本發(fā)明涉及汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)保有量的快速增長(zhǎng)，道路交通安全問(wèn)題已經(jīng)成為各國(guó)政府和社會(huì)關(guān)注的重要問(wèn)題，而絕大多數(shù)道路交通致死事故中，都是由駕駛員過(guò)失造成的。

為了減小由駕駛員過(guò)失造成的交通事故，AEB(Automatic Emergency Braking System，自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng))應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)利用現(xiàn)代信息技術(shù)、傳感技術(shù)來(lái)擴(kuò)展駕駛員的感知能力，將感知到的外界信息(如車(chē)速、行人或其他障礙物距離等)傳遞給駕駛員，同時(shí)在路況與車(chē)況的綜合信息中辨識(shí)是否構(gòu)成安全隱患，并在緊急情況下，自動(dòng)采取措施對(duì)汽車(chē)進(jìn)行緊急制動(dòng)，使汽車(chē)能主動(dòng)避開(kāi)危險(xiǎn)，保證車(chē)輛安全行駛，從而減少交通事故，提高交通安全性。

行人避撞是AEB系統(tǒng)的重要目的，其主要用于對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別和避讓?zhuān)员苊庠诶缡致房诘嚷窙r中與行人發(fā)生碰撞。因此，為了保證AEB工作的可靠性，需要進(jìn)行汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試，該測(cè)試需要利用專(zhuān)門(mén)的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

目前，汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置一般采用龍門(mén)架式測(cè)試裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地，龍門(mén)架包括分別設(shè)于道路兩側(cè)的支柱以及位于支柱頂部的橫梁，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌以及可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，滑塊的下方連接有假人，假人可隨滑塊一起沿著導(dǎo)軌從橫梁的一端移動(dòng)至另一端，以此模擬行人橫穿馬路的場(chǎng)景。

這種裝置的缺點(diǎn)在于：

第一，導(dǎo)致龍門(mén)架式測(cè)試裝置的質(zhì)量和體積巨大，不便于搬運(yùn)；

第二，假人需要沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，因此假人的腳部必須離地，在有風(fēng)環(huán)境和加減速情況下容易發(fā)生搖擺，影響測(cè)試的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置中的龍門(mén)架式測(cè)試裝置的質(zhì)量和體積巨大，并且測(cè)試的準(zhǔn)確度欠佳。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置，包括間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有傳送帶，所述傳送帶用于鋪設(shè)在汽車(chē)的行走平面上；所述傳送帶與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別傳動(dòng)連接，由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置假人，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳送帶上，隨所述傳送帶運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)基座、安裝于所述驅(qū)動(dòng)基座上的驅(qū)動(dòng)部，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)部輸出端的驅(qū)動(dòng)輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)基座，以及安裝于所述傳動(dòng)基座上的傳動(dòng)輪；所述傳送帶處于所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。

可選的，所述傳送帶呈環(huán)形、套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪外且具有與所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪的外周面接觸的傳送表面，并由所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述傳送帶包括分別位于所述驅(qū)動(dòng)輪徑向兩側(cè)的兩條支路，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于其中一條所述支路上。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)基座上還設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪之間且靠近所述驅(qū)動(dòng)輪，用于將所述傳送表面保持與所述驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行，每條支路分別對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向部；所述導(dǎo)向部包括分別沿所述驅(qū)動(dòng)輪的徑向間隔排列的第一導(dǎo)向件、第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件、第二導(dǎo)向件之間的距離小于所述傳送帶的傳送表面的寬度；所述第一導(dǎo)向件具有與所述驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行的第一表面，所述第二導(dǎo)向件具有與所述驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行的第二表面，所述傳送帶穿設(shè)于所述第一表面、第二表面之間。

可選的，所述第一導(dǎo)向件、第二導(dǎo)向件為導(dǎo)向輪和擋板中的一個(gè)；所述導(dǎo)向輪的軸向、所述擋板的板面均與所述驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行。

