本發(fā)明涉及一種用于傳輸、接收和處理數(shù)據(jù)值的方法，其中這些數(shù)據(jù)值與在自動(dòng)化車輛的自動(dòng)化運(yùn)行與手動(dòng)運(yùn)行之間的過渡有關(guān)。此外，本發(fā)明不僅涉及一種傳輸單元而且涉及一種接收單元，所述傳輸單元和接收單元被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。

背景技術(shù)：

DE 10 2012 112 802 A1公開了一種用于控制車輛的方法，其包括能夠?qū)崿F(xiàn)自主、部分自主和手動(dòng)駕駛的駕駛員輔助系統(tǒng)、周圍環(huán)境檢測(cè)單元、用于估計(jì)車輛的周圍環(huán)境情況的分析處理由周圍環(huán)境檢測(cè)單元生成的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的分析處理單元、以及可由駕駛員輔助系統(tǒng)在自主或半自主的駕駛期間操控的危險(xiǎn)警告裝置，所述危險(xiǎn)警告設(shè)備用于根據(jù)車輛周圍環(huán)境情況的估計(jì)向駕駛員發(fā)出作為接管請(qǐng)求的警告信號(hào)。在此，借助風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)單元基于周圍環(huán)境數(shù)據(jù)和車輛在自主或部分自主駕駛期間的行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)來確定接管可能性，以所述接管可能性預(yù)期性地不久需要駕駛員干涉。此外，借助注意力估計(jì)單元來估計(jì)駕駛員的注意力水平，并且最后由接管可能性根據(jù)駕駛員的注意力水平來確定直至生成警告信號(hào)前的時(shí)間持續(xù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸、接收和處理數(shù)據(jù)值的方法以及被設(shè)置用于此的設(shè)備從以下出發(fā)：檢測(cè)第一數(shù)據(jù)值，所述第一數(shù)據(jù)值代表從至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的自動(dòng)化運(yùn)行到所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的手動(dòng)運(yùn)行的至少一個(gè)第一過渡。此外，設(shè)置傳輸所述第一數(shù)據(jù)值的步驟、接收所述第一數(shù)據(jù)值的步驟和處理所述第一數(shù)據(jù)值的步驟。

在此所述的第一車輛涉及不僅可以手動(dòng)地、即通過駕駛員或遠(yuǎn)程控制地運(yùn)行而且部分自動(dòng)化或高自動(dòng)化地運(yùn)行的車輛。車輛的部分自動(dòng)化或高自動(dòng)化運(yùn)行不僅可以理解為單個(gè)駕駛輔助功能、例如在泊車時(shí)的支持，而且可以理解為全自動(dòng)化的過程、如在高速公路、州屬道路上或在市內(nèi)區(qū)域中的較長駕駛。

從車輛的自動(dòng)化運(yùn)行到手動(dòng)運(yùn)行的過渡應(yīng)理解為關(guān)于車輛運(yùn)行的控制的由人的接管，與先前發(fā)生的自動(dòng)化運(yùn)行的類型、持續(xù)時(shí)間、原因和范圍無關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)勢(shì)在于，可收集和分析處理關(guān)于所述過渡的數(shù)據(jù)。這允許對(duì)所述過渡的實(shí)施方式作出不同分析。在此，例如可以分析：所述過渡對(duì)發(fā)生所述過渡的車輛中可能的乘員的舒適性有何影響。此外，可以推斷出所述車輛的運(yùn)行者的行為、例如接管發(fā)生的持續(xù)時(shí)間或者車輛隨后的行為。當(dāng)接管的開始與結(jié)束之間的一定時(shí)間段具有例如安全相關(guān)的后果，這可能是重要的?？偠灾?，由此可以重新開發(fā)并且改善用于部分自動(dòng)化或高自動(dòng)化的駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)或駕駛輔助功能。這對(duì)于自動(dòng)化駕駛的開發(fā)具有重大意義，因?yàn)槠鋵?duì)于至今的車輛的操作員而言，不論是在車輛的駕駛時(shí)以及在遠(yuǎn)程控制的運(yùn)行時(shí)將車輛的控制交給駕駛功能或者某種設(shè)備或者最廣泛意義上的機(jī)器完全不是理所當(dāng)然的。

