一種車輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相 關(guān)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的發(fā)展，交通工具也在不斷的變化中，汽車作為交通工具的一種，從出現(xiàn) 至今經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的歷史。不管是動(dòng)力、外形、技術(shù)都有著不斷的創(chuàng)新與進(jìn)步。如今，汽車已 成為越來(lái)越多人的生活必備品，路面上擁堵的現(xiàn)象也愈演愈烈，交通事故頻有發(fā)生。如何提 高汽車自身的性能，通過(guò)統(tǒng)計(jì)其他汽車硬件信息并根據(jù)其信息來(lái)改變自身硬件信息，以及 如何減輕駕駛?cè)藛T的疲勞、提高道路使用率、減少發(fā)生交通事故可能成為汽車研究的新熱 點(diǎn)之一。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)提出了通過(guò)改變車內(nèi)硬件信息的方法來(lái)解決上述問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)方式為通 過(guò)車載雷達(dá)系統(tǒng)或者車載攝像頭來(lái)測(cè)量車車間距，經(jīng)過(guò)行車系統(tǒng)計(jì)算得出是否危險(xiǎn)的警示 并傳送給駕駛?cè)藛T，以及預(yù)先在車載系統(tǒng)中設(shè)置多種行車模式，當(dāng)檢測(cè)到與預(yù)設(shè)參數(shù)相同 的行車狀態(tài)時(shí)自動(dòng)進(jìn)入到該對(duì)應(yīng)模式，以達(dá)到安全駕駛，降低事故率的目的。
[0004] 上述方法主要通過(guò)掃描車輛前方道路以及與前方車輛的距離，以到達(dá)保持安全駕 駛距離的目的，主要依靠車載雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一方面，如果車載雷達(dá)系統(tǒng)或者車載攝像頭 硬件出現(xiàn)問(wèn)題無(wú)法測(cè)量距離，則此功能就失去其作用。另一方面，車輛行駛在道路上，周圍 各個(gè)方位都會(huì)出現(xiàn)其他車輛，上述方法的參考數(shù)據(jù)僅限于前方車輛，數(shù)據(jù)采集具有局限性， 使得車輛行駛控制與實(shí)際路況的適配效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，用以提高車輛 行駛控制與實(shí)際路況的適配性。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)車輛行駛控制方法，包括：
[0007] 接收車輛上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變速箱信息；
[0008] 針對(duì)任一目標(biāo)車輛，根據(jù)關(guān)聯(lián)車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車輛信息修正 預(yù)先建立的車輛控制模型，其中，所述關(guān)聯(lián)車輛為與目標(biāo)車輛處于同一路段的車輛；
[0009] 根據(jù)所述目標(biāo)車輛和關(guān)聯(lián)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息，利用修正后的車輛控制模型 確定所述目標(biāo)車輛的預(yù)測(cè)車輛信息；
[0010] 根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息以及預(yù)測(cè)車輛信息生成車輛控制命令發(fā)送給 所述目標(biāo)車輛。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)車輛行駛控制裝置，包括：
[0012] 接收單元，用于接收車輛上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變速 箱信息；
[0013] 修正單元，用于針對(duì)任一目標(biāo)車輛，根據(jù)關(guān)聯(lián)車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi) 的車輛信息修正預(yù)先建立的車輛控制模型，其中，所述關(guān)聯(lián)車輛為與目標(biāo)車輛處于同一路 段的車輛；
[0014] 預(yù)測(cè)單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛和關(guān)聯(lián)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息，利用修正后 的車輛控制模型確定所述目標(biāo)車輛的預(yù)測(cè)車輛信息；
[0015] 發(fā)送單元，用于根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息以及預(yù)測(cè)車輛信息生成車輛控 制命令發(fā)送給所述目標(biāo)車輛。
[0016] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基站設(shè)備，包括上述網(wǎng)絡(luò)側(cè)車輛行駛控制裝置。
[0017] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端側(cè)車輛行駛控制方法，包括：
[0018] 接收車輛控制命令，所述車輛控制命令包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制命令和變速箱控制命令， 以及所述車輛控制命令根據(jù)上述車輛行駛控制方法生成；
[0019] 若接收到使用所述車輛控制命令的指示信息時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制命令發(fā)送給發(fā) 動(dòng)機(jī)控制單元，將所述變速箱控制命令發(fā)送給變速箱控制單元。
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端側(cè)車輛行駛控制裝置，包括接收單元，處理單元，發(fā)動(dòng) 機(jī)控制單元和變速箱控制單元，其中 ：
[0021] 所述接收單元，用于接收車輛控制命令，所述車輛控制命令包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制命令 和變速箱控制命令，以及所述車輛控制命令根據(jù)上述網(wǎng)絡(luò)側(cè)車輛行駛控制方法生成；以及 接收是否使用所述車輛控制命令的指示信息；
[0022] 所述處理單元，用于若所述接收單元接收到使用所述車輛控制命令的指示信息 時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制命令發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，將所述變速箱控制命令發(fā)送給變速箱 控制單元。
