分流模塊與中央控制模塊通信連接，實(shí)時(shí)分流模塊也采用4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接；中央控制模塊連接有停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊，停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊均設(shè)有短信報(bào)警模塊，停車誘導(dǎo)模塊通過短信報(bào)警模塊向車主發(fā)送GSM短信傳遞“停車指令”，違章報(bào)警提示模塊通過短信報(bào)警模塊向車主發(fā)送GSM短信傳遞“違章警告”，以達(dá)到進(jìn)行短信報(bào)警的目的，車主的車內(nèi)專門設(shè)置有短信收發(fā)器(即為手機(jī))，短信收發(fā)器為GSM短信收發(fā)器，用于接收短信報(bào)警模塊的GSM短信，進(jìn)一步的，該GSM短信收發(fā)器帶有語音播報(bào)功能；
中央控制模塊還連接有數(shù)據(jù)庫和第一無線通信模塊，第一無線通信模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)連接有位于遠(yuǎn)程控制中心的第二無線通信模塊，第二無線通信模塊通信連接于遠(yuǎn)程控制中心的遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制單元連接有圖像分割器和顯示屏，遠(yuǎn)程控制單元通過圖像分割器將采集到的現(xiàn)場(chǎng)交通和車輛圖像進(jìn)行分割，再將分割后的圖像顯示于顯示屏上；遠(yuǎn)程控制單元還連接有報(bào)警器和遠(yuǎn)程指揮輸入器，若出現(xiàn)車輛闖紅燈、超速或信號(hào)燈壞了等情況，就會(huì)觸發(fā)該報(bào)警器進(jìn)行聲光報(bào)警，提醒工作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。
[0020]下面結(jié)合附圖1~3，對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和基本原理作進(jìn)一步闡述。
[0021]數(shù)據(jù)庫中預(yù)置有該道路的限定車速數(shù)據(jù)和十字路口的車輛強(qiáng)制制動(dòng)區(qū)域數(shù)據(jù)等。
[0022]信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元內(nèi)包括自檢維護(hù)子單元，自檢維護(hù)子單元可以根據(jù)遠(yuǎn)程指揮輸入器的指令進(jìn)行自檢維護(hù)，確保信號(hào)燈能正常工作。
[0023]地磁檢測(cè)單元采用地磁車輛檢測(cè)器，車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會(huì)對(duì)車輛存在區(qū)域的地磁信號(hào)產(chǎn)生影響，使車輛存在區(qū)域的地球磁力線發(fā)生彎曲。當(dāng)車輛經(jīng)過傳感器附近，傳感器能夠靈敏感知到信號(hào)的變化，經(jīng)信號(hào)分析就可以得到檢測(cè)目標(biāo)的相關(guān)信息；地磁車輛檢測(cè)器與設(shè)置于禁止停車線上的壓力傳感單元相配合，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，只采用單一的壓力傳感單元或地磁車輛檢測(cè)器，可以更精確檢測(cè)該禁止停車線內(nèi)是否有車輛經(jīng)過或停在該禁止停車線內(nèi)。
[0024]實(shí)時(shí)分流模塊包括地磁線圈、數(shù)據(jù)處理器和信號(hào)燈控制器；所述地磁線圈與數(shù)據(jù)處理器連接；所述數(shù)據(jù)處理器與信號(hào)燈控制器連接；所述信號(hào)燈控制器控制紅燈與綠燈的啟停時(shí)間；當(dāng)檢測(cè)到某一路口流量過大時(shí)，該路口會(huì)相應(yīng)的控制紅綠燈的時(shí)間，進(jìn)行分流。
[0025]汽車制動(dòng)單元設(shè)置于汽車上，汽車制動(dòng)單元連接有同樣設(shè)置于汽車上的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊，中央控制模塊與4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接，中央控制模塊發(fā)出的制動(dòng)指令經(jīng)4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，從而驅(qū)動(dòng)設(shè)置于汽車上的汽車制動(dòng)單元。
