專利名稱：自動(dòng)平衡裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以及盤驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于維持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡的自動(dòng)平衡裝置，包括該自動(dòng)平衡裝置的一種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以及包括該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一種盤驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
近來在像光盤驅(qū)動(dòng)器和磁盤驅(qū)動(dòng)器這樣用于記錄/復(fù)制數(shù)據(jù)的盤驅(qū)動(dòng)器中，存在這樣一種情形，即當(dāng)放置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤可能失去轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，從而使得記錄/復(fù)制的穩(wěn)定性降低。
作為改進(jìn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)平衡的一種技術(shù)，已經(jīng)披露出這樣的一種技術(shù)，即具有用于容納磁性流體的中空部的環(huán)狀構(gòu)件被設(shè)置在馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，從而可以與該轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)。該環(huán)狀構(gòu)件具有中心凸起部，并且環(huán)形磁體被設(shè)置在該凸起部的外周表面上。將馬達(dá)支撐到輔助底盤上，該輔助底盤通過彈性構(gòu)件支撐到主底盤上。由于具有這種結(jié)構(gòu)，在馬達(dá)處于低轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，該磁性流體被磁性吸附到環(huán)形磁體上，由此維持了轉(zhuǎn)動(dòng)平衡。例如，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加并且因此由于環(huán)狀構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的離心力也增加時(shí)，磁性流體向環(huán)狀構(gòu)件的外周移動(dòng)，以便維持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡(例如，參見特開平No.4-312244， 列及圖1)。
然而，在上述的相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)盤驅(qū)動(dòng)器在其垂直位置，即在盤的記錄表面與水平面相垂直的情況下，使用時(shí)，環(huán)形磁體和停留在該環(huán)狀構(gòu)件較低部的磁性流體之間的距離很大。因此，難于將磁性流體以這種垂直位置返回并且保留在環(huán)形磁體上。結(jié)果是，出現(xiàn)了這樣的一個(gè)問題，即依據(jù)盤的位置難于維持盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡。此外，還出現(xiàn)了另外的一個(gè)問題磁性流體借助與盤轉(zhuǎn)動(dòng)中心的偏移方向基本相對(duì)的方向上的離心力進(jìn)行移動(dòng)，從而使得磁性流體沿著該環(huán)狀構(gòu)件的外周流動(dòng)。結(jié)果是，浪費(fèi)了磁性流體的偏移，因此難于以較小幅度的振動(dòng)來極大改進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)平衡裝置，一種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，和一種盤驅(qū)動(dòng)器，其能改進(jìn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡而不管盤處于何位置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)平衡裝置，一種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，和一種盤驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小到預(yù)定速度或者零時(shí)，其能可靠地將作為一種配重的磁性流體返回到預(yù)定位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種自動(dòng)平衡裝置，包括由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納該配重的可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼；至少設(shè)置在外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與該外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；以及從該外周壁向該外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在該板狀突起和外周壁的接合處上，該板狀突起的至少一部分在與外殼徑向不同的方向上延伸。
