專利名稱：盤片驅動設備的制作方法
總的來說，本發(fā)明涉及用于在盤式存儲媒體上存儲信息或從這種盤式存儲媒體讀信息的盤片驅動系統(tǒng)，其中盤片被旋轉，并且寫/讀頭相對于旋轉盤徑向移動。盡管本發(fā)明也可應用在磁盤系統(tǒng)情況下，但是本發(fā)明特別地涉及光盤或磁光盤系統(tǒng)。下文中，本發(fā)明將特別說明光盤系統(tǒng)的情況，但要理解到本發(fā)明并不只局限于光盤系統(tǒng)。
眾所周知，光存儲盤至少包括一個存儲信息的存儲空間的軌道(以連續(xù)螺線形式或以多個同心圓形式)。光盤可以是只讀型的，上面的信息在生產(chǎn)過程中就記錄下來了，用戶只能讀數(shù)據(jù)。光存儲盤也可以是可寫型的，用戶可以在上面存儲信息。為了在光存儲盤的存儲空間寫信息，或從光盤讀信息，光盤驅動一方面包括用于接收并旋轉光盤的旋轉裝置，另一方面包括產(chǎn)生光束(通常是激光束)并使用所述激光束掃描存儲軌道的光學裝置。由于在光盤中存儲信息的方法以及從光盤讀取光學數(shù)據(jù)的方法的光盤技術，通常都是公知的，所以沒必要在此詳細描述了。
為了接收光盤，光盤驅動器通常包括可在接收位置和掃描位置之間移動的托盤，其中接收位置是指在光盤驅動器箱外托盤所處的位置，以便用戶能放置光盤；掃描位置是指在光盤驅動器箱內(nèi)光盤所處的位置，并且可以通過旋轉裝置旋轉光盤以及通過光頭訪問光盤。
為了旋轉光盤，光盤驅動通常包括電機，用于驅動與光盤中心部分接合的盤心。通?？捎弥鬏S電機實現(xiàn)電機，并且電機驅動盤心可直接安排在電機的主軸上。
為了對旋轉光盤進行光學掃描，光盤驅動器包括光束發(fā)生部件(通常為激光二極管)；物鏡，用于將光束聚焦在光盤上的聚焦點處；光學檢測器，用于接收從光盤反射的反射光，并產(chǎn)生電子檢測器輸出信號。
在操作過程中，光束應該保持被聚焦在光盤上。為此，將物鏡軸向可移動地配置，并且光盤驅動器包括聚焦致動器裝置，用于控制物鏡的軸向位置。此外，聚焦點應該保持與軌道對準，或應該能相對于新軌道定位。為此，至少物鏡被徑向可移動地安裝，且光盤驅動器包括徑向致動器裝置，用于控制物鏡的徑向位置。
更具體地說，光盤驅動器包括相對于光盤驅動器支架可移動導向的滑架，該光盤驅動支架也可支撐用于旋轉光盤的主軸電機?；艿倪\行過程相對于光盤基本徑向地配置，并可在基本相應于從內(nèi)部軌道半徑到外部軌道半徑范圍的范圍上移動滑架。所述徑向致動裝置包括可控制的滑架驅動，例如包括線性電機、步進電機或蝸輪電機。
打算將滑架的移動用于粗略定位光學透鏡。為了細調(diào)光學透鏡的位置，光盤驅動器包括支撐物鏡并相對于滑架可移動安裝的透鏡平臺。平臺相對于滑架的移動范圍是相對小，但是平臺相對于滑架的定位準確性要比滑架相對于支架的定位準確性高。
光盤中數(shù)據(jù)存儲格式和數(shù)據(jù)傳送速度一樣都是標準化的，其中數(shù)據(jù)傳送速度和光盤的轉速相關。然而，當從光盤讀數(shù)據(jù)或向光盤寫數(shù)據(jù)時，通常都希望提高數(shù)據(jù)傳送速度。這樣的數(shù)據(jù)傳送率的提高包含了光盤轉速的提高。因此，已將光盤驅動器設計成能以2x，4x，8x...的標準轉速處理光盤。在這方面的問題是，通常光盤的質心沒有正好對準它的旋轉中心。例如，這可能是由光盤不是百分百絕對圓引起的，或是由光盤的中心孔沒有正好放在它的中心的而引起的。結果，在提高轉速時可能會發(fā)生振動，這對機構不利，而且會產(chǎn)生不期望有的噪聲。為了防止發(fā)生這種情況，希望如果發(fā)現(xiàn)平衡比容許的更差了則檢測光盤的任何不平衡，并降低光盤轉速。
