本公開的示例性實施例涉及可以用于例如機動車輛(包括電動車輛)的自動停車系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車輛駕駛員花費數(shù)不清的時間在擁擠區(qū)域?qū)ふ彝＼囄?。這可能是令人沮喪而又耗時的，并且(在極端情況下)甚至可能導(dǎo)致誰有權(quán)進入開放停車位的爭端。

當(dāng)車輛離開停車位、行人在移動的汽車后面或前面行走、以及駕駛員在停車場超過安全駕駛速度時，停車場還可能對駕駛員和行人帶來危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的示例性實施例可以解決至少一些以上指出的問題。例如，根據(jù)本公開的第一方面，可以提供系統(tǒng)和方法，這些系統(tǒng)和方法使用戶能夠使用圖形用戶界面來搜索并選擇附近可用的停車位，并且將汽車自動停在所選擇的停車位和/或停車場。

根據(jù)本公開的又一些方面，自動停車方法可以包括以下各項中的一個或多個：從用戶接收停車請求，所述請求包括位置信息；至少部分基于所述請求和位置信息搜索包括停車可用性信息的數(shù)據(jù)庫；基于所述搜索確定可用停車位；將與所述可用停車位相關(guān)的信息發(fā)送至所述用戶；從所述用戶接收要將所述車輛停在所述可用停車位的確認信息；將所述可用停車位的狀態(tài)變?yōu)椴豢捎茫缓?或?qū)⑴c所述可用車位相關(guān)的導(dǎo)向信息發(fā)送至所述用戶。

在實施例中，所述位置信息可包括GPS坐標，和/或所述搜索可以返回在所述GPS坐標的預(yù)定距離內(nèi)的結(jié)果。

在實施例中，所述搜索可以返回多個可用停車位，并且所述確認可以包括對所述可用停車位的其中一個的選擇。在實施例中，所述搜索可以返回多個停車設(shè)施中的可用停車位，并且所述確認可以包括對其中一個所述停車設(shè)施的選擇。

在實施例中，所述導(dǎo)向信息可包括以下各項中的至少一項：與所述可用停車位相關(guān)聯(lián)的坐標、與所述可用停車位相關(guān)聯(lián)的方向、與所述可用停車位相關(guān)聯(lián)的當(dāng)?shù)刈詣訉?dǎo)向系統(tǒng)的通信鏈路信息以及與所述可用停車位相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或信標標識。

實施例還可以至少部分地自動將所述車輛引導(dǎo)至所述可用停車位。

在實施例中，發(fā)送與所述可用停車位有關(guān)的信息可以包括發(fā)送以下各項中的至少一項：停車位位置信息、停車設(shè)備信息、價格信息、距離信息和/或可用性計時信息。

實施例還可以至少部分基于確定所述車輛已經(jīng)到達所述可用停車位、確定所述車輛已經(jīng)離開所述可用停車位、和/或確認所述用戶要將所述車輛停在所述可用停車位來對所述用戶收取停車費。

根據(jù)本公開的又一些方面，自動停車系統(tǒng)可以包括以下各項中的一個或多個：定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)被配置成用于確定車輛的位置；通信接口，所述通信接口被配置成用于接收可用停車位信息和導(dǎo)向信息；用戶界面，所述用戶界面被配置成使用戶能夠選擇可用停車場或可用停車地點中的至少一者；和/或?qū)蛳到y(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)被配置成用于將所述車輛駕駛到經(jīng)由所述用戶界面選擇的停車場或停車地點。

在實施例中，所述通信系統(tǒng)可以被進一步配置成用于傳輸包括所述車輛的位置信息的停車請求。

在實施例中，所述導(dǎo)向系統(tǒng)可以包括以下各項中的一項或多項：運動傳感器、多個攝像頭和/或被配置成用于檢測聲波、無線電波或不可見光波中的至少一者的傳感器。

在實施例中，所述導(dǎo)向系統(tǒng)可以被配置成用于至少例如針對道路駕駛在第一模式下運行以及例如針對在停車設(shè)施中駕駛和/或停車在第二模式下運行。在實施例中，所述第二模式可以包括解釋在所述第一模式中沒有使用的數(shù)據(jù)類別。

在實施例中，所述導(dǎo)向系統(tǒng)可以被配置成用于在所述用戶從所述車輛下來之后將所述車輛駕駛到所述停車場或停車地點。

根據(jù)本公開的另外的方面，自動停車系統(tǒng)可以包括以下各項中的一項或多項：通信接口，所述通信接口被配置成用于接收來自用戶的停車請求，所述停車請求包括位置信息；停車位可用性模塊，所述停車位可用性模塊包括用于接收與停車地點可用性相關(guān)聯(lián)的信息的輸入端；以及處理器，用于至少部分基于所述位置信息和與停車地點可用性相關(guān)聯(lián)的信息來識別可用停車地點。在實施例中，所述系統(tǒng)可以被進一步配置成用于：將與所述可用停車地點相關(guān)聯(lián)的信息發(fā)送至所述用戶；從所述用戶接收對于所選擇的停車地點的停車確認信息；將所選擇的停車地點的狀態(tài)改變?yōu)椴豢捎茫缓?或發(fā)送導(dǎo)向信息以便至少部分地自動將車輛駕駛到所選擇的停車地點。

在實施例中，與所述與停車地點可用性相關(guān)聯(lián)的信息可以包括以下各項中的至少一項：指示停車位中有無車輛的圖像、聲波、無線電波和/或不可見光波。

在實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置成用于發(fā)送與多個可用停車位或設(shè)施相關(guān)聯(lián)的信息，并且從所述用戶接收對所述可用停車位或設(shè)施中的一個的選擇。

