本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種待導(dǎo)航車道路清障方法和裝置。

背景技術(shù)：

待導(dǎo)航車是人們生活中不可或缺的交通工具，例如，在急救醫(yī)療服務(wù)中，急救車是急救醫(yī)療服務(wù)重要載體，承擔(dān)運(yùn)輸醫(yī)療人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)及將病人運(yùn)輸?shù)竭m宜急救中心的功能。如何在日益復(fù)雜的交通情況下使待導(dǎo)航車能夠在最短的時(shí)間內(nèi)從發(fā)車地到達(dá)目的地，是人們一直關(guān)注的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，待導(dǎo)航車一般根據(jù)待導(dǎo)航車調(diào)度系統(tǒng)確定的行駛路線進(jìn)行行駛。但是該待導(dǎo)航車調(diào)度系統(tǒng)無法控制待導(dǎo)航車行駛路段的車流量，因此，在一些路段時(shí)常發(fā)生擁堵，延長(zhǎng)了待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障方法和裝置，能夠縮短待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障方法，包括：

確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地；

根據(jù)所述待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，并將所述待導(dǎo)航車行駛路線發(fā)送給所述待導(dǎo)航車，以使所述待導(dǎo)航車根據(jù)所述待導(dǎo)航車行駛路線行駛；

還包括：

確定所述待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度；

根據(jù)所述待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令；

將所述控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使所述交通指揮中心根據(jù)所述控制指令，控制所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，所述交通燈的狀態(tài)為綠燈。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，包括：

根據(jù)所述待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定至少一條行駛路線，其中，每一條所述行駛路線中包括至少一個(gè)行駛路段；

針對(duì)每一條所述行駛路線，均執(zhí)行：

獲取當(dāng)前行駛路線中各個(gè)所述行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛路線中各個(gè)所述行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)所述行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

根據(jù)各個(gè)所述行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，確定所述當(dāng)前行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

比較各條所述行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將所述行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間最短的所述行駛路線作為所述待導(dǎo)航車行駛路線。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路線中各個(gè)所述行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)所述行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，包括：

針對(duì)所述當(dāng)前行駛路線中每一個(gè)所述行駛路段，均執(zhí)行：

根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，利用下述擁堵指數(shù)計(jì)算公式，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

所述擁堵指數(shù)計(jì)算公式包括：

其中，所述f用于表征所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù),用于表征所述當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度，v用于表征所述當(dāng)前行駛路段的車輛限制速度。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，利用行駛時(shí)間計(jì)算公式，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

所述行駛時(shí)間計(jì)算公式，包括：

其中，t用于表征所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，x用于表征所述當(dāng)前行駛路段的長(zhǎng)度，v₀用于表征所述待導(dǎo)航車的平均行駛速度，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前行駛位置和所述當(dāng)前行駛速度，確定所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻；

根據(jù)所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻，確定交通燈變更時(shí)刻；

根據(jù)所述交通燈變更時(shí)刻，生成所述控制指令；

所述將所述控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使所述交通指揮中心根據(jù)所述控制指令，控制所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，所述交通燈的狀態(tài)為綠燈，包括：

將所述控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使所述交通指揮中心控制所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，在所述交通燈變更時(shí)刻變更為綠燈。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障裝置，包括：

確定單元，用于確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地；根據(jù)所述待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，并將所述待導(dǎo)航車行駛路線發(fā)送給所述待導(dǎo)航車，以使所述待導(dǎo)航車根據(jù)所述待導(dǎo)航車行駛路線行駛；

生成單元，用于確定所述待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度；根據(jù)所述待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令；

控制單元，用于將所述生成單元生成的所述控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使所述交通指揮中心根據(jù)所述控制指令，控制所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述確定單元確定的所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，所述交通燈的狀態(tài)為綠燈。

優(yōu)選地，

所述確定單元，用于根據(jù)所述待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定至少一條行駛路線，其中，每一條所述行駛路線中包括至少一個(gè)行駛路段；針對(duì)每一條所述行駛路線，均執(zhí)行：獲取當(dāng)前行駛路線中各個(gè)所述行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度；根據(jù)所述當(dāng)前行駛路線中各個(gè)所述行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)所述行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；根據(jù)各個(gè)所述行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，確定所述當(dāng)前行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；比較各條所述行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將所述行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間最短的所述行駛路線作為所述待導(dǎo)航車行駛路線。

優(yōu)選地，

所述確定單元，用于針對(duì)所述當(dāng)前行駛路線中每一個(gè)所述行駛路段，均執(zhí)行：根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，利用下述擁堵指數(shù)計(jì)算公式，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

所述擁堵指數(shù)計(jì)算公式包括：

其中，所述f用于表征所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù),用于表征所述當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度，v用于表征所述當(dāng)前行駛路段的車輛限制速度。