因此，在啟動階段，例如當光盤驅動器接通時或當啟動寫會話或讀會話時，希望光盤驅動不只簡單使用可能的最高轉速，而是相反，設法從標準速度開始慢慢(逐漸地)增大轉速，以便發(fā)現(xiàn)以高速運行的當前光盤是否有振動。如果沒有發(fā)生振動，則可嘗試更高的速度。如果發(fā)生振動，則將操作速度設置為更低的、沒有振動的速度。甚至在操作過程中也可能發(fā)生振動，在這種情況下也能降低操作速度。
因此，希望有一種檢測振動的方法。當然可以用一個獨立的振動檢測器。但這會涉及附加硬件和附加成本。在一個優(yōu)選方法中，使用了光學檢測器的輸出信號，不必用附加的振動檢測器。
上面描述的問題是已知的，并且基于處理光學讀信號來測量光盤不平衡的方法也是已知的。通過示例，參考歐洲專利申請1049086。在這個公開中，描述了用于從光學信號導出被說成指示振動的測量信號的方法；如果發(fā)現(xiàn)振動太嚴重，則降低光盤的容許速度。更具體地說，此公開的方法使用了跟蹤錯誤信號，事實上意味著該方法是基于確定光學透鏡和軌道是怎樣相對彼此振動的。
這個現(xiàn)有技術方法背后的基本思想是，考慮將光盤固定在光盤驅動器設備的支架上，以便跟蹤錯誤信號可以包含光學透鏡相對于支架振動的信息。然而，該現(xiàn)有技術方法中的問題是，如果軌道在“振動”而實際上機構并沒有振動的情況下，也會產(chǎn)生振動檢測信號。例如，這可能是由軌道實際上可能不是精確的圓形和/或它們是相對于光盤旋轉軸偏離中心布置而引起的。因此，即便根本沒有不平衡，但是由于軌道的不精確，上述公開的測量方法也會提供振動信號?；谶@個原因，需要幾個在較低速度的校準步驟，以便發(fā)現(xiàn)軌道的任何可能的不精確是怎樣影響振動信號(有關軌道交叉的信號分量)的，并在實際的振動測量中要將這個影響考慮進去，所以公開的方法是復雜的。
本發(fā)明的一個目的是，提供一種能導出測量信號的方法，該測量信號沒有上面提到的對有關軌道的不精確敏感的缺點，并且因此不需要有關軌道交叉的校準步驟。更具體地說，本發(fā)明的一個目的就是提供一種能夠提供直接指示機構振動的測量信號的測量方法。
本發(fā)明的關鍵方面就是領會到，在機械振動的情況下，平臺也相對于滑架振動。基于此理解，本發(fā)明提出提供一個表示平臺和滑架相對彼此振動的信號，并分析此信號以確定振動是否太嚴重或相反地在可接受的程度以下。
當滑架和平臺彼此相對振動時，會存在差動加速度(differentialacceleration)、差動速度(differential velocity)和差動位置(differentialposition)。在本文中，使用“移動”一詞含蓋了“在移動的狀態(tài)下”(距離為時間的函數(shù))，也含蓋了“在移動的動作下”(速度為時間的函數(shù)；距離的一階導數(shù))。
在一個實施例中，例如通過測量平臺致動器的反向電動勢(emf)，來測量光學透鏡相對于滑架的差動速度。應該注意的是，在磁光盤系統(tǒng)中也可以采用類似的實施例，在此情況下，可通過測量平臺致動器的反向電動勢(emf)來測量磁傳感器相對于滑架的移動。
在另一個實施例中，測量光學透鏡相對于滑架的差動位置。在此方面，本發(fā)明特別有用的實施例是基于以下的進一步認識光學檢測器的輸出信號至少包含一個相當于光學透鏡相對于光束徑向移動的信號分量，并基于對光束相對于滑架有固定位置的進一步認識，以便所述信號分量對應于光學透鏡相對于滑架的徑向移動。因此，基于此認識，本發(fā)明提出處理光學檢測器的輸出信號，以提供對應于光學透鏡相對于滑架徑向移動的信號分量，并用此信號分量作為控制滑架致動器的控制器輸入信號。
