技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及了一種危險(xiǎn)預(yù)警方法、系統(tǒng)、V2X車載終端及存儲(chǔ)器，該危險(xiǎn)預(yù)警方法包括：狀態(tài)獲取步驟：獲取本車輛的行駛狀態(tài)參數(shù)及周圍車輛的行駛狀態(tài)參數(shù)；方向判斷步驟：根據(jù)所述行駛狀態(tài)參數(shù)判斷所述周圍車輛的行駛方向是否與本車輛的行駛方向反向；車道判斷步驟：根據(jù)所述行駛狀態(tài)參數(shù)判斷所述周圍車輛是否在其行駛方向的最左側(cè)車道；預(yù)警生成步驟：若所述周圍車輛的行駛方向與本車輛的行駛方向反向且所述周圍車輛在其行駛方向的最左側(cè)車道；同時(shí)，本車輛的前方為交叉路口，和/或，所述周圍車輛的左轉(zhuǎn)向燈為打開狀態(tài)，則生成碰撞預(yù)警信息。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，可準(zhǔn)確高效地進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警，保證了行駛?cè)藛T的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：史立東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市金溢科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.10.13