通過傳輸并且在另一位置接收所檢測(cè)的、能夠?qū)崿F(xiàn)所述過渡的分析的數(shù)據(jù)的可能性，如何進(jìn)行分析的方法和方式可以任意準(zhǔn)確且有效地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閷ｉT為此可以考慮用于所述分析的所設(shè)置的接收設(shè)備。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第一過渡由至少一個(gè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，所述至少一個(gè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)自動(dòng)化地運(yùn)行所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛。

數(shù)據(jù)分析的優(yōu)點(diǎn)恰好在此體現(xiàn)，因?yàn)樘貏e地能夠識(shí)別并且相應(yīng)地分析處理車輛的自動(dòng)化——或者是部分自動(dòng)化或者是高自動(dòng)化——運(yùn)行的界限，。這對(duì)于部分自動(dòng)化或高自動(dòng)化駕駛的接受度而言具有重大意義，這不僅涉及舒適度而且涉及安全性。

在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)第一過渡的啟動(dòng)通過所述車輛運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)所述至少一個(gè)第一車輛的周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)化車輛由運(yùn)行者的接管的最常見原因之一是自動(dòng)化系統(tǒng)由于以下周圍環(huán)境的過負(fù)荷：所述周圍環(huán)境不再保證可靠運(yùn)行、例如在城市周圍環(huán)境中在交通密集時(shí)的自動(dòng)化駕駛或者在高速公路上在霧情況下的駕駛。因此，根據(jù)周圍環(huán)境的過渡的分析對(duì)于自動(dòng)化駕駛而言具有根本意義。

優(yōu)選地，檢測(cè)第二數(shù)據(jù)值，所述第二數(shù)據(jù)值代表從所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的手動(dòng)運(yùn)行到所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的自動(dòng)化運(yùn)行的至少一個(gè)第二過渡。

為了過渡的分析以進(jìn)一步開發(fā)或改善自動(dòng)化駕駛，從手動(dòng)運(yùn)行到自動(dòng)化運(yùn)行的過渡也是極為重要的，以便能夠識(shí)別何時(shí)并且如何接通并且使用例如自動(dòng)化駕駛輔助系統(tǒng)。

在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一數(shù)據(jù)值包括以下定位數(shù)據(jù)：所述定位數(shù)據(jù)代表所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛在所述至少一個(gè)第一過渡時(shí)的定位。此外，附加地或替代地，所述第二數(shù)據(jù)值也可以包括以下定位數(shù)據(jù)：所述定位數(shù)據(jù)代表所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛在所述至少一個(gè)第二過渡時(shí)的定位。

除已經(jīng)提及的與周圍環(huán)境的非持續(xù)性狀態(tài)有關(guān)、例如與使正常交通不能實(shí)現(xiàn)的天氣狀況、昏暗程度、建筑工地、交通情況或活動(dòng)有關(guān)的過渡之外，了解使從自動(dòng)化運(yùn)行到手動(dòng)運(yùn)行的過渡必要的持續(xù)性的周圍環(huán)境狀態(tài)恰好也是重要的。在此，例如可以涉及交通基礎(chǔ)設(shè)施的需要手動(dòng)運(yùn)行的不同組成部分。其它示例可以是一定的地貌特征、例如與狹窄道路非常類似的湖泊或者穿過具有峽谷的山區(qū)地貌的駕駛，這同樣要求在駕駛時(shí)特別小心并且對(duì)車輛相對(duì)于道路和湖泊或峽谷的位置的準(zhǔn)確了解。因此，盡可能在每次過渡時(shí)在識(shí)別到過渡的必要性時(shí)了解車輛的定位是非常重要的，以便能夠一起分析準(zhǔn)確的周圍環(huán)境的方面。

優(yōu)選地，如此處理所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值，使得計(jì)算出第三數(shù)據(jù)值，所述第三數(shù)據(jù)值包括在所述至少一個(gè)第一過渡方面的第一數(shù)據(jù)值的分析處理和/或在所述至少一個(gè)第二過渡方面的第二數(shù)據(jù)值的分析處理。