可選的，還包括換向部，用于改變所述傳送表面的方向、使所述傳送表面與汽車(chē)的行走平面平行；所述換向部位于所述導(dǎo)向部與所述傳動(dòng)輪之間，且至少在所述驅(qū)動(dòng)基座上設(shè)有所述換向部；所述換向部包括與沿垂直于所述行走平面的方向間隔設(shè)置的兩組換向軸，所述換向軸與所述行走平面平行，所述傳送帶從所述兩組換向軸之間穿過(guò)，所述兩組換向軸之間的距離小于所述傳送表面的寬度。

可選的，所述換向部還包括換向輪，至少設(shè)于所述換向軸沿所述傳送帶的傳動(dòng)方向的一側(cè)；所述換向輪與對(duì)應(yīng)的基座間隔設(shè)置，所述換向輪的軸向與所述行走平面平行，所述傳送帶從所述換向輪和對(duì)應(yīng)的基座之間穿過(guò)，所述換向軸和對(duì)應(yīng)的基座之間的距離小于所述傳送表面的寬度。

可選的，每一支路對(duì)應(yīng)一個(gè)換向部，或者，兩條支路共用一個(gè)換向部。

可選的，還包括固定壓板，設(shè)于所述換向部所在的基座上；所述固定壓板位于所述換向部與另一基座之間，用于固定所述傳送帶。

可選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蓋板，位于所述傳動(dòng)輪與所述傳動(dòng)基座相背的一側(cè)，用于防止所述傳送帶脫離所述傳動(dòng)輪。

可選的，所述蓋板中設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向延伸；所述傳動(dòng)輪的中心軸面向所述蓋板的一端插設(shè)于所述滑槽中，且可沿所述滑槽移動(dòng)。

可選的，還包括張緊部，用于推動(dòng)所述傳動(dòng)輪沿所述滑槽移動(dòng)，所述張緊部包括：絲杠，與所述中心軸面向所述蓋板的一端連接，所述絲杠的軸向與所述傳動(dòng)輪的徑向平行；絲杠螺母，套設(shè)于所述絲杠外，所述絲杠螺母相對(duì)于所述蓋板的位置不變。

可選的，所述絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述蓋板內(nèi)，且在遠(yuǎn)離所述中心軸的一端伸出所述蓋板；所述絲杠螺母設(shè)于所述絲杠伸出所述蓋板的部分，且抵靠在所述蓋板上。

可選的，所述傳送帶為直線(xiàn)狀，且分別與所述驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)輪通過(guò)嚙合的方式傳動(dòng)連接。

可選的，所述傳送帶為同步帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳送帶，傳送帶設(shè)于汽車(chē)的行走平面，如地面上，固設(shè)有假人的行走機(jī)構(gòu)固設(shè)于傳送帶，并隨傳送帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，以此模擬假人在馬路上行走的場(chǎng)景。

相比于現(xiàn)有的龍門(mén)架式測(cè)試裝置，一方面，本裝置質(zhì)量和體積更小，便于攜帶；另一方面，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送帶支撐于地面，假人不易發(fā)生搖擺，保證測(cè)試的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向部以及換向部的立體結(jié)構(gòu)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了蓋板的部分結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施例一種汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試裝置，參照?qǐng)D1所示，包括間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間設(shè)有傳送帶300，傳送帶300上連接有行走機(jī)構(gòu)400。其中，傳送帶300用于鋪設(shè)在汽車(chē)的行走平面(例如地面)上。

傳送帶300與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200分別傳動(dòng)連接，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)，以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間傳動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)400用于設(shè)置假人400a，行走機(jī)構(gòu)400固定在傳送帶300上，隨傳送帶300的傳動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，跟隨傳送帶300從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100運(yùn)動(dòng)至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200，或者從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。

測(cè)試時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200用于設(shè)置在道路兩側(cè)，傳送帶300的一頭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100傳動(dòng)連接，另一頭與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200傳動(dòng)連接。假人固定在行走機(jī)構(gòu)400上，傳送帶300運(yùn)動(dòng)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)400隨著傳送帶300一起運(yùn)動(dòng)，從而模擬行人在馬路上行走的場(chǎng)景，特別是橫穿馬路的場(chǎng)景。

