本實(shí)用新型屬于交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，城市中的汽車(chē)越來(lái)越多，車(chē)輛集中存放管理的場(chǎng)所具有管理車(chē)輛進(jìn)出的秩序、保證車(chē)輛存放的安全性、收取車(chē)輛存放費(fèi)用等功能，于是停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前停車(chē)場(chǎng)引導(dǎo)方式主要有人工引導(dǎo)、統(tǒng)計(jì)車(chē)輛數(shù)目、在停車(chē)位上安裝感應(yīng)器等方式，上述方式只能告訴車(chē)主當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)是否有空位，無(wú)法幫助車(chē)主在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)尋找停車(chē)位或者離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)尋找車(chē)輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括移動(dòng)設(shè)備、若干個(gè)Beacon基站、服務(wù)器，所述移動(dòng)設(shè)備為智能手機(jī)，移動(dòng)設(shè)備裝有停車(chē)場(chǎng)客戶端，停車(chē)場(chǎng)客戶端搭載定位算法和導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位和導(dǎo)航，停車(chē)場(chǎng)地圖信息在停車(chē)場(chǎng)客戶端顯示，并且停車(chē)場(chǎng)客戶端具有計(jì)費(fèi)功能。若干個(gè)Beacon基站按正三角形網(wǎng)格狀布設(shè)在停車(chē)場(chǎng)的不同位置，Beacon基站相互之間距離若干米，服務(wù)器用于存儲(chǔ)各個(gè)停車(chē)場(chǎng)地圖信息、停車(chē)信息、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)若干個(gè)Beacon基站的位置坐標(biāo)及停車(chē)場(chǎng)名稱(chēng)、停車(chē)場(chǎng)位置、停車(chē)場(chǎng)容量、停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)方式、停車(chē)場(chǎng)簡(jiǎn)介。移動(dòng)設(shè)備與若干個(gè)Beacon基站之間通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行通信，移動(dòng)設(shè)備與服務(wù)器之間通過(guò)無(wú)線通信連接。

有益效果：一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)可以幫助車(chē)主在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)尋找停車(chē)位置并進(jìn)行導(dǎo)航，在離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)尋找車(chē)輛并進(jìn)行導(dǎo)航，提高了停車(chē)效率，節(jié)約了車(chē)主的時(shí)間，多個(gè)停車(chē)場(chǎng)共同使用同一個(gè)停車(chē)場(chǎng)客戶端，方便管理，同時(shí)也免去了車(chē)主重復(fù)下載停車(chē)場(chǎng)客戶端的麻煩。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的停車(chē)過(guò)程示意圖，1為移動(dòng)設(shè)備，2為若干個(gè)Beacon基站，3為服務(wù)器，4為車(chē)主，5為車(chē)輛；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的取車(chē)過(guò)程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的若干個(gè)Beacon基站按正三角形網(wǎng)格狀布設(shè)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的停車(chē)過(guò)程流程圖；

圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的取車(chē)過(guò)程流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。一種基于室內(nèi)定位的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)包括移動(dòng)設(shè)備、23個(gè)Beacon基站、服務(wù)器，所述移動(dòng)設(shè)備為智能手機(jī)，移動(dòng)設(shè)備采用HTC One M9，Beacon基站采用BrightBeacon Plus，服務(wù)器采用阿里云服務(wù)器。移動(dòng)設(shè)備裝有停車(chē)場(chǎng)客戶端，停車(chē)場(chǎng)客戶端搭載三邊定位算法和A*算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位和導(dǎo)航，停車(chē)場(chǎng)地圖信息在停車(chē)場(chǎng)客戶端顯示，并且停車(chē)場(chǎng)客戶端有計(jì)費(fèi)功能。停車(chē)場(chǎng)長(zhǎng)100米，寬86米，23個(gè)Beacon基站按正三角形網(wǎng)格狀布設(shè)在停車(chē)場(chǎng)的不同位置，Beacon基站相互之間距離25米，如圖3所示。服務(wù)器用于存儲(chǔ)各個(gè)停車(chē)場(chǎng)地圖信息、停車(chē)信息、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)若干個(gè)Beacon基站的位置坐標(biāo)及停車(chē)場(chǎng)名稱(chēng)、停車(chē)場(chǎng)位置、停車(chē)場(chǎng)容量、停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)方式、停車(chē)場(chǎng)簡(jiǎn)介。移動(dòng)設(shè)備與23個(gè)Beacon基站之間通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行通信，移動(dòng)設(shè)備與服務(wù)器之間通過(guò)無(wú)線通信連接。