在實施例中，所述導(dǎo)向信息能夠在第一模式下將所述車輛自動駕駛到靠近所選擇的停車地點的預(yù)定位置。在實施例中，所述系統(tǒng)可以被進一步配置成用于支持將所述車輛終端導(dǎo)向至所述停車地點的第二駕駛模式。在實施例中，所述第二駕駛模式可以包括與所述可用停車地點相關(guān)聯(lián)的預(yù)定導(dǎo)向標志或信號的識別。在實施例中，所述第一駕駛模式可以將所述車輛引導(dǎo)到停車場入口，而所述第二駕駛模式可以在所述停車場內(nèi)將所述車輛導(dǎo)航至所選擇的停車地點。

本發(fā)明的附加特征、優(yōu)點和實施例可以從以下詳細說明、附圖和權(quán)利要求書的考慮中進行闡述或變得明顯。而且，應(yīng)理解的是，前述發(fā)明內(nèi)容和以下詳細說明都是示例性的并且旨在提供進一步解釋，但不限制所要求的本發(fā)明的范圍。然而，詳細說明和特定實例僅表明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。從這個詳細說明中，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的不同變化和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見。

附圖說明

結(jié)合在本說明書內(nèi)的附圖(被包括用于提供對本發(fā)明的進一步理解)組成了本說明書的一部分，圖示了本發(fā)明的實施例，并且與詳細說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。與基本理解所本發(fā)明可能所需的且以實踐其可能所用的各種方式相比，沒有嘗試以更多詳情示出本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細節(jié)。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的示例性實施例可以在自動化停車系統(tǒng)中使用的各種元件的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的一個流程圖，其描繪了自動化停車方法的多個方面。

圖3是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例另一個流程圖，其描繪了從控制服務(wù)器角度看的自動化停車方法的多個方面。

圖4是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例另一個流程圖，其描繪了從用戶設(shè)備和/或車輛系統(tǒng)角度看的自動化停車方法的多個方面。

圖5是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的包括可以在自動化停車系統(tǒng)中使用的各種傳感器元件的車輛的簡圖。

圖6A-6D描述了根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的通過自動化停車系統(tǒng)停放車輛的過程。

圖7是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的一個簡圖，其示出了可以由自動化停車系統(tǒng)使用的示例性控制條件。

圖8是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的用于自動化停車系統(tǒng)的示例性圖形用戶界面，其可在地圖上示出可用停車設(shè)施。

圖9是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的用于自動化停車系統(tǒng)的另一個示例性圖形用戶界面，其可在地圖上示出可用停車位。

具體實施方式

以下參照構(gòu)成本說明的一部分的附圖描述本公開的各個示例性實施例。應(yīng)理解的是，盡管本公開中使用表示方向的詞語，如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等等，來描述本公開的多種示例性結(jié)構(gòu)部件和元件，但這些詞語在本文中僅用于方便解釋的目的，并且基于附圖中所示的示例性取向來確定。由于本公開所公開的實施例可以根據(jù)不同的方向來安排，所以表示方向的這些詞語僅用于說明而不應(yīng)被視為是限制性的。在任何可能的情況下，本公開中所使用的相同或相似的附圖標記指代相同的部件。

除非以其他方式被定義，否則本文中使用的所有技術(shù)詞語具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員普遍理解的含義相同的含義。參考附圖中所描述和/或圖示的和以下說明中詳述的非限制性實施例和實例，更全面地解釋了本發(fā)明的實施例及其各種特征和有利細節(jié)。應(yīng)注意的是，附圖中圖示的特征不一定是按比例繪制的，并且如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到的那樣，一個實施例中的特征可以用于其他實施例，即使本文中未明確闡述。可以省略對公知部件和處理技術(shù)的說明，以便不必要地使本發(fā)明的實施例變得晦澀難懂。本文中所使用的實例僅旨在方便理解本發(fā)明可以被實踐的方式，并且進一步使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明的實施例。因此，本文中的實例和實施例不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書和適用法律限定。而且，應(yīng)指出的是，相同的附圖標記在整個附圖中的若干視圖中指代相似的部件。

圖1是根據(jù)本公開的示例性實施例可以在自動化停車系統(tǒng)中使用的各種元件的示意圖。如圖1中所示，一輛或多輛汽車110可以例如經(jīng)由藍牙或駕駛員120的便攜式計算設(shè)備與其各自的汽車110的導(dǎo)航、娛樂和/或控制系統(tǒng)之間的其他連接來與駕駛員120相聯(lián)系。在某些實施例中，駕駛員120和/或汽車110可以與呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130通信，該呼叫中心/數(shù)據(jù)中心作為中樞運行，用于處理自動化停車的請求。

呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以包括通信接口，例如，被配置成用于和駕駛員120、汽車110、停車設(shè)施140、GPS衛(wèi)星150或/和任何其他導(dǎo)航或位置檢測系統(tǒng)交換信息的蜂窩連接、互聯(lián)網(wǎng)連接或其他網(wǎng)絡(luò)連接。呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以包括具有相關(guān)聯(lián)CPU、輸入/輸出設(shè)備、內(nèi)存和存儲器的一個或多個計算機服務(wù)器。可以經(jīng)由在內(nèi)存中運行并且訪問內(nèi)存中的不同內(nèi)容的服務(wù)器接口來提供不同的應(yīng)用程序(如本文中所討論的自動化停車程序)。在不同的實施例中，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以是服務(wù)提供商、市政當(dāng)局、機場、停車場等所擁有或運營的計算機系統(tǒng)或其他系統(tǒng)。在一些情況下，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以與不同的市政實體和/或商業(yè)實體(一般以停車設(shè)施140為代表)交互，以便為用戶確定給定區(qū)域中的可用停車選項，并且可以協(xié)調(diào)必要的信息交換、預(yù)訂停車位、引導(dǎo)車輛至預(yù)訂地點、開始停車費支付、確認車輛已經(jīng)停在預(yù)訂的地點等。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，與駕駛員120、汽車110(例如，娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和/或控制系統(tǒng))和呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130(例如，計算機服務(wù)器、存儲器、數(shù)據(jù)庫等)相關(guān)聯(lián)的計算設(shè)備(例如，智能電話、平板計算機、車輛控制器等)僅是說明性的，并且不旨在限制本主題的范圍。這類計算系統(tǒng)可以連接至沒有圖示的其他設(shè)備，包括通過一個或多個網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng))或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。更普遍地，“計算設(shè)備”可以包括可以用指定的方式交互的硬件或軟件的任意組合，包括計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、個人數(shù)字助理、無線電話、尋呼機、電子記事簿以及包括互通信能力的各種其他消費產(chǎn)品。此外，由圖示的系統(tǒng)部件提供的功能在一些實施例中可以組合在更少的部件中或者分布在額外的部件中。類似地，在一些實施例中，可能沒有提供圖示的部件中的一些部件的功能，和/或其他附加功能可能是可用的。

呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以被配置成從用戶(如駕駛員120)或經(jīng)由汽車110接收停車請求。該停車請求可以包括駕駛員120或汽車110的位置信息，該位置信息可以根據(jù)從GPS衛(wèi)星150接收的GPS信號信息、或以本領(lǐng)域中已知的任何其他方式(如三角測量、近場通信等)來計算。

呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以包括應(yīng)用程序、硬件和/或軟件模塊，其被配置成用于基于來自停車設(shè)施140或其他信息源(如市政攝像頭)的輸入以及其他傳感器數(shù)據(jù)來確定停車位可用性。所接收到的信息可以不同的方式與停車地點可用性相關(guān)聯(lián)、或用于確定停車地點可用性。例如，來自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)可以與參考圖像進行比較，以確定車輛是否在一個或多個停車位，可使用無線電、聲音和/或不可見光確定物體(即，車輛)是否在停車地點，重量傳感器可以檢測超過閾值的重量，從而表明車輛存在等。

呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以包括一個或多個處理器和/或軟件指令，所述處理器和/或軟件指令至少部分基于與停車請求相關(guān)聯(lián)的位置信息(例如，發(fā)出請求的蜂窩電話、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等的位置)以及與特定停車地點可用性相關(guān)聯(lián)的信息(如一個或多個停車設(shè)施的位置信息和直接或間接地指示給定停車位是空著的信息)來識別可用停車地點。在實施例中，與停車地點可用性相關(guān)聯(lián)的信息可以包括以下各項中的至少一項：指示停車位中存在或不存在車輛的圖像、聲波、無線電波和/或不可見光波。

在一些實例中，停車設(shè)施可以獨立確定某些停車位是可用的，并且在例行或觸發(fā)的基礎(chǔ)上、或響應(yīng)于針對給定停車請求產(chǎn)生的特定請求將識別信息發(fā)送至呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130。例如，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以基于來自所有停車設(shè)施的周期性更新和/或觸發(fā)的更新來保持可用停車位的持續(xù)記錄，從而允許快速確定停車位可用性，或者呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以基于給定請求來確定適當(dāng)?shù)膮^(qū)域，并且詢問在發(fā)出請求的用戶的位置的預(yù)定距離內(nèi)的任何設(shè)施。呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130也可以分析原始數(shù)據(jù)，例如，視頻或其他傳感器反饋，以獨立地確定某一區(qū)域中的停車位可用性。

在實施例中，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以被進一步配置成用于將與可用停車位相關(guān)聯(lián)的信息發(fā)送至發(fā)出請求的用戶。這可以經(jīng)由多種通信協(xié)議來完成，例如，經(jīng)由在用戶設(shè)備和/或車輛系統(tǒng)上運行的應(yīng)用程序，并且可以包括不同的數(shù)據(jù)，如位置信息、價格信息、距離信息、運營小時數(shù)以及用戶在確定哪里停車時覺得有幫助的、關(guān)于停車地點/設(shè)施的任何其他信息。

在實施例中，用戶和/或車輛設(shè)備可以基于從呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130接收到的、與可用停車位相關(guān)聯(lián)的信息來為用戶顯示停車選項。這可以包括例如具有可用停車位和/或設(shè)施的地圖、具有可用停車設(shè)施的地圖以及按距離、價格或其他要素等分類的可用停車位的列表。

在實施例中，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以被進一步配置成用于從駕駛員120和/或汽車110接收所選擇的停車地點的停車信息。這可基于用戶經(jīng)由用戶設(shè)備和/或車輛設(shè)備上的界面對給定停車地點和/或設(shè)施的選擇。呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130還可以將所選擇的停車地點的狀態(tài)變?yōu)椴豢捎?，這可以包括對標志置位或以其他方式改變其自身數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)字段和/或?qū)⑦@類信息通信至停車設(shè)施140。在一些實例中，停車地點“預(yù)訂”在時間上是有限制的，由此如果車輛在給定時間段之后未占用停車位則取消預(yù)訂并且取消或中斷可操作用于將車輛引導(dǎo)至車位的任何指令。

