐘CLK除以6并且其相位分別偏移1/6個(gè)周期來(lái)生成選擇器信號(hào)。換句話說(shuō)，通過(guò)在每個(gè)定時(shí)將時(shí)鐘CLK除以6使得每個(gè)上升定時(shí)都偏移1/6個(gè)周期來(lái)生成選擇器信號(hào)。選擇器信號(hào)是表示相應(yīng)的凹坑串A至F的凹坑形成使能位置的定時(shí)的信號(hào)。在該實(shí)例中，生成選擇器信號(hào)，選擇任意選擇器信號(hào)，并在由選定的選擇器信號(hào)表示的時(shí)段內(nèi)根據(jù)P/P信號(hào)執(zhí)行循軌伺服控制，以便在凹坑串A至F中的任意凹坑串上跟蹤基準(zhǔn)面用激光的光束光斑。這樣，可以從凹坑串A至F中選擇被定義為伺服對(duì)象的任意凹坑串。如此，生成表示相應(yīng)凹坑串A至F的凹坑形成使能位置的定時(shí)的選擇器信號(hào)，從選擇器信號(hào)中選擇任意選擇器信號(hào)，并在由選定的選擇器信號(hào)表示的時(shí)段內(nèi)基于循軌誤差信號(hào)（P/P信號(hào)）執(zhí)行循軌伺服控制，以便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)凹坑串A至F中的任意凹坑串的循軌伺服。也就是說(shuō)，通過(guò)選擇選擇器信號(hào)，可以對(duì)被定義為伺服對(duì)象的凹坑串的循軌誤差信號(hào)執(zhí)行切換。由此，實(shí)現(xiàn)被定義為伺服對(duì)象的凹坑串的切換。圖14是示出了實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)的具體方法的示意圖。圖14示出了提供給循軌誤差信號(hào)TE_sv的偏移和基準(zhǔn)面Ref上的光束光斑的運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系。在這種情況下，循軌誤差信號(hào)TE_sv指的是通過(guò)基于上述選擇器信號(hào)對(duì)P/P信號(hào)進(jìn)行采樣并保持所獲得的信號(hào)。即，循軌誤差信號(hào)TE_sv表示對(duì)于被定義為伺服對(duì)象的凹坑串的P/P信號(hào)（循軌誤差信號(hào)）。圖14示出了通過(guò)提供偏移，光束光斑與凹坑串A→凹坑串B相交的一方面的實(shí)例。首先，當(dāng)采用順次切換被定義為伺服對(duì)象的凹坑串的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)時(shí)，事先確定切換位置（定時(shí)）。在圖14的實(shí)例中，伺服對(duì)象凹坑串的切換位置被設(shè)定為（半徑方向上的）以下位置，該位置是與伺服對(duì)象凹坑串成相鄰關(guān)系的凹坑串與該伺服對(duì)象凹坑串之間的中間點(diǎn)。在這種情況下，當(dāng)實(shí)現(xiàn)某個(gè)螺旋節(jié)距時(shí)，根據(jù)基準(zhǔn)面Ref的格式的預(yù)先計(jì)算可以獲得光盤上光束光斑可以穿過(guò)以實(shí)現(xiàn)螺旋節(jié)距的位置。也就是說(shuō)，從上面的描述可以理解，通過(guò)預(yù)先計(jì)算可以得出光束光斑到達(dá)凹坑串與相鄰凹坑串之間的中間點(diǎn)的位置。如此，當(dāng)光束光斑到達(dá)與通過(guò)預(yù)先計(jì)算得出的中間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置（某個(gè)地址塊的某個(gè)塊）時(shí)，將被定義為伺服對(duì)象的凹坑串順次切換成與曾為伺服對(duì)象的凹坑串的外側(cè)相鄰的凹坑串。與此同時(shí)，為了使光束光斑沿半徑方向移動(dòng)，將鋸齒波偏移提供給循軌誤差信號(hào)TE-sv。通過(guò)設(shè)定偏移傾斜，可以將螺旋節(jié)距設(shè)定為任意節(jié)距。