本技術(shù)涉及公共交通，尤其涉及一種車輛停靠引導(dǎo)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛在站臺(tái)?？渴墙煌I(lǐng)域一種常見的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，公共汽車可以?？吭诠徽九_(tái)，在火車站飛機(jī)場(chǎng)等區(qū)域出租車可以在出租車站臺(tái)?？?。在一些場(chǎng)景中，可以在站臺(tái)對(duì)應(yīng)的?？繀^(qū)域中預(yù)先劃分一個(gè)或多個(gè)泊位。車輛可以駛?cè)腩A(yù)先劃分的泊位并停靠。通過優(yōu)化為車輛分配的泊位，可以提高車輛的通行效率。

2、為了提高車輛的?？啃?，可以在站臺(tái)部署傳感器和處理器。傳感器可以采集即將?？康秸九_(tái)的車輛的信息，處理器可以根據(jù)車輛的信息進(jìn)行規(guī)劃，確定合適的行駛速度并引導(dǎo)車輛按照行駛速度停靠到站臺(tái)。這樣，通過對(duì)車輛的行駛速度進(jìn)行引導(dǎo)，可以提高車輛的進(jìn)站效率。

3、但是，本技術(shù)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的進(jìn)站規(guī)劃方法只考慮了單個(gè)車輛的停靠，沒有考慮到車輛之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，仍然存在停靠效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種車輛停靠引導(dǎo)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高車輛停靠到站臺(tái)的?？啃省?/p>

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種車輛?？恳龑?dǎo)方法，所述方法包括：

3、獲取目標(biāo)站臺(tái)的已?？寇囕v的信息和待停靠車輛的信息，所述待?？寇囕v包括第一車輛和第二車輛，所述第二車輛晚于所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)；

4、根據(jù)所述已?？寇囕v的信息和所述待停靠車輛的信息，判斷所述目標(biāo)站臺(tái)是否滿足?？克龅谝卉囕v的條件；

5、若所述目標(biāo)站臺(tái)滿足?？克龅谝卉囕v的條件且不滿足?？克龅诙囕v的條件，確定將所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)對(duì)所述第二車輛停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)所需時(shí)間的影響程度，并基于所述影響程度的大小引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)，或者引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)。

6、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

7、若所述目標(biāo)站臺(tái)不滿足?？克龅谝卉囕v的條件，引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)。

8、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定將所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)對(duì)第二車輛停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)所需時(shí)間的影響程度包括：

9、預(yù)測(cè)所述第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻，和在所述第一車輛直接?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的情況下所述第一車輛駛出所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻；

10、如果所述第一車輛駛出目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻晚于所述第二車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)刻，計(jì)算第一延誤時(shí)長(zhǎng)和第二延誤時(shí)長(zhǎng)，所述第一延誤時(shí)長(zhǎng)是指在所述第一車輛直接停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)的情況下，所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)，所述第二延誤時(shí)長(zhǎng)是指在所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空再?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的情況下，所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)與所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)之和；根據(jù)所述第一延誤時(shí)長(zhǎng)和所述第二延誤時(shí)長(zhǎng)之差確定所述影響程度。

11、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述影響程度的大小引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)，或者引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)包括：

12、如果所述影響程度小于零，引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)，并引導(dǎo)所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空之后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)；

13、如果所述影響程度大于零，引導(dǎo)所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空之后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)。

14、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)站臺(tái)包括多個(gè)?？繀^(qū)域，所述第一車輛和所述第二車輛對(duì)應(yīng)相同的?？繀^(qū)域。

15、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)包括：

16、向所述第一車輛的車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送第一引導(dǎo)信息，所述第一引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)；

17、所述引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空包括：

18、向所述第一車輛的車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送第二引導(dǎo)信息，所述第二引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)。

19、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一引導(dǎo)信息包括第一動(dòng)畫，所述第二引導(dǎo)信息包括第二動(dòng)畫，所述第一動(dòng)畫用于通過動(dòng)畫效果展示所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)中為所述第一車輛分配的泊位的過程，所述第二動(dòng)畫用于通過動(dòng)畫效果展示所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)中為所述第一車輛分配的泊位的過程。

20、第二方面，本技術(shù)提供一種車輛?？恳龑?dǎo)裝置，所述裝置包括：

21、獲取單元，用于獲取目標(biāo)站臺(tái)的已停靠車輛的信息和待?？寇囕v的信息，所述待?？寇囕v包括第一車輛和第二車輛，所述第二車輛晚于所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)；

22、判斷單元，用于根據(jù)所述已?？寇囕v的信息和所述待停靠車輛的信息，判斷所述目標(biāo)站臺(tái)是否滿足?？克龅谝卉囕v的條件；

23、引導(dǎo)單元，用于若所述目標(biāo)站臺(tái)滿足?？克龅谝卉囕v的條件且不滿足?？克龅诙囕v的條件，確定將所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)對(duì)所述第二車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)所需時(shí)間的影響程度，并基于所述影響程度的大小引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)，或者引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)。