在實施例中，呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130可以被進一步配置成發(fā)送導(dǎo)向信息，所述導(dǎo)向信息用于至少部分地自動將車輛駕駛至所選擇的停車地點。這可以包括例如發(fā)送GPS坐標并且持續(xù)在所識別的道路上導(dǎo)航，車輛的自動導(dǎo)航可以使用這些GPS坐標以在使用第一組傳感器的第一模式下駕駛到停車設(shè)施入口處。應(yīng)認識到，此信息可以被發(fā)送至發(fā)出請求的用戶的個人設(shè)備，并且由用戶下載到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)上。此信息還可以包括系統(tǒng)提供給發(fā)出請求的用戶的加密密鑰或其他密鑰，這些密鑰可以被傳輸?shù)杰囕v并且由該車輛使用以結(jié)合停車設(shè)施140中的本地系統(tǒng)進行認證。

應(yīng)認識到，上述不同的請求、分析和響應(yīng)可以用無數(shù)種方式分布在圖1中所描繪的部件當(dāng)中，而不脫離本公開的范圍。例如，當(dāng)智能電話和/或車輛控制系統(tǒng)取得更大的計算和通信能力時，所描述的在呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130中發(fā)生的不同功能可以被卸載到客戶端設(shè)備，然后，這些客戶端設(shè)備可以直接與本地系統(tǒng)(如個人智能停車計時器)交互。

圖2至圖4描述了根據(jù)本公開的自動化停車方法的多個方面的不同處理流程。其中描述的每項操作可以表示可以硬件實施的一系列操作或可以硬件實施的計算機指令。在計算機指令的背景下，這些操作表示一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲的計算機可執(zhí)行指令，當(dāng)被一個或多個物理處理器執(zhí)行時，這些指令執(zhí)行所述的操作。通常，計算機可執(zhí)行指令包括例程、程序、對象、組件、以及執(zhí)行具體功能或?qū)崿F(xiàn)具體數(shù)據(jù)類型的類似物。描述這些操作的順序不旨在被解釋為限制性的，并且可以用任何順序和/或并行地組合任何數(shù)量的所述操作以實施這些過程。此外，對能夠以不同順序執(zhí)行的一項或多項操作的任何具體引用不應(yīng)被理解為表示其他操作不可以按另一個順序執(zhí)行。

圖2是描述了根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的自動化停車方法的多個方面的處理流程。如圖2中所示，處理流程200可以從用戶在210發(fā)起自動停車過程開始。這可以包括例如激活個人計算設(shè)備上的應(yīng)用程序、激活被納入車輛中的停車系統(tǒng)、或甚至使用包括在車輛鑰匙或其他控制設(shè)備中的自動停車功能。在一些實例中，210可以包括將請求發(fā)送至數(shù)據(jù)中心，例如圖1中所示的呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130。該請求可以包括用戶和/或車輛標識符以及用戶和/或車輛的位置信息。在一些實例中，用戶偏好可以體現(xiàn)在停車請求中和/或由呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130存儲在用戶偏好文件中，諸如此類。這類偏好可以包括例如安全要求、進入黑名單的停車設(shè)施和/或區(qū)域、價格上限、或用戶在預(yù)篩選停車選項時覺得有用的任何其他偏好。

該流程可以繼續(xù)進行212，其中數(shù)據(jù)中心例如基于用戶位置和任何其他相關(guān)參數(shù)確定任何可用的車位，并且將與可用地點/設(shè)施相關(guān)的信息發(fā)送至發(fā)出請求的用戶。這可以包括例如位置信息、價格信息、距離信息、運營小時數(shù)、圖像/視頻信息、以及用戶在決定在哪兒停車時覺得有用的、關(guān)于停車地點/設(shè)施的任何其他信息。此信息可以由在客戶端設(shè)備上運行的應(yīng)用程序解釋，并且以不同的方式(如地圖、分類列表等)呈現(xiàn)給用戶。

該流程可以繼續(xù)到判決點214，在該判決點214，判斷用戶是否已經(jīng)允準(例如，選擇)給定停車位和/或設(shè)施。在一些情況下，可僅為用戶呈現(xiàn)可用設(shè)施的列表/地圖，而不要求用戶在那個設(shè)施中選擇具體地點。在這類情況下，該系統(tǒng)可以自動分配所選擇的結(jié)構(gòu)中的某一地點。在其他情況下，可以給予用戶使他們能夠選擇特定停車位的界面，該界面可以包括一個或多個可用地點的圖像和/或地圖數(shù)據(jù)。

如果214指示尚未接收到允準，則該流程可以返回到212并且該系統(tǒng)可以等待響應(yīng)，并基于所接收到的新的可用性信息推薦其他可能的替代方案和/或更新停車位可用性。如此，可以給予用戶在給定區(qū)域變得可用的停車位的虛擬實時圖，并且當(dāng)這類車位變得可用時可以預(yù)訂它們以供自動停車。

如果214指示已經(jīng)接收到允準，則該流程可以繼續(xù)到216，在216中，數(shù)據(jù)中心為發(fā)出請求的用戶和/或相關(guān)聯(lián)的車輛提供所選擇的停車位/設(shè)施的位置信息。這可以包括從基本的GPS坐標到詳細路線和停車指令的不同的數(shù)據(jù)組合。例如，在車輛的車載導(dǎo)航系統(tǒng)被配置成引導(dǎo)車輛到某一GPS坐標的情況下，可以適當(dāng)限制該信息。然而，在其他情況下，如在車輛需要路線信息或者存在專門針對停車位/設(shè)施的、且為了停車需要導(dǎo)航的信息時，在216可以發(fā)送更健全的信息包。