為了實(shí)現(xiàn)任意螺旋節(jié)距所提供的偏移變成一種波形，在該波形，根據(jù)在光束光斑到達(dá)凹坑串與相鄰凹坑串之間的中間點(diǎn)時(shí)順次對(duì)伺服對(duì)象凹坑串執(zhí)行切換的關(guān)系，針對(duì)每個(gè)中間點(diǎn)的極性進(jìn)行改變，如上所述。也就是說(shuō)，使光束光斑移至成為中間點(diǎn)的位置所需的偏移量在將伺服應(yīng)用于凹坑串A時(shí)變?yōu)椤?α”，在將伺服應(yīng)用于相鄰凹坑串B時(shí)變?yōu)椤?α”。由于這個(gè)原因，在作為光束光斑到達(dá)中間點(diǎn)時(shí)的定時(shí)的伺服對(duì)象凹坑串切換定時(shí)，需要使偏移的極性反轉(zhuǎn)。從這個(gè)角度看，要提供的偏移的波形變?yōu)樯鲜鲣忼X波波形。在這種情況下，通過(guò)基于要實(shí)現(xiàn)的螺旋節(jié)距的信息以及基準(zhǔn)面Ref的格式的信息執(zhí)行預(yù)先計(jì)算可以獲得偏移波形。如此，當(dāng)光束光斑到達(dá)事先確定的相鄰凹坑串與凹坑串之間作為中間點(diǎn)的預(yù)定位置時(shí)，將被定義為循軌伺服對(duì)象的凹坑串切換成與曾為伺服對(duì)象凹坑串的外側(cè)相鄰的凹坑串，并同時(shí)將事先確定的鋸齒波偏移提供給循軌誤差信號(hào)TE_sv。通過(guò)該配置，可以實(shí)現(xiàn)基于任意節(jié)距的螺旋移動(dòng)。在上面的描述中，基于P/P信號(hào)生成對(duì)于被定義為循軌伺服對(duì)象的凹坑串的循軌誤差信號(hào)TE_sv。然而，如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2011-198425號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的，可通過(guò)計(jì)算SUM信號(hào)對(duì)于與被定義為循軌誤差檢測(cè)對(duì)象的凹坑串具有相同相位差的兩個(gè)凹坑串中的每一個(gè)的差來(lái)獲得循軌誤差信號(hào)TE_sv。凹坑串的相位不限于六個(gè)相位。[1-4.基準(zhǔn)面地址與記錄層地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系]如上所述，在多層記錄介質(zhì)1中，分別將不同的地址（其是基準(zhǔn)面地址AD_ref和記錄層地址AD_wr）提供給基準(zhǔn)面Ref和記錄層3。如果考慮到上文描述的對(duì)于基準(zhǔn)面地址AD_ref和記錄層地址AD_wr的基準(zhǔn)面尋道的性能，則需要事先定義對(duì)應(yīng)關(guān)系（位置關(guān)系）。如果沒(méi)有進(jìn)行定義，則在訪問(wèn)記錄層3上的指定地址時(shí)不可能知曉要對(duì)基準(zhǔn)面Ref上的哪個(gè)地址進(jìn)行尋道。結(jié)果，不可以執(zhí)行訪問(wèn)。如上所述，如果已知與一個(gè)地址對(duì)應(yīng)的區(qū)段長(zhǎng)度以及軌道節(jié)距，則可以提前了解對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地，如果已知與記錄層地址AD_wr的一個(gè)地址對(duì)應(yīng)的區(qū)段長(zhǎng)度以及軌道凹坑，則可以根據(jù)記錄層地址AD_wr的值指定與該地址對(duì)應(yīng)的半徑位置。如上所述，包括有半徑位置信息以作為基準(zhǔn)面地址AD_ref。由于這個(gè)原因，如果已知半徑位置，可以指定與該半徑位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)面地址AD_ref。在這種情況下，實(shí)際對(duì)于記錄層3進(jìn)行記錄的物理地址是物理扇區(qū)號(hào)（PSN）。在執(zhí)行記錄或再現(xiàn)時(shí)，利用來(lái)自主機(jī)裝置側(cè)的邏輯扇區(qū)號(hào)（LSN）來(lái)指示記錄開(kāi)始地址或再現(xiàn)開(kāi)始地址（目標(biāo)地址）。