根據(jù)第一方面，板狀突起從外殼的外周壁向該外殼的中心凸出，這樣在外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以防止該配重沿著外殼的外周流動(dòng)。因此，即使在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中盤的振動(dòng)幅度較小時(shí)，仍可由板狀突起在外殼中局部收集的配重來提供平衡狀態(tài)。此外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在板狀突起和外周壁之間的接合點(diǎn)處，板狀突起的至少一部分在與外殼徑向不同的方向上延伸。因此，當(dāng)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持在與水平面基本平行的位置(其位置下文中稱作外殼的垂直位置)并且外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在結(jié)束自動(dòng)平衡裝置運(yùn)行的過程中逐漸減小時(shí)，可得到下面的效果。通過利用降低轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，該配重由板狀突起提升到預(yù)定高度，如同水輪一樣，然后由于其自身的重量，配重從該預(yù)定高度下降到外殼中心附近的磁體上。因此，該配重能夠返回到磁體上的初始位置并且可保持在該磁體上。
然而，在這種情況下，板狀突起從外周壁延伸的方向或者板狀突起在其接合處從外周壁突起的角度必須設(shè)置恰當(dāng)。例如，該板狀突起具有前端，該前端就外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)而言成為最前端。由于具有這種結(jié)構(gòu)，配重由該板狀突起提升到比外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心更高的高度，這樣配重由于其自重而出現(xiàn)的下降更容易返回到磁體上的初始位置。
用語(yǔ)“板狀突起的至少一部分”意味著板狀部件的全部并不必都在與外殼的徑向不同的方向上延伸，而是一部分板狀突起大體上在與外殼的徑向不同的方向上延伸。
優(yōu)選的是，該板狀突起從外周壁向外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心筆直延伸。
作為一種變型，板狀突起可從外周壁向外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心彎曲延伸。特別是，板狀突起在與外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向上彎曲，這樣，配重在自動(dòng)平衡裝置的垂直位置上提升到更高的位置，因此可靠地將配重返回到初始位置。
優(yōu)選的是，該板狀突起具有在外周壁內(nèi)部徑向存在的前端；該磁體具有與外殼基本共軸的環(huán)形；并且從外周壁到該板狀突起前端的第一直線長(zhǎng)度這樣進(jìn)行設(shè)定在與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本垂直的平面中的前端上與第一直線垂直的第二直線的一部分在磁體外周內(nèi)部徑向位置上穿過該磁體。由于具有這樣的結(jié)構(gòu)，板狀突起前端和磁體之間的距離可減小，由此更可靠地將配重返回到磁體上。在這種情況下，板狀突起為直線的或者彎曲的，并且磁體作為整體形狀上為環(huán)形是足夠的。即環(huán)形磁體可部分切掉或者不連續(xù)。
優(yōu)選的是，板狀突起包括以第一角度從外周壁向外殼中心凸出的第一板狀突起和以與第一角度不同的第二角度從外周壁向外殼中心凸出的第二板狀突起。由于具有這種結(jié)構(gòu)，配重能返回到初始位置而不管外殼在其垂直位置中的角度。第一和第二角度是在板狀突起和外周壁之間的接合點(diǎn)處形成的從與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本垂直的平面中看到的那些角度。因此，第一和第二板狀突起可為直線的或者弧形的。
優(yōu)選的是，板狀突起具有在板狀突起和外周壁之間的接合點(diǎn)處連續(xù)該外周壁的曲面。在板狀突起和外周壁之間的角度越尖銳，由于配重的表面張力，在板狀突起和外周壁之間吸附配重的力越大。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在板狀突起和外周壁之間沒有形成角度，但是形成曲面以平滑地連接板狀突起和外周壁，由此減小了在板狀突起和外周壁之間吸附配重的力。結(jié)果是，配重可有效返回到初始位置而不剩留在板狀突起和外周壁之間。
優(yōu)選的是，外殼具有用于配重的通道，該通道具有斜面，在外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水平面基本垂直的情況下，該斜面從外殼的外周壁向其中心高度上逐漸減小。在自動(dòng)平衡裝置保持在適當(dāng)?shù)奈恢檬沟猛鈿さ霓D(zhuǎn)動(dòng)軸與水平面(該位置下文中稱作外殼的水平位置)基本垂直的情況下該結(jié)構(gòu)是有效的。因此，即使自動(dòng)平衡裝置處于水平位置，由于其自身的重量，該配重可從外殼的外周壁通過上述的具有斜面的通道向其中心移動(dòng)，由此使得配重返回到磁體中。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納該配重的外殼，該外殼可由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；以及從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼徑向不同的方向上延伸。
