一種智能車載報警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能車載報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了傳感器技術實時采集車輛狀態(tài)信息和運動軌跡，利用4G網(wǎng)絡傳輸模塊對車輛狀態(tài)信息向用戶進行傳輸，提高了車輛的安全性和和報警的及時性，系統(tǒng)利用北斗定位車輛位置進行跟蹤以便于快速找到車輛，通過引入數(shù)據(jù)緩存模塊，將車載報警終端數(shù)據(jù)進行持久化存儲，可以避免數(shù)據(jù)的丟失。
【專利說明】
一種智能車載報警系統(tǒng)
所屬技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能車載報警系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，擁有車輛的人群越來越多，當然，隨之發(fā)生的車輛被盜、車禍、違章等情況也越來越多。當車主離開時，如何及時、高效的知道車輛當前的狀態(tài)，是擁有車輛的車主具有迫切的需要，在現(xiàn)實社會中具有廣泛推廣的經(jīng)濟價值。
[0003]汽車監(jiān)控系統(tǒng)，是車載信息系統(tǒng)的一個重要組成部分，為汽車的防盜提供重要的保障。目前，汽車監(jiān)控器的原理主要分為如下三類:短程監(jiān)控和無線遠程監(jiān)控和GPS定位監(jiān)控。常用的近距離聲音監(jiān)控器一般通過振動傳感器感知被保護物體(如汽車或保險箱)的異常振動，然后驅動大功率聲音報警。該監(jiān)控方式缺點是監(jiān)控距離短、對環(huán)境產(chǎn)生噪音污染、誤報率高、監(jiān)控器易被拆卸或遭破壞。普通無線監(jiān)控器則是利用專有的無線電頻率進行信息的監(jiān)控，具有傳輸距離短、易受障礙物干擾等缺點。GPS定位報警器利用現(xiàn)代電子信息技術、航天技術和網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)汽車與車主的實時信息反饋，也具有存在“盲區(qū)”，費用較高等缺陷。
[0004]隨著電子信息技術的飛速發(fā)展，傳感器技術、車載網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)通訊、計算機處理技術和智能控制技術等被廣泛應用于汽車防盜技術，汽車防盜產(chǎn)品向高度智能化、功能多樣化方向發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種智能車載報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了傳感器技術實時采集車輛狀態(tài)信息和運動軌跡，利用4G網(wǎng)絡傳輸模塊對車輛狀態(tài)信息向用戶進行傳輸，提高了車輛的安全性和和報警的及時性，系統(tǒng)利用北斗定位車輛位置進行跟蹤以便于快速找到車輛。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能車載報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載報警終端和遠程監(jiān)控裝置；
其中，車載報警終端包括:
多個傳感器單元，分別進行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對應的傳感器數(shù)據(jù)；
微處理器，電連接該多個傳感器單元，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù)；
存儲模塊，電連接該微處理器，用于儲存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)；
揚聲器，電連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時發(fā)出對應的警報；
北斗定位模塊，電連接該微處理器，用于實時將車輛位置信息傳輸給該微處理器，及4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，電性連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知遠程監(jiān)控裝置，對外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)；遠程監(jiān)控裝置包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、車輛狀況識別模塊、顯示及報警模塊、自適應控制模塊和中控模塊；
所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)緩存模塊，該模塊也接收自適應控制模塊發(fā)送的終端自適應值，并將該值發(fā)送給車載報警終端；
所述數(shù)據(jù)緩存模塊，接收數(shù)據(jù)收發(fā)模塊分發(fā)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)持久化；
所述自適應控制器模塊，從4G無線數(shù)據(jù)接收模塊獲取數(shù)據(jù)產(chǎn)生速度，同時從數(shù)據(jù)緩存模塊獲取數(shù)據(jù)消費速度，然后根據(jù)自適應策略來確定車載報警終端的自適應值，并通過4G無線數(shù)據(jù)接收模塊將該值發(fā)送給車載報警終端；
中控模塊用于對遠程監(jiān)控裝置中各模塊進行協(xié)調控制。
[0007]優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊包括接收器、分發(fā)器和流控器，接收器用于接收車載報警終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，分發(fā)器將接收器接收的數(shù)據(jù)分發(fā)至數(shù)據(jù)緩存模塊，并將數(shù)據(jù)接收的速度傳遞給自適應控制器模塊，流控器將自適應控制器模塊產(chǎn)生的自適應值發(fā)送給車載報警終端。
[0008]優(yōu)選的，所述多個傳感器單元至少包括:重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元則是偵測車輛受到搬動、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0009]優(yōu)選的，所述存儲模塊可用于存儲所述重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括:
數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議；
數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠程監(jiān)控裝置。
[0011 ]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括:
解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議；
獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議；
發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0012]優(yōu)選的，所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運動時的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運動軌跡。
[0013]優(yōu)選的，形成車輛的運動軌跡方式如下:
設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監(jiān)控裝置； 用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中；
當車輛經(jīng)過所述位置參考點時，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監(jiān)控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點；
多個車輛的運動參考點形成所述被監(jiān)控對象的運動軌跡。
[0014]優(yōu)選的，所述車載報警終端還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和有益效果:(I)傳感器技術實時采集車輛狀態(tài)信息和運動軌跡，使得車輛時刻處于監(jiān)控中，極大提高了車輛的安全性;(2)采用4G無線傳輸技術，使得用戶可通過遠程監(jiān)控裝置快速實施的獲知車輛的狀態(tài)，提升了用戶體驗；(3)系統(tǒng)利用GPS定位和傳感器技術相結合，在車輛丟失的情況下，可快速準確可靠的獲知車輛的位置；(4)通過弓I入數(shù)據(jù)緩存模塊，將車載報警終端數(shù)據(jù)進行持久化存儲，可以避免數(shù)據(jù)的丟失。
【附圖說明】
[0016]圖1示出了本發(fā)明的一種智能車載報警系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖2示出了本發(fā)明的一種智能車載報警系統(tǒng)處理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1是示出了本發(fā)明的一種智能遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車載報警終端I和遠程監(jiān)控裝置2。
[0019]其中，車載報警終端I包括:多個傳感器單元11，分別進行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對應的傳感器數(shù)據(jù);微處理器13，電連接該多個傳感器單元11，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù);存儲模塊14，電連接該微處理器13，用于儲存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù);揚聲器15，電連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時發(fā)出對應的警報;北斗定位模塊12，電連接該微處理器13，用于實時將車輛位置信息傳輸給該微處理器13，及4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16，電性連接該微處理器13，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知遠程監(jiān)控裝置，對外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)。
[0020]所述車載報警終端I還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電。
[0021]遠程監(jiān)控裝置2包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21、數(shù)據(jù)緩存模塊25、車輛狀況識別模塊22、顯示及報警模塊23、自適應控制模塊26和中控模塊24 ；
所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)緩存模塊，該模塊也接收自適應控制模塊發(fā)送的終端自適應值，并將該值發(fā)送給車載報警終端；
所述數(shù)據(jù)緩存模塊25，接收數(shù)據(jù)收發(fā)模塊分發(fā)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)持久化；
所述自適應控制器模塊26，從4G無線數(shù)據(jù)接收模塊獲取數(shù)據(jù)產(chǎn)生速度，同時從數(shù)據(jù)緩存模塊獲取數(shù)據(jù)消費速度，然后根據(jù)自適應策略來確定車載報警終端的自適應值，并通過4G無線數(shù)據(jù)接收模塊將該值發(fā)送給車載報警終端I;
中控模塊24用于對遠程監(jiān)控裝置中各模塊進行協(xié)調控制。
[0022]優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊21包括接收器、分發(fā)器和流控器，接收器用于接收車載報警終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，分發(fā)器將接收器接收的數(shù)據(jù)分發(fā)至數(shù)據(jù)緩存模塊，并將數(shù)據(jù)接收的速度傳遞給自適應控制器模塊，流控器將自適應控制器模塊產(chǎn)生的自適應值發(fā)送給車載報警終端。
[0023]所述多個傳感器單元11至少包括:重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元則是偵測車輛受到搬動、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0024]所述存儲模塊14可用于存儲所述重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。
[0025]所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊16包括:
數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議；
數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠程監(jiān)控裝置。
[0026]所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括:
解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議；
獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議；
發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0027]所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運動時的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運動軌跡。