如此，當(dāng)利用來(lái)自主機(jī)裝置側(cè)的充當(dāng)邏輯地址的LSN指定目標(biāo)地址時(shí)，基于相應(yīng)信息獲得基于PSN（其是物理地址）的目標(biāo)地址。在這種情況下，將充當(dāng)目標(biāo)地址的PNS的值設(shè)定為“Psn”。目標(biāo)地址Psn和半徑地址（設(shè)定為r）的關(guān)系可以用下列表達(dá)式1表示。[表達(dá)式1]表達(dá)式1在表達(dá)式1中，L表示1RUB的長(zhǎng)度。RUB表示記錄單元（最小記錄單元），1RUB為32個(gè)扇區(qū)（即，表達(dá)式1中的“32”指的是形成1RUB的扇區(qū)的數(shù)量）。另外，Ro表示基準(zhǔn)面地址AD_ref的原點(diǎn)（地址添加開(kāi)始位置）的半徑位置，Tp表示由標(biāo)準(zhǔn)確定的記錄層3的軌道節(jié)距。在這種情況下，表達(dá)式1示出了記錄方向?yàn)橥庵苤羶?nèi)周時(shí)的關(guān)系。然而，即便當(dāng)記錄方向?yàn)閮?nèi)周至外周時(shí)，Psn和半徑位置r的關(guān)系可以用基于相同原理的關(guān)系表達(dá)式表示。如果利用表達(dá)式1計(jì)算半徑位置r，則可以計(jì)算出與目標(biāo)地址Psn對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)面地址AD_ref。就該實(shí)例而言，按照凹坑串A至F記錄基準(zhǔn)面地址AD_ref以實(shí)現(xiàn)圖9及圖10中所示的任意節(jié)距螺旋移動(dòng)。在這種情況下，可以計(jì)算出目標(biāo)圈軌道號(hào)（LPN軌道號(hào)）以及軌道內(nèi)相位號(hào)（LPM相位號(hào)）作為以此為目標(biāo)的基準(zhǔn)面地址AD_ref。術(shù)語(yǔ)LPM表示用于實(shí)現(xiàn)任意節(jié)距螺旋移動(dòng)的基準(zhǔn)面凹坑模式。利用下列表達(dá)式2，基于表達(dá)式1計(jì)算出的半徑位置r計(jì)算出訪問(wèn)目標(biāo)圈軌道號(hào)（LPM軌道號(hào)）以及軌道內(nèi)相位號(hào)（LPM相位號(hào)）。[表達(dá)式2]LPM軌道號(hào)=div（Ro-r，T1）表達(dá)式2在表達(dá)式2中，T1表示形成在基準(zhǔn)面Ref上的軌道的軌道節(jié)距。即，T1對(duì)應(yīng)于圖9的粗線示出的軌道寬度（至少是比光學(xué)極限的軌道寬度大的軌道寬度）。軌道內(nèi)相位號(hào)（LPM相位號(hào)）表示提供凹坑串A至F時(shí)的六個(gè)相位中的任意一個(gè)，如圖9所示。在表達(dá)式2中，“6”是A至F的相位的數(shù)量。另外，div（A,B）表示A÷B的整數(shù)部分，mod（A,B）表示A÷B的余數(shù)。根據(jù)表達(dá)式1和2，可以事先假設(shè)記錄層地址AD_wr和基準(zhǔn)面地址AD_ref的對(duì)應(yīng)關(guān)系（理想對(duì)應(yīng)關(guān)系）。[1-5.根據(jù)實(shí)施方式的記錄/再現(xiàn)裝置的配置]在上面描述的假設(shè)條件下，將參照?qǐng)D15及圖16對(duì)記錄/再現(xiàn)裝置10的配置（其是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的記錄裝置和再現(xiàn)裝置的實(shí)施方式）進(jìn)行描述。圖15是主要示出了記錄/再現(xiàn)裝置10中包括的光學(xué)系統(tǒng)的配置的示意圖。具體地，圖15主要示出了記錄/再現(xiàn)裝置10中包括的光學(xué)拾取器OP的內(nèi)部配置。