根據(jù)該第二方面，板狀突起從外殼的外周壁向外殼的中心凸出，這樣可以在外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中防止配重沿著外殼的外周壁流動(dòng)，并且可由板狀突起局部收集在外殼中的配重來提供平衡條件。此外，根據(jù)該第二方面，至少板狀突起的一部分在板狀突起和外周壁的接合處在與外殼徑向不同的方向上延伸。因此，在外殼保持在其垂直位置并且外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行結(jié)束過程中逐漸減小時(shí)，配重能夠可靠地返回到磁體上。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種盤驅(qū)動(dòng)器，包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納所述配重的外殼，所述外殼可由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；以及從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼徑向不同的方向上延伸；以及控制部，用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，從而剛好在裝入所述盤之前或者在彈出所述盤之后立即轉(zhuǎn)動(dòng)所述外殼。
在這種結(jié)構(gòu)中，由控制部控制的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可設(shè)定為低于記錄信號(hào)到盤中或者從盤中復(fù)制信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。例如，在盤驅(qū)動(dòng)器保持在合適的位置以便盤的信號(hào)記錄表面與水平面垂直時(shí)，外殼可以例如小于等于200rpm或者100rpm的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得配重由于其自重返回到磁體上。例如，該控制部可由硬件或者固件提供。
根據(jù)本發(fā)明，可得到下面的效果。可改進(jìn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡而不管盤處于何位置。此外，當(dāng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小到預(yù)定速度或者零時(shí)，配重能夠可靠地返回到磁體上的初始位置。
通過下面的結(jié)合附圖的詳細(xì)描述和所附技術(shù)方案，本發(fā)明的其它目的和特征會(huì)得到更完全地了解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置的示意性透視圖；
圖2是沿圖1的A-A線截取的剖面圖；圖3是包括圖1所示的自動(dòng)平衡裝置的盤驅(qū)動(dòng)器的垂直剖面圖；圖4是與圖2類似的剖面圖，示出根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置；圖5是與圖2類似的剖面圖，示出根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置；圖6是與圖2類似的剖面圖，示出根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置；圖7是與圖2類似的剖面圖，示出根據(jù)本發(fā)明第五優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置；以及圖8是沿自動(dòng)平衡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸截取的根據(jù)本發(fā)明第六優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置10的示意性透視圖，并且圖2是沿圖1的A-A線截取的剖面圖。圖3是包括圖1所示的自動(dòng)平衡裝置10的盤驅(qū)動(dòng)器70的垂直剖面圖。
如圖1和2所示，自動(dòng)平衡裝置10包括由磁性流體形成的配重11，具有外周壁13b并且容納配重11的可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼13，設(shè)置在外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與外殼13一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體17，以及從外周壁13b向外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的多個(gè)板狀突起14。
外殼13具有環(huán)狀結(jié)構(gòu)，包括用于容納配重11的中空部G以及用于插入圖3所示的馬達(dá)61的轉(zhuǎn)軸16的中心孔13a。例如，外殼13由金屬或者樹脂形成。
