專利名稱：盤片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在各種電腦系統(tǒng)等資訊機(jī)器中，用以驅(qū)動(dòng)做為紀(jì)錄大量資訊的紀(jì)錄媒體的光盤(例如CD-R/RW、DVD-R/-RW/RAM/+R/+RW等)的盤片裝置。
背景技術(shù)：
一般內(nèi)藏于個(gè)人用電腦(以下稱電腦)等盤片裝置，通常備有裝載盤片的盤片托盤，使此盤片托盤前進(jìn)后退而構(gòu)成。而裝載于盤片托盤的盤片于盤片裝置本體內(nèi)受驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行資訊的記錄或再生。
另一方面，關(guān)于不使用盤片托盤的方式，所謂吸入式盤片裝置有廣被采用的傾向，適合于電腦的薄型化、小型化。由于此吸入式盤片裝置，于盤片裝載(load)/送出(unload)裝置本體時(shí)不使用盤片托盤，操作者一旦將盤片一半以上插入槽內(nèi)，之后，裝置本體的裝載裝置即動(dòng)作以自動(dòng)裝載。
圖52及圖53是顯示現(xiàn)有的吸入式盤片裝置中的裝載裝置的構(gòu)成及動(dòng)作狀態(tài)。在同圖所示的構(gòu)成中，操作者一旦插入盤片D，盤片D即為第一擺動(dòng)體100的前端的銷100a及左右的導(dǎo)引體101、102，及自途中起為第二擺動(dòng)體103的前端的銷103a規(guī)制高低方向及左右位置，到達(dá)圖52所示的位置。
此時(shí)，第一擺動(dòng)體100因盤片D前端的銷100a被壓迫而向箭頭100A方向旋轉(zhuǎn)，并且第二擺動(dòng)體103也因盤片D前端的銷103a被壓迫而向箭頭103A方向旋轉(zhuǎn)。然后，開關(guān)操縱桿104為第二擺動(dòng)體103的端部壓迫而向箭頭104A方向旋轉(zhuǎn)，使偵測(cè)開關(guān)105動(dòng)作。
上述偵測(cè)開關(guān)105一旦動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置106即開始動(dòng)作，開始向第一滑動(dòng)構(gòu)件107的箭頭107A方向移動(dòng)。此第一滑動(dòng)構(gòu)件107與第二滑動(dòng)構(gòu)件108，各前端以滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件109連接，此滑動(dòng)連接構(gòu)件109因銷110以可擺動(dòng)的方式軸支，因此與第一滑動(dòng)構(gòu)件107的后退同步，第二滑動(dòng)構(gòu)件108向箭頭108A方向前進(jìn)。
如此，第一滑動(dòng)構(gòu)件107一旦開始后退，被此滑動(dòng)構(gòu)件107以懸臂狀態(tài)支持的第一擺動(dòng)體100，因第一滑動(dòng)構(gòu)件107的凸輪槽107a導(dǎo)引從動(dòng)銷100b，以支點(diǎn)100c為中心擺動(dòng)體100向箭頭100B方向旋轉(zhuǎn)，如此，第一擺動(dòng)體100的前端銷100a將盤片D向箭頭107A方向輸送，直到與盤片定位構(gòu)件111的銷111a、111b抵接。
此時(shí)，第二擺動(dòng)體103的銷103a由于向箭頭103A方向旋轉(zhuǎn)，第二擺動(dòng)體103的銷103a，與第一擺動(dòng)體100的前端的銷100a同步，保持支持盤片D的狀態(tài)，向箭頭103A方向移動(dòng)，盤片D與盤片定位構(gòu)件111的銷111a、111b抵接后，旋轉(zhuǎn)至稍離盤片D的位置。
以上是將盤片D送入裝置內(nèi)部時(shí)的裝載裝置的動(dòng)作狀態(tài)，而將盤片D送出裝置外部時(shí)的裝載裝置，是與上述相反的動(dòng)作狀態(tài)。亦即如圖53所示，盤片D位于裝置內(nèi)部的指定位置時(shí)，根據(jù)送出的指示，驅(qū)動(dòng)裝置106開始向反方向動(dòng)作后，第一滑動(dòng)構(gòu)件107開始向107B方向前進(jìn)，與滑動(dòng)構(gòu)件109連接的第二滑動(dòng)構(gòu)件108同步，開始向箭頭108B方向后退。如此，第一擺動(dòng)體100向箭頭100A方向，并且第二擺動(dòng)體103向箭頭103B方向旋轉(zhuǎn)，因此，由各前端銷100a、103a支持盤片D，送出裝置外部。
并且，送入裝置內(nèi)部的盤片D，于指定位置由上下移動(dòng)的夾頭112夾緊。此夾頭112，與固定于主軸馬達(dá)114的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)113一體化，并且，上述主軸馬達(dá)114，配置于框架構(gòu)件(省略圖示)，將此框架構(gòu)件由升降裝置使其上下移動(dòng)(例如專利文獻(xiàn)1)。
如此，盤片送入裝置內(nèi)部后，使設(shè)有盤片驅(qū)動(dòng)裝置的框架構(gòu)件上下移動(dòng)，盤片驅(qū)動(dòng)裝置以備有夾頭的旋轉(zhuǎn)臺(tái)及主軸馬達(dá)而成，因上述夾頭，盤片中心孔可夾緊。此系伴隨框架構(gòu)件的上升，夾頭進(jìn)入盤片的中心孔，設(shè)于夾頭的夾爪卡合于盤片的中心孔，保持于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
在以相關(guān)裝置夾緊盤片的盤片裝置中，確實(shí)實(shí)行以?shī)A爪進(jìn)行的夾持系重要的課題。亦即，即便僅多個(gè)的夾爪的一部分無法確實(shí)夾持盤片的中心孔，也有因盤片成傾斜狀態(tài)，無法保持水平狀態(tài)，而產(chǎn)生盤片紀(jì)錄面資訊無法再生或紀(jì)錄的可能性。并且，自如此的狀態(tài)，盤片若自?shī)A頭脫落，即成脫離裝載裝置機(jī)能的范圍，無法送出而盤片留置于裝置內(nèi)部的狀態(tài)，并且，有損傷盤片紀(jì)錄面的危險(xiǎn)。
特開2005-85449號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容(發(fā)明所欲解決的課題)如上述的故障的發(fā)生，機(jī)率上多發(fā)生于形成有于盤片D的中心孔Da，如圖54A所示的段部d1、同圖54B所示的溝槽d2的盤片，或紀(jì)錄層是多層時(shí)，如同圖54C所示，形成有因其中間層造成的溝槽d3的盤片。
并且，為本發(fā)明的對(duì)象的直徑相異的2種盤片，一般通稱為12cm盤片、8cm盤片，12cm盤片泛用性最高，而此種無論何種盤片都可自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)的裝置極為復(fù)雜。因此，為盤片的夾緊的故障發(fā)生，回收留置于裝置內(nèi)部的盤片，首先，需分解組入此盤片裝置的電子機(jī)器，再分解取出的盤片裝置，回收留置的盤片。
本發(fā)明以于吸入式盤片裝置中，直徑相異的2種盤片，亦即，圓盤狀的大直徑盤片與小直徑盤片的任一皆可驅(qū)動(dòng)的盤片裝置中，確實(shí)夾緊自動(dòng)裝載的盤片為目的。
(解決課題的手段)在此，本發(fā)明以以下所述的方法解決了上述課題。亦即，發(fā)明公開一種盤片裝置，通過支持著直徑相異的2種盤片的外周緣而可輸送盤片的多個(gè)臂，將插入的盤片以自動(dòng)裝載方式送入裝置內(nèi)部，或?qū)⑹杖萦谘b置內(nèi)部的盤片送出到裝置外部，其特點(diǎn)在于在重復(fù)裝載滑件的前進(jìn)后退，使夾頭上下移動(dòng)多次而進(jìn)行盤片的夾緊動(dòng)作之際，在該夾緊動(dòng)作間包含裝載滑件的反轉(zhuǎn)動(dòng)作前及/或后的期間的適當(dāng)時(shí)點(diǎn)，依插入的盤片種類以預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用以旋轉(zhuǎn)該夾頭的主軸馬達(dá)，使盤片旋轉(zhuǎn)至既定的角度。
在本發(fā)明中，主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力是依施加的電壓值及/或施加電壓的時(shí)間寬度而設(shè)定。
在本發(fā)明中，設(shè)有判別插入的盤片種類的開關(guān)，根據(jù)該開關(guān)的輸出信號(hào)選定夾緊動(dòng)作時(shí)的主軸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力。
在本發(fā)明中，還提供一種盤片裝置，通過支持著直徑相異的2種盤片的外周緣而可輸送盤片的多個(gè)臂，將插入的盤片以自動(dòng)裝載方式送入裝置內(nèi)部，或?qū)⑹杖萦谘b置內(nèi)部的盤片送出到裝置外部，其特點(diǎn)在于在進(jìn)行令?yuàn)A頭上升以將盤片推壓于機(jī)殼后，使夾頭下降以令盤片離開機(jī)殼的夾緊動(dòng)作多次之際，在該夾緊動(dòng)作間盤片離開機(jī)殼的期間的適當(dāng)時(shí)點(diǎn)，依插入的盤片種類以預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用以旋轉(zhuǎn)該夾頭的主軸馬達(dá)，使盤片旋轉(zhuǎn)至既定的角度。
(發(fā)明的效果)依本發(fā)明，于直徑相異的2種圓盤狀盤片的任一都可自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)的吸入式盤片裝置中，確實(shí)夾緊自動(dòng)裝載的盤片，可確實(shí)防止盤片殘留于裝置內(nèi)部等故障的發(fā)生。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的吸入式的盤片裝置的立體圖；圖2是圖1的盤片裝置的內(nèi)部的構(gòu)成的立體圖；圖3是圖1的盤片裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的平面圖；圖4是裝載滑件的構(gòu)成的分解立體圖；圖5是裝載滑件與導(dǎo)引板的構(gòu)成的分解立體圖；圖6是動(dòng)力傳達(dá)裝置的構(gòu)成的分解立體圖；圖7是齒鼓的構(gòu)成的分解立體圖；圖8是齒條滑動(dòng)件的構(gòu)成的立體圖；圖9是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第一過程圖；圖10是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第二過程圖；圖11是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第三過程圖；圖12是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第四過程圖；圖13是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第五過程圖；圖14是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第六過程圖；圖15是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第七過程圖；圖16是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第一過程圖；圖17是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第二過程圖；圖18是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第三過程圖；圖19是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第四過程圖；圖20是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第五過程圖；圖21是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第六過程圖；