測(cè)試時(shí)，汽車(chē)前端裝有攝像頭，與汽車(chē)上的控制模塊通信，控制模塊可以是ESC(Electronic Speed Controller，車(chē)身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))等。攝像頭用于對(duì)假人進(jìn)行識(shí)別，并將信號(hào)傳遞給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信號(hào)觸發(fā)響應(yīng)，啟動(dòng)主動(dòng)避撞功能。假人從道路的一側(cè)向另一側(cè)以一定速度行走。當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)假人并存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給ESC，ESC啟動(dòng)主動(dòng)避撞功能，進(jìn)行緊急剎車(chē)。如果避撞成功或者碰撞緩解，則測(cè)試通過(guò)；如果系統(tǒng)未響應(yīng)，則測(cè)試不通過(guò)。

與現(xiàn)有的龍門(mén)架式測(cè)試裝置相比，一方面，本裝置中，各部件體積和質(zhì)量都較小，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、傳送帶300以及行走機(jī)構(gòu)400均為相互獨(dú)立的部件，在測(cè)試時(shí)通過(guò)組裝形成測(cè)試裝置，便于運(yùn)輸和攜帶，可放置在SUV后備箱中。

另一方面，傳送帶300鋪設(shè)在汽車(chē)(測(cè)試車(chē)輛)的行走平面，例如地面上，行走機(jī)構(gòu)400通過(guò)傳送帶300支撐于地面，即使在有風(fēng)的環(huán)境以及加減速的情況下，假人400a也不易發(fā)生搖擺，保證測(cè)試的準(zhǔn)確度。

本裝置用于針對(duì)AEB的汽車(chē)主動(dòng)行人避撞測(cè)試，能夠滿(mǎn)足Euro NCAP中對(duì)行人橫穿馬路的行走測(cè)試的場(chǎng)景要求，包括遠(yuǎn)端行人奔跑、近端成人行走和近端兒童行走三種典型場(chǎng)景。

其中，行走機(jī)構(gòu)中，假人400a為軟體模型，為了達(dá)到被攝像頭順利識(shí)別的效果，本裝置中假人400a滿(mǎn)足以下設(shè)計(jì)要求：假人400a的比例接近真人， 假人400a的姿態(tài)筆直，腿張開(kāi)的程度不大于肩膀的寬度；衣服選取和背景色色差較大的顏色，一般兒童深色外衣，成人淺色上衣(不反光)、深色褲子，衣服緊身，避免衣著不整。另外，假人400a肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)可以運(yùn)動(dòng)，側(cè)面對(duì)攝像頭來(lái)模擬真實(shí)橫穿馬路的情況。

行走機(jī)構(gòu)400可以選用滑板，作為假人400a的固定平臺(tái)，十分平整，利于假人400a的固定。滑板底面設(shè)置若干滾珠腳輪，并保證滑板離地距離極小?；宓谋趁婀潭ㄓ薪饘賶K，并通過(guò)金屬塊與傳送帶連接，金屬塊和滑板通過(guò)螺釘連接，將傳送帶固定在滑板中心。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過(guò)傳送帶300將動(dòng)力傳遞給滑板。

假人400a通過(guò)三點(diǎn)支撐固定在滑板上：兩腳用膠帶粘貼在滑板上、或者通過(guò)電磁鐵固定在滑板上，兩腳作為兩個(gè)支撐點(diǎn)。假人400a背部通過(guò)撐桿(例如透明撐桿)固定在滑板，作為第三個(gè)支撐點(diǎn)。具體地，假人400a背部通過(guò)鉆孔機(jī)鉆孔，并將撐桿的頂部插入孔中，撐桿的底部通過(guò)膠帶或電磁鐵固定在滑板上。當(dāng)汽車(chē)和假人400a發(fā)生碰撞時(shí)，膠帶自動(dòng)脫落或電磁鐵斷電，假人400a和滑板分離，汽車(chē)不會(huì)損害假人400a和滑板，同時(shí)可以保證測(cè)試車(chē)輛安全無(wú)傷害地通過(guò)。