所檢測(cè)的數(shù)據(jù)值的可靠且精確的分析處理對(duì)于分析的質(zhì)量而言恰好是必不可少的并且因此是自動(dòng)化駕駛的使用和促進(jìn)的關(guān)鍵方面，這不僅涉及舒適度而且涉及安全性并因此最終涉及接受度。

優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值和/或所述第三數(shù)據(jù)值被添加到至少一個(gè)數(shù)字地圖中。

所分析的數(shù)據(jù)在地圖中的添加普遍地且恰好有助于過渡更好地理解周圍環(huán)境的影響。此外，地圖使所述了解的傳送更為輕松并且有助于開發(fā)新地圖或改善并且完善現(xiàn)有的地圖，特別是那些對(duì)于自動(dòng)化駕駛而言必要的地圖。

在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，將所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值和/或所述第三數(shù)據(jù)值和/或所述至少一個(gè)數(shù)字地圖傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)第二自動(dòng)化車輛上和/或由所述至少一個(gè)第二車輛調(diào)用。

除普遍地分析自動(dòng)化駕駛以外，傳送所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和/或已分析處理的數(shù)據(jù)的大優(yōu)點(diǎn)帶來以下益處：其它自動(dòng)化車輛受益于所述了解。例如，駕駛員能夠比當(dāng)駕駛員僅僅依靠其自身車輛的系統(tǒng)時(shí)更早地被警告可能的過渡。另一重要方面也可以是路徑的規(guī)劃，其中盡可能不發(fā)生從自動(dòng)化運(yùn)行到手動(dòng)運(yùn)行的過渡。這例如允許載貨車輛的運(yùn)行者一次性經(jīng)過較長駕駛，因?yàn)楸M管持續(xù)駕駛?cè)匀荒軌虬才懦浞值男菹r(shí)間。通常，能夠大量增加在駕駛時(shí)可額外使用的時(shí)間。

優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值的傳輸直接地實(shí)現(xiàn)，尤其借助衛(wèi)星連接和/或移動(dòng)通信連接和/或車到車(Car-2-Car)連接和/或其它的數(shù)據(jù)值傳輸連接和/或間接地實(shí)現(xiàn)，尤其借助通過至少一個(gè)第三車輛的車到車連接和/或借助數(shù)據(jù)值傳輸媒介實(shí)現(xiàn)。

直接連接的優(yōu)點(diǎn)在于快速，借此數(shù)據(jù)可以用于處理、傳輸和接收。當(dāng)由于外部情況、例如在駕駛時(shí)經(jīng)過山谷、經(jīng)過隧道時(shí)或者在傳輸模塊沒有功能能力時(shí)不能直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，間接傳輸是有利的。

根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸數(shù)據(jù)值的傳輸設(shè)備包括用于檢測(cè)第一數(shù)據(jù)值的第一模塊，所述第一數(shù)據(jù)值代表從至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的自動(dòng)化運(yùn)行到所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的手動(dòng)運(yùn)行的至少一個(gè)第一過渡。此外，包括用于傳輸所述第一數(shù)據(jù)值的第二模塊。

在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳輸設(shè)備包括第三模塊，當(dāng)所述至少一個(gè)第一過渡由自動(dòng)化地運(yùn)行所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的車輛運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，借助所述第三模塊識(shí)別所述至少一個(gè)第一過渡。此外，替代地或附加地，可以包括第四模塊，當(dāng)所述過渡通過車輛運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)時(shí)，借助該第四模塊識(shí)別所述至少一個(gè)第一過渡。

優(yōu)選地，所述傳輸設(shè)備包括第五模塊，借助所述第五模塊檢測(cè)第二數(shù)據(jù)值，所述第二數(shù)據(jù)值代表從所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的手動(dòng)運(yùn)行到所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛的自動(dòng)化運(yùn)行的至少一個(gè)第二過渡。