圖22是說明大直徑盤片的輸送狀態(tài)的第七過程圖；圖23是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第一過程圖；圖24是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第二過程圖；圖25是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第三過程圖；圖26是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第四過程圖；圖27是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第五過程圖；圖28是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第六過程圖；圖29是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第七過程圖；圖30是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第一過程圖；圖31是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第二過程圖；圖32是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第三過程圖；圖33是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第四過程圖；圖34是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第五過程圖；圖35是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第六過程圖；圖36是說明小直徑盤片的輸送狀態(tài)的第七過程圖；圖37A～圖37E是說明升降框上升的過程的過程圖；圖38A～圖38E是說明升降框加工的制程的過程圖；圖39A～圖39C為說明齒鼓的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖40A～圖40D說明大直徑盤片的輸送時(shí)的臂的動(dòng)作狀態(tài)的過程圖；圖41A～圖41D說明裝載臂的動(dòng)作狀態(tài)的過程圖；圖42A～圖42F說明裝載滑件與從動(dòng)銷的動(dòng)作狀態(tài)的過程圖；圖43A及圖43B顯示鎖定桿機(jī)能的狀態(tài)的過程圖；圖44說明本發(fā)明的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖45說明本發(fā)明的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖46A～圖46D說明本發(fā)明的機(jī)能圖；圖47顯示本發(fā)明要部構(gòu)成的俯視圖；圖48是本發(fā)明要部構(gòu)成的放大立體圖；圖49顯示本發(fā)明要部構(gòu)成的俯視圖；圖50顯示產(chǎn)生于大直徑盤片裝載時(shí)信號(hào)的狀態(tài)圖；圖51顯示產(chǎn)生于小直徑盤片裝載時(shí)信號(hào)的狀態(tài)圖；圖52顯示現(xiàn)有的盤片裝置的俯視圖；
圖53顯示現(xiàn)有的盤片裝置的俯視圖；圖54A～圖54C是說明盤片中心孔形態(tài)的圖。
主要元件符號(hào)說明1～盤片裝置2～機(jī)殼2a～開口2b～凸部3～邊框3a～槽3b～通孔3c～通孔4～按鈕5～指示部6～底板6a～開口壁7～升降框7a～從動(dòng)銷7b～從動(dòng)銷8～緩沖支持構(gòu)造9～夾頭9a～夾爪10～旋轉(zhuǎn)臺(tái)11～主軸馬達(dá)12～光讀寫頭13～載持塊14～導(dǎo)引軸15～導(dǎo)引軸16～尋軌馬達(dá)17～齒輪系18～螺旋軸19～盤片支持臂
19a～旋轉(zhuǎn)基板19b～通孔19c～中心孔19d～卡止片20～鉚釘銷21～支撐部21a～支撐部的凹槽22～裝載臂22a～裝載滾輪23～樞支銷24～連桿24a～從動(dòng)銷25～導(dǎo)引臂25a～導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件26～樞支銷27～導(dǎo)引臂27a～支持構(gòu)件27b～樞支銷29～導(dǎo)引臂29a～支持構(gòu)件29b～舌片29c～導(dǎo)引溝槽29d～從動(dòng)銷29e～縫隙30～鉚釘銷31～拉伸彈簧32～鉚釘銷33～連桿33a～連桿的作動(dòng)銷35～導(dǎo)引臂35a～支持構(gòu)件
35b～從動(dòng)銷36～鉚釘銷37～鎖定桿37a～鎖定桿的角板38～鉚釘銷39～金屬線彈簧40～止動(dòng)部41～引線41a～引線的卡止端部42～桿臂42a～卡止舌片42b～彈簧片42c～滾輪43～裝載滑件43a～齒條43b～導(dǎo)引溝槽43b-1～上端水平部43b-2～下端水平部43b-3～垂直部43c-1～導(dǎo)引溝槽43c-2～導(dǎo)引溝槽43d～導(dǎo)引溝槽43e～凸輪槽43e-1～凸輪槽的低位部43e-2～凸輪槽的傾斜部43e-3～凸輪槽的高位部。
44～鉚釘銷45～第一擺動(dòng)構(gòu)件45a～從動(dòng)銷45b～通孔46～鉚釘銷
47～第二擺動(dòng)構(gòu)件47a～從動(dòng)銷47b～作動(dòng)銷48～從動(dòng)滑件48a～從動(dòng)滑件的端部通孔48b～從動(dòng)滑件的端部通孔48c～凸輪槽48c-1～凸輪槽的低位部48c-2～凸輪槽的傾斜部48c-3～凸輪槽的高位部48d～作動(dòng)片49～導(dǎo)引板49a～導(dǎo)引縫隙50～鉚釘銷51～第三擺動(dòng)構(gòu)件51a～作動(dòng)銷52～連結(jié)金屬線52a～連結(jié)金屬線的端部52b～連結(jié)金屬線的端部53～拉伸彈簧54～連接臂54a～第一連接臂54b～第二連接臂54b-1～第二連接臂的通孔55～連接構(gòu)件56～拉伸彈簧57～樞支銷59～齒盤59a～通孔59b～中心孔59c～卡止窗
59d～齒輪59e、59f～開關(guān)啟動(dòng)段部60～極限開關(guān)60a～開關(guān)旋鈕61～鉚釘銷62～滾輪支持板63～拉伸彈簧64～雙段式滾輪64a～大直徑部64b～小直徑部65～齒條滑動(dòng)件65a～齒條65b～低位導(dǎo)引片65c～高位導(dǎo)引片66～裝載馬達(dá)67～蝸輪68、69、70～雙段式齒輪71～夾持解除銷100～第一擺動(dòng)體100A～箭頭100B～箭頭100a～銷100b～從動(dòng)銷100c～支點(diǎn)101、102～導(dǎo)引體103～第二擺動(dòng)體103A～箭頭103a～銷103B～箭頭104～開關(guān)操縱桿104A～箭頭
105～偵測(cè)開關(guān)106～驅(qū)動(dòng)裝置107～第一滑動(dòng)構(gòu)件107a～凸輪槽107A～箭頭107B～箭頭108～第二滑動(dòng)構(gòu)件108A～箭頭108B～箭頭109～滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件110～滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件的銷111～盤片定位構(gòu)件111a、111b～盤片定位構(gòu)件的銷112～夾頭113～旋轉(zhuǎn)臺(tái)114～主軸馬達(dá)A～驅(qū)動(dòng)單元B～頭部單元D～盤片Da～中心孔d1～段部d2～溝槽d3～溝槽D1～大直徑盤片D1a～中心孔D2～小直徑盤片D2a～中心孔F1a～分力F1b～分力F2～合力g～間隙
LS1～極限開關(guān)LS2～極限開關(guān)SV1、SV2～啟動(dòng)電壓ts1、ts2～期間A1、A2、B、C～信號(hào)具體實(shí)施方式
以下?lián)D詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。并且為使本發(fā)明易于理解，說明包含與本發(fā)明的要旨關(guān)聯(lián)的構(gòu)成。
圖1顯示實(shí)施本發(fā)明的吸入式盤片裝置1的外觀圖，在薄板狀態(tài)構(gòu)成的機(jī)殼2的上板的中央形成有開口2a，在此開口2a的周緣部形成有向內(nèi)部突出的凸部2b。邊框3固定于上述機(jī)殼2的前端，于此邊框3，形成有插入12cm盤片(以下稱大直徑盤片)D1及8cm盤片(以下稱小直徑盤片)D2的槽3a，與為緊急解除的通孔3b、3c。并且，于邊框3，備有為使被收容的大直徑盤片D1或小直徑盤片D2送出裝置外部的按鈕4，及為顯示盤片裝置1的動(dòng)作狀態(tài)的指示部5。
圖2是已除去上述機(jī)殼2的上板部分的狀態(tài)的立體圖，此機(jī)殼2內(nèi)配置有底板6，以自其中央向斜下方的配置狀態(tài)，設(shè)有大直徑盤片D1及小直徑盤片D2的驅(qū)動(dòng)單元A。此驅(qū)動(dòng)單元A，為解除將大直徑盤片D1及小直徑盤片D2的中心孔D1a、D2a夾緊或被夾緊的狀態(tài)，以前框3側(cè)為支軸，使位于裝置中央的后端部成上下方向可擺動(dòng)的升降框7，以已知的緩沖支持構(gòu)造8，于多個(gè)處所與底板6連接。
在上述升降框7的前端，在對(duì)應(yīng)于送入而停止的大直徑盤片D1或小直徑盤片D2中心的位置，配置有夾頭9。此夾頭9與旋轉(zhuǎn)臺(tái)10一體構(gòu)成，固定于配置于正下方的主軸馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)軸，以此主軸馬達(dá)11，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被夾頭9的夾爪9a夾緊的大直徑盤片D1或小直徑盤片D2，進(jìn)行資訊的紀(jì)錄或再生。
