1.一種無人駕駛車輛的車位規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)，所述停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)和所述車輛系統(tǒng)之間通過無線網(wǎng)絡通信連接；
所述停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)包括第一主控裝置、用于獲取車牌信息的車牌獲取裝置、用于車庫導航的車庫導航裝置、用于規(guī)劃停車位的車位規(guī)劃裝置、用于收取停車費用的收費裝置、用于感知是否正確泊車的感測裝置，所述車牌獲取裝置、車庫導航裝置、車位規(guī)劃裝置、收費裝置、感測裝置分別與所述第一主控裝置電性連接；
所述車輛系統(tǒng)包括第二主控裝置、用于接收車位規(guī)劃信息的車位規(guī)劃信息接收裝置、用于支付停車費用的支付裝置、用于識別停車場的停車場識別裝置、用于感知周圍環(huán)境的傳感裝置、用于泊車的泊車裝置，所述車位規(guī)劃信息接收裝置、支付裝置、停車場識別裝置、傳感裝置、泊車裝置分別與所述第二主控裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)還包括用于放行車輛的放行裝置，所述放行裝置與所述第一主控裝置電性連接；所述停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)還包括用于計算停車時間的計時裝置，所述計時裝置與所述第一主控裝置電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1～2任一項所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡為移動網(wǎng)絡或無線WiFi。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述車位規(guī)劃信息接收裝置接收所述車位規(guī)劃裝置發(fā)送的車位規(guī)劃信息，以正確?？吭谝?guī)劃的車位上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述無人駕駛車輛通過所述支付裝置向所述收費裝置支付停車費用。
6.一種無人駕駛車輛的車位規(guī)劃方法，其特征在于，包括無人駕駛車輛駛?cè)胪＼噲鰰r停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)的車位規(guī)劃步驟、無人駕駛車輛駛?cè)胪＼噲鰰r車輛系統(tǒng)的泊車步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)的出庫步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統(tǒng)的出庫步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃方法，其特征在于，所述的無人駕駛車輛駛?cè)胪＼噲鰰r停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)的車位規(guī)劃步驟包括：
車牌獲取裝置獲取車牌信息；
車位規(guī)劃裝置規(guī)劃車位；
放行裝置放行；
計時裝置開始計時；
車庫導航裝置為車輛提供導航；
感測裝置感測是否正確泊車并將結(jié)果傳送到第二主控裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛?cè)胪＼噲鰰r車輛系統(tǒng)的泊車步驟包括：
停車場識別裝置識別停車場；
車位規(guī)劃信息接收裝置接收車位規(guī)劃信息；
傳感裝置感測周圍環(huán)境；
泊車裝置泊車。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規(guī)劃系統(tǒng)的出庫步驟包括：
讀取車牌信息；
調(diào)取停車時間；
計算停車費用；
收取停車費用；
放行。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規(guī)劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統(tǒng)的出庫步驟包括：
接收停止停車指令；
駛出車庫；
支付停車費用；
駛出停車場。