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制系統(tǒng)，包括區(qū)域信息采集平臺(tái)和至少兩輛車 輛，每一車輛均安裝有車輛信息采集設(shè)備，其中：
[0024] 所述車輛信息采集設(shè)備，用于采集自身所在車輛的車輛信息并上報(bào)給所述區(qū)域信 息采集平臺(tái)，所述車輛信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變速箱信息；以及接收所述區(qū)域信息采集平 臺(tái)下發(fā)的車輛控制命令；
[0025] 區(qū)域信息采集平臺(tái)，用于針對(duì)任一目標(biāo)車輛，根據(jù)關(guān)聯(lián)車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè) 時(shí)間段內(nèi)的車輛信息修正預(yù)先建立的車輛控制模型，其中，所述關(guān)聯(lián)車輛為與目標(biāo)車輛處 于同一路段的車輛；根據(jù)所述目標(biāo)車輛和關(guān)聯(lián)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息，利用修正后的車 輛控制模型預(yù)測(cè)所述目標(biāo)車輛的車輛信息；根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息以及預(yù)測(cè)的 車輛信息生成車輛控制命令發(fā)送給所述目標(biāo)車輛的車輛信息采集設(shè)備。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，針對(duì)任一目標(biāo)車 輛，根據(jù)與該目標(biāo)車輛在同一路段的所有車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)信息 和變速箱信息修正預(yù)先建立的車輛控制模型，并根據(jù)目標(biāo)車輛和與目標(biāo)車輛在同一路段的 所有車輛在當(dāng)前時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變速箱信息預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變速箱信 息，最后根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻的車輛信息以及預(yù)測(cè)的車輛信息生成車輛控制命令發(fā)送給 所述目標(biāo)車輛，由于上述過(guò)程中，根據(jù)目標(biāo)車輛在同一路段的所有車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)信息和變 速箱信息生成控制命令，從而，提高了車輛行駛控制與實(shí)際路況的適配性。
[0027] 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變 得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明 書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0029] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中，車輛行駛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中，區(qū)域信息采集平臺(tái)與車輛信息采集設(shè)備之間的信息交互 流程示意圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)側(cè)實(shí)施車輛行駛控制方法的實(shí)施流程示意圖；
[0032] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)側(cè)車輛行駛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中，終端側(cè)車輛行駛控制方法的實(shí)施流程示意圖；
[0034] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中，終端側(cè)車輛行駛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 為了提高車輛行駛控制與實(shí)際路況的適配性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛行駛 控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。
[0036] 以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的 優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā) 明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0037] 如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛行駛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：區(qū)域 信息采集平臺(tái)101和至少兩輛車輛102,每一車輛均安裝有車輛信息采集設(shè)備1021。
[0038] 其中，區(qū)域信息采集平臺(tái)101可以根據(jù)其信號(hào)覆蓋范圍設(shè)置，既可以集成在現(xiàn)有 的基站中，也可以單獨(dú)設(shè)置。區(qū)域信息采集平臺(tái)101可以與其覆蓋范圍內(nèi)的車輛102進(jìn)行通 信，例如區(qū)域信息采集平臺(tái)101信號(hào)覆蓋的區(qū)域包括幾個(gè)街區(qū)，則該區(qū)域信息采集平臺(tái)101 可以與位于該街區(qū)上的車輛102進(jìn)行通信。
[0039] 具體實(shí)施時(shí)，每一車輛102上安裝的車輛信息采集設(shè)備1021實(shí)時(shí)采集自身所在車 輛的車輛信息并上報(bào)給區(qū)域信息采集平臺(tái)101，其中，上報(bào)的車輛信息可以但不限于包括發(fā) 動(dòng)機(jī)信息、變速箱信息、位置信息和速度信息等。較佳的，發(fā)動(dòng)機(jī)信息可以但不限于包括發(fā) 動(dòng)機(jī)型號(hào)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等。變速箱信息可以但不限于包括變速箱型 號(hào)信息、變速箱檔位信息和傳動(dòng)比等。區(qū)域信息采集平臺(tái)101可以實(shí)時(shí)接收其覆蓋范圍內(nèi) 所有車輛上報(bào)的車輛信