符號(hào)B是由升降框7所支持的頭部單元，為使光讀寫頭12往返移動(dòng)于大直徑盤片D1、小直徑盤片D2的直徑方向的載持塊13，由其兩端固定于升降框7的導(dǎo)引軸14、15支持。然后，上述載持塊13，因自齒輪系17傳達(dá)至螺旋軸18的尋軌馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)力前進(jìn)后退(參照?qǐng)D3)。
其次，主司大直徑盤片D1、小直徑盤片D2的送入及送出的多個(gè)臂，以在底板6的平面上圍繞上述升降框7的狀態(tài)配置，因配置于底板6背面的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作而構(gòu)成。此多個(gè)臂之中，在盤片的送入及送出中，肩負(fù)中樞性機(jī)能者是盤片支持臂19，以鉚釘銷20為支點(diǎn)擺動(dòng)，支持大直徑盤片D1、小直徑盤片D2的后端側(cè)，并正確保持輸送過程中的高低位置。因此，于前端備有支撐部21，以支撐部21的凹溝21a保持盤片D1、小直徑盤片D2的后端側(cè)。
符號(hào)22為將大直徑盤片D1送入裝置內(nèi)部的裝載臂，被由樞支銷23連接的連桿24牽引而擺動(dòng)，由其裝載滾輪22a，自較插入的大直徑盤片D1的中心前方的側(cè)部開始推壓，肩負(fù)將大直徑盤片D1向裝置內(nèi)部誘導(dǎo)的機(jī)能。
導(dǎo)引臂25，以安裝于底板6可旋轉(zhuǎn)的樞支銷26為支點(diǎn)而擺動(dòng)，由其前端以下垂于的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件25a，支持所輸送的小直徑盤片D2的側(cè)部，肩負(fù)向指定位置導(dǎo)引的機(jī)能。并且，導(dǎo)引臂27，以鉚釘銷28為支點(diǎn)擺動(dòng)，由其前端以下垂的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件27a，支持所輸送的大直徑盤片D1的側(cè)部，肩負(fù)向指定位置導(dǎo)引的機(jī)能，及支持小直徑盤片D2的側(cè)部，向指定位置導(dǎo)引的機(jī)能。此導(dǎo)引臂27，于其基端部的樞支銷27b，于底板6的背面，安裝有第3擺動(dòng)構(gòu)件51的端部與拉伸彈簧53的端部。
導(dǎo)引臂29以鉚釘銷30為支點(diǎn)而擺動(dòng)，通過于其前端以豎立的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件29a，支持所輸送的小直徑盤片D2的側(cè)部，肩負(fù)向指定位置導(dǎo)引的機(jī)能，及支持大直徑盤片D1的側(cè)部，肩負(fù)定位于指定位置的機(jī)能。并且，偏壓拉伸彈簧31，以鉚釘銷32為支點(diǎn)擺動(dòng)的連桿33的作動(dòng)銷33a，卡合于上述導(dǎo)引臂29的縫隙29e，因此，導(dǎo)引臂29的前端成經(jīng)常向向心方向偏壓的狀態(tài)。于上述導(dǎo)引臂29的后端部的導(dǎo)引溝槽29c，由從動(dòng)銷35b連接的導(dǎo)引臂35，以鉚釘銷36為支點(diǎn)而擺動(dòng)，通過于其前端以豎立的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件35a，支持著小直徑盤片D2的后端側(cè)，肩負(fù)向指定位置導(dǎo)引的機(jī)能，及支持著小直徑盤片D2的側(cè)部，肩負(fù)定位于指定位置的機(jī)能。
符號(hào)37是鎖定桿，以鉚釘銷38為支點(diǎn)擺動(dòng)，形成于前端的角板37a，可卡止備于上述導(dǎo)引臂29的前端的舌片29b。此鎖定桿37，因金屬線彈簧39，前端的角板37a經(jīng)常向向心方向偏壓，但平常時(shí)止動(dòng)部40作用，而靜止于所定位置。
符號(hào)41是引線，沿邊框3的下邊配置，其端部與上述鎖定桿37的后端部連接，卡止端部41a折曲成豎立狀態(tài)，面對(duì)邊框3的槽3a。因此，若將大直徑盤片D1自槽3a插入，由于大直徑盤片D1側(cè)部，上述卡止端部41a被推壓，此引線41平行于邊框3而橫向移動(dòng)。如此，鎖定桿37被牽引，由于其前端的角板37a向離心方向擺動(dòng)，可回避導(dǎo)引臂29的舌片29b的卡止。
并且，于露出于底板6平面上的裝置要素中，符號(hào)42a是桿臂42(參照?qǐng)D2、圖3)的卡止舌片，肩負(fù)導(dǎo)引臂27的控制位置的機(jī)能，關(guān)于其動(dòng)作狀態(tài)的詳細(xì)后述。并且，符號(hào)71為解除大直徑盤片D1及小直徑盤片D2因夾頭9被夾緊的狀態(tài)的夾持解除銷。
以下說明為使如以上構(gòu)成于底板6的平面上的各導(dǎo)引臂等動(dòng)作，構(gòu)成于此底板6的背面的裝置要素。本發(fā)明的盤片裝置1，所有關(guān)于在裝置內(nèi)部的側(cè)部，如圖3的假想線所示，因配置于前后方向的裝載滑件43的前進(jìn)后退，大直徑盤片D1與小直徑盤片D2的輸送的動(dòng)作控制都可完成而構(gòu)成，以下說明關(guān)于為裝置要素的中樞的裝載滑件43的構(gòu)成，及由此裝載滑件43動(dòng)作控制的各裝置要素。
圖4顯示裝載滑件43自與底板6的背面相向的方向俯瞰的狀態(tài)，如同圖所示，裝載滑件43形成為柱狀，于其前端部分形成有齒條43a。另一方面，于后端部分，形成有上端水平部43b-1與下端水平部43b-2，及中間備有高低差的垂直部43b-3連通的導(dǎo)引溝槽43b。
于上述上端水平部43b-1，配置有以鉚釘銷44為支點(diǎn)擺動(dòng)的第一擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷45a，于垂直部43b-3，配置有以鉚釘銷46為支點(diǎn)擺動(dòng)的第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a。然后，此第二擺動(dòng)構(gòu)件47的作動(dòng)銷47b，配置于從動(dòng)滑件48的端部通孔48a。
于裝載滑件43的中位部，形成有于其兩側(cè)的導(dǎo)引溝槽43c-1及導(dǎo)引溝槽43c-2。于上述導(dǎo)引溝槽43c-1的后端部形成有傾斜面，導(dǎo)引溝槽43c-2的前后端也成傾斜狀態(tài)。然后，上述導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d，于裝載滑件43最前進(jìn)的狀態(tài)中，位于上述導(dǎo)引溝槽43c-2的后端傾斜部的開口部分而配置。
符號(hào)43d，是使裝載臂22與大直徑盤片D1的輸送同步動(dòng)作，而牽引連桿24的導(dǎo)引溝槽。如圖5所示，于導(dǎo)引板49，形成有導(dǎo)引縫隙49a，導(dǎo)引板49，固定于重合此導(dǎo)引溝槽43d的位置的底板6，于導(dǎo)引溝槽43d與導(dǎo)引縫隙49a，成插入固定于連桿24前端的從動(dòng)銷24a的狀態(tài)。因此，對(duì)前進(jìn)后退的導(dǎo)引溝槽43d，與位于所定位置的導(dǎo)引縫隙49a相互作用，進(jìn)行上述從動(dòng)銷24a的動(dòng)作控制。
并且，于裝載滑件43的面向升降框7的側(cè)部，形成有凸輪槽43e，凸輪槽43e為使主司此升降框7的升降的從動(dòng)銷7a上下移動(dòng)。此凸輪槽43e，一連形成有保持升降框7于低位置的低位部43e-1、使升降框7上升或降下的傾斜部43e-2、保持升降框7于高位置的高位部43e-3。
圖6是自背面俯瞰構(gòu)成于裝置內(nèi)部的后部的動(dòng)力傳達(dá)裝置的狀態(tài)的分解立體圖，形成有凸輪槽48c，凸輪槽48c為使從動(dòng)銷7b上下移動(dòng)，從動(dòng)銷7b主司從動(dòng)滑件48的升降框7的升降。此凸輪槽48c，一連形成有保持升降框7于低位置的低位部48c-1、使升降框7上升或降下的傾斜部48c-2、保持升降框7于高位置的高位部48c-3。
于上述從動(dòng)滑件48的端部通孔48b，配置有以鉚釘銷50為支點(diǎn)擺動(dòng)的第三擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷51a。然后，于上述作動(dòng)銷51a，配置有連結(jié)金屬線52的端部52a，另一方的端部52b，被第一擺動(dòng)構(gòu)件45的通孔45b卡止。上述第三擺動(dòng)構(gòu)件51，因拉伸彈簧53，于同圖中有向逆時(shí)針方向之偏壓力作用，但由于作動(dòng)銷51a，因連結(jié)金屬線52，其動(dòng)作受到限制，以裝置不動(dòng)作的狀態(tài)靜止于指定位置。并且，于上述端部通孔48b的側(cè)部，形成有為使桿臂42動(dòng)作的作動(dòng)片48d。
其次，連接第一擺動(dòng)構(gòu)件45與后述的齒盤間的連接臂54，因于第一擺動(dòng)構(gòu)件45以連接構(gòu)件55連接的第一連接臂54a，與以拉伸彈簧56而被偏壓的第二連接臂54b的組合，以可伸縮的方式而構(gòu)成。確保于大直徑盤片D1及小直徑盤片D2的輸送時(shí)的裝置的安全。
圖7是自裝置背面俯瞰上述第二連接臂54b的端部的構(gòu)成的立體圖，第二連接臂54b的通孔54b-1、盤片支持臂19的旋轉(zhuǎn)基板19a的通孔19b、齒盤59的通孔59a，同時(shí)由樞支銷57以可旋動(dòng)的方式軸支。另一方面，盤片支持臂19的中心孔19c與齒盤59的中心孔59b，由一端固定于底板6的鉚釘銷20同時(shí)軸支，上述旋轉(zhuǎn)基板19a的卡止片19d，面向齒盤59的卡止窗59c而成一體。
在上述齒盤59的面對(duì)機(jī)殼2的側(cè)面的外周緣的一部分，形成有齒輪59d。在與此相對(duì)的外周緣，形成有開關(guān)啟動(dòng)段部59e、59f。由上述開關(guān)啟動(dòng)段部59e、59f開/關(guān)的極限開關(guān)60，安裝于配置于機(jī)殼2的底面上的配線基板(不圖示)，其開關(guān)旋鈕60a，因上述開關(guān)啟動(dòng)段部59e、59f動(dòng)作。
上述桿臂42，以鉚釘銷61為支點(diǎn)擺動(dòng)而固定，使其卡止舌片42a，自底板6的開口，面向底板6的表面，并且，使彈簧片42b的前端，接觸底板6的開口壁6a，對(duì)前端部的滾輪42c，產(chǎn)生向離心方向的偏壓力。如此，桿臂42，在滾輪42c接觸從動(dòng)滑件48的側(cè)壁的狀態(tài)時(shí)，靜止于指定位置，但，因從動(dòng)滑件48滑動(dòng)后，其作動(dòng)片48d被滾輪42c推壓，以鉚釘銷61為支點(diǎn)擺動(dòng)，卡止舌片42a向離心方向移動(dòng)。