在此方面應該注意，在如所述公開EP-1049086中公開的現(xiàn)有技術中，處理光學檢測器的輸出信號以提供跟蹤錯誤信號，然而忽視任何對應于光學透鏡相對于滑架徑向移動的信號分量。
在下文中，任何表示物鏡相對于滑架徑向移動的信號都將稱為X-移動信號。
在振動的情況下，光盤驅動器設備實際上構成三個彼此耦合的塊的系統(tǒng)，其中這三個塊都在振動。這三個塊是設備支架、滑架和平臺。支架和滑架彼此相對振動，而滑架和平臺彼此相對振動。為了保證X-移動信號反映支架的振動，最好支架和平臺是彼此相對振動的。所以，希望滑架和支架之間的耦合剛度應盡可能高。在特定類型的光盤驅動設備中，徑向致動器可以是具有足夠高的內(nèi)在剛度的類型。然而，在優(yōu)選實施例中，采取步驟提高在振動測量過程中的所述剛度。在示范性實施例中(鑒于它的相對簡單性所以是優(yōu)選的)，激勵徑向致動器以將滑架帶到終點停止器處并繼續(xù)將滑架按壓在終點停止器上，以便支架和滑架有效地形成一個振動塊。
處理后的光學檢測信號(即在X-移動信號中)仍然包含有關軌道交叉而不是機械振動的信號分量。這樣的有關軌道交叉的信號分量可能更強或更弱，要根據(jù)光學檢測信號的類型來定。例如，在三點式推挽信號的情況下，有關軌道交叉的信號分量的影響是非常小的。然而，如果有關軌道交叉的信號分量的影響是相當大的，則希望減少這種影響。
在這個方面，本發(fā)明提出了進一步的改進，這是基于以下的理解在光學檢測信號中，一方面那些有關軌道交叉的信號分量和另一方面那些有關振動的信號分量，具有位于不同頻率范圍的相關頻率。通常在正常環(huán)境下(即“無振動”)，在光盤旋轉一周的過程中，光盤檢測器將“看”了大約10到40(或更多)軌道交叉。例如，如果高速光盤以100-150轉/秒的速度旋轉，那么預期有關振動的測量信號在100-150Hz的范圍內(nèi)，而預期有關軌道交叉的信號分量在0和7500Hz(或更高)之間變化。只有在具有持續(xù)時間相對小的周期內(nèi)，有關軌道交叉的信號分量才會具有和有關振動的測量信號相同數(shù)量級的頻率。
因此，在優(yōu)選實施例中，本發(fā)明提出使用一個濾波器，該濾波器能選擇性地使具有在對應于預期機械振動的范圍內(nèi)的頻率的信號分量通過。
對應于預期的機械振動的頻率范圍是由光盤轉速而定的。在啟動階段，當光盤試圖發(fā)現(xiàn)最高的可能轉速以和當前光盤一起使用時，轉速不是恒定的。因此，所述濾波器最好根據(jù)實際光盤速度是可適應的。
下面參考附圖進一步說明本發(fā)明的各方面及其特征和優(yōu)點，其中相同的標號表示相同或同樣的部件，附圖中

圖1A示出了光盤驅動的可移動部件；圖1B示出了滑架/平臺的組合；圖2是根據(jù)本發(fā)明的光盤驅動在啟動階段的步驟流程圖。
圖1示意性示出了光盤驅動器1，適合用于在光盤2上存儲信息或從光盤2讀信息。光盤驅動設備1包括設備支架3。為了旋轉光盤2，光盤驅動設備1包括固定在支架3上的電機4，定義旋轉軸5。為了接收和固定光盤2，光盤驅動設備1包括轉臺或箝位盤心6，在此情況下，主軸電機4被安裝在電機4的主軸7上。
光盤驅動設備1還包括可移動滑架10，通過導向裝置(為清晰起見未示出)該滑架10可移動地導向光盤2的徑向方向，也就是基本垂直于旋轉軸5的方向。16示出了滑架10相對于設備支架3的機械終點停止器。11示出了徑向滑架致動器，設計用于相對于設備支架3調(diào)節(jié)滑架10的徑向位置。箭頭F示出了該致動器11所施加的力。由于徑向滑架致動器本身是已知的，而本發(fā)明沒有涉及這樣的徑向滑架致動器的設計和機能，因此沒必要在此詳細討論徑向滑架致動器的設計和機能。然而應該注意的是，致動器11構成在滑架10和支架3之間的徑向耦合，其中耦合具有彈性、剛度和阻尼的特性，如12所示。
