一種遠程同步驅動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于同步驅動技術領域，具體涉及一種遠程同步驅動結構，包括用于提供動力的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端設置有雙向纏繞有鋼絲繩的卷筒，所述卷筒呈上、下兩部分；所述鋼絲繩一端纏繞在卷筒上部后依次纏繞通過右側導向裝置和右側張緊輪后反向纏繞在卷筒下部，然后依次通過左側導向裝置和左側張緊輪后纏繞至卷筒上部；本裝置由于兩側實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側驅動的同步性能；并且本裝置結構簡單，原理巧妙，結構重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
【專利說明】
一種遠程同步驅動機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于同步驅動技術領域，具體涉及一種遠程同步驅動結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代鋼管生產(chǎn)中很多地方需要將鋼管進行平移(橫向移動)。大部分采用的是運管小車來實現(xiàn)。如果鋼管長度很長，則需要兩臺運管小車同時進行運輸。這樣就涉及到兩臺運管小車同步行走的問題。
[0003]傳統(tǒng)的同步方法是兩臺小車各自都是主動傳動，然后通過調(diào)整各自驅動的速度來保持同步。這樣的調(diào)整方法需要控制兩臺驅動裝置，并且要時刻檢測反饋信號來保持，中間環(huán)節(jié)比較多，控制復雜。另外一種方法是采用一套動力傳動，通過齒輪分配箱及兩根傳動軸來實現(xiàn)同步驅動兩根軸一起轉，分別驅動兩個運管小車。如果鋼管長度很長，兩臺運管車距離就很遠，這樣中間的傳動軸部分就會很長，這樣就造成了機械設備中間環(huán)節(jié)多，重量大，機構復雜，不容易安裝與維護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種遠程同步驅動機構，具有結構簡單、成本低、易于安裝和維護的優(yōu)點，并且方便調(diào)整，工作和可靠性高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種遠程同步驅動機構，包括用于提供動力的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端設置有雙向纏繞有鋼絲繩的卷筒，所述卷筒呈上、下兩部分;所述鋼絲繩一端纏繞在卷筒上部后依次纏繞通過右側導向裝置和右側張緊輪后反向纏繞在卷筒下部，然后依次通過左側導向裝置和左側張緊輪后纏繞至卷筒上部。
[0007]進一步的，所述卷筒兩側的鋼絲繩上對稱設置有第一驅動塊和第二驅動塊。
[0008]進一步的，所述右側導向裝置包括右側第一導向輪和右側第二導向輪;所述鋼絲繩依次通過第一右側轉向輪、右側張緊輪和右側第二導向輪后纏繞在卷筒下部。
[0009]進一步的，所述左側導向驅動裝置包括左側第一導向輪和左側第二導向輪;所述鋼絲繩依次通過左側第二導向輪、左側張緊輪和左側第一導向輪后纏繞在卷筒上部。
[0010]進一步的，所述鋼絲繩在卷筒上下兩部分纏繞方向相反。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益的技術效果:通過設置驅動裝置為卷筒提供動力，并在卷筒上設置雙向纏繞的鋼絲繩，將卷筒分成上下兩部分纏繞鋼絲繩來達到同步驅動兩側負載的目的，由于兩側實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側驅動的同步性能。并且本裝置結構簡單，原理巧妙，結構重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
[0012]進一步的，通過在卷筒兩側的鋼絲繩上對稱設置第一驅動塊和第二驅動塊，可以直接連接運管小車，使得小車在鋼絲繩的拉力下可以同步移動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明卷筒順時針旋轉工作示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明卷筒逆時針旋轉工作示意圖。
[0016]其中:I為左側張緊輪;2為第一驅動塊;3為鋼絲繩;4為左側第一轉向輪;5為驅動裝置;6為卷筒;7為第二驅動塊;8為右側張緊輪;9為右側第一轉向輪；10為右側第二轉向輪;11為左側第二轉向輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述。