優(yōu)選地，

所述確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，利用行駛時(shí)間計(jì)算公式，計(jì)算所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

所述行駛時(shí)間計(jì)算公式，包括：

其中，t用于表征所述當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，x用于表征所述當(dāng)前行駛路段的長(zhǎng)度，v₀用于表征所述待導(dǎo)航車的平均行駛速度，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

優(yōu)選地，

所述生成單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前行駛位置和所述當(dāng)前行駛速度，確定所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻；根據(jù)所述待導(dǎo)航車到達(dá)位于所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻，確定交通燈變更時(shí)刻；根據(jù)所述交通燈變更時(shí)刻，生成所述控制指令；

所述控制單元，用于將所述控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使所述交通指揮中心控制所述待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，在所述交通燈變更時(shí)刻變更為綠燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障方法和裝置，其中，該方法可以根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，當(dāng)待導(dǎo)航車按照確定的待導(dǎo)航車行駛線路行駛時(shí)，可以根據(jù)待導(dǎo)航車的行駛位置和行駛速度，通過交通指揮中心，對(duì)待導(dǎo)航車行駛路線上的交通燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，當(dāng)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈為綠燈狀態(tài)，以保證在待導(dǎo)航車行駛路線上，待導(dǎo)航車能不受紅燈的干擾，縮短待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種待導(dǎo)航車道路清障方法流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種待導(dǎo)航車道路清障方法流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種待導(dǎo)航車道路清障裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地；

步驟102：根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，并將待導(dǎo)航車行駛路線發(fā)送給待導(dǎo)航車，以使待導(dǎo)航車根據(jù)待導(dǎo)航車行駛路線行駛；

步驟103：確定待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度；

步驟104：根據(jù)待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令；

步驟105：將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心根據(jù)控制指令，控制待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈的狀態(tài)為綠燈。

在圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例中，該方法可以根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，當(dāng)待導(dǎo)航車按照確定的待導(dǎo)航車行駛線路行駛時(shí)，可以根據(jù)待導(dǎo)航車的行駛位置和行駛速度，通過交通指揮中心，對(duì)待導(dǎo)航車行駛路線上的交通燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，當(dāng)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈為綠燈狀態(tài)，以保證在待導(dǎo)航車行駛路線上，待導(dǎo)航車能不受紅燈的干擾，縮短待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了考慮各個(gè)路段上實(shí)際車輛行駛情況，準(zhǔn)確確定待導(dǎo)航車行駛路線，根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，包括：

根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定至少一條行駛路線，其中，每一條行駛路線中包括至少一個(gè)行駛路段；

針對(duì)每一條行駛路線，均執(zhí)行：

獲取當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度；

根據(jù)當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

根據(jù)各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，確定當(dāng)前行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

比較各條行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間最短的行駛路線作為待導(dǎo)航車行駛路線。

其中，車輛平均速度指的是各個(gè)路段上行駛的車輛的平均速度，車輛限制速度指的是，各個(gè)路段車輛行駛的最大速度。當(dāng)前行駛線路的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間是各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間之和，各個(gè)路段的長(zhǎng)度可以不同，每個(gè)路段可以包括多個(gè)交通燈。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了根據(jù)各個(gè)路段車輛的實(shí)際運(yùn)行情況，準(zhǔn)確確定待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，包括：

針對(duì)當(dāng)前行駛路線中每一個(gè)行駛路段，均執(zhí)行：

根據(jù)當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，利用下述擁堵指數(shù)計(jì)算公式，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)；

根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

擁堵指數(shù)計(jì)算公式包括：

其中，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù),用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度，v用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛限制速度。

交通擁堵可以導(dǎo)致車輛的行駛速度下降，因此，車輛平均速度能夠在一定程度上反應(yīng)路段的擁堵情況。

例如，在路段A上，共有10輛車，車輛平均速度路段A的車輛限制速度為v＝60m/s，根據(jù)擁堵指數(shù)計(jì)算公式，路段A的擁堵指數(shù)擁堵指數(shù)越大，道路擁堵情況越嚴(yán)重，車輛的行駛速度越慢。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了根據(jù)實(shí)際交通狀況確定各個(gè)不同路段上待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，包括：

根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，利用行駛時(shí)間計(jì)算公式，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

行駛時(shí)間計(jì)算公式，包括：

其中，t用于表征當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，x用于表征當(dāng)前行駛路段的長(zhǎng)度，v₀用于表征待導(dǎo)航車的平均行駛速度，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

例如，擁堵指數(shù)f＝20％，路段A的長(zhǎng)度為100m，待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛速度為50m/s，路段A的行駛時(shí)間

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了根據(jù)待導(dǎo)航車的行駛情況及時(shí)對(duì)待導(dǎo)航車行駛線路進(jìn)行控制，避免車輛過多造成擁堵，根據(jù)待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令，包括：

