本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)代社會(huì)車輛越來越普及,車輛給出行帶來便利的同時(shí)也隨之產(chǎn)生諸多交通意外,造成人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。行車盲點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)和泊車輔助技術(shù)是提高行車安全的技術(shù),前者用于其他車輛進(jìn)入本車汽車盲區(qū)時(shí)對(duì)本車駕駛者進(jìn)行警示,避免事故發(fā)生,后者在停車時(shí)告知駕駛者車輛與障礙物的距離信息實(shí)現(xiàn)安全泊車。
目前,倒車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)普及,但對(duì)于盲點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)由于技術(shù)成本等原因并沒有普及,只有個(gè)別高端車型配備,因此,有必要研究一種成本低廉方便安裝的盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng),使之像泊車輔助系統(tǒng)一樣可以方便簡(jiǎn)單的安裝于普通車輛,保障行車安全,減少事故的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:包括:
至少一個(gè)第一傳感器,其安裝于本車車體合適位置以檢測(cè)第三方車輛與本車的距離;
至少一個(gè)第二傳感器,其安裝于本車車體合適位置以在泊車時(shí)檢測(cè)障礙物與本車的距離;
行車狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),其安裝于本車以采集車輛行車狀態(tài);
控制器,其安裝于本車并分別與第一傳感器、第二傳感器、行車狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)連接,由控制器接收第一和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)或行車狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)獲得的行車信號(hào),控制器根據(jù)接收的信號(hào)來評(píng)估車輛當(dāng)前的行車狀況,判讀并確認(rèn)第三方車輛是否進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域,以及用于泊車時(shí)檢測(cè)到障礙物與本車距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)輸出報(bào)警信息或指令;
指示器,其安裝于本車并與控制器連接,由指示器接收控制器的報(bào)警信息或指令以進(jìn)行指示或預(yù)警。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:還包含至少一個(gè)安裝于本車上用于檢測(cè)本車車速的第三傳感器,第三傳感器與控制器連接,第三傳感器的輸出信號(hào)被控制器所接受,控制器根據(jù)第三傳感器的輸出信號(hào)評(píng)估行車狀態(tài);或者所述的控制器還被設(shè)置為通過車載總線獲取車輛的車速信息、倒車或行車等車輛狀態(tài)信息以評(píng)估當(dāng)前行車狀態(tài)。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:控制器根據(jù)行車狀態(tài)自動(dòng)切換盲點(diǎn)檢測(cè)模式與泊車輔助模式,通過第三傳感器評(píng)估車輛行車狀態(tài),并確定盲點(diǎn)檢測(cè)預(yù)警或是泊車輔助預(yù)警。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:還包含使能部件,其安裝于本車上用于開啟或關(guān)閉所述安全預(yù)警系統(tǒng)。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:控制器在車速超過預(yù)設(shè)值和轉(zhuǎn)向信號(hào)開啟時(shí)會(huì)提高系統(tǒng)的警示級(jí)別型號(hào)輸出。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:第一和第二傳感器為超聲波傳感器、或雷達(dá)傳感器、或紅外傳感器。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:控制器用于評(píng)估第三方車輛進(jìn)入本車盲點(diǎn)區(qū)域的閾值可以進(jìn)行調(diào)整,并且根據(jù)車輛狀態(tài)輸出相對(duì)應(yīng)級(jí)別的警示指令。
所述的基于車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng),其特征在于:指示器用于接收并顯示所述控制器下發(fā)的警示信號(hào)和指令,并且在本車上進(jìn)行聲、光、屏幕顯示,以及座椅或方向盤震動(dòng)方式指示。
根據(jù)本發(fā)明的一種車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn):實(shí)用性強(qiáng),安全性高,成本低以及方便安裝與維護(hù)。本發(fā)明充分綜合了現(xiàn)有的行車盲點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)和泊車輔助系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),尤其是非常方便的安裝于保有量最大的普通車輛,通過提供有效的預(yù)警手段,可以減少交通事故的發(fā)生,最大程度的保障駕駛?cè)说娜松砗拓?cái)產(chǎn)安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)工作原理框圖。
圖2是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)盲點(diǎn)檢測(cè)模塊工作原理俯視圖。其中車a代表本車,車b和車c為第三方車輛。
圖3是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)泊車輔助模塊工作原理俯視圖。其中①②③④號(hào)探測(cè)器組成第一傳感器,⑤⑥號(hào)探測(cè)器組成第二傳感器。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng)中控制器可以通過感知車輛行駛狀態(tài),確定一體安全預(yù)警系統(tǒng)的工作模式。通過圖1所展示的系統(tǒng)工作原理框圖,本預(yù)警系統(tǒng)有兩種工作模式:盲點(diǎn)檢測(cè)模式和泊車輔助模式。當(dāng)車輛前向行駛并且車速超過預(yù)設(shè)值系統(tǒng)工作與盲點(diǎn)檢測(cè)模式,此時(shí)第一傳感器和第三傳感器工作;當(dāng)車輛進(jìn)行倒車時(shí)工作于泊車輔助模式,第一傳感器、第二傳感器和第二傳感器工作。
