檢測(cè)前排乘客是否系上安全帶的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種檢測(cè)前排乘客是否系上安全帶的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，包括安全行駛控制器、儀表板單元、自動(dòng)變速器控制單元、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、制動(dòng)防抱死單元、車(chē)身控制單元、電子油門(mén)踏板和雙閃燈繼電器；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還包括安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及用于檢測(cè)車(chē)窗開(kāi)度的霍爾傳感器；安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及霍爾傳感器與安全行駛控制器信號(hào)電連接。控制方法主要包括通過(guò)采集安全帶扣座的電信號(hào)判斷司乘人員未系安全帶時(shí)，安全行駛控制器采用分時(shí)速進(jìn)行相應(yīng)的安全控制，且控制最高時(shí)速不超過(guò)40KM/h。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，使用方便；能夠大幅提高司乘人員未系安全帶時(shí)汽車(chē)行駛的安全系數(shù)，確保汽車(chē)行駛安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
檢測(cè)前排乘客是否系上安全帶的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于提高行駛安全系數(shù)的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的提高汽車(chē)行駛安全性的裝置主要包括:安全氣囊單元(SRS)、制動(dòng)防抱死單元(ABS)、安全帶及安全帶未系報(bào)警裝置、雙閃燈控制裝置等組成。當(dāng)司乘人員未系安全帶時(shí)，主要通過(guò)安全帶警示燈亮起以及聲音報(bào)警器報(bào)警來(lái)提醒司乘人員系上安全帶，若司乘人員仍然不系安全帶時(shí)，現(xiàn)有的汽車(chē)安全裝置沒(méi)有進(jìn)一步的控制措施，從而仍然存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在司乘人員未系安全帶的情況下更為安全有效的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，較大幅度地提高汽車(chē)駕乘安全系數(shù)。
[0004]本發(fā)明的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)包括:儀表板單元、安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元、車(chē)身控制單元、電子油門(mén)踏板、控制雙閃燈的雙閃燈繼電器;所述的儀表板單元包括安全帶警示燈和聲音報(bào)警器;車(chē)身控制單元包括電動(dòng)車(chē)窗電機(jī);制動(dòng)防抱死單元包括車(chē)速傳感器；
進(jìn)一步的，所述汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)還包括:用于控制行車(chē)安全的安全行駛控制器，用于檢測(cè)車(chē)窗開(kāi)度的霍爾傳感器;所述的儀表板單元、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元以及車(chē)身控制單元均分別通過(guò)CAN總線與安全行駛控制器電連接；
所述雙閃燈繼電器和電子油門(mén)踏板分別與安全行駛控制器信號(hào)電連接；
所述安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及霍爾傳感器均分別與安全行駛控制器信號(hào)電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的控制方法，主要包括以下步驟:
第一步:汽車(chē)啟動(dòng)后，安全行駛控制器初始化后采集信號(hào):包括安全帶扣座電信號(hào)、汽車(chē)防抱死單元的車(chē)速信號(hào)以及副駕駛座椅壓力傳感器信號(hào)；
第二步:安全行駛控制器根據(jù)接收的信號(hào)判斷駕駛員是否未系安全帶或/和副駕駛員是否未系安全帶，若未系安全帶，則進(jìn)行如下控制動(dòng)作:
①安全行駛控制器控制儀表板單元使安全帶警示燈點(diǎn)亮；
②若車(chē)速超過(guò)20KM/h，安全行駛控制器控制儀表板單元使聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；
③若車(chē)速超過(guò)30KM/h，安全行駛控制器控制雙閃燈繼電器使雙閃燈點(diǎn)亮、關(guān)閉安全氣囊單元、關(guān)閉所有車(chē)窗并記憶原有車(chē)窗的開(kāi)度；