光盤驅動設備1還包括可移動平臺20，該平臺20可相對于滑架10在光盤2的徑向方向移動，并且可通過安裝裝置(為清晰起見未示出)相對于滑架10可移動地安裝。21指示了配置用于相對于滑架10徑向移動平臺20的徑向平臺致動器。由于這樣的徑向平臺致動器本身是已知的，而本發(fā)明的主題沒有涉及這樣的徑向平臺致動器的設計和操作，因此沒必要在此詳細討論這樣的平臺致動器的設計和操作。然而應該注意的是，致動器21構成了在平臺20和滑架10之間的徑向耦合，其中耦合具有彈性、剛度和阻尼的特性，如22所示。
圖1B示意性示出了一種相對于滑架10安裝平臺20的可能方法。在所示的實施例中，耦合22包括彈簧線23，也就是相對細的、主要一維的構件，具有近似指向Y-方向的縱向軸，即，近似垂直于X-方向(徑向方向)和Z-方向(光束的軸向方向)。在沒有任何外部支撐力的情況下，這些彈簧線相對于滑架10支撐平臺20。然而，在有外力施加在平臺20的情況下，彈簧線23相對容易彎曲以允許平臺20相對于滑架10在X-方向和Z-方向移動。彈簧線23在X-方向和Z-方向可能有相等的剛度，但也可能Z-方向的剛度與X-方向的剛度不等。
包含彈簧線23安裝平臺20以相對于滑架10支撐平臺20，這本身是已知的。應該注意的是，本發(fā)明不只局限于包括彈簧線的安裝設計任何其它合適的安裝設計都可用在本發(fā)明的環(huán)境中。然而重要的是，安裝裝置(在本例中是彈簧線)的剛度和彈性涉及共振頻率，該共振頻率和預期的平臺20相對于滑片10的機械振動相比較低，以允許在有這樣振動的情況下平臺20和滑架10彼此相對徑向移動。
光盤驅動設備1還包括光學系統(tǒng)30，用于通過光束掃描光盤2的軌道(未示出)。更具體地說，光學系統(tǒng)30包括光束發(fā)生裝置31(通常是激光器，例如激光二級管)，該發(fā)生裝置31可相對于設備支架3或滑架10安裝，并且配置為產(chǎn)生光束32a，該光束32a穿過光束分離器33和由平臺20支撐的物鏡34。物鏡34將光束32b聚焦在光盤2上。應該注意的是，光盤驅動設備1也包括聚焦伺服裝置，配置用于軸向移動平臺20以便得到并保持光束32b正好聚焦在光盤的需要位置，但為了清晰起見，圖1沒有示出這樣的聚焦伺服裝置。
光束32b從光盤2反射(反射光束32c)，并穿過物鏡34和光束分離器33(光束32d)以到達相對于滑架10安裝的光學檢測器35。光學檢測器35產(chǎn)生讀信號SR。
這樣，光束32沿著相對于滑架10基本固定的光徑80而行。
光盤驅動設備1還包括控制單元90，該控制單元90具有連接到電機4控制輸入的第一輸出90a，并具有耦合到徑向滑架致動器11控制輸入的第二輸出90b?？刂茊卧?0被設計成在它的第一輸出90a產(chǎn)生電機4的控制信號SCM，并在它的第二控制輸出90b產(chǎn)生滑架致動器11的控制信號SCS以控制所述力F。
本領域的技術人員應該清楚的是，讀信號SR至少包括一個基于物鏡34相對于光束32徑向移動的信號分量。因此，這個信號分量對應于物鏡34相對于滑架10的移動。在US-5173598中公開了這樣信號分量的例子，以及用于從讀信號SR導出這樣的信號分量的方法和裝置，其內(nèi)容通過引用結合在此。在所述公開中描述的這樣的信號分量可用于實施本發(fā)明。
下文中，任何表示物鏡34相對于滑架10徑向移動的信號都被稱為X-移動信號SXD。