滑板的正面設(shè)置尼龍塊，尼龍塊位于假人面向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上設(shè)有光電傳感器，用于發(fā)射光波。當(dāng)尼龍塊與光電傳感器的距離小于設(shè)定距離時(shí)，光電傳感器的光波傳遞至尼龍塊、并由尼龍塊反射回光電傳感器。光電傳感器接收到尼龍塊反射的光波，則認(rèn)為假人處于起點(diǎn)位置；同時(shí)，光電傳感器向控制模塊發(fā)送一個(gè)信號(hào)，告知控制模塊假人已經(jīng)位于起點(diǎn)位置。由此，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的初始化。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2并結(jié)合圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括：驅(qū)動(dòng)基座110、安裝于驅(qū)動(dòng)基座110上的驅(qū)動(dòng)部120，以及同軸連接于驅(qū)動(dòng)部120輸出端的驅(qū)動(dòng)輪130。其中，驅(qū)動(dòng)基座110用于固定在汽車(chē)的行走平面，例如地面上，或者固定在其他固定臺(tái)上。本實(shí)施例中，以地面作為汽車(chē)的行走平面，驅(qū)動(dòng)基座110可通過(guò)膨脹螺釘或利用配重固定在地面上。

如圖2并結(jié)合圖3所示，驅(qū)動(dòng)部120包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)121、連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī) 121輸出端的減速器122以及位于減速器122的輸出端的聯(lián)軸器123。其中，減速器122用于降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的輸出轉(zhuǎn)速，減速電機(jī)121與驅(qū)動(dòng)輪120之間通過(guò)聯(lián)軸器123傳動(dòng)連接。

為了使行人能夠達(dá)到足夠的加速度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)121可選用大功率伺服電機(jī)。通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的轉(zhuǎn)速，使得假人400a能夠無(wú)級(jí)調(diào)速，并可停在任意位置，以供測(cè)試開(kāi)始時(shí)刻用于檢測(cè)攝像頭的識(shí)別性能，或用于調(diào)整行人啟動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)121可由蓄電池供電，并可通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制或接觸式開(kāi)關(guān)啟動(dòng)。

測(cè)試時(shí)，將假人400a正面對(duì)準(zhǔn)攝像頭，判斷攝像頭能否準(zhǔn)確識(shí)別假人400a。在行走機(jī)構(gòu)400前方的地面上，需要放置一條或多條用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪壓到觸發(fā)開(kāi)關(guān)上，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的電路接通并開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，假人400a啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度按照測(cè)試要求而定。另外，假人400a的啟動(dòng)方式也可用遙控代替。對(duì)于不同的測(cè)試工況，可通過(guò)改變觸發(fā)開(kāi)關(guān)與傳送帶300之間的垂直距離，來(lái)設(shè)置假人400a啟動(dòng)行走的時(shí)刻。

測(cè)試時(shí)，假人400a運(yùn)動(dòng)主要有兩個(gè)控制量：假人400a行走的啟動(dòng)時(shí)刻和假人400a的行走速度。通過(guò)控制觸發(fā)開(kāi)關(guān)和假人400a行走路線(xiàn)之間的垂直距離，可以調(diào)節(jié)假人400a行走的啟動(dòng)時(shí)刻；通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的輸入脈沖的占空比，可以調(diào)節(jié)假人400a的行走速度。

需要注意的是，為了能夠在室外進(jìn)行試驗(yàn)，所有電器元件的防水和防塵滿(mǎn)足IP64要求。

如圖2-3，驅(qū)動(dòng)基座120還包括驅(qū)動(dòng)輪支撐板111和支撐于驅(qū)動(dòng)輪支撐板111的支撐座112。驅(qū)動(dòng)輪130支撐于驅(qū)動(dòng)輪支撐板111上，驅(qū)動(dòng)部120則通過(guò)支撐座112支撐在驅(qū)動(dòng)輪支撐板111上。

