本技術(shù)涉及行星減速機(jī)，尤其是涉及一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、行星輪減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩，其中行星輪減速機(jī)的電機(jī)輸入與減速機(jī)輸出軸成90度，所以又被稱為直角行星減速機(jī)，直角行星減速機(jī)上安裝時大多通過螺栓與法蘭配合固定。而現(xiàn)有的直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)在安裝時，采用固定機(jī)構(gòu)對螺栓卡接，以避免機(jī)體震動時導(dǎo)致螺栓回轉(zhuǎn)，而采用彈簧對滑桿以及連接板進(jìn)行限制，從而直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)在震動時，容易使彈簧發(fā)生彈性形變，進(jìn)而導(dǎo)致固定機(jī)構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進(jìn)行卡接固定。

2、例如中國專利申請?zhí)枮閏n202220171295.9一種新型直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體的兩端分別設(shè)置有第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭上設(shè)置有多個第一固定結(jié)構(gòu)，所述第一法蘭上設(shè)置有多個第一螺栓，第一螺栓的一端均開設(shè)有第一卡槽，第一螺栓的一端均設(shè)置有第一卡塊，第一卡塊的一端均與第一卡槽嵌合，第一卡塊的另一端均設(shè)置有第一限位件，第一限位件上均開設(shè)有第一凹槽，第一限位件上均設(shè)置有第一調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件的一側(cè)均與第一凹槽嵌合，第一法蘭上對稱設(shè)置有多個第一調(diào)節(jié)槽，第一調(diào)節(jié)件的兩端均嵌入第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且第一調(diào)節(jié)件的兩端均設(shè)置有第一彈簧，第一調(diào)節(jié)件的兩側(cè)均設(shè)置有第一滑桿，第一彈簧遠(yuǎn)離第一調(diào)節(jié)件的一端均固定連接有第一連接板，第一連接板遠(yuǎn)離第一彈簧的一端均嵌入第一滑桿內(nèi)與第一滑桿滑動連接。其存在以下技術(shù)缺陷：

3、在直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)在安裝使用時，由于第一連接板通過彈簧的彈性形變卡接在第一滑桿上，而在直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)工作時會產(chǎn)生震動，可能會使彈簧繼續(xù)發(fā)生形變，從而使第一連接板從第一滑桿中脫離，進(jìn)而導(dǎo)致固定機(jī)構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進(jìn)行卡接固定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的在直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)在安裝使用時，由于第一連接板通過彈簧的彈性形變卡接在第一滑桿上，而在直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)工作時會產(chǎn)生震動，可能會使彈簧繼續(xù)發(fā)生形變，從而使第一連接板從第一滑桿中脫離，進(jìn)而導(dǎo)致固定機(jī)構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進(jìn)行卡接固定的問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的兩端設(shè)置有用于和機(jī)體進(jìn)行固定的法蘭體，所述法蘭體的兩端設(shè)置有用于將法蘭體安裝在機(jī)體上的固定螺栓，所述固定螺栓的遠(yuǎn)離法蘭體的一端設(shè)置有用于對固定螺栓進(jìn)行固定的固定裝置。

3、所述固定裝置包括套裝在固定螺栓上的固定組件，所述固定組件的一端設(shè)置有用于將固定組件安裝在機(jī)體上的卡合組件一，所述固定組件的另外移動設(shè)置有用于將固定組件進(jìn)一步安裝在機(jī)體上的卡合組件二，且卡合組件一與卡合組件二呈直角設(shè)置。

4、進(jìn)一步地，所述固定組件包括套裝在固定螺栓上用于防止固定螺栓轉(zhuǎn)動的固定帽，所述固定帽的空腔內(nèi)壁上固定安裝有用于在固定螺栓的栓體上進(jìn)行滑動的滑板，所述固定帽遠(yuǎn)離固定螺栓的一端固定安裝有固定板，所述固定板的一端固定安裝有用于和卡合組件一進(jìn)行連接的連接板一，所述固定板的另外一端固定安裝有用于和卡合組件二進(jìn)行連接的連接板二，且連接板二與連接板一呈直角設(shè)置。

5、進(jìn)一步地，所述卡合組件一包括固定安裝在連接板一后端上的卡板一，所述卡板一遠(yuǎn)離連接板一的一端開設(shè)有用于將卡板一卡合在機(jī)體內(nèi)的通槽一，所述卡板一的前后兩端固定安裝有用于將卡板一安裝在機(jī)體內(nèi)的卡塊一。

6、進(jìn)一步地，所述卡合組件二包括固定安裝在連接板二頂端上的卡板二，所述卡板二遠(yuǎn)離連接板二的一端開設(shè)有用于將卡板二卡合在機(jī)體內(nèi)的通槽二，所述卡板二的上下兩端固定安裝有用于將卡板二安裝在機(jī)體內(nèi)的卡塊二。