根據(jù)當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，確定待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻；

根據(jù)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻，確定交通燈變更時(shí)刻；

根據(jù)交通燈變更時(shí)刻，生成控制指令；

將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心根據(jù)控制指令，控制待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈的狀態(tài)為綠燈，包括：

將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心控制待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，在交通燈變更時(shí)刻變更為綠燈。

例如，待導(dǎo)航車按照路段A、B、C、D的順序行駛，每?jī)蓚€(gè)路段間有一個(gè)交通燈，如果待導(dǎo)航車當(dāng)前行駛位置位于路段A，則下一個(gè)交通燈為路段A、B間的交通燈，在本實(shí)施例中，通過交通指揮中心，控制路段A、B間的交通燈，使待導(dǎo)航車到達(dá)該交通燈時(shí)，該交通燈的狀態(tài)為綠燈。

交通燈的狀態(tài)的變更時(shí)刻并不唯一，可以在待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻之前的一段時(shí)間進(jìn)行變更，也可以在待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)進(jìn)行變更。例如，待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻為10:00:00，交通燈變更時(shí)刻可以為9:59:58，即交通燈在待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈之前2s變更為綠燈狀態(tài)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例以待導(dǎo)航車的發(fā)車地為急救中心M，目的地為患者所在地N為例，對(duì)待導(dǎo)航車道路清障方法進(jìn)行詳細(xì)地說明，該方法包括：

步驟201：確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地。

確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地為急救中心M，目的地為患者所在地N。

步驟202：根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定兩條行駛路線，其中，每一條行駛路線中包括三個(gè)行駛路段。

根據(jù)急救中心M和患者所在地N，確定兩條行駛路線K、L。其中，K包括行駛路段K1、K2、K3，L分包括行駛路段L1、L2、L3。

步驟203：針對(duì)每一條行駛路線，均執(zhí)行：獲取當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度。

在本實(shí)施例中，僅以行駛路線K為例進(jìn)行說明，其他行駛路線的處理方法與該行駛路線段相同，這里不再贅述。

獲取行駛路線K中，行駛路段K1、K2、K3的車輛平均速度分別為30m/s、40m/s、50m/s，行駛路段K1、K2、K3的車輛限制速度分別為35m/s、50m/s、60m/s。

步驟204：針對(duì)當(dāng)前行駛路線中每一個(gè)行駛路段，均執(zhí)行：根據(jù)當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例僅以行駛路段K1為例進(jìn)行說明，其他行駛路段的處理方法與該行駛路段相同，這里不再贅述。

擁堵指數(shù)通過下述擁堵指數(shù)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。

擁堵指數(shù)計(jì)算公式包括：

其中，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù),用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度，v用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛限制速度。；

將行駛路段K1的車輛平均速度和車輛限制速度代入擁堵指數(shù)計(jì)算公式，得到行駛路段K1的擁堵指數(shù)

步驟205：根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間。

該計(jì)算通過下述行駛時(shí)間計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。本實(shí)施例中僅以行駛路段K1為例進(jìn)行說明。

行駛時(shí)間計(jì)算公式，包括：

其中，t用于表征當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，x用于表征當(dāng)前行駛路段的長(zhǎng)度，v₀用于表征待導(dǎo)航車的平均行駛速度，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

如果行駛路段K1的長(zhǎng)度為100m，待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛速度為50m/s，行駛路段K1的行駛時(shí)間

步驟206：根據(jù)各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，確定當(dāng)前行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間。

將行駛路線K中，行駛路段K1、K2、K3的行駛時(shí)間相加，得到行駛路線K的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；同理，得到行駛路線L的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間。

步驟207：比較各條行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間最短的行駛路線作為待導(dǎo)航車行駛路線，將待導(dǎo)航車行駛路線發(fā)送給待導(dǎo)航車，以使待導(dǎo)航車根據(jù)待導(dǎo)航車行駛路線行駛。

比較行駛路線K、L的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間短的行駛路線作為待導(dǎo)航車行駛路線。在這里，假設(shè)待導(dǎo)航車行駛路線為K。將待導(dǎo)航車行駛路線K發(fā)送給待導(dǎo)航車，以使待導(dǎo)航車根據(jù)待導(dǎo)航車行駛路線K行駛。

步驟208：確定待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度。

確定待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置位于行駛路段K1的中點(diǎn)，當(dāng)前行駛速度為25m/s。

步驟209：根據(jù)當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，確定待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻。

假設(shè)交通燈位于兩個(gè)行駛路段的交界處，當(dāng)前時(shí)刻為10:00:00，根據(jù)當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，確定待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻10:00:02。

步驟210：根據(jù)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻，確定交通燈變更時(shí)刻。

