本發(fā)明涉及一種智能化的周轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)：

周轉(zhuǎn)車是一種廣泛應(yīng)用在生活生產(chǎn)中的工具，例如，超市的手推購物車、機(jī)場的行李推車、機(jī)械廠的零部件配送車、電子廠的線路板掛架車、塑膠外殼存放車都可以統(tǒng)稱為周轉(zhuǎn)車，目前的周轉(zhuǎn)車一般都是通過操作人員推動來實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)送，但是在現(xiàn)代化工廠中，通過人力推動的周轉(zhuǎn)車不僅周轉(zhuǎn)產(chǎn)品的效率低下，而且無形中也浪費(fèi)了人力資源，和現(xiàn)代化企業(yè)倡導(dǎo)的智能化生產(chǎn)是相違背。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種解決上述問題的智能化的周轉(zhuǎn)車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種智能化的周轉(zhuǎn)車，包括底盤、前支架、后支架，所述前支架安裝在底盤的前側(cè)部位，所述后支架安裝在底盤的后側(cè)部位，所述前支架上安裝有人機(jī)對話窗，所述后支架的頂端上安裝固定有控制器置放盤，所述控制器置放盤內(nèi)放置有線路運(yùn)行處理器，所述底盤的前端面上安裝有線路感應(yīng)器，所述線路感應(yīng)器通過數(shù)據(jù)線與線路運(yùn)行處理器連接在一起，同時(shí)線路運(yùn)行處理器通過數(shù)據(jù)線與人機(jī)對話窗連接起來，所述線路感應(yīng)器接收電磁波的掃描角為-60°～60°。

上述技術(shù)方案中，所述人機(jī)對話窗內(nèi)安裝有無線收發(fā)裝置。

上述技術(shù)方案中，所述底盤的上方正中部位固定安裝有座椅，所述座椅的底架內(nèi)置有蓄電池，所述蓄電池固定在底盤上。

上述技術(shù)方案中，所述底盤的底部安裝有車輪，所述車輪為四個(gè)且分布在底盤的四個(gè)角落內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述車輪的移動速率≤0.4m/s。

上述技術(shù)方案中，所述前支架上安裝有存物盤，所述人機(jī)對話窗置于存物盤的正上方。

上述技術(shù)方案中，所述后支架上套有存物箱，兩者且固結(jié)形成一體結(jié)構(gòu)，所述存物箱的兩個(gè)側(cè)面上開有連接固定孔。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：

本發(fā)明智能化的周轉(zhuǎn)車是通過線路感應(yīng)器接收信號發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號來確定運(yùn)行的軌跡，線路感應(yīng)器接收到電磁波信號后傳輸?shù)骄€路運(yùn)行處理器中，通過線路運(yùn)行處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號發(fā)給電機(jī)等相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動作，使得周轉(zhuǎn)車能沿著目的地軌道移動，從而實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的智能化工作。

附圖說明

圖1為智能化的周轉(zhuǎn)車的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，一種智能化的周轉(zhuǎn)車，包括底盤1、座椅2、前支架3、人機(jī)對話窗4、存物盤5、蓄電池6、后支架7、控制器置放盤8、線路運(yùn)行處理器9、存物箱10、連接固定孔11、車輪12、線路感應(yīng)器13，座椅2固定安裝在底盤1的上方正中部位，座椅2的底架內(nèi)置有蓄電池6，蓄電池6固定在底盤1上，前支架3安裝在底盤1的前側(cè)部位，前支架3上分別安裝有人機(jī)對話窗4和存物盤5，人機(jī)對話窗4置于存物盤5的正上方，存物盤5上可放產(chǎn)品流通卡片，方便與實(shí)物的數(shù)量對應(yīng)起來，后支架7安裝在底盤1的后側(cè)部位，控制器置放盤8安裝固定在后支架7的頂端上，控制器置放盤8內(nèi)放置有線路運(yùn)行處理器9，底盤1的前端面上安裝有線路感應(yīng)器13，線路感應(yīng)器13通過數(shù)據(jù)線（圖未示）與線路運(yùn)行處理器9連接在一起，同時(shí)線路運(yùn)行處理器9通過數(shù)據(jù)線與人機(jī)對話窗4連接起來，后支架7上套有存物箱10，兩者且固結(jié)形成一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要周轉(zhuǎn)的產(chǎn)品較少時(shí)，可直接放在存物箱10內(nèi)，存物箱10的兩個(gè)側(cè)面上開有連接固定孔11，當(dāng)需要周轉(zhuǎn)的產(chǎn)品較多時(shí)，連接固定孔11可與產(chǎn)品存放車掛接起來，這樣可一次周轉(zhuǎn)完成，底盤1的底部安裝有車輪12，車輪12為四個(gè)且分布在底盤1的四個(gè)角落內(nèi)，周轉(zhuǎn)車的自動移動過程和無人駕駛汽車相近，周轉(zhuǎn)車可應(yīng)用在現(xiàn)代智能化工廠中，首先需在廠房內(nèi)的過道路面內(nèi)鋪設(shè)目的地軌道，同時(shí)在目的地軌道上安裝信號發(fā)射點(diǎn)，周轉(zhuǎn)車是通過線路感應(yīng)器13接收信號發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號來確定運(yùn)行的軌跡，線路感應(yīng)器13接收到電磁波信號后傳輸?shù)骄€路運(yùn)行處理器9中，通過線路運(yùn)行處理器9對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號發(fā)給電機(jī)等相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動作，使得周轉(zhuǎn)車能沿著目的地軌道移動，通過在圖紙上推算和實(shí)踐中運(yùn)行，在目的地軌道直線區(qū)上的兩個(gè)相鄰信號發(fā)射點(diǎn)的間距為40cm，轉(zhuǎn)彎區(qū)上的間距為20cm，同時(shí)線路感應(yīng)器13接收電磁波的掃描角為-60°～60°，這樣線路感應(yīng)器13可全方位接收前方信號發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的電磁波信號，之后通過線路運(yùn)行處理器9判斷所獲得的道路和障礙物信息，進(jìn)而控制周轉(zhuǎn)車的轉(zhuǎn)向和速度，本著安全生產(chǎn)的原則，車輪12的移動速率控制在0.4m/s內(nèi)，從而使周轉(zhuǎn)車能夠安全、可靠地在廠房內(nèi)行駛。

進(jìn)一步，人機(jī)對話窗4內(nèi)安裝有無線收發(fā)裝置，人機(jī)對話窗4通過無線技術(shù)可與廠房內(nèi)的中控室互動，例如，周轉(zhuǎn)車需從A周轉(zhuǎn)區(qū)移動到B周轉(zhuǎn)區(qū)，那么操作者在人機(jī)對話窗4的界面上點(diǎn)取A周轉(zhuǎn)區(qū)和B周轉(zhuǎn)區(qū)并發(fā)送，中控室接受到信號后控制A周轉(zhuǎn)區(qū)和B周轉(zhuǎn)區(qū)之間的信號發(fā)射點(diǎn)開始工作，線路感應(yīng)器13即可接受到電磁波信號，這樣周轉(zhuǎn)車即可從A周轉(zhuǎn)區(qū)移動到B周轉(zhuǎn)區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的智能化工作。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。