首先，將記錄/再現(xiàn)裝置10上加載的多層記錄介質(zhì)1設(shè)定在以下?tīng)顟B(tài)：其中，中心孔夾持在記錄/再現(xiàn)裝置10中的預(yù)定位置并啟動(dòng)主軸電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在記錄/再現(xiàn)裝置10中，光學(xué)拾取器OP作為對(duì)由主軸電機(jī)30驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的多層記錄介質(zhì)1照射記錄用和再現(xiàn)用激光的配置進(jìn)行設(shè)置。在光學(xué)拾取器OP中，設(shè)置有記錄用激光器11-1（其是上述記錄用激光的光源）和ATS/再現(xiàn)用激光器11-2（其是ATS/再現(xiàn)用激光的光源）。設(shè)置伺服用激光器24作為基準(zhǔn)面用激光（其是使用基準(zhǔn)面Ref中形成的位置導(dǎo)向器執(zhí)行位置控制的光）的光源。在光學(xué)拾取器OP中，設(shè)置有物鏡20，該物鏡成為記錄用激光、ATS/再現(xiàn)用激光以及基準(zhǔn)面用激光對(duì)于多層記錄介質(zhì)1的輸出端。在光學(xué)拾取器OP中，進(jìn)一步設(shè)置有記錄層用光接收單元23和伺服光用光接收單元29，記錄層用光接收單元23從多層記錄介質(zhì)1接收ATS/再現(xiàn)用激光的反射光，伺服光用光接收單元29從多層記錄介質(zhì)1接收基準(zhǔn)面用激光的反射光。在光學(xué)拾取器OP中，形成以下光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)將記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光引導(dǎo)至物鏡20并將入射到物鏡20的來(lái)自多層記錄介質(zhì)1的反射光引導(dǎo)至記錄層用光接收單元23。具體地，從記錄用激光器11-1發(fā)出的記錄用激光以及從ATS/再現(xiàn)用激光器11-2發(fā)出的ATS/再現(xiàn)用激光通過(guò)準(zhǔn)直透鏡12變成平行光，進(jìn)而入射到偏振分束器13上。偏振分束器13配置為透過(guò)從光源側(cè)入射的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光。透過(guò)偏振分束器13的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光入射到包括固定透鏡14、可移動(dòng)透鏡15和透鏡驅(qū)動(dòng)單元16的聚焦機(jī)構(gòu)上。聚焦機(jī)構(gòu)設(shè)置為對(duì)于充當(dāng)記錄層用激光的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光調(diào)節(jié)聚焦位置。固定透鏡14設(shè)置在靠近激光光源側(cè)，可移動(dòng)透鏡15設(shè)置在遠(yuǎn)離光源側(cè)，可移動(dòng)透鏡15由透鏡驅(qū)動(dòng)單元16在與激光的光軸平行的方向上驅(qū)動(dòng)。傳輸通過(guò)構(gòu)成聚焦機(jī)構(gòu)的固定透鏡14和可移動(dòng)透鏡15的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光被鏡17反射，然后通過(guò)四分之一波長(zhǎng)板18入射到二向色棱鏡19。二向色棱鏡19經(jīng)配置使得其選擇性反射面反射具有與記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光相同波段的光，而透過(guò)具有其他波長(zhǎng)的光。因此，如上所述入射的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光被二向色棱鏡19反射。由二向色棱鏡19反射的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光通過(guò)物鏡20被照射到（聚焦到）多層記錄介質(zhì)1（所需的記錄層3），如圖15所示。