每個(gè)板狀突起14在板狀突起14與外周壁13b的接合點(diǎn)處的外殼13的徑向r不同的線L1方向上筆直延伸。更具體的是，每個(gè)板狀突起14相對(duì)外周壁13b以角度θ傾斜，以便具有前端14a，該前端14a對(duì)于沿箭頭R方向的外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)來說為最前端。例如，每個(gè)板狀突起14的傾斜角度θ設(shè)定為10度到80度。每個(gè)板狀突起14的高度與圖1所示Z方向上的外殼13的高度基本相等。
外殼13還具有基本包圍外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的內(nèi)周壁15，以便限定出中心孔13a。磁體17具有圓環(huán)形狀以便圍繞內(nèi)周壁15。例如，磁體17在Z方向上受到極化。換句話說，磁體17進(jìn)行極化使得Z方向上磁體17的一端為N極，Z方向上磁體17的另一端為S極。例如，當(dāng)盤驅(qū)動(dòng)器70未工作或者在工作的初級(jí)階段以馬達(dá)61的低轉(zhuǎn)動(dòng)速度工作時(shí)，磁體17能夠使配重11保持在外殼13的中心附近。
配重11容納在外殼13的中空部G中。作為配重11的磁性流體的例子包括鐵流體(IBM公司的商標(biāo))，MR流體(磁流變流體)，以及磁性離子液體。
如圖3所示，盤驅(qū)動(dòng)器70包括馬達(dá)61，并且用于在其上放置例如光盤的記錄介質(zhì)D的轉(zhuǎn)臺(tái)65安裝在馬達(dá)61的轉(zhuǎn)軸16的最上端部上。馬達(dá)61包括具有線圈61b的定子61a，其中驅(qū)動(dòng)電流通過所述線圈，通過軸承61c可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐到定子61a上的轉(zhuǎn)軸16，以及固定到該轉(zhuǎn)軸16上的轉(zhuǎn)子61d。自動(dòng)平衡裝置10固定安裝到轉(zhuǎn)軸16上以便可與轉(zhuǎn)軸16一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
盡管圖中未示出，但在輔助底盤63上設(shè)置有橫移模塊，所述橫移模塊包括用于在/從該盤D記錄/復(fù)制信息的光學(xué)拾取裝置以及用于在盤D的徑向上移動(dòng)光學(xué)拾取裝置的螺紋馬達(dá)(thread motor)。馬達(dá)61支撐到輔助底盤63上，并且輔助底盤63通過彈性部62支撐到主底盤64上，由此構(gòu)造成振動(dòng)系統(tǒng)。彈性部62主要包括例如橡膠等高分子材料和金屬構(gòu)件。此外，包括用于裝入/彈出盤D的裝載馬達(dá)的裝載模塊(未示出)設(shè)置在主底盤64上。
由于彈性部62的變形所引起的振動(dòng)系統(tǒng)的諧振頻率設(shè)定為低于盤D的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，同時(shí)，橫移模塊的質(zhì)量和彈性部62的彈性常數(shù)用作參數(shù)。
現(xiàn)在描述自動(dòng)平衡裝置10的運(yùn)行。
當(dāng)盤D被放置在轉(zhuǎn)臺(tái)65上并且馬達(dá)61開始工作時(shí)，振動(dòng)系統(tǒng)開始振動(dòng)。在馬達(dá)61處于低轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，磁體17用于維持配重11的磁力比作用在自動(dòng)平衡裝置10上的離心力大。因此，在馬達(dá)61處于低轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)配重11可由磁體17保持。
當(dāng)馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加并且其轉(zhuǎn)動(dòng)頻率變?yōu)楦哂谡駝?dòng)系統(tǒng)的諧振頻率時(shí)，振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)方向A1變成與盤D自轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏置的方向A2基本相反。此時(shí)，配重11在上述方向A1上由于振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)而加速移動(dòng)。因此，配重11的移動(dòng)方向(A1)與盤D的偏置方向A2相反，由此得到一種平衡狀態(tài)。
因此，優(yōu)選的是設(shè)定馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，復(fù)制盤D上記錄的信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)以及彈性部62的材料，使得A1和A2方向基本彼此相反。自動(dòng)平衡裝置10對(duì)于馬達(dá)61或者用于光盤驅(qū)動(dòng)器的主軸馬達(dá)是有效的，其中不平衡量在每次運(yùn)行中是未知的。
當(dāng)馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)一步增加時(shí)，離心力變成大于保持配重11的磁體17的磁力，這樣配重11在該離心力的作用下遠(yuǎn)離磁體17進(jìn)行移動(dòng)。配重11的移動(dòng)受到外殼13的阻礙。更具體的是，由于板狀突起14從外殼13的外周壁13b向外殼13的中心凸出，在外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，配重11沿著外周壁13b的圓周流動(dòng)可受到板狀突起14的阻礙。因此，即使當(dāng)盤D在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的振動(dòng)幅度較小時(shí)，也可通過由板狀突起14局部收集在外殼13中的配重11得到平衡狀態(tài)。