7、進(jìn)一步地，所述固定螺栓的柱體上開設(shè)有便于滑板進(jìn)行滑動的滑槽，且滑槽有四個，四個滑槽呈圓周陣列分布在固定螺栓的栓體上。

8、進(jìn)一步地，所述機(jī)體的壁體上開設(shè)有便可將通槽一進(jìn)行固定的安裝槽，所述安裝槽的槽內(nèi)底端開設(shè)有用于和卡塊一進(jìn)行卡合連接的卡槽。

9、進(jìn)一步地，所述機(jī)體的左端固定安裝有用于對機(jī)體進(jìn)行支撐的安裝座，所述機(jī)體的空腔內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動的輸出軸。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、通過設(shè)置固定裝置，在需要對固定螺栓進(jìn)行防回轉(zhuǎn)固定時，可首先將固定帽內(nèi)的滑板插入到固定螺栓上的滑槽內(nèi)，便可防止固定螺栓因機(jī)體震動而脫落；再擠壓卡板一和卡板二，可快速將卡板一和卡板二快速插入到相對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，此時解除對卡板一和卡板二的擠壓力，在卡板一和卡板二的彈性作用下，使卡塊一和卡塊二卡合到相對應(yīng)的卡槽內(nèi)，便可將固定帽進(jìn)行固定，從而便可解決機(jī)體在震動時固定螺栓容易脫離的問題。

技術(shù)特征：

1.一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，包括機(jī)體(100)，其特征在于：所述機(jī)體(100)的兩端設(shè)置有用于和機(jī)體(100)進(jìn)行固定的法蘭體(200)，所述法蘭體(200)的兩端設(shè)置有用于將法蘭體(200)安裝在機(jī)體(100)上的固定螺栓(300)，所述固定螺栓(300)的遠(yuǎn)離法蘭體(200)的一端設(shè)置有用于對固定螺栓(300)進(jìn)行固定的固定裝置(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述固定組件(410)包括套裝在固定螺栓(300)上用于防止固定螺栓(300)轉(zhuǎn)動的固定帽(411)，所述固定帽(411)的空腔內(nèi)壁上固定安裝有用于在固定螺栓(300)的栓體上進(jìn)行滑動的滑板(412)，所述固定帽(411)遠(yuǎn)離固定螺栓(300)的一端固定安裝有固定板(413)，所述固定板(413)的一端固定安裝有用于和卡合組件一(420)進(jìn)行連接的連接板一(414)，所述固定板(413)的另外一端固定安裝有用于和卡合組件二(430)進(jìn)行連接的連接板二(415)，且連接板二(415)與連接板一(414)呈直角設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述卡合組件一(420)包括固定安裝在連接板一(414)后端上的卡板一(421)，所述卡板一(421)遠(yuǎn)離連接板一(414)的一端開設(shè)有用于將卡板一(421)卡合在機(jī)體(100)內(nèi)的通槽一(422)，所述卡板一(421)的前后兩端固定安裝有用于將卡板一(421)安裝在機(jī)體(100)內(nèi)的卡塊一(423)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述卡合組件二(430)包括固定安裝在連接板二(415)頂端上的卡板二(431)，所述卡板二(431)遠(yuǎn)離連接板二(415)的一端開設(shè)有用于將卡板二(431)卡合在機(jī)體(100)內(nèi)的通槽二(432)，所述卡板二(431)的上下兩端固定安裝有用于將卡板二(431)安裝在機(jī)體(100)內(nèi)的卡塊二(433)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述固定螺栓(300)的柱體上開設(shè)有便于滑板(412)進(jìn)行滑動的滑槽(301)，且滑槽(301)有四個，四個滑槽(301)呈圓周陣列分布在固定螺栓(300)的栓體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(100)的壁體上開設(shè)有用于將通槽一(422)進(jìn)行固定的安裝槽(101)，所述安裝槽(101)的槽內(nèi)底端開設(shè)有用于和卡塊一(423)進(jìn)行卡合連接的卡槽(102)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(100)的左端固定安裝有用于對機(jī)體(100)進(jìn)行支撐的安裝座(001)，所述機(jī)體(100)的空腔內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動的輸出軸(002)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)，所述固定裝置包括套裝在固定螺栓上的固定組件，所述固定組件的一端設(shè)置有用于將固定組件安裝在機(jī)體上的卡合組件一，所述固定組件的另外移動設(shè)置有用于將固定組件進(jìn)一步安裝在機(jī)體上的卡合組件二，且卡合組件一與卡合組件二呈直角設(shè)置?？墒紫葘⒐潭眱?nèi)的滑板插入到固定螺栓上的滑槽內(nèi)，便可防止固定螺栓因機(jī)體震動而脫落；再擠壓卡板一和卡板二，可快速將卡板一和卡板二快速插入到相對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，此時解除對卡板一和卡板二的擠壓力，在卡板一和卡板二的彈性作用下，使卡塊一和卡塊二卡合到相對應(yīng)的卡槽內(nèi)，便可將固定帽進(jìn)行固定。

技術(shù)研發(fā)人員：張瑞芹,張曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波東裕液壓有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/11/18