對(duì)于物鏡20，設(shè)置有雙軸致動(dòng)器21，用于在聚焦方向（靠近多層記錄介質(zhì)1的方向）和循軌方向（與聚焦方向垂直的方向：光盤半徑方向）上保持物鏡20以實(shí)現(xiàn)位移。雙軸致動(dòng)器21包括聚焦線圈和循軌線圈。雙軸致動(dòng)器21通過(guò)分別施加到聚焦線圈和循軌線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（下文將描述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)FD和TD）在聚焦方向和循軌方向上使物鏡20位移。在這種情況下，如上所述將ATS/再現(xiàn)用激光照射到多層記錄介質(zhì)1上時(shí)，從多層記錄介質(zhì)1（被定義為再現(xiàn)對(duì)象的記錄層3）中獲得ATS/再現(xiàn)用激光的反射光。如上所述獲得的ATS/再現(xiàn)用激光的反射光通過(guò)物鏡20被引到二向色棱鏡19中進(jìn)而被二向色棱鏡19反射。被二向色棱鏡19反射的ATS/再現(xiàn)用激光的反射光通過(guò)四分之一波長(zhǎng)板18→鏡17→聚焦機(jī)構(gòu)（可移動(dòng)透鏡15→固定透鏡14），進(jìn)而入射到偏振分束器13。如此，入射到偏振分束器13的ATS/再現(xiàn)用激光的反射光在前向路徑和后向路徑上兩次通過(guò)四分之一波長(zhǎng)板，進(jìn)而反射光的偏振方向與前向路徑光相比旋轉(zhuǎn)了90度。結(jié)果，如此入射的ATS/再現(xiàn)用激光的反射光被偏振分束器13反射。被偏振分束器13反射的ATS/再現(xiàn)用激光的反射光通過(guò)聚光透鏡22聚焦在記錄層用光接收單元23的光接收面。在這種情況下，通過(guò)利用記錄層用光接收單元23接收ATS/再現(xiàn)用激光的反射光而獲得的光接收信號(hào)在下文中被表示為光接收信號(hào)DT-r。在光學(xué)拾取器OP中，形成光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)將從伺服用激光器24發(fā)出的基準(zhǔn)面用激光引導(dǎo)至物鏡20，并將入射到物鏡20上的、來(lái)自多層記錄介質(zhì)1的基準(zhǔn)面用激光的反射光引導(dǎo)至伺服用光接收單元29。如圖15所示，從伺服用激光器24發(fā)出的基準(zhǔn)面用激光經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直透鏡25變成平行光，進(jìn)而入射到偏振分束器26。偏振分束器26被配置為透過(guò)從伺服用激光器24側(cè)入射的基準(zhǔn)面用激光（前向路徑光）。已傳輸通過(guò)偏振分束器26的基準(zhǔn)面用激光通過(guò)四分之一波長(zhǎng)板27入射到二向色棱鏡19。如上所述，因?yàn)槎蛏忡R19被配置為反射與記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光具有相同波段的光，而透過(guò)具有不同波長(zhǎng)的光。因此，基準(zhǔn)面用激光透過(guò)二向色棱鏡19，并經(jīng)過(guò)物鏡20入射到多層記錄介質(zhì)1（基準(zhǔn)面Ref）。在將基準(zhǔn)面用激光照射到多層記錄介質(zhì)1上時(shí)獲得的基準(zhǔn)面用激光的反射光（來(lái)自基準(zhǔn)面Ref的反射光）經(jīng)過(guò)物鏡20而透射穿過(guò)二向色棱鏡19，然后經(jīng)過(guò)四分之一波長(zhǎng)板27入射到偏振分束器26。與如上所述ATS/再現(xiàn)用激光的情況類似，因?yàn)閺亩鄬佑涗浗橘|(zhì)1側(cè)入射到偏振分束器26上的基準(zhǔn)面用激光的反射光在前向路徑和后向路徑上兩次穿過(guò)四分之一波長(zhǎng)板，反射光的偏振方向與前向路徑光相比旋轉(zhuǎn)90度。