本實用新型涉及一種汽車車載及路邊自組網(wǎng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘３鲂械氖滓x擇交通工具，汽車普及率的提高帶來了公路交通需求的增加，我國道路存在的交通擁擠問題日益嚴重，而我國道路交通的擁擠一直存在嚴重的道路交通事故。假如車輛在行駛過程中能周期性獲取自身狀態(tài)信息，并與周圍車輛或管理控制中心交互這些信息，如果發(fā)現(xiàn)自身或者周圍車輛存在危險則將這些危險警告自動通知駕駛員或者主動干預車輛運行以便采取相應(yīng)措施，就可以降低事故的發(fā)生率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種路邊組網(wǎng)控制器、組網(wǎng)系統(tǒng)，以實現(xiàn)車輛在行駛過程中對交通相關(guān)信息進行交互共享。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種路邊組網(wǎng)控制器，包括：路邊控制模塊，與該路邊控制模塊相連的路邊通信模塊和車流量檢測裝置；其中所述路邊控制模塊通過車流量檢測裝置獲得路邊組網(wǎng)控制器安裝路段的實時車流量信息，并將該車流量信息通過路邊通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)控制中心。

又一方面，本實用新型還提供了一種組網(wǎng)系統(tǒng)。

所述組網(wǎng)系統(tǒng)包括：適于進行組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制中心、安裝于車輛內(nèi)的車載控制器，以及所述的路邊組網(wǎng)控制器。

進一步，所述車載控制器包括：車載控制模塊，所述車載控制模塊與車載通信模塊相連，且適于通過車載通信模塊與網(wǎng)絡(luò)控制中心、和/或其他車輛中的車載控制器、和/或相應(yīng)位于通信區(qū)域內(nèi)的路邊組網(wǎng)控制器進行信息交互。

進一步，所述車載控制模塊還連接有GPS接收模塊，以獲得車輛位置、車速信息；以及所述車載控制模塊還連接有姿態(tài)傳感器、位于車身的雷達組件，以及通過姿態(tài)傳感器獲得本車輛的行駛姿態(tài)信息，通過雷達組件獲得本車輛與鄰近車輛之間的距離信息，并將上述信息發(fā)送至鄰近車輛和/或網(wǎng)絡(luò)控制中心以共享上述信息。

進一步，所述車載控制模塊還設(shè)有人機交互模塊；所述車載控制模塊適于接收共享信息，并將共享信息通過人機交互模塊進行顯示。

進一步，當本車輛行駛到路邊通信模塊的通訊范圍內(nèi)，所述車載控制器適于切換到與路邊通信模塊進行通訊，即獲得當前路段的實時車流量信息；以及所述車載控制器還適于根據(jù)本車輛的行駛姿態(tài)信息，及本車輛與鄰近車輛之間的距離信息評估本車輛行駛狀態(tài)，若出現(xiàn)行駛姿態(tài)異常和/或車輛相鄰距離過近時，本車輛發(fā)出報警。

進一步，若鄰近車輛也安裝有所述車載控制器，在相鄰車輛距離在一定范圍內(nèi)時，兩車輛內(nèi)的車載控制器中的通信模塊實現(xiàn)互聯(lián)；本車輛的車載控制器在授權(quán)后可以訪問鄰近車輛的車載控制器，以進行遠程操作。

進一步，本車輛的車載控制模塊適于根據(jù)鄰近車輛的位置和車速對本車輛內(nèi)的ECU單元進行控制，以自動跟車；以及在本車輛遠落后與鄰近車輛時，通過車載控制器提高本車輛的車速，并適當降低鄰近車輛的車速，以拉近兩車之間的距離；并且，若網(wǎng)絡(luò)控制中心失去連接，則當前車行駛過路邊組網(wǎng)控制器后，所述路邊組網(wǎng)控制器適于對前車進行標定，以記錄該車輛的行駛時間和車速；當跟車車輛駛臨同一路邊組網(wǎng)控制器后，將前車的行駛時間和車速發(fā)送至跟車車輛的車載控制器，以確認該路線為前車經(jīng)過路線。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的路邊組網(wǎng)控制器、組網(wǎng)系統(tǒng)通過 路邊組網(wǎng)控制器檢測實時車流量信息，并將該車流量信息通過路邊通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)控制中心，使車流量信息的獲得更具有時效性；所述組網(wǎng)系統(tǒng)可以將路邊組網(wǎng)控制器與車載控制器的數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)控制中心實現(xiàn)信息交互，以及車載控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)車輛位置、車速信息評判本車輛所在路段的通行狀況，并將該通行狀況共享至其他車輛；根據(jù)本車輛的行駛姿態(tài)信息，及本車輛與鄰近車輛之間的距離信息評估本車輛行駛狀態(tài)，若出現(xiàn)行駛姿態(tài)異常和/或車輛相鄰距離過近時，本車輛發(fā)出報警。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的路邊組網(wǎng)控制器的原理框圖；