當(dāng)在外殼13的中心孔13a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本平行于水平面(所述狀態(tài)在下文中稱作自動(dòng)平衡裝置的垂直位置)的情況下在/從盤D記錄/復(fù)制信號(hào)結(jié)束時(shí)，盤驅(qū)動(dòng)器70中外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸減小至借助慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)板狀突起14沿著相對(duì)于徑向r傾斜的線L1凸出，使得前端14a在外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中成為最前端。因此，通過利用外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)速度中降低而由每個(gè)板狀突起14將配重11提升到給定位置。此后，配重11由于其自身的重量而從該給定位置下落，這樣配重11可由磁體17保持。因此，配重11能夠可靠地返回到磁體17上的初始位置。
自動(dòng)平衡裝置10尤其適用于在其中經(jīng)常采用垂直位置的立式安裝型個(gè)人計(jì)算機(jī)的光盤驅(qū)動(dòng)器或者用于其中操作位置不受限制的光盤驅(qū)動(dòng)器型照相機(jī)。
圖4是與圖2類似的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置20。在該優(yōu)選實(shí)施例以及此后將要描述的其它優(yōu)選實(shí)施例中，與第一優(yōu)選實(shí)施例中基本相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略對(duì)其的描述，從而將討論集中在不同的部件上。
自動(dòng)平衡裝置20包括外殼23，所述外殼具有與外殼13的板狀突起14長(zhǎng)度不同的多個(gè)板狀突起24。在根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例的外殼23中，每個(gè)板狀突起24從外殼23的外周壁23b到每個(gè)板狀突起24的前端24a的長(zhǎng)度這樣進(jìn)行設(shè)定，即使得直線L2在圖4的紙面中前端24a上垂直于直線L1的部分在磁體17的外周表面17a徑向內(nèi)部的位置處穿過磁體17。換句話說，每個(gè)板狀突起24的前端24a和磁體17之間的距離設(shè)定為小于第一優(yōu)選實(shí)施例中的距離，這樣配重11能夠更可靠地返回到磁體17上。
圖5是與圖2類似的剖面圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置30。
自動(dòng)平衡裝置30包括外殼33，所述外殼33具有形狀上與板狀突起14和24不同的多個(gè)板狀突起34。更具體的是，每個(gè)板狀突起34從外殼33的外周壁33b向外殼33的中心凸出，以便形成弧形彎曲。每個(gè)板狀突起34在與外殼33的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R相同的方向上彎曲。由于具有這種結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)平衡裝置30處于垂直位置時(shí)，配重11可由每個(gè)板狀突起34提升到更高的位置，這樣配重11能夠更可靠地返回到磁體17上的初始位置。
在該優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)板狀突起34的截面形狀對(duì)應(yīng)1/4圓周。作為一種變型，例如，每個(gè)板狀突起34的截面形狀可改變?yōu)?/6圓周。此外，每個(gè)板狀突起34的截面形狀可由橢圓或者雙曲線衍生出來。此外，優(yōu)選的是，例如，每個(gè)板狀突起34和外殼33的外周壁33b的內(nèi)表面N在其間接合點(diǎn)處形成的角度可根據(jù)每個(gè)板狀突起34的長(zhǎng)度或者其曲率作適當(dāng)改變。
圖6是與圖2類似的剖面圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置40。
自動(dòng)平衡裝置40包括外殼43，所述外殼43具有從外殼43的外周壁43b向外殼43的中心凸出的多個(gè)板狀突起44。每個(gè)板狀突起44具有弧形截面形狀并且在其接合點(diǎn)處具有到外周壁43b的內(nèi)表面N的一對(duì)曲面44a和44b。換句話說，在每個(gè)板狀突起44和外周壁43b的內(nèi)表面N之間沒有角度形成，但每個(gè)板狀突起44通過曲面44a和44b平滑連接至外周壁43b的內(nèi)表面N。在每個(gè)板狀突起44和外周壁43b之間形成的角度越尖銳，由于配重11的表面張力而在每個(gè)板狀突起44和外周壁43b之間吸附配重11的力越大。然而，根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)板狀突起44具有平滑沿續(xù)至外周壁43b的曲面44a和44b，這樣在每個(gè)板狀突起44和外周壁43b之間吸附配重11的力可被減小。結(jié)果是，配重11可有效返回到磁體17上的初始位置而不剩留在每個(gè)板狀突起44和外周壁43b之間。