[0026]制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元除4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊外，還包括MCU，MCU上設(shè)有驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)單元自動(dòng)制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路模塊和給整個(gè)單元提供電源支持的電源模塊；制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊接收中央控制模塊發(fā)出的制動(dòng)指令，并將該制動(dòng)指令發(fā)送到MCU進(jìn)行分析處理，該MCU處理后，確認(rèn)是制動(dòng)指令的，通過從GPS定位單元獲取的超速車輛的具體方位等數(shù)據(jù)，控制該超速車輛制動(dòng)，且制動(dòng)過程的總時(shí)間可以預(yù)先設(shè)置于數(shù)據(jù)庫中。
[0027]圖像采集單元包括能見度檢測(cè)子單元、圖像存儲(chǔ)子單元、圖像處理子單元和至少一個(gè)圖像抓拍子單元；能見度檢測(cè)子單元依次連接圖像抓拍子單元和圖像處理子單元后連接于圖像存儲(chǔ)子單元，并通過4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接，其中，圖像抓拍模塊的數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境設(shè)置。
[0028]能見度檢測(cè)子單元采用透射式能見度檢測(cè)儀，并具有以下特點(diǎn):1).監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、及時(shí)和準(zhǔn)確；2).獨(dú)特的瞄準(zhǔn)裝置；3)獨(dú)創(chuàng)的鏡頭保護(hù)裝置，無需進(jìn)行鏡頭清洗；4).安裝和調(diào)試快捷，可選擇移動(dòng)和固定兩種安裝方式；5).壓鑄鋁外殼，表面噴塑，防護(hù)等級(jí)IP66 ；6).基線可選10M、15M ;7).采用WINDOWS界面，易于操作。
[0029]圖像抓拍子單元采用CCD攝像機(jī)，最低拍攝頻率為20幀/秒，各CCD攝像機(jī)的拍攝頻率相差5幀/秒，中央控制模塊根據(jù)當(dāng)透射式能見度檢測(cè)儀檢測(cè)的能見度高低選擇合適拍攝頻率的CCD攝像機(jī)；能見度檢測(cè)模塊可根據(jù)天氣的實(shí)際情況，如晴天、大霧、大雨等調(diào)節(jié)圖像抓拍模塊的拍攝頻率，提高了車輛圖像以及車牌號(hào)碼的捕獲力。
[0030]各個(gè)CCD攝像機(jī)面對(duì)車輛行駛的方向設(shè)置于十字路口信號(hào)燈桿上。
[0031]中央控制模塊可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)能見度情況發(fā)出控制指令，選擇合適拍攝頻率的CCD攝像機(jī)對(duì)該方位的汽車進(jìn)行抓拍，并通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠(yuǎn)程控制中心。
[0032]如果車輛違規(guī)是白天，能見度檢測(cè)模塊自動(dòng)設(shè)定為白天模式，如果當(dāng)時(shí)的天氣狀況是晴天，CCD攝像機(jī)以20幀/秒的頻率拍攝違規(guī)車輛的圖像(若當(dāng)時(shí)是其他天氣情況，則根據(jù)設(shè)定好的值，選擇合適的CCD攝像機(jī)進(jìn)行抓拍)，圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制模塊，中央控制模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)通信連接有用于采集交通和車輛相關(guān)信息的現(xiàn)場(chǎng)交通監(jiān)控模塊，現(xiàn)場(chǎng)交通監(jiān)控模塊還通過實(shí)時(shí)分流模塊與中央控制模塊通信連接，實(shí)時(shí)分流模塊也采用4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接；中央控制模塊連接有停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊，停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊均設(shè)有短信報(bào)警模塊，停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊通過短信報(bào)警模塊與車主的短信收發(fā)器通信連接；中央控制模塊還連接有數(shù)據(jù)庫和第一無線通信模塊，第一無線通信模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)連接有位于遠(yuǎn)程控制中心的第二無線通信模塊，第二無線通信模塊通信連接于遠(yuǎn)程控制中心的遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制單元連接有顯示屏；遠(yuǎn)程控制單元還連接有報(bào)警器和遠(yuǎn)程指揮輸入器； 具體的，現(xiàn)場(chǎng)交通監(jiān)控模塊包括信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元、車輛檢測(cè)單元、車速檢測(cè)單元、GPS定位單元、汽車制動(dòng)單元、圖像采集單元、壓力傳感單元和地磁檢測(cè)單元； 