優(yōu)選地，所述傳輸設(shè)備包括第六模塊，借助所述第六模塊如此檢測(cè)所述第一數(shù)據(jù)值，使得所述第一數(shù)據(jù)值包括以下定位數(shù)據(jù)：所述定位數(shù)據(jù)代表所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛在所述至少一個(gè)第一過渡時(shí)的定位。此外，替代地或附加地，可以借助所述第六模塊如此檢測(cè)所述第二數(shù)據(jù)值，使得所述第二數(shù)據(jù)值包括以下定位數(shù)據(jù)：所述定位數(shù)據(jù)代表所述至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛在所述至少一個(gè)第二過渡時(shí)的定位。

優(yōu)選地，所述傳輸設(shè)備包括第七模塊，借助所述第七模塊，所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值的傳輸直接地實(shí)現(xiàn)，尤其借助衛(wèi)星連接和/或移動(dòng)通信連接和/或車到車連接和/或其它的數(shù)據(jù)值傳輸連接實(shí)現(xiàn)。此外，附件地或替代地，包括第八模塊，借助所述第八模塊，所述傳輸間接地、通過至少另一傳輸和接收單元、尤其借助通過至少一個(gè)第三車輛的車到車連接和/或借助數(shù)據(jù)值傳輸媒介實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的用于接收和處理數(shù)據(jù)值的接收設(shè)備包括用于接收所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值的第十一模塊。此外，所述接收設(shè)備包括用于處理所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值的第十二模塊。

在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述接收設(shè)備如此包括第十二模塊，使得借助所述第十二模塊如此處理第一數(shù)據(jù)值和/或第二數(shù)據(jù)值，使得計(jì)算出第三數(shù)據(jù)值，所述第三數(shù)據(jù)值包括在所述至少一個(gè)第一過渡方面的所述第一數(shù)據(jù)值的分析處理和/或在所述至少一個(gè)第二過渡方面的所述第二數(shù)據(jù)值的分析處理。此外，替代地或附加地，包括第十三模塊，借助所述第十三模塊，所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值和/或所述第三數(shù)據(jù)值被添加到至少一個(gè)數(shù)字地圖中。

優(yōu)選地，所述接收設(shè)備包括第十四模塊，借此所述處理如此實(shí)現(xiàn)，使得所述第一數(shù)據(jù)值和/或所述第二數(shù)據(jù)值和/或所述第三數(shù)據(jù)值和/或所述至少一個(gè)數(shù)字地圖被傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)第二自動(dòng)化車輛上和/或由所述至少一個(gè)第二車輛調(diào)用。

本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中給出并且在說明書中列舉。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在隨后的描述中進(jìn)一步闡釋。附圖示出：

圖1單純示例性示出具有根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的傳輸設(shè)備的車輛；

圖2單純示例性示出根據(jù)本發(fā)明的接收設(shè)備；

圖3以根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖的形式在使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的情況下單純示例性示出一實(shí)施例；以及

圖4以根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖的形式在使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的情況下單純示例性示出一實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

圖1示出車輛(100)，所述車輛(100)具有依照根據(jù)本發(fā)明的方法的傳輸設(shè)備(110)。在此，所述傳輸設(shè)備(110)主要包括第一模塊(111)，借助所述第一模塊可以檢測(cè)第一數(shù)據(jù)值，所述第一數(shù)據(jù)值代表從車輛(100)的自動(dòng)化運(yùn)行到手動(dòng)運(yùn)行的過渡。這例如可以通過以下實(shí)現(xiàn)：在車輛(100)的自動(dòng)化運(yùn)行的階段期間，一個(gè)或多個(gè)功能例如以錯(cuò)誤報(bào)告的形式檢測(cè)使車輛(100)的由運(yùn)行者接管再次成為必要的情況。在此，這可以涉及車輛(100)的乘員或駕駛員，或者也可以涉及例如遠(yuǎn)程控制地運(yùn)行車輛(100)的外部運(yùn)行者?；谒鶛z測(cè)的使接管成為必要的情況，通過第一模塊(111)自動(dòng)地產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。如果例如車輛(100)的駕駛員在沒有由車輛出發(fā)的啟動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)控制，則該相應(yīng)的信號(hào)例如可以通過方向盤、油門、換擋或遠(yuǎn)程控制設(shè)備的觸摸來產(chǎn)生。