其次，說明為使導(dǎo)引臂25擺動(dòng)的裝置。此導(dǎo)引臂25，成其擺動(dòng)的支點(diǎn)的基端的樞支銷26，延伸設(shè)置于底板6的背面，滾輪支持板62固定于其端部。于此滾輪支持板62，如圖3所示掛設(shè)有拉伸彈簧63，因此，于同圖中順時(shí)針方向的偏壓力作用，因此，導(dǎo)引臂25向向心方向傾倒。配置于上述滾輪支持板62的雙段式滾輪64，如圖8所示大直徑部64a與小直徑部64b同軸構(gòu)成。
在同圖中，沿機(jī)殼2的側(cè)壁內(nèi)面配置的齒條滑動(dòng)件65，備有咬合于齒盤59的齒輪59d的齒條65a，與齒盤59的旋轉(zhuǎn)同步而前進(jìn)后退。于齒條滑動(dòng)件65的中間部的底邊，形成有低位導(dǎo)引片65b，頂邊形成有高位導(dǎo)引片65c，低位導(dǎo)引片65b導(dǎo)引上述雙段式滾輪64的大直徑部64a，高位導(dǎo)引片65c導(dǎo)引小直徑部64b。
如此構(gòu)成的裝置要素，因裝載滑件43的前進(jìn)后退而動(dòng)作，而此驅(qū)動(dòng)裝置，如圖3所示配置于裝置背面的角隅部。然后，成驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源的裝載馬達(dá)66的輸出軸之蝸輪67的旋轉(zhuǎn)力，因雙段式齒輪68、69、70的齒車，依序自小直徑齒輪至大直徑齒輪逐漸減速而被傳達(dá)。然后，自咬合于裝載滑件43的齒條43a的雙段式齒輪70的小直徑齒輪，驅(qū)動(dòng)力被傳達(dá)，裝載滑件43前進(jìn)后退。
其次，說明關(guān)于如以上構(gòu)成的盤片裝置1的動(dòng)作狀態(tài)。如上述以本發(fā)明的盤片裝置1，可輸送大直徑盤片D1及小直徑盤片D2而構(gòu)成，首先，根據(jù)圖9至圖22說明大直徑盤片D1的輸送狀態(tài)，根據(jù)圖23至圖36說明小直徑盤片D2的輸送狀態(tài)。
圖9至圖15是以實(shí)線描畫露出于底板6表面構(gòu)成的主要部的俯視圖，以虛線表示此時(shí)的底板6的背面的構(gòu)成的主要部。并且，圖16至圖22是以實(shí)線描畫露出于底板6的背面的構(gòu)成的主要部的仰視圖，以虛線表示此時(shí)的底板6的表面的構(gòu)成。并且，在圖9至圖15，凸輪槽43e、48c及從動(dòng)銷7a、7b原本不出現(xiàn)于同圖，但為說明上的便宜圖示之，使其易于理解。
圖9及圖16是等待大直徑盤片D1插入邊框3的槽3a的狀態(tài)，各臂靜止于初始狀態(tài)。此時(shí)，導(dǎo)引臂25，在底板6的背面，固定于上述樞支銷26的滾輪支持板62的滾輪64的大直徑部64a，如圖8及圖16所示，抵接于齒條滑動(dòng)件65的低位導(dǎo)引片65b，導(dǎo)引臂25，停止于自向向心方向最為擺動(dòng)的位置恰依指定量向離心方向擺動(dòng)的位置。
此系，導(dǎo)引臂25停止于向向心方向最為擺動(dòng)的位置，成等待盤片的插入的構(gòu)成時(shí)，在將小直徑盤片D2靠裝置的左側(cè)插入時(shí)，小直徑盤片D2進(jìn)入支持構(gòu)件25a的左側(cè)，為防止無法輸送小直徑盤片D2，使導(dǎo)引臂25停止于自向向心方向最為擺動(dòng)的位置恰依指定量向離心方向擺動(dòng)的位置，等待盤片的插入。
其次，導(dǎo)引臂27，其基端部因拉伸彈簧53被偏壓，因此，前端的支持構(gòu)件27a的向向心方向擺動(dòng)的力經(jīng)常作用，但與樞支銷27b連接的第三擺動(dòng)構(gòu)件51靜止于指定位置，因此此導(dǎo)引臂27以如圖9所示的狀態(tài)靜止。此是由于安裝于靜止?fàn)顟B(tài)的第一擺動(dòng)構(gòu)件45與第三擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷51a間的連結(jié)金屬線52肩負(fù)做為止動(dòng)部的機(jī)能，阻止第三擺動(dòng)構(gòu)件51的擺動(dòng)。
同樣伴隨裝載滑件43的移動(dòng)，動(dòng)力被傳達(dá)的盤片支持臂19、導(dǎo)引臂29、導(dǎo)引臂35、裝載臂22亦以如圖6所示的狀態(tài)靜止。并且，被裝載滑件43的凸輪槽43e導(dǎo)引的升降框7的從動(dòng)銷7a，位于此凸輪槽43e的低位部43e-1，另一方面，被從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c導(dǎo)引的升降框7的從動(dòng)銷7b，由于位于此凸輪槽48c的低位部48c-1，升降框7如圖37A所示位于最下降的狀態(tài)。
圖10及圖17是顯示，大直徑盤片D1由操作者插入邊框3的槽3a，此大直徑盤片D1的前端側(cè)，抵接盤片支持臂19的支撐部21及導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a的狀態(tài)。此時(shí)，大直徑盤片D1推壓導(dǎo)引臂25的前端的支持構(gòu)件25a，自于圖10假想線所示的位置向離心方向擺動(dòng)。此時(shí)，大直徑盤片D1的側(cè)部，推壓引線41的卡止端部41a，向同圖以箭頭顯示的方向滑動(dòng)。如此，鎖定桿37由引線41牽引，其前端角板37a向同圖箭頭所示的方向擺動(dòng)，因此，脫離卡止導(dǎo)引臂29的前端的舌片29b的范圍。
圖11及圖18顯示自上述狀態(tài)，大直徑盤片D1由操作者更加插入的狀態(tài)，被大直徑盤片D1推壓，盤片支持臂19、導(dǎo)引臂25及導(dǎo)引臂29向離心方向擺動(dòng)。因此，盤片支持臂19的基部，以鉚釘銷20為支點(diǎn)，自圖39A的位置旋轉(zhuǎn)至圖39B的位置，極限開關(guān)60因齒盤59的開關(guān)啟動(dòng)段部59e動(dòng)作。并且，此時(shí)咬合于齒盤59的齒條滑動(dòng)件65稍微前進(jìn)。
根據(jù)來自因上述開關(guān)啟動(dòng)段部59e動(dòng)作的極限開關(guān)60的信號(hào)，于此時(shí)點(diǎn)，低位電壓之電流流入裝載馬達(dá)66。如此，裝載滑件43后退，牽引連桿24，裝載臂22擺動(dòng)至同圖的假想線的位置，前端的裝載滾輪22a抵接于大直徑盤片D1的側(cè)部而停止。
在此，上述低電位的電流的電位，以后述的小直徑盤片D2的輸送必要的電位為基準(zhǔn)而設(shè)定，于此時(shí)點(diǎn)，一旦流入為產(chǎn)生送入大直徑盤片D1所必要的大扭力的高電位的電流，輸送裝置有發(fā)生故障的危險(xiǎn)。亦即，于圖11，因裝載滾輪22a的推壓產(chǎn)生的分力F1a，與因?qū)б?5的支持構(gòu)件25a的推壓產(chǎn)生的分力F1b，位于大直徑盤片D1的幾乎中心附近，因此，其合力極小，不產(chǎn)生將大直徑盤片D1向送入方向推進(jìn)的力。并且，在圖11所示的狀態(tài)，向?qū)б?9的前端的向心方向偏壓的支持構(gòu)件29a，處于推壓大直徑盤片D1的后側(cè)部的狀態(tài)。
在關(guān)聯(lián)狀況中，若將為輸送大直徑盤片D1必要的高電位電流導(dǎo)入裝載馬達(dá)66，裝載臂22即以維持夾持大直徑盤片D1的狀態(tài)而停止，送入動(dòng)作停止。持續(xù)此狀態(tài)時(shí)，有可能造成例如輸送裝置的齒輪是毀損，或裝載馬達(dá)66的燒壞等危險(xiǎn)。為回避如此的故障發(fā)生，于此時(shí)點(diǎn)，使輸送小直徑盤片D2必要的低電位電流流入裝載馬達(dá)66。
并且，在將低電位電流流入裝載馬達(dá)66的上述狀態(tài)中，若僅以裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力，大直徑盤片D1將成為負(fù)擔(dān)，裝載臂22不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，大直徑盤片D1的輸送動(dòng)作無法進(jìn)行，操作者已推壓大直徑盤片D1時(shí)，以裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力加上操作者的插入力，使其進(jìn)行大直徑盤片D1的輸送動(dòng)作。
圖12及圖19，其顯示自上述狀態(tài)大直徑盤片D1由操作者更加插入的狀態(tài)，因此盤片支持臂19的基部的齒盤59更加旋轉(zhuǎn)。如此，連接臂54被牽引，第一擺動(dòng)構(gòu)件45以銷釘44為支點(diǎn)擺動(dòng)，從動(dòng)銷45a后退，因此，因流入低電位電流的裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力，處于被偏壓狀態(tài)的裝載滑件43亦后退。
至關(guān)聯(lián)動(dòng)作后，導(dǎo)引臂29向離心方向擺動(dòng)，解除由支持構(gòu)件29a的大直徑盤片D1的支持。此是因于圖11的狀態(tài)，位于裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43c-1的后端部的傾斜面上的導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d，伴隨裝載滑件43的后退，受上述傾斜面的作用。
伴隨因上述的第一擺動(dòng)構(gòu)件45的擺動(dòng)，因連結(jié)金屬線52，擺動(dòng)被限制的第三擺動(dòng)構(gòu)件51，因拉伸彈簧53的作用，以鉚釘銷50為支點(diǎn)擺動(dòng)。如此，導(dǎo)引臂27向向心方向擺動(dòng)，由其前端的支持構(gòu)件27a支持大直徑盤片D1的后側(cè)部。此時(shí)，因裝載滑件43的后退，連桿24被牽引，因此，裝載臂22向向心方向擺動(dòng)，前端的裝載滾輪22a，抵接于大直徑盤片D1的前側(cè)部而支持。并且，升降框7的從動(dòng)銷7a，是橫向移動(dòng)凸輪槽43e的低位部43e-1的狀態(tài)，因此，此升降框7停止于圖37A的位置。
另一方面，盤片支持臂19的基部的齒盤59，旋轉(zhuǎn)至圖39C所示的位置，開關(guān)啟動(dòng)段部59f，反轉(zhuǎn)動(dòng)作極限開關(guān)60的開關(guān)旋鈕60a。因此時(shí)的極限開關(guān)60的信號(hào)，將流入裝載馬達(dá)66的電流切換為高電位，以產(chǎn)生送入大直徑盤片D1所必要的扭力。然后，裝載滾輪22a的推壓產(chǎn)生的分力F1 a，及因?qū)б?5的支持構(gòu)件25a的押壓產(chǎn)生的分力F1b增大，而產(chǎn)生向送入方向推進(jìn)的合力F2，開始由裝載馬達(dá)66的自動(dòng)裝載。