④若車(chē)速達(dá)到40KM/h，安全行駛控制器控制制動(dòng)防抱死單元進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備；安全行駛控制器屏蔽電子油門(mén)踏板的信號(hào)并向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出計(jì)算得出新的電子油門(mén)踏板信號(hào)，電子油門(mén)踏板信號(hào)暫時(shí)失效，安全行駛控制器向自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送使其工作在二檔的信號(hào)便于和發(fā)動(dòng)機(jī)配合來(lái)將車(chē)速限制并保持在40KM/h;當(dāng)駕駛員松開(kāi)電子油門(mén)踏板后，安全行駛控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)單元對(duì)電子油門(mén)踏板的信號(hào)恢復(fù)響應(yīng)，同時(shí)自動(dòng)變速器按正常方式升降檔，此時(shí)車(chē)速低于40KM/h，限速去消；
⑤若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員收到報(bào)警后中途系上安全帶，安全行駛控制器消除步驟①至步驟④控制動(dòng)作，同時(shí)控制車(chē)窗恢復(fù)至原有開(kāi)度；
⑥若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員中途解開(kāi)安全帶，安全行駛控制器重新執(zhí)行步驟
①至步驟④控制動(dòng)作。
[0006]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有積極的效果包括:
(1)本發(fā)明的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，在汽車(chē)前排司乘人員未系安全帶時(shí)，安全行駛控制器控制安全帶警示燈點(diǎn)亮，并能根據(jù)車(chē)速的快慢執(zhí)行不同的控制動(dòng)作:當(dāng)車(chē)速超過(guò)20KM/h時(shí)聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)車(chē)速超過(guò)30KM/h時(shí)雙閃燈點(diǎn)亮以提醒前后車(chē)注意、關(guān)閉安全氣囊單元以防事故時(shí)二次傷害、關(guān)閉所有車(chē)窗以防事故時(shí)司乘人員受到意外傷害；當(dāng)車(chē)速達(dá)到40KM/h，制動(dòng)防抱死單元(ABS)進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備以便緊急剎車(chē)時(shí)快速制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單元不響應(yīng)油門(mén)踏板信號(hào)且自動(dòng)變速器工作于二檔，安全行駛控制器代替油門(mén)踏板與自動(dòng)變速器相配合使車(chē)速控制在不超過(guò)40KM/h，從而最大限度地提高司乘人員未系安全帶時(shí)汽車(chē)行駛的安全系數(shù)，促使前排司乘人員只有在有效系入安全帶的情況下才能使汽車(chē)正常工作，保證行車(chē)安全；
(2)本發(fā)明的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置霍爾傳感器和安全行駛控制器檢測(cè)、記憶原有車(chē)窗的開(kāi)度，當(dāng)前排司乘人員未系安全帶且車(chē)速30KM/h以上車(chē)窗被強(qiáng)行關(guān)閉后，若司乘人員系上安全帶，則車(chē)窗自動(dòng)恢復(fù)到原有的開(kāi)度，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的原理框圖；
圖2為本發(fā)明所述的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0009]如圖1所示，本實(shí)施例的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，主要由安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器、安全行駛控制器、儀表板單元、安全氣囊單元(SRS)、發(fā)動(dòng)機(jī)單元(E⑶)、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元(ABS)、車(chē)身控制單元(BCM)、雙閃燈繼電器、電子油門(mén)踏板以及霍爾傳感器組成。儀表板單元包括安全帶警示燈和聲音報(bào)警器;車(chē)身控制單元包括電動(dòng)車(chē)窗電機(jī);制動(dòng)防抱死單元包括車(chē)速傳感器，雙閃燈繼電器與雙閃燈電路連接。