借助第二模塊(112)可以傳輸所檢測(cè)的第一數(shù)據(jù)值。在此，可以涉及專門為此設(shè)置的、是所述傳輸設(shè)備(110)的固定組成部分的模塊。另一方面，第二模塊(112)可以如此構(gòu)造，使得其通過動(dòng)用車輛(100)的已經(jīng)存在的傳輸系統(tǒng)的方式實(shí)現(xiàn)傳輸。

第三模塊(113)能夠?qū)崿F(xiàn)過渡的識(shí)別，尤其當(dāng)該過渡由車輛運(yùn)行系統(tǒng)引起時(shí)。在此，第三模塊(113)例如如此構(gòu)造，使得其能夠例如通過在所述第三模塊中存放具有可能情況的列表的方式如以上所述那樣地詳細(xì)地指示相應(yīng)檢測(cè)的情況。

由于第四模塊(114)，能夠從所檢測(cè)的過渡中過濾出所有根據(jù)車輛(100)的周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)的過渡。例如，第四模塊(114)可以包括至少一個(gè)傳感器以及計(jì)算單元，其能夠?qū)崿F(xiàn)如此檢測(cè)車輛(100)的周圍環(huán)境，使得能夠識(shí)別由于周圍環(huán)境引起的過渡。所述至少一個(gè)傳感器例如可以涉及構(gòu)造用于相應(yīng)地檢測(cè)車輛(100)的周圍環(huán)境的雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、視頻傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、GPS傳感器、紅外線傳感器、超聲傳感器或其它任何傳感器。在此，第四模塊(114)也可以如此構(gòu)造，使得其不包括自身傳感器，而是動(dòng)用所述車輛的已經(jīng)存在的傳感器(101)。此外，第四模塊(114)也可以如此構(gòu)造，使得車輛(100)的周圍環(huán)境通過所述至少一個(gè)傳感器檢測(cè)并且例如當(dāng)周圍環(huán)境不允許自動(dòng)化駕駛或自動(dòng)化功能而是必須有用戶介入時(shí)則根據(jù)所檢測(cè)的周圍環(huán)境開始過渡。

借助第五模塊(115)也可以檢測(cè)第二數(shù)據(jù)值，所述第二數(shù)據(jù)值代表從車輛(100)的手動(dòng)運(yùn)行到自動(dòng)化運(yùn)行的過渡。該過渡例如可以通過車輛(100)中的相應(yīng)的操作設(shè)備的操縱來實(shí)現(xiàn)，其中產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，該信號(hào)可以由第五模塊(115)說明為過渡。

第六模塊(116)能夠?qū)崿F(xiàn)如此檢測(cè)過渡，使得描述該過渡的第一數(shù)據(jù)值和/或第二數(shù)據(jù)值還包括定位數(shù)據(jù)。在此，例如可以涉及GPS傳感器。第六模塊也可以如此構(gòu)造，使得其能夠訪問在車輛(100)中已經(jīng)存在的定位系統(tǒng)。在此，例如可以涉及導(dǎo)航系統(tǒng)或者也可以涉及構(gòu)造用于實(shí)施定位并且向車輛(100)傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)的移動(dòng)電話或任意一種另外的移動(dòng)裝置。如果檢測(cè)到定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)則可以通過以下方式添加至描述過渡的相應(yīng)的第一和/或第二數(shù)據(jù)值：所述第一和/或第二數(shù)據(jù)值例如以文件的形式存在，在該文件中記錄并且匯總所有的重要數(shù)據(jù)。