結(jié)果，基準(zhǔn)面用激光的反射光被偏振分束器26反射。由偏振分束器26反射的基準(zhǔn)面用激光的反射光通過(guò)聚光透鏡28聚焦在伺服光用光接收單元29的光接收面。在這種情況下，通過(guò)利用伺服光用光接收單元29接收基準(zhǔn)面用激光的反射光而獲得的光接收信號(hào)在下文中被表示為光接收信號(hào)DT-sv。與此同時(shí)，如圖1所示，在多層記錄介質(zhì)1中，相對(duì)于記錄層形成區(qū)域5的下層側(cè)設(shè)置基準(zhǔn)面Ref。由于這個(gè)原因，在執(zhí)行記錄時(shí)，執(zhí)行物鏡20的聚焦伺服控制，以便基準(zhǔn)面用激光聚焦在設(shè)置于記錄層形成區(qū)域下層側(cè)的基準(zhǔn)面Ref。另外，對(duì)于記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光，通過(guò)利用基于ATS/再現(xiàn)用激光的反射光的聚焦伺服控制驅(qū)動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)（透鏡驅(qū)動(dòng)單元16），對(duì)入射到物鏡20上的記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光的準(zhǔn)直狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便記錄用激光和ATS/再現(xiàn)用激光聚焦在形成于基準(zhǔn)面Ref的上層側(cè)的記錄層3。通過(guò)使ATS/再現(xiàn)用激光的光斑跟蹤形成在記錄層3中被定義為再現(xiàn)對(duì)象的標(biāo)記串，來(lái)執(zhí)行再現(xiàn)時(shí)的ATS/再現(xiàn)用激光的循軌伺服控制。即，通過(guò)基于ATS/再現(xiàn)用激光的反射光來(lái)控制物鏡20的位置，可以實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)時(shí)對(duì)于ATS/再現(xiàn)用激光的循軌伺服控制。再現(xiàn)時(shí)的聚焦伺服控制可以和記錄時(shí)相同。圖16示出了根據(jù)實(shí)施方式的記錄/再現(xiàn)裝置10的整體內(nèi)部配置。在圖16中，通過(guò)只從圖15中所示的配置中提取記錄用激光器11-1、ATS/再現(xiàn)用激光器11-2、透鏡驅(qū)動(dòng)單元16和雙軸致動(dòng)器21來(lái)示出了光學(xué)拾取器OP的內(nèi)部配置。在圖16中，省略圖15中所示的主軸電機(jī)30的圖示。在圖16中，在記錄/再現(xiàn)裝置10中的光學(xué)拾取器OP外部，設(shè)置有記錄處理單元31、發(fā)光驅(qū)動(dòng)單元32、發(fā)光驅(qū)動(dòng)單元33、矩陣電路34、再現(xiàn)處理單元35、記錄層用伺服電路36、聚焦驅(qū)動(dòng)器37以及雙軸驅(qū)動(dòng)器43，作為對(duì)多層記錄介質(zhì)1中的記錄層3執(zhí)行記錄/再現(xiàn)或基于記錄層3的反射光執(zhí)行聚焦/循軌的位置控制的配置。記錄處理單元31根據(jù)輸入的記錄數(shù)據(jù)生成記錄調(diào)制代碼。具體地，記錄處理單元31對(duì)輸入的記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行糾錯(cuò)碼的添加或預(yù)定的記錄調(diào)制編碼，從而獲得記錄調(diào)制代碼串，其是將被實(shí)際記錄在記錄層3的“0”和“1”的二進(jìn)制數(shù)據(jù)串。此時(shí)，記錄處理單元31還根據(jù)來(lái)自下述控制器46的指令對(duì)記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行地址信息（記錄層地址AD_wr：PSN）的附加處理。記錄處理單元31將基于生成的記錄調(diào)制代碼...