[0010]所述安全行駛控制器內(nèi)設(shè)有單片機(jī)與相應(yīng)I/O接口，由單片機(jī)處理控制流程，I/O接口負(fù)責(zé)處理與其它控制單元通信。
[0011]儀表板單元、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元和車(chē)身控制單元均分別通過(guò)CAN總線與安全行駛控制器電連接;安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器、雙閃燈繼電器、電子油門(mén)踏板以及霍爾傳感器均分別與安全行駛控制器信號(hào)電連接。
[0012]儀表板單元的安全帶警示燈與聲音報(bào)警器裝在儀表板內(nèi)，用于當(dāng)前排乘客未系安全帶時(shí)提醒駕駛員及乘客。
[0013]安全帶扣座用于檢測(cè)前排乘客是否系上安全帶，并將信號(hào)傳遞給安全行駛控制器。
[0014]副駕駛座椅壓力傳感器用于檢測(cè)副駕駛座位上是否有乘客，并將信號(hào)傳遞給安全行駛控制器。
[0015]雙閃燈繼電器受安全行駛控制器的控制，當(dāng)雙閃燈繼電器閉合后汽車(chē)雙閃燈亮，當(dāng)雙閃燈繼電器斷開(kāi)后雙閃燈滅。
[0016]霍爾傳感器安裝于電動(dòng)車(chē)窗電機(jī)的轉(zhuǎn)子端部外側(cè)，用于測(cè)量車(chē)窗關(guān)閉過(guò)程中從起始位置至完全關(guān)上時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，也即記憶車(chē)窗原來(lái)的開(kāi)啟狀態(tài)。
[0017]車(chē)身控制單元控制電動(dòng)車(chē)窗電機(jī)正反轉(zhuǎn)以開(kāi)、關(guān)車(chē)窗，安全行駛控制器可以向車(chē)身控制單元傳送信號(hào)，控制車(chē)窗關(guān)閉或開(kāi)啟一定距離。
[0018]安全行駛控制器若檢測(cè)到前排司乘人員未系安全帶時(shí)，安全行駛控制器控制安全氣囊單元關(guān)閉安全氣囊，防止出現(xiàn)事故時(shí)，由于前排司乘人員未被安全帶限制在座位上，使彈出的氣囊對(duì)前排司乘人員造成二次傷害。
[0019]制動(dòng)防抱死單元采集車(chē)輪上的車(chē)速傳感器信號(hào)，并將其傳送給安全行駛控制器，用于判斷實(shí)時(shí)的車(chē)速；當(dāng)車(chē)速達(dá)到或超過(guò)40KM/h，安全行駛控制器發(fā)送信號(hào)給制動(dòng)防抱死單元，使其進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備，即當(dāng)駕駛員剛踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)防抱死單元就產(chǎn)生最大制動(dòng)力，使汽車(chē)在最短時(shí)間內(nèi)停住。
[0020]當(dāng)前排司乘人員未系安全帶且車(chē)速達(dá)到或超過(guò)40KM/h時(shí)，安全行駛控制器屏蔽掉電子油門(mén)踏板的信號(hào)并按照的車(chē)速傳感器的信號(hào)重新計(jì)算得出新的電子油門(mén)踏板信號(hào)并將其傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)單元，安全行駛控制器向自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送使其工作在二檔的信號(hào)便于和發(fā)動(dòng)機(jī)配合來(lái)將車(chē)速限制并保持在40KM/h，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)單元接收不到任何電子油門(mén)踏板的變化信號(hào)，相當(dāng)于電子油門(mén)踏板暫時(shí)失效，同時(shí)自動(dòng)變形速器不會(huì)再升降檔位；只有當(dāng)駕駛員松開(kāi)電子油門(mén)踏板時(shí)，安全行駛控制器檢測(cè)到踏板已松開(kāi)，此時(shí)安全行駛控制器恢復(fù)電子油門(mén)踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)單元之間的正常通信并且解除安全行駛控制器對(duì)自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送的要求自動(dòng)變速器工作在二檔的信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)單元檢測(cè)到電子油門(mén)踏板已松開(kāi)便使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速運(yùn)行，同時(shí)自動(dòng)變速器控制單元按正常程序控制自動(dòng)變速器升降檔位，此時(shí)車(chē)速下降并低于40KM/h，限速去消。