參照?qǐng)D4并結(jié)合圖5所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括傳動(dòng)基座210，以及安裝于傳動(dòng)基座210上的傳動(dòng)輪220。其中，傳動(dòng)基座210用于固定在地面上，或者固定在其他固定臺(tái)上。本實(shí)施例中，傳動(dòng)基座210可通過(guò)膨脹螺釘或利用配重固定在地面上。

傳送帶300通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。

其中，傳送帶300與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間的傳動(dòng)連接方式可以有多種，只要滿(mǎn)足能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)、并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間運(yùn)動(dòng)即可。

例如，可以作如下設(shè)置：傳送帶300的一端卷設(shè)在一驅(qū)動(dòng)軸上、并使得該驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪130同軸連接，傳送帶300的另一端卷設(shè)在一傳動(dòng)軸上、并使得該傳動(dòng)軸與傳動(dòng)輪220同軸連接，其中，驅(qū)動(dòng)軸作為驅(qū)動(dòng)輪中心軸，傳動(dòng)軸作為傳動(dòng)輪中心軸。驅(qū)動(dòng)輪130沿卷收傳送帶300的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶300朝向驅(qū)動(dòng)輪130運(yùn)動(dòng)并卷收至驅(qū)動(dòng)輪中心軸上。

此時(shí)如果需要傳送帶300可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200上增加用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪220轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，并使得傳動(dòng)輪220與驅(qū)動(dòng)輪130同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶300便能在兩者之間運(yùn)動(dòng)。

或者，還可以作如下設(shè)置：傳送帶300呈直線(xiàn)狀，并且具有嚙合齒，與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220之間通過(guò)相互嚙合的方式傳動(dòng)連接。那么，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶300在驅(qū)動(dòng)輪130和傳動(dòng)輪220之間運(yùn)動(dòng)。

用于與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220嚙合的傳送帶300可以為同步帶或者其他具有嚙合齒的帶狀傳動(dòng)件，例如鏈條等。其中，同步帶傳遞綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。

本實(shí)施例中采用另外一種方式：傳送帶300呈環(huán)形、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220外，并由驅(qū)動(dòng)輪130的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。傳送帶300具有與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220的外周面接觸的傳送表面。其中傳送帶300與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220之間可以采用皮帶-皮帶輪的方式傳動(dòng)連接，或者鏈條-鏈輪的方式傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，傳送帶300為同步帶，驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220均為齒輪，傳送帶300在環(huán)形的內(nèi)部具有嚙合齒，并通過(guò)嚙合齒與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220嚙合。即，傳送帶300的傳送表面上設(shè)有嚙合齒。

傳送帶300包括分別位于驅(qū)動(dòng)輪130徑向兩側(cè)的兩條支路，行走機(jī)構(gòu)400設(shè)于其中一條支路上。如圖2-3，本實(shí)施中將兩條支路定義為第一支路301、第二支路302，其中，第一支路301、第二支路302的運(yùn)動(dòng)方向始終相反。如圖2-3中，沿俯視方向，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪130順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則第一支路301朝向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)，第二支路302朝向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪130逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則第一支路301、第二支路302分別反向運(yùn)動(dòng)。

需要注意的是，在與驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220裝配之前，傳送帶300可以環(huán)狀的、并在裝配時(shí)直接套于驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220外；或者，傳送帶300在裝配前也可以是直線(xiàn)狀的，并在裝配時(shí)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220后，再將兩端連接在一起、形成環(huán)狀。

其中，驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220可以沿任何方向設(shè)置，也就是說(shuō)，其軸向可以朝向任何方向。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)基座110、傳動(dòng)基座210均為板狀，且在測(cè)試時(shí)均鋪設(shè)于地面上、與地面基本平行。驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220的軸向均垂直于驅(qū)動(dòng)基座110、傳動(dòng)基座210的板面。

