本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、救護車，是指救助病人的車輛。而車身上的“ambulance”是反過來寫的，這是為了讓前面的汽車司機通過后視鏡直接看到正方向的ambulance單詞，從而迅速讓道。伴隨著警示燈的閃爍和警報器的呼嘯聲，毫無疑問，一輛救護車正趕往一個緊急呼叫的事故現(xiàn)場。所有的交通要道都需要為它放行，司機可以在車行道邊緣、人行道，甚至反方向上行駛——任何地方都行，只要救護車能通過，像奔赴火災(zāi)現(xiàn)場的消防員一樣，救護人員也需要分秒必爭，因為這可能意味著生死之差。
2、但是，對于自動駕駛車輛而言，缺乏針對救護車檢測的自動駕駛機制，無法觸發(fā)與周圍最近對象保持設(shè)定距離以上的安全距離設(shè)置操作，從而實現(xiàn)對周圍救護車對象的有效規(guī)避，另外，如果一直保持著上述規(guī)避控制模式，也會對自動駕駛車輛的內(nèi)部能量造成不小的損耗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，能夠在自動駕駛車輛內(nèi)引入規(guī)避機制，在智能檢測到附近存在救護車對象時，觸發(fā)與周圍最近車輛保持設(shè)定距離以上的安全距離設(shè)置操作，從而實現(xiàn)對周圍救護車對象的有效規(guī)避，其中，僅僅在感應(yīng)到汽車尾部所在的交通環(huán)境存在救護車蜂鳴聲對應(yīng)頻率的聲音信號時，方執(zhí)行對汽車尾部環(huán)境的實時畫面捕獲操作，從而減少系統(tǒng)功耗的浪費。
2、根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
3、信號分析器件，設(shè)置在汽車尾部，用于在感應(yīng)到汽車尾部所在的交通環(huán)境存在救護車蜂鳴聲對應(yīng)頻率的聲音信號時，發(fā)出第一分析命令，否則，發(fā)出第二分析命令；
4、自適應(yīng)捕獲器件，設(shè)置在汽車尾部且與所述信號分析器件連接，用于在接收到所述第一分析命令時，執(zhí)行對汽車尾部環(huán)境的實時畫面捕獲操作，以獲得并輸出對應(yīng)的自適應(yīng)捕獲畫面；
5、平滑空間濾波設(shè)備，與所述自適應(yīng)捕獲器件連接，用于對接收到的自適應(yīng)捕獲畫面執(zhí)行平滑空間濾波處理，以獲得并輸出相應(yīng)的平滑空間濾波圖像；
6、內(nèi)容增強設(shè)備，與所述平滑空間濾波設(shè)備連接，用于對接收到的平滑空間濾波圖像執(zhí)行基于對數(shù)變換的圖像內(nèi)容增強處理，以獲得并輸出相應(yīng)的內(nèi)容增強圖像；
7、圖像渲染設(shè)備，與所述內(nèi)容增強設(shè)備連接，用于對接收到的內(nèi)容增強圖像執(zhí)行圖像渲染處理，以獲得并輸出相應(yīng)的當(dāng)前渲染圖像；
8、幾何鑒別機構(gòu)，與所述圖像渲染設(shè)備連接，用于檢測當(dāng)前渲染圖像中每一個車輛所在的圖像區(qū)域的多個幾何特征，所述多個幾何特征包括對應(yīng)圖像區(qū)域的長度方向的像素點數(shù)量、寬度方向的像素點數(shù)量以及區(qū)域邊沿曲線的最大曲率和最小曲率，將每一個車輛所在的圖像區(qū)域的多個幾何特征、救護車對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的多個幾何特征、所述當(dāng)前渲染圖像的信噪比以及所述當(dāng)前渲染圖像的背景區(qū)域占據(jù)的面積比率輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并運行所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以確定每一個車輛所在的圖像區(qū)域是否存在救護車，并在所述當(dāng)前渲染圖像中的各個車輛分別所在的各個圖像區(qū)域都不存在救護車時，發(fā)出對象未鑒別信號，否則，發(fā)出對象鑒別信號；
9、距離設(shè)定機構(gòu)，與所述幾何鑒別機構(gòu)連接，用于在接收到所述對象鑒別信號時，觸發(fā)與周圍最近車輛保持設(shè)定距離以上的安全距離設(shè)置操作。
10、由此可見，本發(fā)明主要具備以下幾處顯著的技術(shù)效果：
11、第一處：檢測當(dāng)前渲染圖像中每一個車輛所在的圖像區(qū)域的多個幾何特征，所述多個幾何特征包括對應(yīng)圖像區(qū)域的長度方向的像素點數(shù)量、寬度方向的像素點數(shù)量以及區(qū)域邊沿曲線的最大曲率和最小曲率，將每一個車輛所在的圖像區(qū)域的多個幾何特征、所述當(dāng)前渲染圖像的信噪比以及所述當(dāng)前渲染圖像的背景區(qū)域占據(jù)的面積比率輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并運行所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以確定每一個車輛所在的圖像區(qū)域是否存在設(shè)定對象，并在所述當(dāng)前渲染圖像中的各個車輛分別所在的各個圖像區(qū)域都不存在設(shè)定對象時，發(fā)出對象未鑒別信號；
12、第二處：在接收到表示附近存在救護車對象的對象鑒別信號時，觸發(fā)與周圍最近車輛保持設(shè)定距離以上的安全距離設(shè)置操作，從而實現(xiàn)對周圍救護車對象的有效規(guī)避；
13、第三處：僅僅在感應(yīng)到汽車尾部所在的交通環(huán)境存在救護車蜂鳴聲對應(yīng)頻率的聲音信號時，方執(zhí)行對汽車尾部環(huán)境的實時畫面捕獲操作，從而減少系統(tǒng)功耗的浪費。
14、本發(fā)明的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)運行智能、靈活可控。由于能夠在自動駕駛車輛內(nèi)引入規(guī)避機制，并在智能檢測到附近存在救護車對象時，觸發(fā)與周圍最近車輛保持設(shè)定距離以上的安全距離設(shè)置操作，以及僅僅在感應(yīng)到汽車尾部所在的交通環(huán)境存在救護車蜂鳴聲對應(yīng)頻率的聲音信號時，方執(zhí)行救護車對象的智能檢測，從而兼顧救護車智能規(guī)避和系統(tǒng)功耗節(jié)省。
1.一種車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.如權(quán)利要求1所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
4.如權(quán)利要求2所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
5.如權(quán)利要求2-4任一所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：
7.如權(quán)利要求5所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：
8.如權(quán)利要求5所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：
9.如權(quán)利要求5所述的車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：