圖13及圖20，是顯示由裝載馬達(dá)66開始自動(dòng)裝載，送入大直徑盤片D1的狀態(tài)。自圖12的狀態(tài)裝載滑件43更加后退后，導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d，自裝載滑件43的傾斜部進(jìn)入導(dǎo)引溝槽43c-1。如此，導(dǎo)引臂29更加向離心方向擺動(dòng)，前端的支持構(gòu)件29a，成不接觸大直徑盤片D1的側(cè)部的狀態(tài)。并且，于圖40A～圖40D連續(xù)地顯示導(dǎo)引臂29的動(dòng)作狀態(tài)。
并且，因裝載滑件43的后退，連桿24被牽引，開始向裝載臂22的向心方向擺動(dòng)。圖41A～圖41D連續(xù)地顯示裝載臂22的擺動(dòng)狀態(tài)，因此，圖12所示的裝載臂22的狀態(tài)，相當(dāng)于自圖41A的初始狀態(tài)向圖41B移行的狀態(tài)。
主司上述裝載臂22的擺動(dòng)的連桿24，如上述固定于連桿24的前端的從動(dòng)銷24a，插入裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43d，與導(dǎo)引板49的導(dǎo)引縫隙49a，因此裝載滑件43后退后，從動(dòng)銷24a，成被挾持于導(dǎo)引溝槽43d的后端的傾斜面，與導(dǎo)引縫隙49a的側(cè)壁的狀態(tài)，伴隨裝載滑件43的后退，從動(dòng)銷24a也后退，連桿24被牽引，裝載臂22擺動(dòng)。
裝載滑件43后退至圖13所示的位置后，伴隨此，導(dǎo)引溝槽43b的上端水平部43b-1，往上推第一擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷45a，以鉚釘銷44為支點(diǎn)，擺動(dòng)此第一擺動(dòng)構(gòu)件45，通過連接臂54旋轉(zhuǎn)齒盤59。如此，盤片支持臂19向離心方向擺動(dòng)，亦即，支持大直徑盤片D1的后端部的支撐部21，與大直徑盤片D1的送入同步而后退。并且，于此時(shí)點(diǎn)，第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a，是滑動(dòng)于導(dǎo)引溝槽43b的垂直部的狀態(tài)，因此，第二擺動(dòng)構(gòu)件47是靜止的狀態(tài)，從動(dòng)滑件48也處于靜止的狀態(tài)。
在自圖12向圖13的狀態(tài)過渡的過程中，因拉伸彈簧53被偏壓的導(dǎo)引臂27，其前端的支持構(gòu)件27a，伴隨大直徑盤片D1的送入，如圖13所示被壓回，抵接于桿臂42的卡止舌片42a而停止。此時(shí)，第三擺動(dòng)構(gòu)件51稍微擺動(dòng)，因此，其作動(dòng)銷51a，在靜止的從動(dòng)滑件48的端部通孔48b內(nèi)，向向心方向移動(dòng)，因此連結(jié)金屬線52成稍彎的狀態(tài)。
另一方面，導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a，支持大直徑盤片D1的前側(cè)部，因上述齒盤59的旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)的齒條滑動(dòng)件65的高位導(dǎo)引片65c，處于脫離雙段式滾輪64的小直徑部64b的狀態(tài)。并且，此時(shí)，升降框7的從動(dòng)銷7a，處于橫向移動(dòng)于凸輪槽43e的低位部43e-1的狀態(tài)，從動(dòng)滑件48靜止，因此，升降框7依然停止于圖37A的位置。
圖14及圖21，其顯示自圖13及圖20的狀態(tài)，裝載滑件43更加后退，連桿24被牽引，裝載臂22擺動(dòng)至圖41C所示的位置，被送入的大直徑盤片D1中心孔D1a的中心與夾頭9中心一致的狀態(tài)。另一方面，導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d，成直進(jìn)裝載滑材43的導(dǎo)引溝槽43c-1的狀態(tài)，因此，導(dǎo)引臂29及導(dǎo)引臂35，靜止于圖14所示的位置。此時(shí)，支持構(gòu)件29a及支持構(gòu)件35a，擋住大直徑盤片D1的外周緣而定位，因此，大直徑盤片D1的中心孔D1a，與夾頭9的位置正確一致。
伴隨裝載滑件43的后退，第一擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷45a，被上端水平部43b-1往上推，向垂直部43b-3移動(dòng)，因此，此第一擺動(dòng)構(gòu)件45擺動(dòng)至同圖所示的位置，因連接臂54的齒盤59的旋轉(zhuǎn)，盤片支持臂19也向離心方向擺動(dòng)。上述齒盤59的旋轉(zhuǎn)，使齒條滑動(dòng)件65更加前進(jìn)，雙段式滾輪64的小直徑部64b滑移至高位導(dǎo)引片65c上，因此，導(dǎo)引臂25向離心方向大幅擺動(dòng)，結(jié)束其支持構(gòu)件25a的大直徑盤片D1的外周緣的支持。如此，導(dǎo)引臂25退避至升降框7的側(cè)方，而非位在于升降框7上的狀態(tài)，因此上升的升降框7無和導(dǎo)引臂25碰撞之虞。
此時(shí)，大直徑盤片D1，推壓導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a，而由于此支持構(gòu)件27a抵接于桿臂42的卡止舌片42a，確定停止位置，因此，于此時(shí)點(diǎn)，大直徑盤片D1對(duì)夾頭9的水平方向的中心一致。另一方面，大直徑盤片D1對(duì)夾頭9的垂直方向的中心，由以圖14所示的狀態(tài)靜止的盤片支持臂19的支撐部21與裝載臂22的裝載滾輪22a確定。
如此，依本發(fā)明的盤片裝置，大直徑盤片D1的自動(dòng)裝載開始，至圖14的狀態(tài)，此大直徑盤片D1的外周緣至少三處，由上述的多個(gè)臂支持，靜止于送入裝置內(nèi)部，可以?shī)A頭9夾緊中心孔D1a的位置。
并且，于圖13至圖14的過程中，因裝載滑件43的凸輪槽43e的后退，升降框7的從動(dòng)銷7a，自低位部43e-1向傾斜部43e-2移動(dòng)，成上升狀態(tài)。另一方面，第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a，自裝載滑件43的垂直部43b-3到達(dá)下端水平部43b-2，此第二擺動(dòng)構(gòu)件47向離心方向擺動(dòng)，因此伴隨作動(dòng)銷47b使從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，凸輪槽48c水平移動(dòng)。如此，升降框7的從動(dòng)銷7b，自低位部48c-1向傾斜部48c-2移行，成上升狀態(tài)，升降框7如圖37B所示開始上升。
圖15及圖22，其顯示夾頭9夾緊大直徑盤片D1的中心孔D1a，可驅(qū)動(dòng)大直徑盤片D1的最終狀態(tài)。為至此狀態(tài)，必須使支持大直徑盤片D1的盤片支持臂19、裝載臂22、導(dǎo)引臂27稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束盤片的支持，不妨礙大直徑盤片D1的旋轉(zhuǎn)。
亦即，自圖14的狀態(tài)，在裝載滑件43更加后退而停止的位置，連桿24的從動(dòng)銷24a，被壓入導(dǎo)引溝槽43d后部垂直方向的偏移部分，即導(dǎo)引縫隙49a后端的橫溝，如圖41D所示，連桿24向與牽引方向相反的方向稍微回歸，裝載臂22稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束此裝載滾輪22a大直徑盤片D1的外周緣的支持。
并且，與此同時(shí)，第一擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷45a，在形成于導(dǎo)引溝槽43b的垂直部43b-3的中位的傾斜部稍微擺動(dòng)，因此，此擺動(dòng)透過連接臂54傳達(dá)至齒盤59。如此，盤片支持臂19稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束此盤片支持臂19的大直徑盤片D1的外周緣的支持。
另一方面，裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43b的下端水平部43b-2，將第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a大幅度往上推。如此，作動(dòng)銷47b向離心方向擺動(dòng)，水平移動(dòng)從動(dòng)滑件48，端部通孔48b牽引第三擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷51a，因此，此第三擺動(dòng)構(gòu)件51稍微擺動(dòng)，并且同時(shí)，作動(dòng)片48d往上推桿臂42的滾輪42c。如此，導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a抵接的桿臂42的卡止舌片42a后退，因此，導(dǎo)引臂27稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束此導(dǎo)引臂27的大直徑盤片D1的外周緣的支持。
此時(shí)，裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43c-1的端部推壓導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d，使導(dǎo)引臂29稍微擺動(dòng)。如此，導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束大直徑盤片D1的外周緣的定位。并且，于導(dǎo)引臂29的導(dǎo)引溝槽29c，由從動(dòng)銷35b連接的導(dǎo)引臂35稍微擺動(dòng)，因此，支持構(gòu)件35a也向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束大直徑盤片D1的外周緣的定位。
并且，在自圖14至圖15的過程中，與裝載滑件43的后退同步，從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，而升降框7的從動(dòng)銷7a自裝載套件43的凸輪槽43e的傾斜部43e-2向高位部43e-3移動(dòng)，從動(dòng)銷7b自從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c的傾斜部48c-2向高位部48c-3移動(dòng)。
在此過程中的升降框7的動(dòng)作，因傾斜部43e-2、48c-2上升的從動(dòng)銷7a、7b使升降框7上升，如圖37C所示，夾頭9的夾爪9a抵接于大直徑盤片D1的中心孔D1a，往上推此大直徑盤片D1，中心孔D1a的周緣抵接于機(jī)殼2的凸部2b。