[0021]如圖2所示，本實(shí)施例的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的控制方法和工作過(guò)程如下述: 第一步:汽車(chē)啟動(dòng)后，安全行駛控制器初始化后采集信號(hào):包括安全帶扣座電信號(hào)、汽車(chē)防抱死單元的車(chē)速信號(hào)以及副駕駛座椅壓力傳感器信號(hào)；
第二步:安全行駛控制器根據(jù)接收的信號(hào)判斷駕駛員是否未系安全帶或/和副駕駛員是否未系安全帶，若未系安全帶，則進(jìn)行如下控制動(dòng)作:
①安全行駛控制器控制儀表板單元使安全帶警示燈點(diǎn)亮；
②若車(chē)速超過(guò)20KM/h，安全行駛控制器控制儀表板單元使聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；
③若車(chē)速超過(guò)30KM/h，安全行駛控制器控制雙閃燈繼電器使雙閃燈點(diǎn)亮、關(guān)閉安全氣囊、關(guān)閉所有車(chē)窗并記憶原有車(chē)窗的開(kāi)度；
安全行駛控制器通過(guò)向車(chē)身控制單元發(fā)送關(guān)閉車(chē)窗信號(hào)，車(chē)身控制單元控制每個(gè)車(chē)窗關(guān)閉，霍爾傳感器將每個(gè)車(chē)窗關(guān)閉過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)傳輸給安全行駛控制器存儲(chǔ)，也即記憶車(chē)窗開(kāi)度；當(dāng)需要恢復(fù)車(chē)窗原有開(kāi)度時(shí)，安全行駛控制器讀取車(chē)窗開(kāi)度記憶控制車(chē)窗電機(jī)反轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)將車(chē)窗打開(kāi)到原有開(kāi)度后再刪除原有車(chē)窗開(kāi)度記憶；
④若車(chē)速達(dá)到40KM/h，安全行駛控制器控制制動(dòng)防抱死單元(ABS)進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備；安全行駛控制器屏蔽電子油門(mén)踏板的信號(hào)并向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出計(jì)算得出新的電子油門(mén)踏板信號(hào)，電子油門(mén)踏板信號(hào)暫時(shí)失效，安全行駛控制器向自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送使其工作在二檔的信號(hào)便于和發(fā)動(dòng)機(jī)配合來(lái)將車(chē)速限制并保持在40KM/h;當(dāng)駕駛員松開(kāi)電子油門(mén)踏板后，安全行駛控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)單元對(duì)電子油門(mén)踏板的信號(hào)恢復(fù)響應(yīng)，同時(shí)自動(dòng)變速器按正常方式升降檔，此時(shí)車(chē)速低于40KM/h，限速去消；
⑤若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員收到報(bào)警后中途系上安全帶，安全行駛控制器消除步驟①至步驟④控制動(dòng)作，同時(shí)控制車(chē)窗恢復(fù)至原有開(kāi)度；
⑥若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員中途解開(kāi)安全帶，安全行駛控制器重新執(zhí)行步驟①至步驟④控制動(dòng)作。
[0022]綜上所述，本實(shí)施例的汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)，在汽車(chē)前排司乘人員未系安全帶時(shí)，安全行駛控制器控制安全帶警示燈點(diǎn)亮，并能根據(jù)車(chē)速的快慢執(zhí)行不同的控制動(dòng)作:當(dāng)車(chē)速超過(guò)20KM/h時(shí)聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)車(chē)速超過(guò)30KM/h時(shí)雙閃燈點(diǎn)亮以提醒前后車(chē)注意、關(guān)閉安全氣囊單元以防事故時(shí)二次傷害、關(guān)閉所有車(chē)窗以防事故時(shí)司乘人員受到意外傷害；當(dāng)車(chē)速達(dá)到40KM/h，制動(dòng)防抱死單元(ABS)進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備以便緊急剎車(chē)時(shí)快速制動(dòng)、安全行駛控制器屏蔽油門(mén)踏板信號(hào)，同時(shí)使自動(dòng)變速器工作于二檔，使車(chē)速控制在不超過(guò)40KM/h，從而最大限度地提高司乘人員未系安全帶時(shí)汽車(chē)行駛的安全系數(shù)，促使前排司乘人員只有在有效系緊安全帶的情況下才能使汽車(chē)正常工作，保證行車(chē)安全;通過(guò)設(shè)置霍爾傳感器和安全行駛控制器檢測(cè)、記憶原有車(chē)窗的開(kāi)度，當(dāng)前排司乘人員未系安全帶且車(chē)速30KM/h以上車(chē)窗被強(qiáng)行關(guān)閉后，若司乘人員系上安全帶，則車(chē)窗自動(dòng)恢復(fù)到原有的開(kāi)度，使用方便。