該流程可以繼續(xù)到218，在218中，將車輛自動駕駛到并且停在所選擇的停車位?？梢杂貌煌姆绞綑z測自動化停車過程的成功完成，例如停車位中的攝像頭或其他傳感器、車輛的GPS或其他位置計算以及以上的組合。如本文中進一步描述的，自動化停車過程的成功完成還可以觸發(fā)不同的動作，例如給發(fā)出請求的用戶發(fā)送確認消息和/或照片、對發(fā)出請求的用戶收取停車費等。

圖3是另一個處理流程，描述了根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的從控制服務(wù)器角度看的自動化停車方法的多個方面。如圖3中所示，一旦例如在呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130接收停車請求，處理流程300可以開始。該請求可以包括用戶和/或車輛標識符以及用戶和/或車輛的位置信息。

該流程可以繼續(xù)到312，在312中，數(shù)據(jù)中心例如基于用戶位置和任何其他相關(guān)參數(shù)確定任何可用的車位和/或停車設(shè)施。

該流程繼續(xù)到314，在314中，數(shù)據(jù)中心將與可用地點/設(shè)施相關(guān)的信息發(fā)送至發(fā)出請求的用戶。這可以包括例如位置信息、價格信息、距離信息、運營小時數(shù)、圖像/視頻信息以及用戶在確定在哪里停車時覺得有幫助的、關(guān)于停車地點/結(jié)構(gòu)的任何其他信息。

該流程可以繼續(xù)到316，在316中，接收對所選擇的車位和/或停車設(shè)施的確認。

該流程可以繼續(xù)到318，在318中，所選擇的停車位的狀態(tài)可以變?yōu)椴豢捎谩＿@可以由數(shù)據(jù)中心在本地完成，例如，如果數(shù)據(jù)中心具有在給定設(shè)施中的自動化停車的獨占控制權(quán)，或者狀態(tài)信息可與停車場或可以訪問停車場的任何其他實體基本上實時地被共享。

該流程可以繼續(xù)到320，在320中，可以將導(dǎo)向信息發(fā)送至發(fā)出請求的用戶和/或相關(guān)車輛。如前所述，這些信息可以包括從基本的GPS坐標到詳細路線和停車指令的不同的數(shù)據(jù)組合。在一些實例中，這可以包括足以將車輛導(dǎo)航至多層停車設(shè)施中的具體地點的信息，或者其可以受到更多限制，例如，將車輛引導(dǎo)至“交接”點，在那里采用本地化終點導(dǎo)航協(xié)議。

在一些實例中，系統(tǒng)可以被配置成分析停車位和周圍環(huán)境的實際圖片，并且基于該分析確定導(dǎo)向信息的至少一部分，例如，進入停車地點的路線、在任一側(cè)上的間隙等。

該流程可以繼續(xù)到322，在322中，識別車輛的信息可以發(fā)送至所選擇的停車設(shè)施和/或停車導(dǎo)航輔助設(shè)備。例如，當(dāng)所選擇的停車位和/或設(shè)施具有將會與車輛的自動導(dǎo)航系統(tǒng)同步以便停車的本地化終點導(dǎo)航系統(tǒng)時，則可以使用這個。例如，所選擇的停車位和/或結(jié)構(gòu)可以具有一個或多個傳感器和/或信標，當(dāng)即將停車時，這些傳感器和/或信標可以被打開和/或調(diào)整以便例如通過近場通信、對預(yù)定信令的響應(yīng)等來與車輛進行通信。為了實現(xiàn)這類過程，停車設(shè)施和/或停車導(dǎo)航輔助設(shè)備具有車輛的識別信息是有益的。在一些實例中，這可以包括下列一項或多項：與車輛相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)地址、與車輛相關(guān)聯(lián)的傳輸代碼、與車輛相關(guān)聯(lián)的加密密鑰或其他密鑰，等等。

該流程可以繼續(xù)到324，在324中，可以確定自動化停車過程的成功完成。這可以用不同的方式來確定，例如使用停車位中的攝像頭或其他傳感器、車輛的GPS或其他位置計算以及以上的組合。應(yīng)指出的是，在一些實例中，停車設(shè)施可以控制入口，由此僅允許登記過的車輛進入，從而將在車輛到達之前有人占用所選擇的停車位的可能性降至最低或消除這種可能性。然而，在一些實例中，例如，在監(jiān)管較松的區(qū)域(如道路或公共付費停車區(qū)域)，存在所選擇的地點在車輛到達之前被占用的可能性。因此，本文中所描述的系統(tǒng)和方法還可以提供重選路線功能，由此如果所選擇的停車位被其他人占用，則可以在途中對車輛進行重新導(dǎo)向。這可以用不同的方式實施，包括監(jiān)視車輛的位置和所選擇的停車位的狀態(tài)。如果停車位的狀態(tài)在用戶的車輛到達停車地點和/或停車設(shè)施之前變成被占用，例如，基于檢測到另一輛車輛在該車位，則該系統(tǒng)可以計算最近的可用車位并且發(fā)送新的導(dǎo)向信息至車輛，如在320完成的那樣。在一些實例中，可以給用戶發(fā)送更新，提醒他們這種變化，或者可以為用戶呈現(xiàn)新的選擇界面來挑選替代的停車位。在一些實例中，“等待模式”命令可以被發(fā)送至車輛，例如，讓該車輛在指定的環(huán)路上駕駛來閑逛，直到新的導(dǎo)向信息到達為止。