自上述狀態(tài)，從動(dòng)銷7a、7b到達(dá)傾斜部43e-2、48c-2的頂部后，如圖37D所示，夾頭9嵌入大直徑盤片D1的中心孔D1a，結(jié)束夾爪9a的夾緊，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上固定大直徑盤片D1。然后，因從動(dòng)銷7a、7b向高位部43e-3、48c-3移動(dòng)，升降框7下降至圖37E所示的位置，大直徑盤片D1的驅(qū)動(dòng)成為可能。
以上說明于依本發(fā)明的盤片裝置1的大直徑盤片D1的送入時(shí)的各裝置的動(dòng)作狀態(tài)，而送出時(shí)，各裝置伴隨裝載滑材43的前進(jìn)，成與上述的送入時(shí)順序相反的動(dòng)作狀態(tài)。亦即，大直徑盤片D1的送出開始，裝載滑材43開始前進(jìn)后，升降框7如圖38A～圖38E所示，一時(shí)上升再下降至初始位置。此期間大直徑盤片D1如圖38C所示因夾持解除銷71被頂起，解除夾頭的夾緊。
在如上述至解除大直徑盤片D1的夾緊的過程中，盤片支持臂19、裝載臂22、導(dǎo)引臂27開始向向心方向的動(dòng)作，成支持大直徑盤片D1的外周緣的圖14所示的狀態(tài)，之后，以向盤片支持臂19的向心方向擺動(dòng)的力送出大直徑盤片D1，使其前端部自邊框3的槽3a露出而停止。
并且，將伴隨裝載滑件43的后退的從動(dòng)銷24a、29d、45a、47a的動(dòng)作狀態(tài)于圖42A～圖42F連續(xù)顯示。
其次，以圖23至圖29的俯視圖，與對(duì)應(yīng)此的圖30至圖36所示的仰視圖，說明由本發(fā)明的盤片裝置輸送小直徑盤片D2時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。并且，于圖23至圖29，凸輪槽43e、48c及從動(dòng)銷7a、7b原本不出現(xiàn)于同圖，但為說明上的便宜圖示之，使其易于理解。
圖23及圖30是等待小直徑盤片D2插入邊框3的槽3a的狀態(tài)，各臂靜止于初始狀態(tài)。此時(shí)導(dǎo)引臂25，于底板6的背面，固定于上述樞支銷26的滾輪支持板62的滾輪64的大直徑部64a，如圖8及圖30所示，抵接于齒條滑動(dòng)件65的低位導(dǎo)引片65b，導(dǎo)引臂25，停止于向向心方向最為擺動(dòng)的位置恰依指定量向離心方向擺動(dòng)的位置。
此系，導(dǎo)引臂25停止于向向心方向最為擺動(dòng)的位置，為等待盤片的插入的構(gòu)成時(shí)，將小直徑盤片D2靠裝置的左側(cè)插入時(shí)，小直徑盤片D2進(jìn)入支持構(gòu)件25a的左側(cè)，為防止無法輸送小直徑盤片D2，使導(dǎo)引臂25停止于自向向心方向最為擺動(dòng)的位置恰依指定量向離心方向擺動(dòng)的位置，等待盤片的插入。并且，等待圖23及圖30所示的小直徑盤片的狀態(tài)，與等待圖9及圖16所示的大直徑盤片D1的狀態(tài)一致。
其次，導(dǎo)引臂27，其基端部因拉伸彈簧53偏壓，因此，前端的支持構(gòu)件27a的向向心方向擺動(dòng)的力經(jīng)常作用，但與樞支銷27b連接的第三擺動(dòng)構(gòu)件51靜止于指定位置，此導(dǎo)引臂27以如圖23所示的狀態(tài)靜止。此系由于安裝于靜止?fàn)顟B(tài)的第一擺動(dòng)構(gòu)件45，與第三擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷51a間的連結(jié)金屬線52肩負(fù)做為止動(dòng)部的機(jī)能，阻止第三擺動(dòng)構(gòu)件51的擺動(dòng)。
同樣伴隨裝載滑件43的移動(dòng)，動(dòng)力被傳達(dá)的盤片支持臂19、導(dǎo)引臂29、導(dǎo)引臂35、裝載臂22也以如圖23所示的狀態(tài)靜止。并且，為裝載滑件43的凸輪槽43e導(dǎo)引的升降框7的從動(dòng)銷7a，位于此凸輪槽43e的低位部43e-1，另一方面，為從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c導(dǎo)引的升降框7的從動(dòng)銷7b，由于位于此凸輪槽48c的低位部48c-1，升降框7位于如圖37A所示位于最下降的狀態(tài)。
圖24及圖31顯示小直徑盤片D2由操作者插入邊框3的槽3a，此小直徑盤片D2的前端側(cè)抵接盤片支持臂19的支撐部21的狀態(tài)。在此時(shí)點(diǎn)的小直徑盤片D2的向槽3a的插入中，小直徑盤片D2于圖24偏向左方時(shí)，小直徑盤片D2的前端左側(cè)部接觸導(dǎo)引臂25被壓回，因此可防止小直徑盤片D2自輸送道的脫落。
并且，在小直徑盤片D2的插入操作中，小直徑盤片D2的前端右側(cè)部如圖43A所示推壓導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a使其向離心方向擺動(dòng)時(shí)，同圖43B所示舌片29b，因不擺動(dòng)而靜止于指定位置的鎖定桿37的角板37a被卡止，因此此時(shí)也可防止小直徑盤片D2自輸送道脫落。亦即，因?qū)б?5的支持構(gòu)件25a與導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a，小直徑盤片D2被導(dǎo)引，導(dǎo)向裝置中央。
圖25及圖32是顯示自上述狀態(tài)小直徑盤片D2由操作者更加插入的狀態(tài)，為小直徑盤片D2推壓，盤片支持臂19向離心方向擺動(dòng)，并且與此盤片支持臂19的擺動(dòng)連動(dòng)的導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a，與導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a接觸小直徑盤片D2的側(cè)部。如此，小直徑盤片D2成由上述支持構(gòu)件25a、29a與盤片支持臂19的支撐部21的3點(diǎn)支持的狀態(tài)。
并且，盤片支持臂19的基部，以鉚釘銷20為支點(diǎn)，自圖39A的位置旋轉(zhuǎn)至圖39B的位置，極限開關(guān)60因齒鼓59的開關(guān)啟動(dòng)段部59e動(dòng)作。根據(jù)來自因上述開關(guān)啟動(dòng)段部59e動(dòng)作的極限開關(guān)60的信號(hào)，低位電壓的電流流入裝載馬達(dá)66。此時(shí)，導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a的押壓產(chǎn)生的分力F1a，及因?qū)б?5的支持構(gòu)件25a的拉伸彈簧63的作用押壓產(chǎn)生的分力F1b，處于大幅作用的狀態(tài)，而產(chǎn)生將小直徑盤片D2向送入方向推進(jìn)的合力F2，開始由裝載馬達(dá)66自動(dòng)裝載。
圖26及圖33是顯示由裝載馬達(dá)66開始自動(dòng)裝載，送入小直徑盤片D2的狀態(tài)。自圖25的狀態(tài)裝載滑件43更加后退后，導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷29d進(jìn)入裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43c-2。此時(shí)，因?qū)б郎喜?3c-2的傾斜部，支持構(gòu)件29d被導(dǎo)引，恰移動(dòng)其傾斜距離，送入小直徑盤片D2，并同時(shí)支持構(gòu)件29a擺動(dòng)至同圖所示的位置。此時(shí)，導(dǎo)引臂25也又因拉伸彈簧63的作用，送入小直徑盤片D2，并同時(shí)擺動(dòng)至同圖所示的位置。
裝載滑件43后退至圖26所示的位置后，伴隨此，導(dǎo)引溝槽43b的上端水平部43b-1往上推第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷45a，以鉚釘銷44為支點(diǎn)，擺動(dòng)此第一擺動(dòng)構(gòu)件45，通過連桿54旋轉(zhuǎn)齒鼓59。如此，盤片支持臂19向離心方向擺動(dòng)，亦即，支持小直徑盤片D2的后端部的支撐部21，與小直徑盤片D2的送入同步而后退。并且，于此時(shí)點(diǎn)，第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a滑動(dòng)于導(dǎo)引溝槽43b的垂直部的狀態(tài)，因此第二擺動(dòng)構(gòu)件47靜止?fàn)顟B(tài)，從動(dòng)滑件48也處于靜止?fàn)顟B(tài)。
因此，伴隨第一擺動(dòng)構(gòu)件45的擺動(dòng)，第三臂51因拉伸彈簧53的作用擺動(dòng)，因此導(dǎo)引臂27以鉚釘銷28為支點(diǎn)擺動(dòng)，其支持構(gòu)件27a抵接于小直徑盤片D2。并且此時(shí)，升降框7的從動(dòng)銷7a，是橫向移動(dòng)于凸輪槽43e的低位部43e-1的狀態(tài)，從動(dòng)滑件48靜止，因此升降框7依然停止于圖37A所示的位置。
圖27及圖34是自圖26及圖33的狀態(tài)裝載滑件43更加后退，繼續(xù)小直徑盤片D2的送入的狀態(tài)，導(dǎo)引臂29停止擺動(dòng)，但應(yīng)裝載滑件43的移動(dòng)量，盤片支持臂19向離心方向，導(dǎo)引臂25、27向向心方向擺動(dòng)，支持小直徑盤片D2。
圖28及圖35是顯示自圖27及圖34的狀態(tài)裝載滑件43更加后退，小直徑盤片D2的中心孔D2a的中心，與夾頭9的中心一致而停止的狀態(tài)。在至關(guān)聯(lián)狀態(tài)的過程中，伴隨裝載滑件43的后退，盤片支持臂19向離心方向大幅擺動(dòng)，結(jié)束小直徑盤片D2的外周緣的支持，并且，因此擺動(dòng)齒鼓59使齒條滑動(dòng)件65前進(jìn)。如此，雙段式滾輪64的小直徑部64a滑移至齒條滑動(dòng)件65的高位導(dǎo)引片65c上，因此，導(dǎo)引臂25向離心方向大幅擺動(dòng)，結(jié)束小直徑盤片D2的外周緣的支持。如此，導(dǎo)引臂25向升降框7的側(cè)方回避，成不存在升降框7上的狀態(tài)。
于上述狀態(tài)，小直徑盤片D2的外周緣由導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a、導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a、導(dǎo)引臂35的支持構(gòu)件35a的三點(diǎn)支持，在至此狀態(tài)的過程中，因?qū)б?7的支持構(gòu)件27a的拉伸彈簧53的作用產(chǎn)生的押壓力作用，繼續(xù)小直徑盤片D2的送入。