圖2是本實用新型的車載控制器的原理框圖；

圖3是本實用新型的組網(wǎng)系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1至圖3所示，本實施例1提供了一種路邊組網(wǎng)控制器，包括：路邊控制模塊，與該路邊控制模塊相連的路邊通信模塊和車流量檢測裝置；其中所述路邊控制模塊通過車流量檢測裝置獲得路邊組網(wǎng)控制器安裝路段的實時車流量信息，并將該車流量信息通過路邊通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)控制中心。

其中，車流量檢測裝置例如但不限于包括：紅外線裝置、或者無線地磁車 輛傳感器，或者采用任一一種現(xiàn)有技術(shù)的車流量檢測裝置。所述網(wǎng)絡(luò)控制中心具體為用于實現(xiàn)交通管理、車流量監(jiān)控及車流量信息發(fā)送的服務(wù)器。

以及路邊控制模塊適于采用S3C2440嵌入式處理器，所述路邊通信模塊適于采用3G/4G、CDMA及WiFi等無線通訊模塊或者采用有線通訊模塊，例如DM9000A芯片。

實施例2

在實施例1基礎(chǔ)上，本實施例2提供了一種組網(wǎng)系統(tǒng)。

所述組網(wǎng)系統(tǒng)包括：適于進行組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制中心、安裝于車輛內(nèi)的車載控制器，以及如實施例1所述的路邊組網(wǎng)控制器。

具體的，所述車載控制器包括：車載控制模塊，所述車載控制模塊與車載通信模塊相連，且適于通過車載通信模塊與網(wǎng)絡(luò)控制中心、和/或其他車輛中的車載控制器、和/或相應(yīng)位于通信區(qū)域內(nèi)的路邊組網(wǎng)控制器進行信息交互。

所述交互具體為信息共享、分享。

所述車載模塊也適于采用S3C2440嵌入式處理器，所述車載通信模塊也適于采用3G/4G、CDMA及WiFi等無線通訊模塊。

通過相應(yīng)WiFi模塊實現(xiàn)路邊組網(wǎng)控制器與車載控制器在一定范圍內(nèi)進行互聯(lián)，以及兩車輛中的車載控制器在一定范圍內(nèi)互聯(lián)。

所述車載控制模塊還連接有GPS接收模塊，以獲得車輛位置、車速信息；以及所述車載控制模塊還連接有姿態(tài)傳感器、位于車身的雷達組件，以及通過姿態(tài)傳感器獲得本車輛的行駛姿態(tài)信息，通過雷達組件獲得本車輛與鄰近車輛之間的距離信息，并將上述信息發(fā)送至鄰近車輛和/或網(wǎng)絡(luò)控制中心以共享上述信息。

所述車載控制模塊還設(shè)有人機交互模塊；所述車載控制模塊適于接收共享 信息，并將共享信息通過人機交互模塊進行顯示。其中所述人機交互模塊包括一適于顯示控制模塊接收的共享信息的觸摸屏、一語音提示設(shè)備，和/或適于獲取用戶的手勢及語音命令的交互信息獲取設(shè)備。

所述觸摸屏采用例如但不限于SHARP 8〞TFT液晶屏LQ080V3DG01，640×480，真彩色，帶觸摸屏。SHARP液晶自帶四線電阻式觸摸屏，可以直接和S3C2440的觸摸屏驅(qū)動電路連接，觸摸位置直接用CPU內(nèi)置的ADC電路采樣而得。

當本車輛行駛到路邊通信模塊的通訊范圍內(nèi)，所述車載控制器適于切換到與路邊通信模塊進行通訊，即獲得當前路段的實時車流量信息；以及所述車載控制器還適于根據(jù)本車輛的行駛姿態(tài)信息，及本車輛與鄰近車輛之間的距離信息評估本車輛行駛狀態(tài)，若出現(xiàn)行駛姿態(tài)異常和/或車輛相鄰距離過近時，本車輛發(fā)出報警。

若鄰近車輛也安裝有所述車載控制器，在相鄰車輛距離在一定范圍內(nèi)時，兩車輛內(nèi)的車載控制器中的通信模塊實現(xiàn)互聯(lián)；本車輛的車載控制器在授權(quán)后可以訪問鄰近車輛的車載控制器，以進行遠程操作。

本車輛的車載控制模塊適于根據(jù)鄰近車輛的位置和車速對本車輛內(nèi)的ECU單元進行控制，以自動跟車；以及在本車輛遠落后與鄰近車輛時，通過車載控制器提高本車輛的車速，并適當降低鄰近車輛的車速，以拉近兩車之間的距離；并且，若網(wǎng)絡(luò)控制中心失去連接，則當前車行駛過路邊組網(wǎng)控制器后，所述路邊組網(wǎng)控制器適于對前車進行標定，以記錄該車輛的行駛時間和車速；當跟車車輛駛臨同一路邊組網(wǎng)控制器后，將前車的行駛時間和車速發(fā)送至跟車車輛的車載控制器，以確認該路線為前車經(jīng)過路線。

以及本車輛的車載控制器適于根據(jù)鄰近車輛的位置和車速對本車輛內(nèi)的 ECU單元進行控制，以自動跟車；以及在本車輛遠落后與鄰近車輛時，通過車載控制器提高本車輛的車速，并適當降低鄰近車輛的車速，以拉近兩車之間的距離。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。