其中，傳送帶300在從驅(qū)動(dòng)輪130中傳出時(shí)，傳送帶300的傳送表面與地面垂直。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D3，驅(qū)動(dòng)基座110上還設(shè)有導(dǎo)向部140，設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪130與傳動(dòng)輪220之間且靠近驅(qū)動(dòng)輪130，每條支路分別對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向部140。導(dǎo)向部140的作用是將靠近驅(qū)動(dòng)輪130的部分傳送帶300的傳送表面保持在與驅(qū)動(dòng)輪130的軸向平行的狀態(tài)，以保證沿軸向環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪130的傳送帶300與驅(qū)動(dòng)輪130保持在嚙合的狀態(tài)，防止該部分傳送帶300與驅(qū)動(dòng)輪130脫離嚙合。

如圖3中所示，導(dǎo)向部140包括分別沿驅(qū)動(dòng)輪130的徑向間隔排列的第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142，第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142分別設(shè)于對(duì)應(yīng)支路的傳送帶300的兩側(cè)，且第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142之間的距離不小于傳送帶的厚度，但小于傳送表面的寬度。也就是說(shuō)，每一支路的傳送帶300分別穿設(shè)于對(duì)應(yīng)導(dǎo)向部140的第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142之間。

第一導(dǎo)向件141具有與驅(qū)動(dòng)輪130的軸向平行的第一表面，第二導(dǎo)向件 142具有與驅(qū)動(dòng)輪130的軸向平行的第二表面，傳送帶300穿設(shè)于第一表面、第二表面之間。優(yōu)選的，第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142之間的間隔距離略大于傳送帶300的厚度。

第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142為導(dǎo)向輪和擋板中的一個(gè)，即第一導(dǎo)向件141可以是導(dǎo)向輪或擋板，第二導(dǎo)向件142也可以是導(dǎo)向輪或擋板，其中導(dǎo)向輪的軸向、擋板的板面均與驅(qū)動(dòng)輪130的軸向平行。本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向件141為導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向件142為擋板。沿驅(qū)動(dòng)輪130的徑向方向，擋板位于傳送帶300的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向輪位于傳送帶300的外側(cè)。

另外，如圖3，在驅(qū)動(dòng)輪130背向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪141，用于將傳送帶300壓制在驅(qū)動(dòng)輪130上，壓制的力度以不妨礙傳送帶300的運(yùn)動(dòng)為限。

在其他實(shí)施例中，擋板和導(dǎo)向輪的位置可以互換。第一導(dǎo)向件141、第二導(dǎo)向件142也可以都為導(dǎo)向輪，或者都為擋板。

傳送帶300從驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220中傳出后，傳送表面與地面垂直，那么測(cè)試時(shí)，當(dāng)汽車(chē)通過(guò)傳送帶300時(shí)，高出地面的傳送帶300容易被壓壞，也會(huì)造成汽車(chē)的顛簸，有可能損壞測(cè)試裝置和汽車(chē)。

因此，本實(shí)施例通過(guò)換向部150來(lái)改變傳送帶300的傳送表面的方向、使傳送表面與地面平行將傳送表面轉(zhuǎn)動(dòng)至與地面平行。本實(shí)施例中，換向部150可以將傳送帶300的方向進(jìn)行90°偏轉(zhuǎn)，使得傳送帶300平躺在地面上，盡量減小離地高度，測(cè)試時(shí)汽車(chē)可以從傳送帶300表面順利通過(guò)。

換向部150位于導(dǎo)向部140與傳動(dòng)輪220之間，且至少設(shè)于驅(qū)動(dòng)基座110上，以對(duì)靠近驅(qū)動(dòng)輪130、傳動(dòng)輪220的傳送帶300轉(zhuǎn)換至與地面平行的方向。