并且，在圖27至圖28的過程中，因裝載滑件43的凸輪槽43e的后退，升降框7的從動(dòng)銷7a自低位部43e-1向傾斜部43e-2移動(dòng)成上升狀態(tài)。另一方面，第二擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷47a，自裝載滑件43的垂直部43b-3到達(dá)下端水平部43b-2，此第二擺動(dòng)構(gòu)件47向離心方向擺動(dòng)，因此伴隨作動(dòng)銷47b使從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，凸輪槽48c水平移動(dòng)。如此，升降框7的從動(dòng)銷7b，自低位部48c-1向傾斜部48c-2移動(dòng)成上升狀態(tài)，升降框7如圖37B所示開始上升。
圖29及圖35是顯示夾頭9夾緊小直徑盤片D2的中心孔D2a，小直徑盤片D2可驅(qū)動(dòng)的最終狀態(tài)。至此狀態(tài)，導(dǎo)引臂27、29、35必須擺動(dòng)，結(jié)束小直徑盤片D2的支持，不妨礙小直徑盤片D2的旋轉(zhuǎn)。
亦即，于自圖28的狀態(tài)裝載滑件43更加后退停止的位置，從動(dòng)銷47a因下端水平部43b-2被往上推，第二擺動(dòng)構(gòu)件47向離心方向擺動(dòng)。如此，連接于被動(dòng)滑材48的端部通孔48b的作動(dòng)銷51a被牽引，第三擺動(dòng)構(gòu)件51向向心方向擺動(dòng)，如此導(dǎo)引臂27向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束小直徑盤片D2的支持。
另一方面，導(dǎo)引臂29，其從動(dòng)銷29d為至裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43c-2的終端的傾斜部，稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束支持構(gòu)件29a的小直徑盤片D2的支持。并且，因此導(dǎo)引臂29的擺動(dòng)，使連接于其導(dǎo)引溝槽29c的從動(dòng)銷35b作用，導(dǎo)引臂35稍向離心方向擺動(dòng)，結(jié)束小直徑盤片D2的支持。
并且，自圖28至圖29的過程中，與裝載滑件43的后退同步，從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，而升降框7的從動(dòng)銷7a自裝載滑件43的凸輪槽43e的傾斜部43e-2向高位部43e-3移動(dòng)，從動(dòng)銷7b自從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c的傾斜部48c-2向高位部48c-3移動(dòng)。
此過程中的升降框7的動(dòng)作，是因傾斜部43e-2、48c-2上升的從動(dòng)銷7a、7b，升降框7上升，如圖37C所示夾頭9的夾爪9a抵接小直徑盤片D2的中心孔D2a，往上推此小直徑盤片D2，中心孔D2a周緣抵接機(jī)殼2的凸部2b。
自上述狀態(tài)從動(dòng)銷7a、7b到達(dá)傾斜部43e-2、48c-2的頂部后，如圖37D所示夾頭9嵌入小直徑盤片D2的中心孔D2a，完成由夾爪9a的夾緊，小直徑盤片D2固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上。然后，由于從動(dòng)銷7a、7b向高位部43e-3、48c-3移動(dòng)，升降框7下降至圖37E所示的位置，小直徑盤片D2的驅(qū)動(dòng)成為可能。
以上已說明依本發(fā)明的盤片裝置1的于小直徑盤片D2送入時(shí)的各裝置的動(dòng)作狀態(tài)，而送出時(shí)各裝置隨裝載滑件43的前進(jìn)，成與上述的送入時(shí)順序相反的動(dòng)作狀態(tài)。亦即，小直徑盤片D2的送出開始，裝載滑件43開始前進(jìn)后，升降框7如圖38A～圖38E所示，一時(shí)上升再下降至初始位置。此期間小直徑盤片D2如圖38C所示因夾持解除銷71被頂起，夾頭9的夾緊解除。
在如上述至小直徑盤片D2的夾緊解除的過程中，導(dǎo)引臂25、27、29向向心方向擺動(dòng)，成支持小直徑盤片D2的外周緣的圖28的狀態(tài)，之后，于上朔至圖27～圖24的相反順序的動(dòng)作中，以向盤片支持臂19的向心方向擺動(dòng)的力送出小直徑盤片D2，使其前端部自邊框3的槽3a露出而停止。
如此，本發(fā)明的吸入式的盤片裝置1，以與裝載滑材43的前進(jìn)、后退同步而動(dòng)作的多個(gè)臂，支持大直徑盤片D1、小直徑盤片D2的外周緣的至少3處而構(gòu)成，因此在使臂擺動(dòng)的裝載方式中，直徑相異的盤片的自動(dòng)裝載成為可能。
其次，做為本發(fā)明的課題，如上述，說明為提升夾頭9的大直徑盤片D1與小直徑盤片D2的夾緊的確實(shí)性的構(gòu)成及動(dòng)作。于本發(fā)明，使夾頭9的多個(gè)次的夾緊動(dòng)作同步，變更盤片的旋轉(zhuǎn)角，而首先，關(guān)于夾頭9的連續(xù)的多個(gè)次的夾緊動(dòng)作的狀態(tài)，參照?qǐng)D44說明。并且，于以下的說明，總稱大直徑盤片D1及小直徑盤片D2為盤片D，總稱其中心孔為Da。
于裝載滑材43最為前進(jìn)的圖3所示的狀態(tài)，從動(dòng)銷7a為凸輪槽43e支持，位于其低位部43e-1的始端。于關(guān)聯(lián)狀態(tài)中，因自動(dòng)裝載的開始，開始對(duì)裝載馬達(dá)66供給正電位(+V)后，裝載滑件43開始后退，插入的盤片D的裝載開始。
從動(dòng)銷7a于凸輪槽43e的低位部43e-1行進(jìn)后，到達(dá)傾斜部43e-2(t2)，受該傾斜部43e-2的作用，從動(dòng)銷7a，亦即，升降框7的上升開始，到達(dá)夾頭9的夾爪9a接觸盤片D的中心孔Da的位置(參照t3/圖46A)。然后，從動(dòng)銷7a到達(dá)傾斜部43e-2的頂部后，夾頭9的盤片D的第一次夾緊動(dòng)作完成(參照t4/圖46B)，從動(dòng)銷7a下降，到達(dá)高位部43e-3的最終位置(參照t5/圖46C)。
如上述盤片D的第一次夾緊動(dòng)作完成，從動(dòng)銷7a自凸輪槽43e的頂部開始下降后，夾頭9伴隨此下降，因此盤片D的中心孔Da開始自機(jī)殼2的凸部2b離開。然后，為保護(hù)裝載馬達(dá)66，經(jīng)過不供給電壓的微小期間(t5～t6)，負(fù)電壓(-V)的供給開始(t6)。
如此，負(fù)電壓(-V)的供給開始(t6)后，裝載馬達(dá)66開始倒轉(zhuǎn)，裝載滑件43開始前進(jìn)，因此，夾頭9再開始上升。然后，于期間(ts1)內(nèi)適時(shí)向主軸馬達(dá)11施加稍許的啟動(dòng)電壓SV1，如此，盤片D旋轉(zhuǎn)至事先設(shè)定的既定的角度(例如，180°)。并且，施加上述啟動(dòng)電壓SV1的時(shí)期，設(shè)定于包含在上述期間ts1內(nèi)的時(shí)點(diǎn)。亦即包含裝載滑件43倒轉(zhuǎn)動(dòng)作前及/或后的期間，盤片D的中心孔Da自機(jī)殼2的凸部2b離開的期間而設(shè)定。
上述第一次夾緊動(dòng)作中，盤片D不為夾頭9確實(shí)夾緊，如圖46B所示旋轉(zhuǎn)臺(tái)10與盤片D之間產(chǎn)生間隙g時(shí)，因上述啟動(dòng)電壓SV1的盤片D的旋轉(zhuǎn)，上述間隙g產(chǎn)生的部分，如圖46C所示移動(dòng)至面對(duì)機(jī)殼2的凸部2b的位置。
如此，盤片D旋轉(zhuǎn)后，夾頭9更加上升，因此進(jìn)行第2次夾緊動(dòng)作(t7)。如此，如圖46C所示間隙g產(chǎn)生的部分的盤片D，因機(jī)殼2的凸部2b如圖46D所示被壓入，盤片D為夾頭9確實(shí)夾緊。并且，負(fù)電壓(-V)供給的期間(t6～t8)，設(shè)定于夾頭9為進(jìn)行夾緊動(dòng)作上下移動(dòng)的必要范圍。
如此，第二次夾緊動(dòng)作結(jié)束后，從動(dòng)銷7a回至t8的位置，因此有必要將此再回至高位部43e-3的最終位置。因此，負(fù)電壓(-V)被切斷后(t8)，為保護(hù)裝載馬達(dá)66，經(jīng)過不供給電壓的微小期間(t8～t9)后，供給正電壓(+V)。然后，正電壓(+V)的供給開始后(t9)，裝載馬達(dá)66開始順轉(zhuǎn)，裝載滑件43開始后退，因此夾頭9再次開始上升。
然后，于期間(ts2)內(nèi)適時(shí)對(duì)主軸馬達(dá)11施加稍許的啟動(dòng)電壓SV2，如此，盤片D旋轉(zhuǎn)至既定的角度。并且，此時(shí)，施加上述起動(dòng)電壓SV2的時(shí)期亦設(shè)定于包含在上述期間ts2內(nèi)的時(shí)點(diǎn)。亦即，是包含裝載滑件43倒轉(zhuǎn)動(dòng)作前及/或后的期間，盤片D的中心孔Da自機(jī)殼2的凸部2b離開的期間而設(shè)定。
如此，盤片D旋轉(zhuǎn)后，夾頭9更加上升，因此進(jìn)行第三次夾緊動(dòng)作(t10)。因此，以第二次夾緊動(dòng)作亦無法進(jìn)行盤片D的確實(shí)夾緊時(shí)，以此第三次夾緊動(dòng)作可提升盤片D的夾緊的確實(shí)性。
以上的說明系根據(jù)于裝載滑件43倒轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)點(diǎn)，設(shè)有不供給電壓的微小期間(t5～t6、t8～t9)之例，但不限于此，對(duì)裝載馬達(dá)66連續(xù)供給正電壓→負(fù)電壓→正電壓的電壓，提升裝置的動(dòng)作速度亦可。
圖45是顯示如此瞬間切換正負(fù)電壓(t5、t7)，裝載滑件43瞬間向倒轉(zhuǎn)方向動(dòng)作的狀態(tài)，如此，如圖44所示可吸收設(shè)定微小期間(t5～t6、t8～t9)時(shí)的時(shí)間損失。即便于此時(shí)，在盤片D的中心孔Da自機(jī)殼2的凸部2b離開的期間(ts1、ts2)中，也對(duì)主軸馬達(dá)11施加啟動(dòng)電壓(SV1、SV2)，盤片D旋轉(zhuǎn)至既定的角度。即便于此時(shí)，施加上述啟動(dòng)電壓(SV1、SV2)的時(shí)期，也設(shè)定于包含在上述期間(ts1、ts2)內(nèi)的時(shí)點(diǎn)。
另外，上述啟動(dòng)電壓SV1、SV2的值對(duì)大直徑盤片D1及小直徑盤片D2若是同一，即使例如既定的旋轉(zhuǎn)角以大直徑盤片D1得之，于小直徑盤片D2亦為過多。并且，相反地，既定的旋轉(zhuǎn)角以小直徑盤片D2得之時(shí)，于大直徑盤片D1為不足。此系，由于大直徑盤片D1與小直徑盤片D2其質(zhì)量大幅度相異，因此若施加于雙方的盤片的啟動(dòng)電壓SV1、SV2的電壓值是同一，旋轉(zhuǎn)時(shí)于盤片發(fā)生的慣性發(fā)生相異，如此，大直徑盤片D1與小直徑盤片D2的雙方靜止于相異的旋轉(zhuǎn)角。然后，旋轉(zhuǎn)角為過多時(shí)，亦即，施加啟動(dòng)電壓SV1、SV2后的旋轉(zhuǎn)角例如為360°時(shí)，盤片的靜止?fàn)顟B(tài)是再成圖45B的狀態(tài)，無法期待確實(shí)的夾緊動(dòng)作。