信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)和輸入信號(hào)燈的狀態(tài)； 車輛檢測(cè)單元，用于檢測(cè)紅燈狀態(tài)下十字路口是否有車輛經(jīng)過； 車速檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛的行駛速度； GPS定位單元，用于定位超速、闖紅燈車輛； 汽車制動(dòng)單元，用于根據(jù)中央控制模塊的指令自動(dòng)控制超速車輛的車速以及控制闖紅燈車輛停車； 圖像采集單元，用于自適應(yīng)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)能見度的變化采集現(xiàn)場(chǎng)交通和車輛的高清圖像數(shù)據(jù)； 壓力傳感單元和地磁檢測(cè)單元，用于檢測(cè)該禁止停車線內(nèi)是否有車輛經(jīng)過或停止。2.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集單元包括能見度檢測(cè)子單元、圖像存儲(chǔ)子單元、圖像處理子單元和至少一個(gè)圖像抓拍子單元，能見度檢測(cè)子單元依次連接圖像抓拍子單元和圖像處理子單元；圖像處理子單元分別連接于圖像存儲(chǔ)子單元，并通過4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，能見度檢測(cè)子單元采用透射式能見度檢測(cè)儀。4.如權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，圖像抓拍子單元采用CCD攝像機(jī)，最低拍攝頻率為20幀/秒，各CCD攝像機(jī)的拍攝頻率相差5幀/秒。5.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，短信收發(fā)器為帶有語音播報(bào)功能的GSM短信收發(fā)器，用于接收短信報(bào)警模塊的GSM短信。6.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)分流模塊包括地磁線圈、數(shù)據(jù)處理器和信號(hào)燈控制器；地磁線圈與數(shù)據(jù)處理器連接；所述數(shù)據(jù)處理器與信號(hào)燈控制器連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，遠(yuǎn)程控制單元通過圖像分割器連接于顯示屏。8.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，停車誘導(dǎo)模塊還包括信號(hào)接收裝置、壓力信號(hào)數(shù)據(jù)分析器、禁止停車控制器和計(jì)時(shí)器；所述信號(hào)接收裝置與壓力信號(hào)數(shù)據(jù)分析器連接；所述壓力信號(hào)數(shù)據(jù)分析器與禁止停車控制器連接；所述計(jì)時(shí)器與禁止停車控制器連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，地磁檢測(cè)單元采用地磁車輛檢測(cè)器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)制動(dòng)汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央控制模塊，中央控制模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)通信連接有現(xiàn)場(chǎng)交通監(jiān)控模塊，中央控制模塊連接有數(shù)據(jù)庫、停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊，停車誘導(dǎo)模塊和違章報(bào)警提示模塊通過短信報(bào)警模塊與車主的短信收發(fā)器通信連接；中央控制模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)連接于遠(yuǎn)程控制中心的遠(yuǎn)程控制單元，遠(yuǎn)程控制單元還連接有顯示屏、報(bào)警器和遠(yuǎn)程指揮輸入器；現(xiàn)場(chǎng)交通監(jiān)控模塊包括GPS定位單元、汽車制動(dòng)單元和圖像采集單元。本發(fā)明該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)控制單元的監(jiān)控，自動(dòng)制動(dòng)闖紅燈車輛，而且還能實(shí)時(shí)分流，有助于減輕系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸壓力，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。
【IPC分類】G08G1/0962, B60T7/12
【公開號(hào)】CN105139678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510546417
【發(fā)明人】汪海, 李國(guó)
【申請(qǐng)人】成都眾孚理想科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日