這樣的X-移動信號SXD不必從光讀信號SR導出。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可能從其它源導出X-移動信號SXD。例如，在徑向平臺致動器21包含電磁器件的情況下，平臺20相對于滑架10的移動將在該電磁器件中引起反向-EMF；該反向-EMF完全適合通過控制單元90接收以用作X-移動信號SXD。然而，下面參考示范性實施例進一步說明本發(fā)明，其中X-移動信號SXD是從光讀信號SR導出的，這樣的說明并不意味著本發(fā)明只局限于這樣的實施例。
在圖1A所示的示范性實施例中，控制單元90還有讀信號輸入90d，用于從光學檢測器35接收讀信號SR，而且控制單元90被設計用于從讀信號SR導出X-移動信號SXD?？刂茊卧?0還被設計成將位于X-移動輸出90f的這個X-移動信號SXD提供給判定單元91。
控制單元90可以將這個X-移動信號SXD直接提供給判定單元91。然而如說明的，為了提高有關光盤旋轉的振動敏感性，最好通過自適應帶通濾波器70對X-移動信號SXD進行濾波，該自適應帶通濾波器70具有對應于光盤旋轉頻率的中心頻率。因此，自適應濾波器70有耦合到控制單元90的輸出90f的輸入70a。自適應濾波器70還有控制輸入70c，接收指示光盤2旋轉頻率的控制輸入信號ω。該控制輸入信號ω可由控制電機4的控制單元90產(chǎn)生，或者由與電機4相聯(lián)系的轉速計檢測器(未示出)產(chǎn)生，這對于本領域的技術人員來說是清楚的。
判定單元91可以直接接收濾波的X-移動信號SXD。然而，在所示的實施例中，自適應濾波器70的輸出70b被耦合到轉換器71(例如AC/DC轉換器)，該轉換器71產(chǎn)生指示自適應濾波器70的輸出信號幅度的恒定電平輸出信號σ。這個轉換器輸出信號σ被提供給判定91的輸入，其中信號σ被指示為“整流X-移動信號”。代替獨立的轉換器71，也可以將這樣的轉換器結合在判定單元91。
由于X-移動信號SXD表示平臺20相對于滑架10的移動，所以在振動情況下，該信號是正弦形的。因此整流X-移動信號σ(對應于X-移動信號SXD的幅度)表示了這樣振動的強度。
判定單元91審查整流X-移動信號σ，以確定這個信號指示的是否是高強度振動。根據(jù)這樣審查的結果，判定單元91將極限信號SL返回到控制單元90的第二輸入90g。
應該注意的是，交換信號SXD、σ和SL的控制單元90、濾波器70、轉換器71和判定單元91在此是作為分立單元進行說明和討論的。盡管這樣的分開實現(xiàn)的確是可行的，但是在優(yōu)選實施例中將所述部件被結合為一個單一單元。此外，盡管判定單元91可以用獨立的硬件部件實現(xiàn)，但是判定單元91的操作最好以軟件、硬件或固件的形式用結合了控制和判定單元90的合適程序設計來實現(xiàn)。
另一方面，通過與控制單元90分開的組件，接收檢測輸出信號SR并由此導出X-移動信號(SXD)也是可能的。
下面，參考圖2說明在光盤驅動設備1的啟動階段設置光盤2轉速的方法200。
首先，接通光束產(chǎn)生部件31(步驟201)，激勵電機4以初始旋轉速度旋轉光盤(步驟202)，并啟動聚焦致動器(未示出)(步驟203)，以得到控制單元90的檢測器輸出信號SR。
然后，激勵徑向滑架致動器11(步驟204)，以便所述力F朝所述終點停止器16定義的終點位置方向移動滑架10。在到達終點停止器16后，控制單元90繼續(xù)激勵徑向滑架致動器11，以將滑架穩(wěn)固地按壓在終點停止器16上。
將帶通濾波器70的中心通過頻率設置為對應于光盤轉動頻率ω(步驟205)。