此外，所述傳輸設(shè)備包括第七模塊(117)，借助所述第七模塊(117)可以實(shí)施第一和/或第二數(shù)據(jù)值到接收設(shè)備(210)的傳輸。在此，第一和/或第二數(shù)據(jù)值直接由傳輸設(shè)備(110)例如通過衛(wèi)星和/或移動(dòng)通信連接傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備(210)上。此外，第七模塊(117)也可以如此構(gòu)造，使得其使用在車輛(100)中已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備并且借助該數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸?shù)谝缓?第二數(shù)據(jù)值。在此，例如可以涉及導(dǎo)航設(shè)備和/或免提裝置(所述免提裝置與傳輸設(shè)備連接)。替代地，當(dāng)所述接收設(shè)備例如同樣位于車輛(100)中時(shí)，以數(shù)據(jù)傳輸線、例如光纖線纜形式的直接連接也是可能的。

借助第八模塊(118)也可間接地向接收設(shè)備傳輸?shù)谝缓?或第二數(shù)據(jù)值。在此，第八模塊(118)可以如此構(gòu)造，使得其提供以下連接端：借助所述連接端，所述傳輸設(shè)備可以與數(shù)據(jù)傳輸媒介連接并且第一和/或第二數(shù)據(jù)值因此可以借助該媒介傳輸。在此，例如可以涉及USB連接端以及構(gòu)造用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的傳輸?shù)拿恳环N可能的其它連接端。間接傳輸?shù)牧硪恍问嚼缈梢陨婕八龅谝缓?或第二數(shù)據(jù)值的與在直接傳輸?shù)ㄟ^中間站傳輸時(shí)類似的傳輸，所述中間站同樣構(gòu)造用于能夠傳輸并且接收數(shù)據(jù)。一種可能性是一個(gè)或多個(gè)其它車輛，其中第一和/或第二數(shù)據(jù)值的傳輸在檢測(cè)數(shù)據(jù)的第一車輛(100)和另一車輛之間通過車到車連接實(shí)現(xiàn)。

圖2示出接收設(shè)備(210)，所述接收設(shè)備(210)構(gòu)造用于接收并且處理第一和/或第二數(shù)據(jù)值。所述接收設(shè)備包括第十一模塊(211)，借助所述第十一模塊(211)可以接收第一和/或第二數(shù)據(jù)值。在此，例如可以涉及所述數(shù)據(jù)值的無線傳輸?shù)慕邮蘸?或也可以涉及通過線纜連接端的接收。此外，第十一模塊(211)可以如此構(gòu)造，使得也可以接收通過數(shù)據(jù)傳輸媒介傳輸了的數(shù)據(jù)值。在此，例如可以涉及USB連接端以及構(gòu)造用于實(shí)現(xiàn)第一和/或第二數(shù)據(jù)值的根據(jù)本發(fā)明的接收的每一種可能的其它連接端。

此外，所述接收設(shè)備包括第十二模塊(212)，借助第十二模塊(212)，數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)值、尤其第一和/或第二數(shù)據(jù)值可以被處理為第三數(shù)據(jù)值。在此，例如可以在以下方面分析處理第一和/或第二數(shù)據(jù)值：是否發(fā)生了過渡以及是否以特別顯著的頻度出現(xiàn)過渡的確定理由或確定的定位位置。在此，可以特別地加權(quán)各個(gè)過渡或各個(gè)地點(diǎn)。此外，可以給第十二模塊(212)提供以下數(shù)據(jù)列表：所述數(shù)據(jù)列表允許各個(gè)過渡相互間的比較并且能夠?qū)崿F(xiàn)加權(quán)。第十二模塊(212)尤其可以涉及計(jì)算單元，借助第十二模塊(212)可以根據(jù)預(yù)給定的算法和函數(shù)處理并且分析處理第一和/或第二數(shù)據(jù)值。

所述接收設(shè)備還包括第十三模塊(213)，借助第十三模塊(213)，第一和/或第二和/或第三數(shù)據(jù)值可以與地圖關(guān)聯(lián)。在此，地圖可以已經(jīng)存儲(chǔ)在所述模塊中，所述地圖通過所述數(shù)據(jù)的添加相應(yīng)地處理，其方式是，通過在第十三模塊(213)中存在的程序和算法添加數(shù)據(jù)。