確定交通燈變更時(shí)刻為10:00:01。

步驟211：根據(jù)交通燈變更時(shí)刻，生成控制指令。

該控制指令中包括交通燈變更時(shí)刻10:00:01。

步驟212：將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心控制待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，在交通燈變更時(shí)刻變更為綠燈。

將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心控制下一個(gè)交通燈的狀態(tài)在10:00:01變更為綠燈。

需要說明的是，待導(dǎo)航車的類型并不固定，可以為急救車，也可以為消防車、警車等。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待導(dǎo)航車道路清障裝置，包括：

確定單元301，用于確定待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地；根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，并將待導(dǎo)航車行駛路線發(fā)送給待導(dǎo)航車，以使待導(dǎo)航車根據(jù)待導(dǎo)航車行駛路線行駛；

生成單元302，用于確定待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度；根據(jù)待導(dǎo)航車的當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，生成控制指令；

控制單元303，用于將生成單元302生成的控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心根據(jù)控制指令，控制待導(dǎo)航車到達(dá)位于確定單元301確定的待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈的狀態(tài)為綠燈。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，確定單元301，用于根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定至少一條行駛路線，其中，每一條行駛路線中包括至少一個(gè)行駛路段；針對(duì)每一條行駛路線，均執(zhí)行：獲取當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度；根據(jù)當(dāng)前行駛路線中各個(gè)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；根據(jù)各個(gè)行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，確定當(dāng)前行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；比較各條行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，將行駛路線的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間最短的行駛路線作為待導(dǎo)航車行駛路線。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，確定單元301，用于針對(duì)當(dāng)前行駛路線中每一個(gè)行駛路段，均執(zhí)行：根據(jù)當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，利用下述擁堵指數(shù)計(jì)算公式，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)；根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

擁堵指數(shù)計(jì)算公式包括：

其中，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù),用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛平均速度，v用于表征當(dāng)前行駛路段的車輛限制速度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，確定單元301，用于根據(jù)當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)，利用行駛時(shí)間計(jì)算公式，計(jì)算當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間；

行駛時(shí)間計(jì)算公式，包括：

其中，t用于表征當(dāng)前行駛路段的待導(dǎo)航車行駛時(shí)間，x用于表征當(dāng)前行駛路段的長(zhǎng)度，v₀用于表征待導(dǎo)航車的平均行駛速度，f用于表征當(dāng)前行駛路段的擁堵指數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，生成單元302，用于根據(jù)當(dāng)前行駛位置和當(dāng)前行駛速度，確定待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻；根據(jù)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的時(shí)刻，確定交通燈變更時(shí)刻；根據(jù)交通燈變更時(shí)刻，生成控制指令；

控制單元303，用于將控制指令發(fā)送給交通指揮中心，以使交通指揮中心控制待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，在交通燈變更時(shí)刻變更為綠燈。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可讀介質(zhì)，包括執(zhí)行指令，當(dāng)存儲(chǔ)控制器的處理器執(zhí)行執(zhí)行指令時(shí)，存儲(chǔ)控制器執(zhí)行上述任意實(shí)施例的方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)控制器，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線；

存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)執(zhí)行指令，處理器與存儲(chǔ)器通過總線連接，當(dāng)存儲(chǔ)控制器運(yùn)行時(shí)，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的執(zhí)行指令，以使存儲(chǔ)控制器執(zhí)行上述任意實(shí)施例的方法。

綜上，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)待導(dǎo)航車的發(fā)車地和目的地，確定待導(dǎo)航車行駛路線，當(dāng)待導(dǎo)航車按照確定的待導(dǎo)航車行駛線路行駛時(shí)，可以根據(jù)待導(dǎo)航車的行駛位置和行駛速度，通過交通指揮中心，對(duì)待導(dǎo)航車行駛路線上的交通燈的狀態(tài)進(jìn)行控制，當(dāng)待導(dǎo)航車到達(dá)位于待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈時(shí)，交通燈為綠燈狀態(tài)，以保證在待導(dǎo)航車行駛路線上，待導(dǎo)航車能不受紅燈的干擾，縮短待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)待導(dǎo)航車的行駛位置和行駛速度，確定交通燈變更時(shí)刻，交通指揮中心可以通過該交通燈變更時(shí)刻，控制待導(dǎo)航車行駛路線上的下一個(gè)交通燈的狀態(tài)，減少待導(dǎo)航車在紅燈狀態(tài)下的等待時(shí)間，縮短待導(dǎo)航車的行駛時(shí)間。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)行駛路段的車輛平均速度和車輛限制速度，計(jì)算行駛路段的擁堵指數(shù)，并根據(jù)該擁堵指數(shù)，確定待導(dǎo)航車在該路段的行駛時(shí)間，該方法充分考慮擁堵等實(shí)際交通情況，使確定的待導(dǎo)航車行駛路線更加準(zhǔn)確。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。