控制單元90接收檢測器輸出信號SR(步驟206)，并從中導出X-移動信號SXD。該X-移動信號SXD通過濾波器70濾波(步驟208)，并通過轉換器71整流(步驟209)以產(chǎn)生整流X-移動信號σ。
該整流X-移動信號σ與預定的閾值電平T進行比較(步驟210)，該閾值電平T定義了振動強度的可接受程度。
如果判定單元91發(fā)現(xiàn)振動強度是可接受的，那么判定單元91將相應信號發(fā)送回控制單元90。如果光盤的當前轉速是系統(tǒng)的最大速度，則將設備的電機4的操作速度設置為這個最大轉速(步驟211)，并且這個啟動階段的過程結束。另外，控制單元90產(chǎn)生它的控制信號SCM以指示電機4操作在較高速度(步驟212)，并重復上面的步驟205-210，步驟213指示為返回。
相反，如果判定單元91發(fā)現(xiàn)振動強度是不可接受地為高，那么判定單元91將相應信號發(fā)送回控制單元90。響應中，控制單元90產(chǎn)生它的控制信號SCM以指示電機4操作在先前較低速度(步驟214)，并且啟動階段的過程結束。
當激勵滑架致動器11時控制單元90也產(chǎn)生平臺控制信號以激勵徑向平臺致動器21，這也是可能的?？刂茊卧?0接收檢測器輸出信號SR(步驟206)，并從中導出X-移動信號SXD(步驟207)?；谶@個信號，控制單元90與檢測器35和徑向平臺致動器21一起形成控制環(huán)，以試圖將平臺20有效地固定在滑架10上。換句話說，控制單元90產(chǎn)生它的平臺控制信號，以使X-移動信號SXD基本保持在0?，F(xiàn)在，X-移動信號SXD作為指示平臺振動的信號本身是不大可靠的，因為控制單元90的控制作用已經(jīng)降低了平臺20相對于滑架10的差動速度和差動位置的幅度。然而，反映了有效抵消差動速度和差動位置所需力的平臺控制信號，反映了滑架的減速或加速并可用作測量信號。因此，在這種情況下，在另一步驟210中將平臺控制信號與閾值相比較，之后進行如上面描述的步驟211、212或214。
本領域的技術人員應該清楚，本發(fā)明并不局限于上面描述的示范性實施例，但是，各種變化和修改在如所附權利要求書中定義的本發(fā)明的保護范圍內(nèi)是可能的。例如，可以使用其它的自適應檢測方法，代替使用帶通濾波器濾波檢測信號。
權利要求
1.一種在一種類型的盤片驅動設備中用于檢測振動的方法，所述一種類型的盤片驅動設備包括可徑向移動的掃描裝置，包括-滑架，可相對于設備支架徑向移動；-平臺，可相對于所述滑架徑向移動；所述方法包括檢測所述平臺相對于所述滑架徑向移動的步驟。
2.如權利要求1所述的方法，用于在相對于所述滑架移動所述平臺的致動器中包括電磁部件的盤片驅動設備中，所述方法包括在所述電磁部件中檢測反向-EMF的步驟。
3.如權利要求1或2所述的方法，用在包括用于掃描盤片的光學系統(tǒng)的盤片驅動設備中，所述光學系統(tǒng)定義基本相對于所述滑架固定的光徑，并包括相對于所述平臺固定的光學元件；所述方法包括檢測光讀信號并從中導出X-移動信號的步驟。
4.如權利要求2或3所述的方法，其中，啟動致動器以抵消所述平臺相對于所述滑架的徑向移動；所述方法包括檢測致動器控制信號的步驟。
5.如權利要求3或4所述的方法，還包括與盤片旋轉頻率有關聯(lián)地分別對所述X-移動信號或所述致動器控制信號進行濾波的步驟。
6.如權利要求3-5中任何一項所述的方法，還包括分別提供整流X-移動信號或整流致動器控制信號的步驟，分別指示所述X-移動信號或所述致動器控制信號的幅度。
7.如前面權利要求中任一項所述的方法，其中，滑架保持按壓在支架或按壓在固定至所述支架的停止器。