例如，地圖能夠存儲(chǔ)為原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)通過第一和/或第二和/或第三數(shù)據(jù)的添加來處理并且隨后如此存儲(chǔ)，使得由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以通過至少一個(gè)另外的程序帶來一種形式，使得所述數(shù)據(jù)可以通過其它程序、例如通過導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件利用。

第一數(shù)據(jù)值和/或第二數(shù)據(jù)值和/或第三數(shù)據(jù)值和/或地圖可以借助接收設(shè)備(210)的第十四模塊(214)被傳輸?shù)?自動(dòng)化)車輛上或者由(自動(dòng)化)車輛調(diào)用。例如，在至少部分自動(dòng)地運(yùn)行的車輛中可以存在相應(yīng)的設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)如此與接收設(shè)備(210)通信，使得例如根據(jù)在此所述的方法建立的地圖被自動(dòng)調(diào)用或者也可以基于車輛的運(yùn)行者的需求被請(qǐng)求。這例如可以用于如此操作導(dǎo)航系統(tǒng)，使得可以根據(jù)所請(qǐng)求的地圖材料來匹配或計(jì)算路線。

圖3描述根據(jù)本發(fā)明的方法的一種可能的實(shí)施例的流程圖或者根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備(110)或接收設(shè)備(210)的一種可能的應(yīng)用。

在步驟301中，開始所述方法。

在步驟302中，檢測(cè)第一數(shù)據(jù)值，所述第一數(shù)據(jù)值描述從至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛(100)的自動(dòng)化運(yùn)行到車輛(100)的手動(dòng)運(yùn)行的過渡。

在步驟303中，在步驟302中所檢測(cè)的過渡時(shí)定位車輛(100)的周圍環(huán)境并且相應(yīng)地添加至代表所檢測(cè)的過渡的數(shù)據(jù)。

在步驟304中，將第一數(shù)據(jù)值(現(xiàn)在包括關(guān)于過渡的定位數(shù)據(jù)以及過渡的描述)借助傳輸設(shè)備(110)傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備(210)上。

在步驟305中，所傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)值由接收單元(210)接收。

在步驟306中，借助接收設(shè)備來處理所接收的第一數(shù)據(jù)值，即分析并且分析處理借助第一數(shù)據(jù)值傳輸了的過渡。在此，經(jīng)分析處理的數(shù)據(jù)值以第三數(shù)據(jù)值的形式如此存儲(chǔ)，使得也可以通過其它程序或算法實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)值的進(jìn)一步分析。

在步驟307中，結(jié)束所述方法。

圖4描述根據(jù)本發(fā)明的方法的一種可能的實(shí)施例的流程圖或者根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備(110)或接收設(shè)備(210)的一種可能的應(yīng)用。

在步驟401中，開始所述方法。

在步驟402中，檢測(cè)第一數(shù)據(jù)值，所述第一數(shù)據(jù)值描述從至少一個(gè)第一自動(dòng)化車輛(100)的自動(dòng)化運(yùn)行到所述車輛(100)的手動(dòng)運(yùn)行的過渡。

在步驟403中，在步驟402中所檢測(cè)的過渡時(shí)定位車輛(100)的周圍環(huán)境并且相應(yīng)地添加至代表所檢測(cè)的過渡的數(shù)據(jù)。

在步驟404中，將第一數(shù)據(jù)值(現(xiàn)在包括關(guān)于過渡的定位數(shù)據(jù)以及過渡的描述)借助傳輸設(shè)備(110)傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備(210)上。

在步驟405中，所傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)值由接收單元(210)接收。

在步驟406中，借助接收設(shè)備處理所接收的第一數(shù)據(jù)值，即分析、分析處理借助所述第一數(shù)據(jù)值傳輸了的過渡并且隨后據(jù)此將同樣一起發(fā)送的定位數(shù)據(jù)記錄到地圖中。

在步驟407中，以以下格式存儲(chǔ)在步驟406中建立的地圖：該格式使其它車輛能夠?qū)崿F(xiàn)例如借助導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)用并且相應(yīng)地使用所述地圖。

在步驟408中，結(jié)束所述方法。