該流程可以繼續(xù)到326，在326中，可以針對停車服務(wù)對用戶收費。如上所述，在此方面描述的過程和本公開中所包括的其他流程不一定需要每個步驟，并且不需要特定的完成順序。關(guān)于在針對停車服務(wù)向用戶收費的時間點來說尤其如此。在一些實例中，單獨的供應(yīng)商可以設(shè)定對用戶收費的時間點，或者當(dāng)確認停車位預(yù)訂時、當(dāng)車輛停在停車位時和/或當(dāng)車輛離開停車位時，對用戶收費。

該流程可以繼續(xù)到328，在328中，確定車輛離開車位?？梢曰诤驮诖_定車輛成功停在車位時使用的那些因素相似的因素來做出這種確定，并且這種確定可以用于不同的目的，例如計算總的停車費用、將停車位的狀態(tài)變回“可用”等。

圖4是另一個處理流程，其描述了根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的從用戶設(shè)備和/或車輛系統(tǒng)角度看的自動化停車方法的多個方面。如圖4中所示，一旦從例如用戶或車輛設(shè)備向呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130發(fā)送停車請求，處理流程400可以開始。該請求可以包括用戶和/或車輛標識符以及用戶和/或車輛的位置信息，該位置信息可以由GPS或任何其他自動化位置確定方法來確定。

該流程可繼續(xù)到412，在412中，由發(fā)出請求的用戶接收與可用地點/設(shè)施相關(guān)的信息。這可以包括例如位置信息、價格信息、距離信息、運營小時數(shù)、圖像/視頻信息以及用戶在決定在哪兒停車時覺得有用的、關(guān)于停車地點/設(shè)施的任何其他信息。

該流程可繼續(xù)到414，在414中，顯示用于選擇所需停車設(shè)施的界面。這可以包括例如地圖(如圖8中所示)、分類列表、或允許用戶查看關(guān)于停車設(shè)施的信息并選擇所需位置的任何其他顯示。在一些實例中，該顯示可以包括停車設(shè)施信息、價格信息、距離信息、可用時間信息等中的一項或多項。

該流程可以繼續(xù)到416，在416中，可以接收對具體停車設(shè)施的選擇。這可以用不同的方式完成，例如用戶按壓觸摸屏顯示器的與停車設(shè)施相對應(yīng)的部分、與所需停車設(shè)施對應(yīng)的硬鍵的選擇、識別停車設(shè)施的語音命令等。在一些實例中，用戶可能僅能夠基于對一個或多個特定標準(如“挑選1英里內(nèi)最便宜的停車場”或“挑選最近的停車場”)的用戶偏好和/或語音命令來強制選擇。在用戶僅需要選擇停車場所而不挑選特定停車位的情況下，該流程可以簡單地跳過418-420，并且繼續(xù)在422發(fā)送設(shè)施選擇。然而，在一些情況下，可以允許用戶選擇特定停車位，這可以通過繼續(xù)進行418來完成。

在418，可以顯示用于選擇特定車位的界面(如圖9中所示)。在一些實例中，該界面可以包括道路視圖或多層停車設(shè)施的3維示圖，其中突出顯示可用的停車位。在一些實例中，該界面可以包括從停車位位置捕捉的實際圖像，從而使用戶能夠更好地理解停車地點的狀況。在一些實例中，該界面可以包括具有相關(guān)信息(如費用、距離等)的分類或未分類的可用車位列表。

該流程可以繼續(xù)到420，在420中，接收對所選擇的車位的確認。這可以用不同的方式完成，例如用戶按壓觸摸屏顯示器的與停車位相對應(yīng)的部分、與所需停車位相對應(yīng)的硬鍵的選擇、識別停車位的語音命令等。在一些實例中，用戶可以僅能夠基于對一個或多個特定標準(如“挑選1英里內(nèi)最便宜的車位”或“挑選最近的車位”)的用戶偏好和/或語音命令來強制選擇。

該流程可以繼續(xù)到422，在422中，可以將設(shè)施和/或車位選擇發(fā)送至例如呼叫中心/數(shù)據(jù)中心130。

該流程可以繼續(xù)到422，在422中，發(fā)出請求的用戶和/或相關(guān)聯(lián)車輛可以接收導(dǎo)向信息。如前所述，這些信息可以包括從基本的GPS坐標到詳細路線和停車指令的不同的數(shù)據(jù)組合。在一些實例中，這可以包括足以將車輛導(dǎo)航至多層停車設(shè)施中的具體地點的信息，或者其可以受到更多限制，例如，將車輛引導(dǎo)至“交接”點，在那里采用本地化終點導(dǎo)航協(xié)議。

該流程可以繼續(xù)到426，在426中，車輛發(fā)起第一自動導(dǎo)航模式。在一些實例中，車輛用戶可以設(shè)定能夠發(fā)起自動導(dǎo)航的一個或多個參數(shù)。例如，可以要求用戶經(jīng)由其智能電話或其他控制設(shè)備(如車鑰匙)上的應(yīng)用程序來確認發(fā)起?？梢允褂米詣踊€索，如在所有乘員從車輛下來之后開始自動導(dǎo)航，諸如此類。在一些實例中，第一自動導(dǎo)航模式可以使用第一組傳感器經(jīng)由已知的道路將車輛導(dǎo)航到達靠近所選擇的停車位/設(shè)施的位置。這些可以包括例如GPS、接近傳感器、攝像頭或用于車輛自動駕駛的其他傳感器。