[0018]參見圖1，本發(fā)明提供的遠程同步驅動機構包括用于提供動力的驅動裝置5，所述驅動裝置的輸出端設置有雙向纏繞有鋼絲繩3的卷筒6，所述卷筒6呈上、下兩部分;鋼絲繩3在卷筒6上下兩部分纏繞方向相反。所述鋼絲繩3—端纏繞在卷筒6上部后依次纏繞通過右側導向裝置和右側張緊輪8后反向纏繞在卷筒6下部，然后依次通過左側導向裝置和左側張緊輪I后纏繞至卷筒6上部。所述右側導向裝置包括右側第一導向輪9和右側第二導向輪10;所述鋼絲繩3依次通過第一右側轉向輪9、右側張緊輪8和右側第二導向輪10后纏繞在卷筒6下部。所述左側導向驅動裝置包括左側第一導向輪4和左側第二導向輪11;所述鋼絲繩3依次通過左側第二導向輪U、左側張緊輪I和左側第一導向輪4后纏繞在卷筒6上部。卷筒6兩側的鋼絲繩3上對稱設置有第一驅動塊2和第二驅動塊7。
[0019]工作原理:參見圖1，卷筒6為一個圓柱體，分成上下兩部分。鋼絲繩3在卷筒上部分順時針纏繞，然后依次繞過第一右側轉向輪9、右側張緊輪8和右側第二導向輪10后纏繞在卷筒6下部，在卷筒下半部分逆時針纏繞，依次繞過左側第二導向輪11、左側張緊輪I和左側第一導向輪4后纏繞在卷筒6上部，兩側結構對稱。卷筒在驅動裝置5驅動下可以旋轉。鋼絲繩3在左右兩側分別通過張緊輪、轉向輪形成封閉的環(huán)形，初始安裝時候將鋼絲繩張緊。驅動塊固定在兩側鋼絲繩上，安裝時候調(diào)整好位置，保證兩個驅動塊在同一初始位置。
[0020]參見圖2，驅動裝置驅動卷筒順時針方向轉動，此時左側張緊輪I右側的鋼絲繩為緊邊受拉力，帶動第一驅動塊2向下運動;右側張緊輪8右側的鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，帶動第二驅動塊7同時向下運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅動塊向下運動速度保持一致，因此可以驅動小車同步向下運動。鋼絲繩各部分運動方向如圖中箭頭所示。
[0021]參見圖3，減速驅動裝置驅動卷筒逆時針方向轉動，此時左側張緊輪I左側鋼絲繩為緊邊受拉力，右側則帶動第一驅動塊2向上運動；右側張緊輪8左側鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，右側鋼絲繩帶動第二驅動塊7同時向上運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅動塊向上運動速度保持一致，因此可以驅動小車同步向上運動。鋼絲繩各部分運動方向如中箭頭所不O
[0022]這樣隨著卷筒正轉、反轉，兩側驅動塊就帶著運管小車同步上下移動而不會發(fā)生偏差，根據(jù)運管小車位置的需要，調(diào)整鋼絲繩長度可以調(diào)節(jié)兩側運管小車的間距，實現(xiàn)遠程同步驅動。
[0023]本發(fā)明通過鋼絲繩在同一個卷筒上分成兩部分纏繞來達到同步驅動兩側負載的目的，由于兩側實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側驅動的同步性能。本發(fā)明結構簡單，原理巧妙，兩側驅動塊距離可以做到很遠，結構重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
【主權項】
1.一種遠程同步驅動機構，其特征在于，包括用于提供動力的驅動裝置(5)，所述驅動裝置的輸出端設置有雙向纏繞有鋼絲繩(3)的卷筒(6)，所述卷筒(6)呈上、下兩部分;所述鋼絲繩(3)—端纏繞在卷筒(6)上部后依次纏繞通過右側導向裝置和右側張緊輪(8)后反向纏繞在卷筒(6)下部，然后依次通過左側導向裝置和左側張緊輪(I)后纏繞至卷筒(6)上部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程同步驅動機構，其特征在于，所述卷筒(6)兩側的鋼絲繩(3)上對稱設置有第一驅動塊(2)和第二驅動塊(7)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程同步驅動機構，其特征在于，所述右側導向裝置包括右側第一導向輪(9)和右側第二導向輪(10);所述鋼絲繩(3)依次通過第一右側轉向輪(9)、右側張緊輪(8)和右側第二導向輪(10)后纏繞在卷筒(6)下部。4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種遠程同步驅動機構，其特征在于，所述左側導向驅動裝置包括左側第一導向輪(4)和左側第二導向輪(11);所述鋼絲繩(3)依次通過左側第二導向輪(11)、左側張緊輪(I)和左側第一導向輪(4)后纏繞在卷筒(6)上部。5.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程同步驅動機構，其特征在于，所述鋼絲繩(3)在卷筒(6)上下兩部分纏繞方向相反。
【文檔編號】B65G35/00GK105947566SQ201610510506
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱紀剛, 王曉璋, 劉邯濤, 李麗
【申請人】中國重型機械研究院股份公司