8.設置盤片驅動設備轉速的方法，包括如下步驟選擇初始轉速；用前面權利要求中任一項所述的方法檢測任何振動；如果被檢測的振動在可接受程度以下，則提高轉速；如果被檢測的振動在可接受程度以上，則將轉速降低到先前可接受的轉速。
9.盤片驅動設備，包括旋轉裝置，用于旋轉盤片；徑向可移動掃描裝置，包括-滑架，相對于設備支架可徑向移動；-平臺，相對于所述滑架可徑向移動；所述設備還包括-振動檢測裝置，用于檢測由旋轉盤片引起的振動；-所述振動檢測裝置包括徑向移動檢測裝置，用于檢測所述平臺相對于所述滑架的徑向移動。
10.如權利要求9所述的設備，還包括電動平臺致動器，用于相對于所述滑架移動所述平臺；其中，所述徑向移動檢測裝置被設計成檢測在所述電動平臺致動器中的反向-EMF。
11.如權利要求9或10所述設備，還包括用于掃描盤片的光學系統(tǒng)，所述光學系統(tǒng)定義相對于所述滑架基本固定的光徑，并包括相對于所述平臺固定的光學元件；其中，所述徑向移動檢測裝置被設計成檢測光讀信號并從中導出X-移動信號。
12.如權利要求9-11中的任一項所述的設備，還包括致動器，用于在所述平臺上相對于所述滑架施加徑向力；控制單元，產(chǎn)生致動器控制信號，用于啟動所述致動器以便有效地抵消所述平臺相對于所述滑架的徑向移動；所述方法包括檢測所述致動器控制信號的步驟。
13.如權利要求10-12中任一項所述的設備，還包括自適應濾波器裝置，該自適應濾波器裝置具有分別接收檢測器輸出信號或所述致動器控制信號的輸入；所述濾波器裝置還具有耦合的輸入以接收表示所述DISK旋轉頻率的信號，并具有用于提供濾波檢測器信號的輸出。
14.如權利要求10-13中任一項所述的設備，還包括轉換器，該轉換器具有耦合的輸入以分別接收(被濾波的)檢測器信號或所述致動器控制信號，并具有用于提供整流檢測器信號的輸出。
15.如權利要求9-14中任一項所述的設備，還包括控制單元，用于控制所述旋轉裝置；所述控制單元響應所述徑向移動檢測裝置，以在所述徑向移動檢測裝置指示所述平臺相對于所述滑架振動幅度太大時，降低所述旋轉裝置的速度。
16.如前面權利要求中任一項所述的設備，其中，在初始階段，所述控制單元被設計成將所述旋轉裝置的轉速設置為初始值；檢測所述平臺相對于所述滑架的任何振動的幅度；如果檢測的振動的強度在可接受程度以下，則提高所述轉速；如果檢測的振動的強度在可接受程度以上，則降低所述轉速；如果沒有檢測到不可接受的振動，則將所述旋轉裝置的操作轉速設置為等于所述先前可接受的轉速，或等于設備的最大轉速。
17.如權利要求16所述的設備，其中，所述控制單元被設計成控制徑向滑架致動器以保持所述滑架被穩(wěn)固地按壓在設備支架上或按壓在固定至所述支架的停止器上。
全文摘要
一種盤片驅動設備(1)包括旋轉裝置(4)，用于旋轉光盤(2)；滑架(10)，可相對于設備支架(3)徑向移動；平臺(20)，可相對于所述滑架(10)徑向移動；用于掃描光盤的光學系統(tǒng)(30)，該光學系統(tǒng)(30)定義基本相對于滑架(10)固定的光徑(80)，并包括相對于平臺(20)固定的光學元件(34)；光檢測器(35)，固定在所述滑架(10)上；振動檢測裝置，用于檢測由旋轉光盤引起的振動；所述振動檢測裝置包括徑向移動檢測裝置，用于檢測所述平臺(20)相對于所述滑架(10)的徑向移動。
文檔編號G11B7/095GK1672209SQ03817765
公開日2005年9月21日 申請日期2003年7月10日 優(yōu)先權日2002年7月30日
發(fā)明者H·A·J·魯伊曼斯, C·A·赫澤曼斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司