該流程可以繼續(xù)到428，在428中，車輛發(fā)起第二自動導(dǎo)航模式。在一些實例中，導(dǎo)致第二自動導(dǎo)航模式發(fā)起的參數(shù)可以被包括在當(dāng)車輛到達所選擇的停車位/設(shè)施附近的位置時該車輛接收到的導(dǎo)向信息或其他信息中。例如，停車場系統(tǒng)可以在車輛到達停車場入口時對車輛進行認證，并且將用于導(dǎo)航至所選擇的停車位的終點導(dǎo)航信息傳遞至車輛。在一些實例中，第二自動導(dǎo)航模式可以使用與第一自動導(dǎo)航模式所使用的不同的第二組傳感器或不同的傳感器標準來導(dǎo)航車輛。例如，無線電接收器可以被調(diào)諧到與所選擇的停車位相關(guān)聯(lián)的特定無線電信標，攝像頭感測可以被調(diào)諧到停車場中所使用的特定劃線顏色，不可見光傳感器可以被調(diào)諧到特殊的閃爍模式和/或頻率等。在一些實例中，第二自動導(dǎo)航模式可以用于將車輛停在特定停車位。

圖5是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的包括可以在自動化停車系統(tǒng)中使用的各種傳感器元件的車輛的簡圖。如圖5中所示，車輛500可以包括多個傳感器，例如包括攝像頭510、512的發(fā)送器和/或收發(fā)器型傳感器、接近傳感器(諸如激光雷達收發(fā)器520、522)和/或超聲波收發(fā)器530。車輛500還可以包括任何方式的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器和/或發(fā)送器(未示出)，例如，用于與用戶設(shè)備通信和/或向本文中所描述的自動化停車系統(tǒng)識別車輛。圖5中所示的任何傳感器可以通信地聯(lián)接至車輛500中所包括的自動化停車/導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器。這類通信可以服務(wù)于多個目的，如當(dāng)駕駛員操作車輛500時提供駕駛員輔助功能、接近警報、備用攝像頭視圖等以及當(dāng)車輛由自動導(dǎo)航系統(tǒng)駕駛時協(xié)助車輛的自動化導(dǎo)航和停車。同樣如圖5中所示，每個傳感器/收發(fā)器單元通常具有有效范圍(距離和/或角)。

圖6A-6D描繪了通過根據(jù)本公開的另一示例性實施例的自動化停車系統(tǒng)停放車輛的過程。如圖6A中所示，車輛500可能正在靠近所選擇的停車位610。車位610、620、630可以位于道路上或位于多層停車場中。車位610、620、630可以由線641-644界定，這些線可以是可見的涂漆線、可見和/或不可見的光線或任何其他可檢測的線。每個車位610、620、630還具有一個或多個相應(yīng)的傳感器612、622、632，自動化停車系統(tǒng)可以使用該一個或多個傳感器來輔助車輛500定位并停在所選擇的停車位。

在一些實例中，可以在第一導(dǎo)航模式下，例如基于GPS和其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)，將車輛500引導(dǎo)至靠近停車位610的位置。如圖6A中所示，當(dāng)車輛500靠近停車位610時，該車輛可以轉(zhuǎn)變到第二導(dǎo)航模式并且使用例如攝像頭(如圖5中所示的510)來檢測線641、642或其他可見的標記。停車設(shè)施還可以使用傳感器612、622、632中的任何一個來識別車輛500和/或確認車輛在停車設(shè)施內(nèi)的位置。例如，傳感器612可以在車輛500經(jīng)過時檢測車輛500的可識別特征，或者可以使用各種近場詢問技術(shù)來識別車輛500。在一些實例中，車輛500可以與終點導(dǎo)航系統(tǒng)通信以便將車輛停在所選擇的車位。例如，當(dāng)在圖6A中所示的位置上檢測到車輛500時，終點導(dǎo)航系統(tǒng)可以傳遞供車輛500執(zhí)行的特定指令，包括傳感器數(shù)據(jù)等。在其他實例中，車輛500的車載系統(tǒng)可以更加自主，并且可以被配置成用于在沒有來自終點導(dǎo)航系統(tǒng)的特定導(dǎo)向的情況下執(zhí)行必要的停車操縱。

車輛500可以經(jīng)過線641、642并且過渡到圖6B中所示的另一個位置。如圖6B中所示，車輛500到達自動停車系統(tǒng)確定倒車移動應(yīng)開始的點。這可以基于例如經(jīng)過附加線641和/或例如經(jīng)由攝像頭成像和/或其他感測技術(shù)相對于特定線642來定位車輛500。在一些實例中，可以使用多余的傳感器(如多個攝像頭、GPS和攝像頭或其他傳感器數(shù)據(jù)、近場定位、激光雷達等)建立車輛位置信息，特別是在近距離操縱時的車輛位置信息。

車輛500可以繼續(xù)倒車并且過渡到圖6C中所示的另一個位置。如圖6C中所示，車輛500開始轉(zhuǎn)入車位610并且主動監(jiān)視接近檢測器，如超聲波收發(fā)器530和/或激光雷達522，并且也可以使用攝像頭(如512)來輔助將車輛500最終定位在車位610中。這可以基于例如監(jiān)視車輛500的移動、監(jiān)視線641、642的相對變化、與傳感器612交換的信息等。在一些實例中，超聲波收發(fā)器530(或類似傳感器)可以用于確保即使車輛位于右側(cè)位置也不會有意外的障礙物阻礙停車操縱。

車輛500可以繼續(xù)倒車并且過渡到圖6D中所示的另一個位置，在該位置上，停車操縱完成。如圖6D中所示，車輛500到達車位610中的位置，在該位置上，不同的傳感器用于確認其正確的對齊。例如，攝像頭510可以將線641、642的相對角度進行比較，激光雷達522可以檢測至車位的后壁的接近度，超聲波收發(fā)器530可以確保車輛已經(jīng)適當(dāng)避開任何臨近的車輛或物體等。在一些實例中，一旦必要的確認完成(如還沒有這樣完成)，車位610的狀態(tài)可以變?yōu)椴豢捎谩?/p>