盡管在該優(yōu)選實(shí)施例中每個(gè)弧形板狀突起44具有曲面44a和44b，但例如圖2中所示的每個(gè)直線型板狀突起14可具有沿續(xù)至外周壁13b的一對(duì)曲面。
換句話說，每個(gè)板狀突起14可通過這些曲面平滑連接到外周壁13b的內(nèi)表面N上。同樣在這種情況下，配重11可有效返回到磁體17上的初始位置而不剩留在每個(gè)板狀突起14和外周壁13b之間。
圖7是與圖2類似的剖面圖，示出根據(jù)本發(fā)明第五優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置50。
自動(dòng)平衡裝置50包括外殼53，所述外殼53具有多對(duì)板狀突起54A和54B。每對(duì)板狀突起54A和54B從外殼53的外周壁53b以不同的角度凸出。更具體的是，每個(gè)板狀突起54A以角度θ1從外周壁53b向外殼53的中心筆直凸出，并且每個(gè)板狀突起54B以與角度θ1不同的角度θ2從外周壁53b向外殼53的中心筆直凸出。所有的板狀突起54A和54B在外殼53的圓周方向上交替設(shè)置。
根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，配重11可返回到磁體17上，而與自動(dòng)平衡裝置50的轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)。更具體的是，當(dāng)自動(dòng)平衡裝置50沿方向R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重11可通過朝向裝置50轉(zhuǎn)動(dòng)止擋的每個(gè)板狀突起54A而返回到磁體17上，然而當(dāng)裝置50沿與方向R相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重11可通過朝向裝置50轉(zhuǎn)動(dòng)止擋的每個(gè)板狀突起54B而返回到磁體17上。
盡管在該優(yōu)選實(shí)施例中板狀突起54A和54B交替設(shè)置，但每對(duì)板狀突起54A和54B可包括多個(gè)第一板狀突起以及與第一板狀突起傾斜角度不同的多個(gè)第二板狀突起。
圖8是根據(jù)本發(fā)明第六優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置60沿該裝置60的轉(zhuǎn)動(dòng)軸截取的剖面圖。
自動(dòng)平衡裝置60包括圖1和2所示出的外殼13。用于形成配重11的通道P的通道形成構(gòu)件67容納在外殼13中。通道形成構(gòu)件67具有斜面R1和斜面R2，其中斜面R1從外殼13的外周側(cè)向其中心逐漸靠近外殼13的下表面13B，并且斜面R2從外殼13的外周側(cè)向其中心逐漸靠近外殼13的上表面13A。這些斜面R1和R2形成在外殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周之上。因此，即使自動(dòng)平衡裝置60位于如圖8所示的水平位置，配重11也可由于其自身的重量從外殼13的外周側(cè)通過通道P，即通過斜面R1向其中心移動(dòng)，由此使得配重11返回到磁體17上。
斜面R1和R2的傾斜角度并不局限于圖8所示的這些角度，但優(yōu)選的是，這些角度可根據(jù)配重11的特性、馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等作適當(dāng)改變。此外，盡管在該優(yōu)選實(shí)施例中斜面R1和R2是平面，但它們也可是凹面或者凸面。同樣在這種情況下，也可得到類似的效果。
本發(fā)明并不局限于上述優(yōu)選實(shí)施例，而是可具有各種變型。
例如，第一優(yōu)選實(shí)施例中的盤驅(qū)動(dòng)器70可包括控制部分，所述控制部分用于控制馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以在裝入盤D之前或者緊接彈出盤D之后轉(zhuǎn)動(dòng)外殼13。在這種情況下由控制部分控制的馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可被設(shè)定為低于記錄信號(hào)到盤D中或者從盤D復(fù)制信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。更具體的是，當(dāng)作為觸發(fā)器接收盤載入信號(hào)時(shí)，控制部分向馬達(dá)61提供預(yù)定電流，由此以小于等于200rpm或者小于等于100rpm的速度轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)平衡裝置10，由此將配重11可靠地返回到磁體17上。此后，盤D被用戶放置在轉(zhuǎn)臺(tái)65上，并且執(zhí)行盤D的載入。因此，即使在光盤驅(qū)動(dòng)器不工作的情況下，配重11由于無法預(yù)料的震動(dòng)等原因與磁體17分開時(shí)，配重11也能在操作馬達(dá)61之前可靠地返回到磁體17上。
在上述的每個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，磁體17被設(shè)置在外殼13中心附近的中空部G中。作為一種變型，在圖8所示的優(yōu)選實(shí)施例中，假設(shè)配重11可在盤驅(qū)動(dòng)器70不工作的情況下保持在外殼13的中心附近，那么磁體17可設(shè)置在外殼13中心附近的上表面13A或者下表面13B上，并且外殼可由例如樹脂等非磁材料形成。同樣在這種情況下，設(shè)置在外殼13外部的磁體17的磁通量到達(dá)外殼13的內(nèi)部，這樣配重11可通過外殼13保持到磁體17上。
