本發(fā)明涉及運動監(jiān)測技術領域，尤其涉及一種人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)及方法。

背景技術：

肢體關節(jié)是人體運動的基本器官，人體的肢體關節(jié)具體包括腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)、足踝關節(jié)、膝關節(jié)、髖關節(jié)或者頸椎等部位，在各類運動中，由于人體的運動姿勢錯誤往往會導致肢體關節(jié)損傷或者技能下降。

同時，肢體關節(jié)損傷后的術后的康復的過程中，由于人體的康復訓練的運動姿勢錯誤也往往導致肢體關節(jié)的二次損傷。

有鑒于此，有必要通過一種人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)及方法。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種可實現(xiàn)對人體肢體關節(jié)的運動進行監(jiān)測和報警的人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)，其特征在于，包括網絡手機模塊、控制芯片、通信模塊、報警模塊、設置在肢體關節(jié)前端的第一運動數(shù)據采集模塊及設置在所述肢體關節(jié)后端的第二運動數(shù)據采集模塊；

所述網絡手機模塊與所述控制芯片連接，用于提供移動網絡支持；

所述第一運動數(shù)據采集模塊與所述控制芯片連接，用于采集肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值發(fā)送給所述控制芯片，其中，所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值包含角度、加速度、運動軌跡或者運動時間；

所述第二運動數(shù)據采集模塊與所述控制芯片連接，用于采集肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值發(fā)送給所述控制芯片，其中，所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值包含角度、加速度、運動軌跡或者運動時間；

所述通信模塊與所述控制芯片連接，用于與關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP建立信號連接；

所述控制芯片用于接收所述第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和所述第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊，并通過所述通信模塊向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP；

所述報警模塊與所述控制芯片，用于根據所述控制芯片發(fā)送的報警信號進行報警。

進一步地，所述第一運動數(shù)據采集模塊和第二運動數(shù)據采集模塊均為多軸運動傳感器，其中，所述多軸運動傳感器為三軸運動傳感器、六軸運動傳感器或者九軸運動傳感器。

進一步地，所述通信模塊為藍牙射頻模塊、WiFi模塊或者zigbee模塊。

進一步地，所述報警模塊包括一用于產生振動的提示電機及一用于產生報警聲的蜂鳴器。

進一步地，所述控制芯片為微控DSP、微控ARM或者微控PLL。

進一步地，所述終端設備為智能手機、PC機或者移動智能終端。

相應地，本發(fā)明還提供了一種人體運動監(jiān)測糾正方法，包括以下步驟：

建立控制芯片與終端設備的通信連接；

所述控制芯片接收所述終端設備發(fā)送的用戶輸入的控制指令；

所述控制芯片在接收到所述終端設備發(fā)送的用戶輸入的控制指令之后，確定當前的工作模式，其中，所述工作模式包括運動監(jiān)測模式和康復監(jiān)測模式；

若為運動監(jiān)測模式，則進入運動監(jiān)測模式，所述控制芯片接收第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊，并通過所述通信模塊向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP；

若為康復監(jiān)測模式，則進入康復監(jiān)測模式，所述控制芯片接收第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊，并通過所述通信模塊向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP。

進一步地，所述建立終端設備與控制芯片的通信連接的方式包括：

建立一個或者多個所述控制芯片與一個所述終端設備的通信連接；

和/或，建立一個所述終端設備與一個或者多個所述控制芯片的通信連接。

進一步地，所述終端設備為智能手機、PC機或者移動智能終端。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明實施例提供的人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)，其第一運動數(shù)據采集模塊和第二運動數(shù)據采集模塊分別采集肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值分別發(fā)送給控制芯片，以便控制芯片判斷出肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成報警信號，并向與控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值的報警請求，這樣，針對人體運動健康的需求，通過動態(tài)采集肢體關節(jié)的運動數(shù)據值，將采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值與預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值進行實時比較，若采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值超出預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值范圍，則通過振動電機和蜂鳴器，進行提示，以達到保持正確姿態(tài)的需求，從而實現(xiàn)對人體運動的監(jiān)測和報警等功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種人體運動監(jiān)測糾正方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)，包括網絡手機模塊1、控制芯片2、通信模塊3、報警模塊4、設置在肢體關節(jié)(圖中未標示)前端的第一運動數(shù)據采集模塊5及設置在所述肢體關節(jié)后端的第二運動數(shù)據采集模塊6；

