1.一種近距離汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括位于車身四周的雷達傳感器、汽車車體運動感知傳感器模組、行車軌跡預(yù)測模塊、汽車通信網(wǎng)絡(luò)模塊和顯示單元；
所述雷達傳感器，用于獲取在車身前、后、左、右四個扇區(qū)內(nèi)，相鄰車輛與車身之間的成像，建立汽車鄰域網(wǎng)絡(luò)的位置拓撲，所述相鄰車輛為在當(dāng)前汽車雷達傳感器射程范圍內(nèi)的車輛；
所述汽車車體運動感知傳感器模組，用于獲取汽車方向盤旋轉(zhuǎn)信息、加速/制動信息、胎壓信息和油箱容量信息，并將上述信息發(fā)送至行車軌跡預(yù)測模塊；
所述行車軌跡預(yù)測模塊，根據(jù)汽車車體運動感知傳感器模組發(fā)送的信息，預(yù)測下一時刻汽車的行車軌跡；
所述行車軌跡預(yù)測模塊的輸出通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送至相鄰車輛；
所述顯示單元，用于顯示所述汽車鄰域網(wǎng)絡(luò)的位置拓撲以及相鄰車輛發(fā)送的其下一時刻汽車的行車軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：還具語音模塊，與行車軌跡預(yù)測模塊相連，用于將下一時刻汽車的行車軌跡通過語音形式展現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：還具有駕駛員自主信息錄入模塊，用于獲取駕駛員下一時刻的駕駛行為，并通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相鄰車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：還具有駕駛員自主信息接收模塊，其電源回路通過一常閉開關(guān)與車載電源相連，用于可選擇的接收相鄰車輛駕駛員自主信息錄入模塊中的信息。
5.一種近距離汽車安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，包括：
實時獲取當(dāng)前車輛與相鄰車輛之間的圖像，所述相鄰車輛為以當(dāng)前車輛為中心，設(shè)定距離范圍內(nèi)的車輛；
通過汽車方向盤旋轉(zhuǎn)信息、加速/制動信息、胎壓信息和油箱容量信息預(yù)測下一時刻汽車的行車軌跡；
通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)，將當(dāng)前汽車下一時刻的行車軌跡和與相鄰車輛之間的圖像發(fā)送至相鄰車輛，并接受相鄰車輛發(fā)送的上述信息，實現(xiàn)當(dāng)前車輛的安全駕駛預(yù)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：將實時獲取當(dāng)前車輛與相鄰車輛之間的圖像替換為當(dāng)前車輛與相鄰車輛之間的直線距離和相對角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：還包括獲取下一時刻駕駛員自主的駕駛行為，并通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至相鄰車輛。
8.一種基于權(quán)利要求1的汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于還包括遠距離汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述遠距離汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)包括DGPS物理定位系統(tǒng)，用于將車輛的位置信息實時標注在電子地圖上；通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)模塊將所述行車軌跡預(yù)測模塊的輸出發(fā)送至遠距離汽車的DGPS物理定位系統(tǒng)上；所述遠距離在汽車通信網(wǎng)絡(luò)的輻射范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于；還包括全向天線，用于使得待傳播的信息繞過行車線路中的阻擋物。
10.一種基于權(quán)利要求5的汽車安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于：通過實時電子地圖獲取汽車位置信息，將下一時刻汽車的行車軌跡通過汽車通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠距離汽車的電子地圖上，同時接收遠距離汽車發(fā)送的其下一時刻行車軌跡，實現(xiàn)遠距離汽車安全駕駛預(yù)警；所述遠距離在汽車通信網(wǎng)絡(luò)的輻射范圍內(nèi)。