盡管本發(fā)明已經(jīng)參考特定實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是該描述是示例性的并且不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，存在不偏離如所附技術(shù)方案所限定的本發(fā)明的精神和范圍的多種變型和改變。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)平衡裝置，包括由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納所述配重的可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼；至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；以及從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼的徑向不同的方向上延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起具有前端，所述前端就所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)而言成為最前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心直線延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心彎曲延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起具有在所述外周壁內(nèi)部徑向形成的前端；所述磁體具有與所述外殼基本共軸的環(huán)形形狀；并且從所述外周壁到所述板狀突起的所述前端的第一直線長(zhǎng)度這樣進(jìn)行設(shè)定使得在與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本垂直的平面中的所述前端處，與所述第一直線垂直的第二直線的一部分在所述磁體的外周內(nèi)部徑向的位置處穿過所述磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起包括以第一角度從所述外周壁向所述外殼的中心凸出的第一板狀突起以及以與所述第一角度不同的第二角度從所述外周壁向所述外殼的中心凸出的第二板狀突起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述板狀突起具有在所述板狀突起和所述外周壁之間的接合處延續(xù)至所述外周壁的曲面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述外殼具有用于所述配重的通道，所述通道具有斜面，其中在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水平面基本垂直時(shí)，該斜面從所述外殼的外周側(cè)向其中心在高度上逐漸降低。
9.一種轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納所述配重的外殼，所述外殼可由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；以及從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼徑向不同的方向上延伸。
10.一種盤驅(qū)動(dòng)器，包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；由磁性流體形成的配重；具有外周壁并且容納所述配重的外殼，所述外殼可由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體；從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼徑向不同的方向上延伸；以及控制部，所述控制部用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，從而剛好在裝入所述盤之前或者緊接在彈出所述盤之后轉(zhuǎn)動(dòng)所述外殼。
全文摘要
一種自動(dòng)平衡裝置，包括由磁性流體形成的配重，具有外周壁并且容納所述配重的可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，至少設(shè)置在所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近以便與所述外殼一體轉(zhuǎn)動(dòng)的磁體，以及從所述外周壁向所述外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心凸出的板狀突起，在所述板狀突起和所述外周壁的接合處，所述板狀突起的至少一部分在與所述外殼徑向不同的方向上延伸。
文檔編號(hào)G11B33/00GK1822162SQ20051013156
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2005年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月22日
發(fā)明者宍戶祐司, 持田貴志 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社