本實(shí)施例中，繼續(xù)參照?qǐng)D2、圖3，為了節(jié)約成本，換向部150設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100中。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200一側(cè)，利用自然力將傳送帶300從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)。在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的傳動(dòng)基座210上也可以設(shè)置換向部150。

換向部150包括與沿垂直于地面的方向間隔設(shè)置的兩組換向軸151，以及軸座151a，換向軸151固定在軸座151a上。換向軸151與地面平行。傳送帶 300從兩組換向軸151之間穿過(guò)，且兩組換向軸151之間的距離不小于傳送帶的厚度，但小于傳送表面的寬度。優(yōu)選的，兩組換向軸151之間的距離略大于傳送帶的厚度。

其中，每組換向軸151可以是一根軸，也可以包括多根軸，多根軸可以沿軸向相互連接，也可以沿徑向并排排列。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D2、圖3，換向部150還包括換向輪152，至少設(shè)于換向軸151沿傳送帶300的傳動(dòng)方向的一側(cè)。本實(shí)施例中，換向輪152設(shè)于換向軸151面向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，換向輪152的作用主要是把同步帶壓至離地面足夠近的位置。

換向輪152與驅(qū)動(dòng)基座110間隔設(shè)置，換向輪152的軸向與地面平行，傳送帶300從換向輪152下面穿過(guò)，換向軸151和驅(qū)動(dòng)基座110之間的距離不小于傳送帶的厚度，但小于傳送表面的寬度。優(yōu)選的，換向軸151和驅(qū)動(dòng)基座110之間的距離略大于傳送帶300的厚度。

其中，換向輪152通過(guò)輪座152a支撐于驅(qū)動(dòng)基座110上。

本實(shí)施例中，設(shè)置：當(dāng)傳送帶300轉(zhuǎn)換至與地面平行的狀態(tài)時(shí)，傳送帶300的傳送表面朝上，即嚙合齒朝上、與地面相背。此時(shí)，換向輪152可以設(shè)置為齒輪，當(dāng)傳送帶300通過(guò)換向輪152時(shí)，換向輪152與傳送帶300的嚙合齒相互嚙合，換向輪152與傳送帶300同步運(yùn)動(dòng)，以提高傳送帶300運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。并且，傳送帶300具有嚙合齒的傳送表面朝上，可以保護(hù)傳送帶300的嚙合齒不會(huì)因?yàn)榕c地面的摩擦而損壞。

在其他實(shí)施例中，兩組換向軸151中，對(duì)于遠(yuǎn)離地面的一組換向軸151，也可以在其外表面設(shè)置嚙合齒，與傳送帶300嚙合。另外，換向輪152也可以不具有嚙合齒。

本實(shí)施例中，每一支路對(duì)應(yīng)一個(gè)換向部150。在其他實(shí)施例中，同一軸座可以用來(lái)固定不同換向部中的換向軸，同一輪座也可以用來(lái)固定不同換向部中的換向輪。另外，兩條支路也可以共用一個(gè)換向部。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D2，還包括固定壓板160，設(shè)于換向部150驅(qū)動(dòng)基座110上。固定壓板160位于換向部150與另一基座之間，用于固定傳送帶 300。

本實(shí)施例中，換向部150設(shè)于驅(qū)動(dòng)基座110，那么相應(yīng)地，固定壓板160設(shè)于驅(qū)動(dòng)基座110上，并且位于換向部150與傳動(dòng)基座210之間。

使用時(shí)，如果測(cè)試未開(kāi)始，則固定壓板160壓在傳送帶300與驅(qū)動(dòng)基座110相背的一側(cè)，此時(shí)，傳送帶300不能運(yùn)動(dòng)。測(cè)試時(shí)，固定壓板160解除對(duì)傳送帶300的壓力，傳送帶300可以在驅(qū)動(dòng)輪130的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖2，固定壓板160在長(zhǎng)度方向上沿傳送帶300的寬度方向延伸，且貫穿傳送帶300的寬度方向。固定壓板160長(zhǎng)度方向的一端與驅(qū)動(dòng)基座110鉸接，另一端可以鉸接端為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，固定壓板160也可以通過(guò)可拆卸的方式壓制在傳送帶300上。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4、圖5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200還包括蓋板230，位于傳動(dòng)輪220與傳動(dòng)基座210相背的一側(cè)，用于防止傳送帶300脫離傳動(dòng)輪220。