[0023]以上實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)安全行駛控制系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)包括儀表板單元、安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元、車(chē)身控制單元、電子油門(mén)踏板、控制雙閃燈的雙閃燈繼電器;所述的儀表板單元包括安全帶警示燈和聲音報(bào)警器;車(chē)身控制單元包括電動(dòng)車(chē)窗電機(jī);制動(dòng)防抱死單元包括車(chē)速傳感器;其特征在于還包括:用于控制行車(chē)安全的安全行駛控制器，用于檢測(cè)車(chē)窗開(kāi)度的霍爾傳感器；所述的儀表板單元、安全氣囊單元、發(fā)動(dòng)機(jī)單元、自動(dòng)變速器控制單元、制動(dòng)防抱死單元以及車(chē)身控制單元均分別通過(guò)CAN總線與安全行駛控制器電連接； 所述雙閃燈繼電器和電子油門(mén)踏板分別與安全行駛控制器信號(hào)電連接； 所述安全帶扣座、副駕駛座椅壓力傳感器以及霍爾傳感器均分別與安全行駛控制器信號(hào)電連接;所述霍爾傳感器安裝于電動(dòng)車(chē)窗電機(jī)的轉(zhuǎn)子端部外側(cè)，儀表板單元的安全帶警示燈與聲音報(bào)警器裝在儀表板內(nèi)，用于當(dāng)前排乘客未系安全帶時(shí)提醒駕駛員； 所述的控制方法，包括: 第一步:汽車(chē)啟動(dòng)后，安全行駛控制器初始化后采集信號(hào):包括安全帶扣座電信號(hào)、汽車(chē)防抱死單元的車(chē)速信號(hào)以及副駕駛座椅壓力傳感器信號(hào)； 第二步:安全行駛控制器根據(jù)接收的信號(hào)判斷駕駛員是否未系安全帶，若未系安全帶，則進(jìn)行如下控制動(dòng)作: ①安全行駛控制器控制儀表板單元使安全帶警示燈點(diǎn)亮； ②若車(chē)速超過(guò)20KM/h，安全行駛控制器控制儀表板單元使聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警； ③若車(chē)速超過(guò)30KM/h，安全行駛控制器控制雙閃燈繼電器使雙閃燈點(diǎn)亮、關(guān)閉安全氣囊單元、關(guān)閉所有車(chē)窗并記憶原有車(chē)窗的開(kāi)度； ④若車(chē)速達(dá)到40KM/h，安全行駛控制器控制制動(dòng)防抱死單元進(jìn)入應(yīng)急制動(dòng)準(zhǔn)備；安全行駛控制器屏蔽電子油門(mén)踏板的信號(hào)并向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出計(jì)算得出新的電子油門(mén)踏板信號(hào)，電子油門(mén)踏板信號(hào)暫時(shí)失效，安全行駛控制器向自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送使其工作在二檔的信號(hào)便于和發(fā)動(dòng)機(jī)配合來(lái)將車(chē)速限制并保持在40KM/h;當(dāng)駕駛員松開(kāi)電子油門(mén)踏板后，安全行駛控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)單元對(duì)電子油門(mén)踏板的信號(hào)恢復(fù)響應(yīng)，同時(shí)自動(dòng)變速器按正常方式升降檔，此時(shí)車(chē)速低于40KM/h，限速去消； ⑤若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員收到報(bào)警后中途系上安全帶，安全行駛控制器消除步驟①至步驟④控制動(dòng)作，同時(shí)控制車(chē)窗恢復(fù)至原有開(kāi)度； ⑥若汽車(chē)行駛過(guò)程中，前排司乘人員中途解開(kāi)安全帶，安全行駛控制器重新執(zhí)行步驟①至步驟④控制動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B60Q1/46GK106080506SQ201610673412
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2013年11月12日 公開(kāi)號(hào)201610673412.0, CN 106080506 A, CN 106080506A, CN 201610673412, CN-A-106080506, CN106080506 A, CN106080506A, CN201610673412, CN201610673412.0
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蔣超