所述網絡手機模塊1與所述控制芯片2連接，用于提供移動網絡支持；

所述第一運動數(shù)據采集模塊5與所述控制芯片1連接，用于采集肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值發(fā)送給所述控制芯片2，其中，所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值包含角度、加速度、運動軌跡或者運動時間；

所述第二運動數(shù)據采集模塊6與所述控制芯片2連接，用于采集肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值發(fā)送給所述控制芯片2，其中，所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值包含角度、加速度、運動軌跡或者運動時間；

所述通信模塊3與所述控制芯片2連接，用于與關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP建立信號連接；

所述控制芯片2用于接收所述第一運動數(shù)據采集模塊5發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和所述第二運動數(shù)據采集模塊6發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊4進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊4，并通過所述通信模塊3向與所述控制芯片2關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊3向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片2關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP；

所述報警模塊4與所述控制芯片2，用于根據所述控制芯片2發(fā)送的報警信號進行報警。

需要說明的是，本實施中的肢體關節(jié)部位具體包括：腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)、足踝關節(jié)、膝關節(jié)、髖關節(jié)或者頸椎，這樣，將第一運動數(shù)據采集模塊5和第二運動數(shù)據采集模塊6分別設置在肢體關節(jié)前端和后端，這樣，通過第一運動數(shù)據采集模塊5和第二運動數(shù)據采集模塊6可以分別采集到肢體關節(jié)的前端和后端運動數(shù)據值，從而得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，并將得到的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值發(fā)送給控制芯片2，其中，肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值包含角度、加速度、運動軌跡或者運動時間。

進一步地，第一運動數(shù)據采集模塊5和第二運動數(shù)據采集模塊6均為多軸運動傳感器，其中，所述多軸運動傳感器為三軸運動傳感器、六軸運動傳感器或者九軸運動傳感器，這樣，通過多軸運動傳感器，可以對檢測位置實時、動態(tài)采集當前的地磁坐標、運動加速度、運動角速度等數(shù)值。

作為一種可選的實施方式，本發(fā)明中的所述通信模塊3為藍牙射頻模塊，此時，藍牙射頻模塊包括一藍牙射頻單元及一與所述藍牙射頻單元連接的板載天線，此時，所述控制芯片2通過所述藍牙射頻單元與板載天線與一個或者多個終端設備無線通信連接，其中，藍牙射頻單元是遵循國際標準的藍牙數(shù)據傳送單元，板載天線是含PCB蝕刻天線和陶瓷天線等多種形式。

進一步地，所述報警模塊包括一用于產生振動的提示電機及一用于產生報警聲的蜂鳴器。

進一步地，所述控制芯片為微控DSP、微控ARM或者微控PLL。

需要說明的是，本發(fā)明提供的控制芯片2含主控處理器和內置數(shù)據存儲器，可以對采集肢體關節(jié)的轉動數(shù)據值進行處理，可以預設置供參考的肢體關節(jié)的轉動數(shù)據域值，作為與采集到的肢體關節(jié)的轉動數(shù)據值進行比較。

進一步地，所述終端設備為智能手機、PC機或者移動智能終端。

本發(fā)明提供的人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)具體應用原理如下：

模式1：雙傳感器絕對模式

1、預設值：在使用中，系統(tǒng)提示用戶選擇對應的傳感器安裝模式。例如：在膝關節(jié)運動康復模式A中，X0＝0,Y0＝0,Z0＝0，這個數(shù)組會存儲在控制芯片的數(shù)據存儲器內。這個預設值可以根據不同的運動模型進行重新設置。

2、監(jiān)測：運動過程中，第一運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器動態(tài)輸出X1、Y1、Z1三軸數(shù)值，以及三軸的運動加速度、角速度。例如：X1、Y1、Z1、C1x、C1y、C1z、D1x、D1y、D1z；第二運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器動態(tài)輸出X2、Y2、Z2三軸數(shù)值，以及三軸的運動加速度、角速度。例如：X2、Y2、Z2、C2x、C2y、C2z、D2x、D2y、D2z；