[0028]形成車輛的運動軌跡方式如下:
設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監(jiān)控裝置；
用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中；
當車輛經(jīng)過所述位置參考點時，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監(jiān)控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點；
多個車輛的運動參考點形成所述被監(jiān)控對象的運動軌跡。
[0029]圖2示出了本發(fā)明的一種智能車載報警系統(tǒng)處理方法的流程圖。該方法具體包括如下步驟:
51.多個傳感器單元實時采集相關數(shù)據(jù)，北斗定位模塊實時采集車輛位置信息數(shù)據(jù)；
52.存儲模塊存儲傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，微處理器實時處理和分析傳感器數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；
53.微處理器發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)和/或位置信息數(shù)據(jù)異常后，通過揚聲器發(fā)出警報聲，并將相應數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置；
54.遠程監(jiān)控裝置接收數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行識別；
55.將數(shù)據(jù)識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況對用戶進行報警；
其中，在步驟S4中，遠程監(jiān)控裝置接收數(shù)據(jù)的流程如下:
541.遠程監(jiān)控裝置的4G無線數(shù)據(jù)模塊的接收器接收車載終端4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；
542.遠程監(jiān)控裝置的4G無線數(shù)據(jù)模塊的分發(fā)器將步驟S41中接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)緩存模塊；
543.分發(fā)器計算每秒分發(fā)數(shù)據(jù)的速率，并將該分發(fā)速率值傳遞給數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)緩存豐旲塊;
544.遠程監(jiān)控裝置的4G無線數(shù)據(jù)模塊的流控器將自適應控制器產(chǎn)生的自適應值發(fā)送給車載報警終端。
[0030]優(yōu)選的，在步驟S42中，數(shù)據(jù)緩存模塊為解決數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，還包括如下步驟:
5421.數(shù)據(jù)緩存模塊中的數(shù)據(jù)生成器接收到數(shù)據(jù)接收模塊分發(fā)的數(shù)據(jù)；
5422.數(shù)據(jù)緩存模塊中的分布式消息隊列實時的將中數(shù)據(jù)生成器獲取的數(shù)據(jù)緩存到消息隊列中，進行數(shù)據(jù)緩存；
5423.分布式消息隊列中緩存的數(shù)據(jù)通過持久化器將數(shù)據(jù)保存到遠程監(jiān)控裝置本地磁盤，實現(xiàn)數(shù)據(jù)持久化。
[0031]優(yōu)選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車輛運動時的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)的步驟。
[0032]優(yōu)選的，在步驟S2中，至少包括基于車輛運動時的方位信息數(shù)據(jù)和加速度信息數(shù)據(jù)，生成車輛的運動軌跡數(shù)據(jù)的步驟。
[0033]優(yōu)選的，在步驟S3中，至少包括將所述車輛的運動軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置的步驟。
[0034]優(yōu)選的，在所述步驟S3中還包括:檢測與遠程監(jiān)控裝置的通訊連接是否正常的步驟;當檢測到與遠程監(jiān)控裝置的通訊連接異常時，發(fā)出啟動運動軌跡記錄指令，由車載報警終端的存儲模塊記錄運動軌跡。
[0035]優(yōu)選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復后，接收遠程監(jiān)控裝置發(fā)出的運動軌跡上傳指令;根據(jù)所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內的運動軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述遠程監(jiān)控裝置。根據(jù)所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內存儲模塊中所存儲的運動軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述遠程監(jiān)控裝置，這樣即便是車載報警終端與遠程監(jiān)控裝置斷開連接(所述車載報警終端被干擾或者屏蔽信號)時，遠程監(jiān)控裝置依然能夠獲得車輛的正確軌跡信息，能夠保證車輛的安全性，若在遠程監(jiān)控裝置與遠程監(jiān)控裝置斷開連接期間，被車輛丟失(如被盜等)，用戶仍然可以獲得車輛的軌跡信息，對于追蹤車輛有較大的幫助。
[0036]優(yōu)選的，生成運動軌跡數(shù)據(jù)的具體流程如下:
設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監(jiān)控裝置；
用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中；
當車輛經(jīng)過所述位置參考點時，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監(jiān)控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點；
多個車輛的運動參考點形成所述被監(jiān)控對象的運動軌跡。
[0037]優(yōu)選的，所述車載報警終端還包括主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數(shù)據(jù)采集時，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電，繼續(xù)保證傳感器單元的正常數(shù)據(jù)采集。