圖7是示出了自動化停車系統(tǒng)可以使用以實現(xiàn)如圖6A-6D中所示的倒車操縱的示例性控制條件的簡圖。如圖7中所示，用于終點導(dǎo)向至停車位的算法可以基于例如所需的停車輪中心線的位置、停車位的邊線以及右輪中心線與停車位的邊線之間的長度(Lrr)，并且可以用于確定停車輪中心線與倒車方向(Rrr)之間的(除其他標準外)最大角度以及右后輪的最近一次轉(zhuǎn)向點(Prr)。

圖8是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的用于自動化停車系統(tǒng)的示例性圖形用戶界面，其在地圖上示出了可用停車設(shè)施。如圖8中所示，作為自動化停車過程的一部分，可以為用戶呈現(xiàn)界面800，該界面示出了車輛位置810、道路820和設(shè)施830、840、850、860。該界面基于可用停車位信息被修正以包括設(shè)施830和840具有可用停車位的標記，即，設(shè)施830中具備8個車位并且結(jié)構(gòu)840中具備4個車位。界面800包括附加信息，如設(shè)施830、840中的停車價格和設(shè)施830的運營小時數(shù)。當(dāng)然，各種相關(guān)信息可取決于例如針對不同的停車選項系統(tǒng)能夠獲得什么信息而被呈現(xiàn)。

在一些實例中，界面800可以呈現(xiàn)在用戶設(shè)備上，如智能電話，或者界面800可以呈現(xiàn)在車輛的系統(tǒng)上。在任何情況下，用戶可以選擇可用結(jié)構(gòu)之一來確認和/或繼續(xù)進行自動化停車程序。在一些實例中，如在用戶不介意選擇特定停車位時，或者當(dāng)在給定設(shè)施中僅一個車位可用時，設(shè)施的選擇(例如，830或840)可以發(fā)起自動化停車過程。在其他實例中，設(shè)施的選擇可以發(fā)起另一個界面，如圖9中所示的界面。

圖9是根據(jù)本公開的另一個示例性實施例的用于自動化停車系統(tǒng)的另一個示例性圖形用戶界面，其在地圖上示出了可用停車位。圖9描繪了可用停車位的具有“開放”標示的多層停車設(shè)施。用戶可以例如通過按壓觸摸屏上的相應(yīng)位置來選擇特定停車位，并且發(fā)起將車輛停在所選擇的停車位(或如下所述的替代車位)的自動停車程序。

在一些實例中，界面900可以呈現(xiàn)在用戶設(shè)備上，如智能電話，或者界面900可以呈現(xiàn)在車輛的系統(tǒng)上。在任何情況下，用戶可以選擇可用車位之一來確認自動化停車程序。盡管圖8和圖9描述了停車設(shè)施，但也可以例如通過停車計時器中的攝像頭或其他傳感器來識別可用道路停車位，并且將這些停車位呈現(xiàn)給用戶以供選擇。如上所述，在所選擇的停車位的入口不受控制的情況下(例如，公共道路停車)，示例性系統(tǒng)可以被配置成：如果在車輛在途中時有人占用了所選擇的車位，則為車輛重選到達替代車位的路線。

在一些實例中，用戶應(yīng)用程序可以提供將用戶引導(dǎo)至停放的車輛的導(dǎo)航應(yīng)用程序。這可以基于例如停放的車輛位置和/或關(guān)于停車設(shè)施的信息。在一些實例中，用戶界面可以使用戶能夠指令車輛離開停車設(shè)施并且返回到入口或用戶的位置。在指令車輛返回到停車設(shè)施的入口的情況下，可以顛倒執(zhí)行與用于停車的過程類似的過程，并且車輛可以自主地返回到入口。在指令車輛返回到用戶位置的情況下，可以采用兩步過程，其中(1)顛倒執(zhí)行用于停車的過程，以及(2)在車輛返回到停車設(shè)施的入口之后，執(zhí)行道路導(dǎo)航路線從而將車輛傳送到用戶的位置(由GPS或其他技術(shù)確定)。

正如考慮前述說明將能理解的那樣，本主題允許車輛的全三維(3D)停車，由此駕駛員可以簡單地在商店、餐廳或其他位置前面離開車輛，并且使車輛自己自動停車。盡管前述說明包括了示例性倒車進位程序，但同樣應(yīng)認識到本主題可以適合于不同的停車技術(shù)，包括S形停車操縱(如沿著路邊平行停車)、或“前行入位”L形停車操縱。

在一些實例中，自動化停車過程所執(zhí)行的所有邏輯可以由隨機存取存儲器(RAM)執(zhí)行，從而避免可能過度減慢該過程的訪問數(shù)據(jù)庫的需求。這在作出有效3D系統(tǒng)的背景下是特別有意義的，在前述3D系統(tǒng)中必須使用作決策/AI/邏輯并在不同的用戶和/或停車設(shè)施之間基本上實時地協(xié)調(diào)/化解沖突。

盡管已參照圖中示出的具體實施例描述了本公開，但應(yīng)該理解到，本公開提供的輕型緊固方法可以具有多種變化，而不會脫離本公開的精神、范圍和背景。以上給出的描述僅是說明性的并且不意味著是本公開的所有可能的實施例、應(yīng)用或修改的窮舉列表。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員仍然應(yīng)該意識到本公開的實施例中的參數(shù)可以不同的方式變化，并且這些變化將適用于本公開和權(quán)利要求書的精神和范圍。因此，在不背離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，所描述的本發(fā)明的方法和系統(tǒng)的各種修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。