當(dāng)車(chē)主攜帶移動(dòng)設(shè)備，駕駛車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，如圖1所示，具體步驟如下：如圖4所示：

步驟1、移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙與停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)主所在位置鄰近部分Beacon基站進(jìn)行通信，移動(dòng)設(shè)備利用鄰近部分Beacon基站與移動(dòng)設(shè)備之間藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值獲取移動(dòng)設(shè)備與鄰近部分Beacon基站之間的距離，同時(shí)獲取存儲(chǔ)于Beacon基站中的停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)和鄰近部分Beacon基站的位置坐標(biāo)，移動(dòng)設(shè)備將停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)發(fā)送至服務(wù)器；

步驟2、服務(wù)器根據(jù)停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)判斷車(chē)輛所在停車(chē)場(chǎng)，并將23個(gè)Beacon基站的位置坐標(biāo)、停車(chē)場(chǎng)名稱(chēng)、停車(chē)場(chǎng)位置、停車(chē)場(chǎng)容量、停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)方式、停車(chē)場(chǎng)簡(jiǎn)介發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)客戶端，停車(chē)場(chǎng)客戶端接收到上述信息后開(kāi)始計(jì)費(fèi)；

步驟3、停車(chē)場(chǎng)客戶端在移動(dòng)設(shè)備中查找停車(chē)場(chǎng)地圖信息，若移動(dòng)設(shè)備中沒(méi)有停車(chē)場(chǎng)地圖信息，則移動(dòng)設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送停車(chē)場(chǎng)地圖信息數(shù)據(jù)請(qǐng)求，服務(wù)器將停車(chē)場(chǎng)地圖信息發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備存儲(chǔ)停車(chē)場(chǎng)地圖信息；

步驟4、停車(chē)場(chǎng)客戶端展示停車(chē)場(chǎng)地圖信息，用于瀏覽和導(dǎo)航；

步驟5、移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙與車(chē)主所在位置鄰近部分Beacon基站進(jìn)行通信，獲取移動(dòng)設(shè)備與鄰近部分Beacon基站之間藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值和鄰近部分Beacon基站的位置坐標(biāo)，并且移動(dòng)設(shè)備將與鄰近部分Beacon基站的藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值轉(zhuǎn)化為與鄰近部分Beacon基站的實(shí)時(shí)距離，選取鄰近部分Beacon基站中距離移動(dòng)設(shè)備最近的3個(gè)Beacon基站且保證移動(dòng)設(shè)備處于這3個(gè)Beacon基站構(gòu)成的三角形中，利用三邊定位算法計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置；

步驟6、停車(chē)場(chǎng)客戶端向服務(wù)器發(fā)送停車(chē)信息數(shù)據(jù)請(qǐng)求，服務(wù)器將停車(chē)信息發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)客戶端，停車(chē)場(chǎng)客戶端接收到停車(chē)信息后，車(chē)主選定停車(chē)位置，并且將停車(chē)位置上傳至服務(wù)器存儲(chǔ)，停車(chē)場(chǎng)客戶端利用A*算法對(duì)從實(shí)時(shí)位置到停車(chē)位置的路徑進(jìn)行規(guī)劃，引導(dǎo)車(chē)主駛?cè)胪＼?chē)位置，所述停車(chē)信息為停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位的占用情況；