[0038]如上所述，雖然根據(jù)實施例所限定的實施例和附圖進行了說明，但對本技術領域具有一般知識的技術人員來說能從上述的記載中進行各種修改和變形。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能車載報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載報警終端和遠程監(jiān)控裝置； 其中，車載報警終端包括: 多個傳感器單元，分別進行環(huán)境檢測并產(chǎn)生對應的傳感器數(shù)據(jù)； 微處理器，電連接該多個傳感器單元，判斷是否有任一該傳感器數(shù)據(jù)為異常傳感器數(shù)據(jù)； 存儲模塊，電連接該微處理器，用于儲存?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)； 揚聲器，電連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)被判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)時發(fā)出對應的警報； 北斗定位模塊，電連接該微處理器，用于實時將車輛位置信息傳輸給該微處理器，及4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，電性連接該微處理器，于任一該傳感器數(shù)據(jù)為判斷為該異常傳感器數(shù)據(jù)且該微處理器判斷需通知遠程監(jiān)控裝置，對外傳輸該位置信息及傳感器數(shù)據(jù)；遠程監(jiān)控裝置包括:4G無線數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、車輛狀況識別模塊、顯示及報警模塊、自適應控制模塊和中控模塊； 所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊，接收所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)緩存模塊，該模塊也接收自適應控制模塊發(fā)送的終端自適應值，并將該值發(fā)送給車載報警終端； 所述數(shù)據(jù)緩存模塊，接收數(shù)據(jù)收發(fā)模塊分發(fā)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)持久化； 所述自適應控制器模塊，從4G無線數(shù)據(jù)接收模塊獲取數(shù)據(jù)產(chǎn)生速度，同時從數(shù)據(jù)緩存模塊獲取數(shù)據(jù)消費速度，然后根據(jù)自適應策略來確定車載報警終端的自適應值，并通過4G無線數(shù)據(jù)接收模塊將該值發(fā)送給車載報警終端； 中控模塊用于對遠程監(jiān)控裝置中各模塊進行協(xié)調控制。2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述4G無線數(shù)據(jù)接收模塊包括接收器、分發(fā)器和流控器，接收器用于接收車載報警終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，分發(fā)器將接收器接收的數(shù)據(jù)分發(fā)至數(shù)據(jù)緩存模塊，并將數(shù)據(jù)接收的速度傳遞給自適應控制器模塊，流控器將自適應控制器模塊產(chǎn)生的自適應值發(fā)送給車載報警終端。3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個傳感器單元至少包括:重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊所產(chǎn)生的震動，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元則是偵測車輛受到搬動、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊可用于存儲所述重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)。5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括: 數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送協(xié)議； 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠程監(jiān)控裝置。6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)送確定單元包括: 解析子單元，用于解析所述數(shù)據(jù)采集指令;其中，所述數(shù)據(jù)采集指令中還包含所述發(fā)送協(xié)議； 獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據(jù)采集指令之后，獲取并確定所述發(fā)送協(xié)議； 發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發(fā)送協(xié)議為所述發(fā)送協(xié)議。7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運動時的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運動軌跡。8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，形成車輛的運動軌跡方式如下: 設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監(jiān)控裝置； 用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息； 以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中； 當車輛經(jīng)過所述位置參考點時，通過4G無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監(jiān)控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經(jīng)過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經(jīng)過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監(jiān)控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點； 多個車輛的運動參考點形成所述被監(jiān)控對象的運動軌跡。9.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載報警終端還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電。
【文檔編號】B60R25/32GK106080511SQ201610505269
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】周君梅
【申請人】李紅彪