3、比對：將運動過程中的X1、Y1、Z1以及X2、Y2、Z2與X0、Y0、Z0進行比對，可以得出三軸的偏轉數(shù)值，通過波爾曼算法，就可以得到第一運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器和第二運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器分別相對于基準點0的三軸的偏轉角度、加速度、角速度。在實際應用中，就表現(xiàn)為肢體關節(jié)轉過的角度、加速度、角速度。

模式2：雙傳感器相對模式

1、基準值：在使用中，系統(tǒng)提示用戶選擇對應的傳感器安裝模式，并將其中一個傳感器設定為基準值。例如：在膝關節(jié)運動康復模式A中，設定控制芯片板載的第一運動采集模塊中的多軸傳感器為的基準傳感器、動態(tài)輸出X1、Y1、Z1三軸數(shù)值，以及三軸的運動加速度、角速度。例如：X1、Y1、Z1、C1x、C1y、C1z、D1x、D1y、D1z；

2、監(jiān)測：運動過程中，第一運動采集模塊中的多軸傳感器2動態(tài)輸出X2、Y2、Z2三軸數(shù)值，以及三軸的運動加速度、角速度。例如：X2、Y2、Z2、C2x、C2y、C2z、D2x、D2y、D2z；

3、比對：將運動過程中的X1、Y1、Z1和X2、Y2、Z2進行定向比對，可以得出X2、Y2、Z2相對與X1、Y1、Z1的偏差數(shù)值。通過波爾曼算法，就可以得到第一運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器相對于第二運動數(shù)據采集模塊中的多軸傳感器的偏轉角度、加速度、角速度。在實際應用中，就表現(xiàn)為關節(jié)兩端肢體轉過的相對角度、加速度、角速度。

4、閾值：用戶可以根據姿態(tài)糾正的程度，預定設置極限數(shù)值。當數(shù)據比對的結果超過閾值的時候，控制芯片就會即時判定為報警狀態(tài)，啟動振動電機、蜂鳴器對用戶做出提示。

5、網絡化：該系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據，可以通過藍牙射頻模塊，實時傳送到智能手機端APP、或者PC端程序。通過手機或者PC的互聯(lián)網網絡接入，共享給監(jiān)護人、醫(yī)師，并可以通過雙向數(shù)據交換，獲取專業(yè)的運動康復意見和數(shù)據，寫入控制芯片，作為后續(xù)運動的姿態(tài)監(jiān)測數(shù)值。

6、數(shù)據管理：運動檢測的數(shù)值，是對人體和關節(jié)動態(tài)運動的量化表現(xiàn)，通過數(shù)據管理，我們可以科學、高效、安全地創(chuàng)建運動和運動康復模型。

本發(fā)明提供的人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)具體應用在以下情況：

1、運動監(jiān)測：在用戶運動過程中，傳感器實時動態(tài)采集目標數(shù)據，通過內置軟件算法，得出偵測關節(jié)的肢體運動數(shù)據。通過藍牙，傳送到手機、平板、PC等終端設備。存儲數(shù)據，或進行設定數(shù)據的比對。再反向對運動狀態(tài)做出指導提示。

2、康復監(jiān)測：患者在術后康復訓練中，可以在指導醫(yī)師離場的條件下，自行進行康復訓練。在患者訓練過程中，傳感器實時動態(tài)采集目標數(shù)據，通過內置軟件算法，得出偵測關節(jié)的肢體運動數(shù)據。通過藍牙，傳送到手機、平板、PC等終端設備。存儲數(shù)據或進行設定數(shù)據的比對。再反向對運動狀態(tài)做出指導提示，保證患者的訓練是在醫(yī)師專業(yè)要求內進行。

3、其它需要動態(tài)監(jiān)測肢體關節(jié)的應用。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明實施例提供的人體運動監(jiān)測糾正系統(tǒng)，其第一運動數(shù)據采集模塊和第二運動數(shù)據采集模塊分別采集肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值，并將采集到的肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值分別發(fā)送給控制芯片，以便控制芯片判斷出肢體關節(jié)前端和后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成報警信號，并向與控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值的報警請求，這樣，針對人體運動健康的需求，通過動態(tài)采集肢體關節(jié)的運動數(shù)據值，將采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值與預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值進行實時比較，若采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值超出預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值范圍，則通過振動電機和蜂鳴器，進行提示，以達到保持正確姿態(tài)的需求，從而實現(xiàn)對人體運動的監(jiān)測和報警等功能。