步驟7、利用移動(dòng)設(shè)備中的加速度傳感器檢測(cè)車(chē)輛的加速度，當(dāng)車(chē)輛的加速度超過(guò)2m/s²時(shí)為車(chē)輛的剎車(chē)過(guò)程，剎車(chē)過(guò)程之后停頓時(shí)間超過(guò)5秒則可以確定車(chē)主在下車(chē)，移動(dòng)設(shè)備記錄車(chē)主的下車(chē)時(shí)間，當(dāng)車(chē)主從車(chē)輛中下來(lái)超過(guò)5秒，停車(chē)過(guò)程結(jié)束。

當(dāng)車(chē)主攜帶移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)尋找車(chē)輛，如圖2所示，具體步驟如下，如圖5所示：

步驟1、移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙與停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)主所在位置鄰近部分Beacon基站進(jìn)行通信，移動(dòng)設(shè)備利用鄰近部分Beacon基站與移動(dòng)設(shè)備之間藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值獲取移動(dòng)設(shè)備與鄰近部分Beacon基站之間的距離，同時(shí)獲取存儲(chǔ)于Beacon基站中的停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)和鄰近部分Beacon基站的位置坐標(biāo)，移動(dòng)設(shè)備將停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)發(fā)送至服務(wù)器；

步驟2、服務(wù)器根據(jù)停車(chē)場(chǎng)標(biāo)識(shí)判斷車(chē)主所在停車(chē)場(chǎng)，并將23個(gè)Beacon基站的位置坐標(biāo)、停車(chē)場(chǎng)名稱(chēng)、停車(chē)場(chǎng)位置、停車(chē)場(chǎng)容量、停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)方式、停車(chē)場(chǎng)簡(jiǎn)介發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)客戶端；

步驟3、停車(chē)場(chǎng)客戶端在移動(dòng)設(shè)備中查找停車(chē)場(chǎng)地圖信息，若移動(dòng)設(shè)備中沒(méi)有停車(chē)場(chǎng)地圖信息，則移動(dòng)設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送停車(chē)場(chǎng)地圖信息數(shù)據(jù)請(qǐng)求，服務(wù)器將停車(chē)場(chǎng)地圖信息發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備存儲(chǔ)停車(chē)場(chǎng)地圖信息；

步驟4、停車(chē)場(chǎng)客戶端展示停車(chē)場(chǎng)地圖信息，用于瀏覽和導(dǎo)航；

步驟5、移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙與車(chē)主所在位置鄰近部分Beacon基站進(jìn)行通信，獲取移動(dòng)設(shè)備與鄰近部分Beacon基站之間藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值和鄰近部分Beacon基站的位置坐標(biāo)，并且移動(dòng)設(shè)備將與鄰近部分Beacon基站的藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值轉(zhuǎn)化為與鄰近部分Beacon基站的實(shí)時(shí)距離，選取鄰近部分Beacon基站中距離移動(dòng)設(shè)備最近的3個(gè)Beacon基站且保證移動(dòng)設(shè)備處于這3個(gè)Beacon基站構(gòu)成的三角形中，利用三邊定位算法計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置；

步驟6、停車(chē)場(chǎng)客戶端向服務(wù)器發(fā)送停車(chē)位置和停車(chē)信息數(shù)據(jù)請(qǐng)求，服務(wù)器將停車(chē)位置和停車(chē)信息發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)客戶端，停車(chē)場(chǎng)客戶端利用A*算法根據(jù)實(shí)時(shí)位置和停車(chē)位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，并引導(dǎo)車(chē)主走到停車(chē)位置；

步驟7、車(chē)主上車(chē)駕駛離開(kāi)，停車(chē)場(chǎng)客戶端根據(jù)移動(dòng)設(shè)備與鄰近部分Beacon基站之間的實(shí)時(shí)距離利用三邊定位算法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，直至車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)，結(jié)束停車(chē)計(jì)費(fèi)，根據(jù)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行收費(fèi)。