在此，于本發(fā)明，判斷插入的盤片是大直徑盤片D1或小直徑盤片D2，使施壓于主軸馬達(dá)11的啟動(dòng)電壓SV1、SV2與各盤片相應(yīng)，使大直徑盤片D1及小直徑盤片D2的任一，皆可正確旋轉(zhuǎn)至既定角度，確實(shí)夾緊。在此，為實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)的機(jī)能，以下說明為判別插入的盤片種類的構(gòu)成。
圖47是顯示于上述的本發(fā)明的盤片裝置1設(shè)置有極限開關(guān)LS、LS2，顯示放大此部分的狀態(tài)于圖48。如同圖所示對(duì)自雙段式滾輪64的小直徑部64b延伸設(shè)置的作動(dòng)銷64c，配置有因其擺動(dòng)開關(guān)旋鈕動(dòng)作的極限開關(guān)LS1、LS2。如圖47所示大直徑盤片D1自邊框3的槽3a插入，于自動(dòng)裝載的狀態(tài)極限開關(guān)LS1動(dòng)作，插入小直徑盤片D2，于自動(dòng)裝載的圖49所示的狀態(tài)極限開關(guān)LS2動(dòng)作。
因如此配置的極限開關(guān)LS1、LS2及極限開關(guān)60的動(dòng)作狀態(tài)，可判斷插入的盤片是大直徑盤片D1或小直徑盤片D2。也即在圖50中，以極限開關(guān)60因齒盤59的開關(guān)啟動(dòng)段部59e動(dòng)作發(fā)生的信號(hào)為A1，以因開關(guān)啟動(dòng)段部59f動(dòng)作發(fā)生的信號(hào)為A2。并且，以極限開關(guān)LS1動(dòng)作時(shí)發(fā)生的信號(hào)為B，以極限開關(guān)LS2動(dòng)作時(shí)發(fā)生的信號(hào)為C。
然后，判斷各極限開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)的產(chǎn)生狀態(tài)于自動(dòng)裝載的起始時(shí)點(diǎn)，使其與預(yù)定的一致條件比較。圖50顯示插入大直徑盤片D1至自動(dòng)裝載的過程的信號(hào)狀態(tài)，大直徑盤片D1自邊框3的槽3a被插入后，導(dǎo)引臂25向離心方向擺動(dòng)，因此極限開關(guān)LS1動(dòng)作，信號(hào)B自O(shè)FF成為ON。并且，插入大直徑盤片D1時(shí)，導(dǎo)引臂25不向向心方向擺動(dòng)，因此極限開關(guān)LS2不動(dòng)作，其信號(hào)C持續(xù)為OFF的狀態(tài)。
另一方面，因伴隨盤片支持臂19的向離心方向的擺動(dòng)的齒盤59的旋轉(zhuǎn)，因其開關(guān)啟動(dòng)段部59e極限開關(guān)60動(dòng)作后，其信號(hào)A1自O(shè)N成為OFF，而因先前動(dòng)作的極限開關(guān)LS1的信號(hào)B自O(shè)FF成為ON的條件，判斷為大直徑盤片D1的插入，于此時(shí)點(diǎn)不向裝載馬達(dá)66流入驅(qū)動(dòng)電流。然后，更進(jìn)一步，齒盤59旋轉(zhuǎn)，因開關(guān)啟動(dòng)段部59f極限開關(guān)60再度動(dòng)作后，其信號(hào)A2自O(shè)FF成為ON。至此條件后驅(qū)動(dòng)電流流入裝載馬達(dá)66，大直徑盤片D1的自動(dòng)裝載開始。
圖51是顯示自動(dòng)裝載小直徑盤片D2時(shí)的各信號(hào)的產(chǎn)生狀態(tài)，如上述，小直徑盤片D2因齒盤59的開關(guān)啟動(dòng)段部59e，極限開關(guān)60動(dòng)作時(shí)的信號(hào)A1，自動(dòng)裝載開始。此時(shí)，導(dǎo)引臂25向向心方向擺動(dòng)，不向離心方向擺動(dòng)，因此來自極限開關(guān)LS1的信號(hào)維持為OFF。
如此，插入大直徑盤片D1時(shí)與插入小直徑盤片D2時(shí)各信號(hào)的產(chǎn)生狀態(tài)相異，例如于極限開關(guān)60的信號(hào)A1自O(shè)N成為OFF的時(shí)點(diǎn)，極限開關(guān)LS1的信號(hào)B是ON時(shí)，可判斷為大直徑盤片D1的插入，并且，上述信號(hào)B為OFF時(shí)可判斷為小直徑盤片D2的插入。
并且，于極限開關(guān)60的信號(hào)A2自O(shè)FF成為ON的時(shí)點(diǎn)，極限開關(guān)LS1的信號(hào)B是ON時(shí)，判斷為大直徑盤片D1的插入，極限開關(guān)LS2的信號(hào)C為ON時(shí)，判斷為小直徑盤片D2的插入，并且，在上述信號(hào)B及上述信號(hào)C皆為OFF時(shí)可判斷為錯(cuò)誤，中止處理。
其次，說明關(guān)于根據(jù)插入的盤片的種類的判斷結(jié)果，施加于主軸馬達(dá)11的啟動(dòng)電壓SV1、SV2的設(shè)定基準(zhǔn)。如上述，大直徑盤片D1的質(zhì)量與小直徑盤片D2的質(zhì)量大幅相異，因此旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性不同。因此，為使大直徑盤片D1旋轉(zhuǎn)至既定的角度，施加與旋轉(zhuǎn)小直徑盤片D2時(shí)相比較相對(duì)較大的電壓，旋轉(zhuǎn)小直徑盤片D2時(shí)，施加與旋轉(zhuǎn)大直徑盤片D1時(shí)相比較相對(duì)較小的電壓。
并且，在以上的說明中，對(duì)主軸馬達(dá)11施加啟動(dòng)電壓SV1、SV2，旋轉(zhuǎn)夾頭9的角度不限于例示的180°，例如，在第一次夾緊動(dòng)作與第二次夾緊動(dòng)作間使其旋轉(zhuǎn)120°，第二次夾緊動(dòng)作與第三次夾緊動(dòng)作間再使其旋轉(zhuǎn)120°亦可，并且，在第一次夾緊動(dòng)作與第二次夾緊動(dòng)作間使其旋轉(zhuǎn)180°，第二次夾緊動(dòng)作與第三次夾緊動(dòng)作間使其旋轉(zhuǎn)90°等，可適宜地設(shè)定。
并且，以啟動(dòng)電壓SV1、SV2的電壓值的大小驅(qū)動(dòng)控制主軸馬達(dá)11，而使電壓值一定，也可以施壓時(shí)間寬度的大小驅(qū)動(dòng)控制主軸馬達(dá)11，可使雙方為參數(shù)。并且，以封閉式伺服系統(tǒng)可使盤片正確旋轉(zhuǎn)至既定的角度，但也可以可減輕韌體、硬體的負(fù)擔(dān)的開放式伺服系統(tǒng)組合上述參數(shù)控制。實(shí)際上，以監(jiān)視主軸馬達(dá)11的FG(Frequency Generator)可使其正確旋轉(zhuǎn)至既定的角度，已確認(rèn)因采用以三相馬達(dá)的速度反饋的旋轉(zhuǎn)控制，可控制于±4°左右的誤差范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種盤片裝置，通過支持著直徑相異的2種盤片的外周緣而可輸送盤片的多個(gè)臂，將插入的盤片以自動(dòng)裝載方式送入裝置內(nèi)部，或?qū)⑹杖萦谘b置內(nèi)部的盤片送出到裝置外部，其特征在于在重復(fù)裝載滑件的前進(jìn)后退，使夾頭上下移動(dòng)多次而進(jìn)行盤片的夾緊動(dòng)作之際，在該夾緊動(dòng)作間包含裝載滑件的反轉(zhuǎn)動(dòng)作前及/或后的期間的適當(dāng)時(shí)點(diǎn)，依插入的盤片種類以預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用以旋轉(zhuǎn)該夾頭的主軸馬達(dá)，使盤片旋轉(zhuǎn)至既定的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其中，該主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力是依施加的電壓值及/或施加電壓的時(shí)間寬度而設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的盤片裝置，其中，設(shè)有判別插入的盤片種類的開關(guān)，根據(jù)該開關(guān)的輸出信號(hào)選定夾緊動(dòng)作時(shí)的主軸馬達(dá)之驅(qū)動(dòng)力。
4.一種盤片裝置，通過支持著直徑相異的2種盤片的外周緣而可輸送盤片的多個(gè)臂，將插入的盤片以自動(dòng)裝載方式送入裝置內(nèi)部，或?qū)⑹杖萦谘b置內(nèi)部的盤片送出到裝置外部，其特征在于在進(jìn)行令?yuàn)A頭上升以將盤片推壓于機(jī)殼后，使夾頭下降以令盤片離開機(jī)殼的夾緊動(dòng)作多個(gè)次進(jìn)行之際，在該夾緊動(dòng)作間盤片離開機(jī)殼的期間的適當(dāng)時(shí)點(diǎn)，依插入的盤片種類以預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用以旋轉(zhuǎn)該夾頭的主軸馬達(dá)，使盤片旋轉(zhuǎn)至既定的角度。
全文摘要
在直徑相異的2種圓盤狀盤片的任一者皆可自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)的吸入式盤片裝置中，可確實(shí)夾緊自動(dòng)裝載的盤片，確實(shí)防止盤片殘留于裝置內(nèi)部等故障的發(fā)生。通過支持著直徑相異的2種盤片的外周緣而可輸送盤片的多個(gè)臂，將插入的盤片以自動(dòng)裝載方式送入裝置內(nèi)部，或?qū)⑹杖萦谘b置內(nèi)部的盤片送出到裝置外部的盤片裝置，在重復(fù)裝載滑件的前進(jìn)后退，使夾頭上下移動(dòng)多個(gè)次而進(jìn)行盤片的夾緊動(dòng)作之際，在上述夾緊動(dòng)作間包含裝載滑件的反轉(zhuǎn)動(dòng)作前及/或后的期間的適當(dāng)時(shí)點(diǎn)，依插入的盤片種類以預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用以旋轉(zhuǎn)上述夾頭的主軸馬達(dá)，使盤片旋轉(zhuǎn)至既定的角度。
文檔編號(hào)G11B17/04GK101047005SQ20071008900
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
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