24、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)單元，還用于若所述目標(biāo)站臺(tái)不滿足停靠所述第一車輛的條件，引導(dǎo)所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)。

25、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷單元，具體用于預(yù)測(cè)所述第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻，和在所述第一車輛直接?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的情況下所述第一車輛駛出所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻；如果所述第一車輛駛出目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻晚于所述第二車輛停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)的時(shí)刻，計(jì)算第一延誤時(shí)長(zhǎng)和第二延誤時(shí)長(zhǎng)，所述第一延誤時(shí)長(zhǎng)是指在所述第一車輛直接?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的情況下，所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)，所述第二延誤時(shí)長(zhǎng)是指在所述第一車輛先等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空再?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的情況下，所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)與所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空并?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)的時(shí)長(zhǎng)之和；根據(jù)所述第一延誤時(shí)長(zhǎng)和所述第二延誤時(shí)長(zhǎng)之差確定所述影響程度。

26、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)單元，具體用于如果所述影響程度小于零，引導(dǎo)所述第一車輛停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)，并引導(dǎo)所述第二車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空之后?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)；如果所述影響程度大于零，引導(dǎo)所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空之后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)。

27、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)站臺(tái)包括多個(gè)?？繀^(qū)域，所述第一車輛和所述第二車輛對(duì)應(yīng)相同的?？繀^(qū)域。

28、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)單元，具體用于向所述第一車輛的車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送第一引導(dǎo)信息，或，向所述第一車輛的車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送第二引導(dǎo)信息；所述第一引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述第一車輛?？康剿瞿繕?biāo)站臺(tái)，所述第二引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述第一車輛等待所述目標(biāo)站臺(tái)清空，然后停靠到所述目標(biāo)站臺(tái)。

29、第三方面，本技術(shù)提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令或代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述指令或代碼，以使所述設(shè)備執(zhí)行前述第一方面任一項(xiàng)所述的車輛?？恳龑?dǎo)方法。

30、第四方面，本技術(shù)提供了一種站臺(tái)，所述站臺(tái)包括引導(dǎo)設(shè)備。所述引導(dǎo)設(shè)備用于引導(dǎo)車輛?？康剿稣九_(tái)。所述引導(dǎo)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令或代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述指令或代碼，以使所述引導(dǎo)設(shè)備執(zhí)行前述第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

31、第五方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有代碼，當(dāng)所述代碼被運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行所述代碼的設(shè)備實(shí)現(xiàn)前述第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

32、第六方面，提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

33、本技術(shù)提供了一種車輛停靠引導(dǎo)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。在有車輛即將?？康侥繕?biāo)站臺(tái)時(shí)，可以獲取目標(biāo)站臺(tái)的已?？寇囕v的信息和待停靠車輛的信息。其中，待停靠車輛可以包括第一車輛和晚于第一車輛?？康侥繕?biāo)站臺(tái)的第二車輛。接著，可以根據(jù)已?？寇囕v的信息和待停靠車輛的信息，判斷目標(biāo)站臺(tái)是否滿足?？康谝卉囕v的條件。如果滿足?？康谝卉囕v的條件，可以進(jìn)一步判斷目標(biāo)站臺(tái)是否同時(shí)滿足?？康谝卉囕v和第二車輛的條件。若不滿足，可以進(jìn)一步確定將第一車輛?？康侥繕?biāo)站臺(tái)對(duì)第二車輛停靠到目標(biāo)站臺(tái)所需時(shí)間的影響程度，并基于影響程度的大小引導(dǎo)第一車輛停靠到目標(biāo)站臺(tái)，或者引導(dǎo)第一車輛先等待目標(biāo)站臺(tái)清空，并在目標(biāo)站臺(tái)清空之后?？康侥繕?biāo)站臺(tái)。也就是說，即使目標(biāo)站臺(tái)能夠容納第一車輛停靠，也不會(huì)直接引導(dǎo)第一車輛?？康侥繕?biāo)站臺(tái)，而是會(huì)先判斷第一車輛?？康侥繕?biāo)站臺(tái)的動(dòng)作，是否會(huì)對(duì)第二車輛?？康侥繕?biāo)站臺(tái)所需的時(shí)間產(chǎn)生顯著的影響。若否，可以引導(dǎo)第一車輛直接?？康侥繕?biāo)站臺(tái)。若是，為了避免影響第二車輛停靠到目標(biāo)站臺(tái)，可以引導(dǎo)第一車輛等待目標(biāo)站臺(tái)清空之后再?？康侥繕?biāo)站臺(tái)。這樣，考慮了前車的?？繉?duì)后車?？康挠绊?，從而提高車輛的?？啃?。