實施例二

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種肢體關節(jié)運動監(jiān)測糾正方法，包括以下步驟：

S201，建立控制芯片與終端設備的通信連接；

作為一種可選的實施方式，所述建立終端設備與控制芯片的通信連接的方式包括：

建立一個或者多個所述控制芯片與一個所述終端設備的通信連接；

和/或，建立一個所述終端設備與一個或者多個所述控制芯片的通信連接。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的終端設備為智能手機、PC機或者移動智能終端，此處，本發(fā)明并不限定終端設備僅僅為智能手機、PC機或者移動智能終端，終端設備還可以為其他具備觸摸屏的終端設備(例如PAD)，也可以是其他具備觸摸屏的移動互聯(lián)網設備(Mobile Internet Devices，MID)，本發(fā)明實施例不作限定。

需要說明的是，本發(fā)明通過建立一個或者多個所述控制芯片與一個所述終端設備的通信連接，這樣，一個用戶能夠綁定多個控制芯片，對于有多個需要檢測對象，或者是醫(yī)護人員來說，非常便利的。

需要說明的是，本發(fā)明通過建立一個所述終端設備與一個或者多個所述控制芯片的通信連接，這樣，一個控制芯片能被多個用戶進行綁定，對于需要多人進行監(jiān)護的情況下，非常便利的。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的智能手機、PC機或者移動智能終端等終端設備都是事先預裝了APP。APP安裝流程如下：當控制芯片啟動后，需要使用終端設備的二維碼掃描功能(例如，微信、百度等均可)掃描說明書上印刷的二維碼，下載并安裝APP，注冊并且設置完成后便可正常使用，或者也可以直接到網站上下載APP到終端設備，注冊并且設置完成后便可正常使用。

S202，所述控制芯片接收所述終端設備發(fā)送的用戶輸入的控制指令；

S203，所述控制芯片在接收到所述終端設備發(fā)送的用戶輸入的控制指令之后，確定當前的工作模式，其中，所述工作模式包括運動監(jiān)測模式和康復監(jiān)測模式；

S204，若為運動監(jiān)測模式，則進入運動監(jiān)測模式；

所述控制芯片接收第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊，并通過所述通信模塊向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP；

S205，若為康復監(jiān)測模式，則進入康復監(jiān)測模式。

所述控制芯片接收第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并判斷所述肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與所述肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據所述偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成控制所述報警模塊進行報警的報警信號發(fā)送給所述報警模塊，并通過所述通信模塊向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便所述云端服務器將所述報警請求轉發(fā)給與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP。

本發(fā)明實施例提供的人體運動監(jiān)測糾正方法，在建立控制芯片與終端設備的通信連接之后，所述控制芯片在接收到所述終端設備發(fā)送的用戶輸入的控制指令之后，確定當前的工作模式，并分別進入相應的工作模式，所述控制芯片分別接收第一運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值和第二運動數(shù)據采集模塊發(fā)送的肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值，并判斷肢體關節(jié)前端的運動數(shù)據值與肢體關節(jié)后端的運動數(shù)據值的偏差值，并根據偏差值得到肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值，進而判斷肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據值和預設的肢體關節(jié)轉動的運動數(shù)據域值是否一致，如不一致，則生成報警信號，并向與所述控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，同時，向云端服務器發(fā)出包括肢體關節(jié)的運動數(shù)據值的報警請求，以便云端服務器將報警請求轉發(fā)給與控制芯片關聯(lián)的一個或者多個終端設備APP，這樣，針對人體運動健康的需求，通過動態(tài)采集肢體關節(jié)的運動數(shù)據值，將采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值與預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值進行實時比較，若采集到的肢體關節(jié)的運動數(shù)據值超出預設的肢體關節(jié)的運動數(shù)據域值范圍，則通過振動電機和蜂鳴器，進行提示，以達到保持正確姿態(tài)的需求，從而實現(xiàn)對人體運動的監(jiān)測和報警等功能。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。