其一,當(dāng)系統(tǒng)處于盲點(diǎn)檢測(cè)模式時(shí)請(qǐng)參閱圖2,第一傳感器,第二傳感器工作,其檢測(cè)策略是:通過探測(cè)本車與左前側(cè)、有前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)車輛的相對(duì)位置,判斷有車輛或障礙物進(jìn)入本車的后視鏡盲點(diǎn)區(qū)域,向本車駕駛?cè)税l(fā)出警告和提醒;判斷本車輛進(jìn)入第三方車輛的盲區(qū)時(shí),系統(tǒng)也會(huì)向本車駕駛?cè)税l(fā)出警告和提醒,提醒本車駕駛?cè)吮M快駛離第三方車輛的后視鏡盲區(qū)。
與本發(fā)明相比較,采用現(xiàn)有的行車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù)的各類車輛,并不具備本發(fā)明所具有的針對(duì)本車進(jìn)入第三方車輛的后視鏡盲點(diǎn)區(qū)域的主動(dòng)預(yù)警功能,從而可以更大程度的提高行車盲點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用水平和使用效果,進(jìn)一步降低交通事故的發(fā)生。
其二,當(dāng)系統(tǒng)處于泊車輔助模式時(shí)請(qǐng)參閱圖3,這時(shí)候第一傳感器,第二傳感器和第三傳感器同時(shí)工作,其檢測(cè)策略是:汽車左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)及后側(cè)傳感器和第三傳感器同時(shí)工作,實(shí)時(shí)探測(cè)車輛與周圍車輛或障礙物的距離,并實(shí)時(shí)顯示及提醒,幫助駕駛?cè)送瓿刹窜嚒?/p>
與本發(fā)明相比較,現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)大部分并不具備本發(fā)明所具有的針對(duì)側(cè)向和前向雷達(dá)測(cè)距主動(dòng)預(yù)警功能,并且現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)技術(shù)與在車輛前向移動(dòng)時(shí)通常不工作,不能進(jìn)行障礙物預(yù)警。本系統(tǒng)的泊車輔助模式可以克服以上不足,從而可以更大限度的幫助駕駛?cè)送瓿砂踩窜?,降低泊車過程事故的發(fā)生。
下面通過圖1所展示的系統(tǒng)工作原理框圖,結(jié)合圖2和圖3示范性的說明本發(fā)明的各個(gè)組成模塊及其工作過程,以方便能更好的理解本發(fā)明。
在此實(shí)施例當(dāng)中,本安全預(yù)警系統(tǒng)由第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、控制器,指示器等組成。
控制器是本安全預(yù)警系統(tǒng)的核心組成部分,控制器接收來自第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器的信號(hào),可選地,控制器可以與車輛的can總線進(jìn)行通訊,獲取更多的車輛狀態(tài)信息,在這種情況下,第三傳感器可以不用安裝??刂破魍ㄟ^傳感信號(hào)或can總線信號(hào)確定系統(tǒng)的工作模式--盲點(diǎn)檢測(cè)模式和泊車輔助模式。
若處于盲點(diǎn)檢測(cè)模式,第一傳感器探測(cè)本車與左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)第三方車輛的相對(duì)位置,控制器會(huì)根據(jù)第一傳感器的第三傳感器的信號(hào)評(píng)估當(dāng)前的行車狀態(tài),并輸出響應(yīng)的控制指令,完成盲點(diǎn)檢測(cè)模式下的預(yù)警信息的判斷與輸出;
若處于泊車輔助模式,第一傳感器,和第二傳感器檢測(cè)車輛與第三方車輛或障礙物的距離信息,控制器會(huì)根據(jù)第三傳感器的信號(hào)評(píng)估當(dāng)前的行車狀態(tài),并輸出車輛與周圍障礙物的距離信息,幫助駕駛?cè)送瓿刹窜嚾蝿?wù)。
另外,對(duì)于控制器來講,還可以設(shè)置在不同模式下根據(jù)行車狀態(tài)對(duì)不同的評(píng)估結(jié)果來輸出與之相對(duì)應(yīng)的預(yù)警級(jí)別,這樣可以指示器更為直觀的分辨本車輛當(dāng)前所處的危險(xiǎn)級(jí)別大小,供駕駛?cè)诉m度對(duì)待處置。還可以對(duì)進(jìn)入后視鏡盲區(qū)的判斷閾值進(jìn)行調(diào)整,提高本發(fā)明的實(shí)際效果和靈活性。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,第一傳感器,第二傳感器,在本發(fā)明中均可設(shè)置一個(gè)或多個(gè),這些傳感器被安裝于車輛合適的位置處以便更有效準(zhǔn)確的檢測(cè)信號(hào)。此外,為了提高系統(tǒng)的靈活性,用戶可以通過使能部件選擇開啟或關(guān)閉本系統(tǒng)或者選擇性開啟盲點(diǎn)檢測(cè)模塊與泊車輔助模塊功能。
指示器是本發(fā)明所述安全預(yù)警系統(tǒng)的顯示部件,主要接受控制器的警示信號(hào)或指令,并以一定的手段顯示出來,對(duì)本車駕駛?cè)诉M(jìn)行預(yù)警或供駕駛?cè)藚⒖蓟蚺袛唷o@示手段可以有多種,下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。
指示器,它被安裝與車輛適當(dāng)?shù)奈恢?,比如安裝在左、右后視鏡,或者對(duì)應(yīng)的車內(nèi)適當(dāng)位置的燈光提醒,或座椅上/方向盤(震動(dòng)提示),合適位置的顯示屏提醒等一種或多種預(yù)警提醒方式。指示器還可根據(jù)控制器對(duì)預(yù)警級(jí)別的評(píng)估,通過指示器對(duì)本車提供聲音大小內(nèi)容,提示器輸出改變音頻率大小,光線強(qiáng)弱和閃爍頻率變化,震動(dòng)強(qiáng)度,顯示內(nèi)容顏色等。
僅以上述舉例說明本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和實(shí)施效果,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改,等同替換、改進(jìn)、潤(rùn)色等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。