如圖4，傳動(dòng)輪220位于蓋板230和傳動(dòng)基座210之間，蓋板230和傳動(dòng)基座210之間的距離略大于傳動(dòng)輪220的軸向尺寸，以在不妨礙傳動(dòng)輪220轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，避免傳送帶300沿軸向脫離傳動(dòng)輪220。

如圖4-5，傳動(dòng)基座210還包括傳動(dòng)輪支撐板211，傳動(dòng)輪220支撐于傳動(dòng)輪支撐板211上。其中，傳動(dòng)基座210上還設(shè)有固定凸臺(tái)212，傳動(dòng)輪支撐板211與固定凸臺(tái)212之間通過(guò)連接柱213連接。

蓋板230通過(guò)支柱230a支撐在傳動(dòng)輪支撐板211上。同理，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100中，驅(qū)動(dòng)輪130與驅(qū)動(dòng)基座110相背的一側(cè)也可以設(shè)一蓋板，以防止傳送帶300脫離驅(qū)動(dòng)輪130。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D4并結(jié)合圖5，蓋板230中設(shè)有滑槽，定義為第一滑槽231(圖5)，第一滑槽231沿從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的方向延伸。

傳動(dòng)輪220的中心軸面向蓋板230的一端插設(shè)于第一滑槽231中，且可沿第一滑槽231移動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)輪220的移動(dòng)，傳送帶300的張緊度程度可調(diào)：如果傳送帶300過(guò)松，則使傳動(dòng)輪220沿第一滑槽231遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100 滑動(dòng)，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間的距離；如果傳送帶300過(guò)緊，則使傳動(dòng)輪220反向滑動(dòng)，減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200之間的距離。

本實(shí)施例中，如圖4-5，傳動(dòng)輪220的滑動(dòng)通過(guò)張緊部240來(lái)實(shí)現(xiàn)。

張緊部240用于推動(dòng)傳動(dòng)輪220沿滑槽移動(dòng)，張緊部240包括絲杠241以及套設(shè)在絲杠241外的絲杠螺母242。

具體地，傳動(dòng)輪220具有中心軸221，中心軸221沿軸向面向蓋板230的一端高于傳動(dòng)輪220具有嚙合齒的部分，絲杠241與中心軸221面向蓋板230的一端連接，絲杠241的軸向與第一滑槽231的長(zhǎng)度方向平行。

絲杠螺母242套設(shè)于絲杠241外，并且，絲杠螺母242相對(duì)于蓋板230的位置不變。使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺母242，由于絲杠螺母242的位置固定，那么絲杠螺母242的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)化為絲杠241的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)傳動(dòng)輪220沿第一滑槽231滑動(dòng)。

其中，在一些實(shí)施例中，絲杠螺母242可以通過(guò)支撐部可旋轉(zhuǎn)地支撐在傳動(dòng)基座210或者蓋板230上。

本實(shí)施例中，絲杠241可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于蓋板230內(nèi)，且在遠(yuǎn)離中心軸221的一端伸出蓋板230。絲杠螺母242設(shè)于絲杠241伸出蓋板230的部分，抵靠在蓋板230上。由此，絲杠螺母242的位置得到固定。

如圖4-5，傳動(dòng)輪支撐板211上也設(shè)有滑槽，定義為第二滑槽211a，第二滑槽211a與第一滑槽231平行且沿驅(qū)動(dòng)輪的軸向相對(duì)，中心軸221沿軸向面向傳動(dòng)輪支撐板211的一端高于傳動(dòng)輪220、且插設(shè)于第二滑槽211a中，可沿第二滑槽211a滑動(dòng)。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。