本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，尤其涉及一種基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，并涉及用于該基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)的停車預(yù)約方法。

背景技術(shù)：

目前已有的停車場收費管理技術(shù)包括：通過非接觸式卡對出入停車場的車輛判斷識別和計時收費模式、通過車牌識別對出入停車場的車輛判斷識別和計時收費模式以及通過手機終端APP+車牌識別對出入停車場的車輛判斷識別和計時收費模式等。

首先，非接觸式卡技術(shù)模式需要用戶在進(jìn)出停車場時取卡和退卡，操作不便，導(dǎo)致車輛進(jìn)出停車場速度慢和效率低，高峰期時極易引起車輛排隊等待造成擁堵。其次，車牌識別技術(shù)模式存在受環(huán)境和車輛角度影響可能出現(xiàn)識別錯誤，無牌車輛識別不了等問題，一旦識別錯誤只能通過人工方式處理，造成停車場出入口擁堵。最后，手機終端APP停車付費技術(shù)模式也只能解決用戶付費的問題，目前仍然需要結(jié)合出入口車牌識別來管理車輛和放行控制，同樣存在以上的識別錯誤導(dǎo)致的出入口擁堵問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種采用云服務(wù)器和車位自控技術(shù)相結(jié)合的基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，并提供用于該基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)的停車預(yù)約方法，旨在向用戶提供從停車預(yù)約、車位導(dǎo)航、車位自控到線上支付的停車全流程一站式方案。

對此，本發(fā)明提供一種基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，包括：

云端數(shù)據(jù)引擎單元，包括設(shè)置在云服務(wù)器和云數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)處理存儲中心，通過實時大數(shù)據(jù)處理引擎處理和存儲停車位信息，所述停車位信息包括基礎(chǔ)停車數(shù)據(jù)信息、實時停車數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)加工信息和停車數(shù)據(jù)集合信息；

云端運維管理單元，用于實現(xiàn)面向停車運維管理的可視化監(jiān)控、報表展示、智慧決策、告警處理、監(jiān)管維護(hù)和配置管理中的任意一種或幾種；

前端車位自控單元，設(shè)置于停車場和停車位，用于實現(xiàn)車輛定位及進(jìn)出檢測，并通過車位鎖實現(xiàn)車輛進(jìn)出自動管理，同時實現(xiàn)實時停車數(shù)據(jù)信息的上傳；

前端用戶服務(wù)單元，用于查詢停車場和停車位的信息，并實現(xiàn)用戶對停車位進(jìn)行停車預(yù)約申請，用戶通過前端用戶服務(wù)單元對停車場和/或停車位進(jìn)行查詢與停車預(yù)約申請，并在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航；

交易結(jié)算單元，設(shè)置于云服務(wù)器，用于對停車預(yù)約申請與停車位進(jìn)行匹配處理，并生成停車訂單，對停車訂單進(jìn)行繳費結(jié)算；

數(shù)據(jù)交換單元，設(shè)置于云服務(wù)器，用于與前端車位自控單元進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，并實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)以進(jìn)行數(shù)據(jù)對接和執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換傳輸；

其中，在停車預(yù)約申請成功后，所述前端車位自控單元向被預(yù)約的停車位的車位鎖發(fā)送升鎖命令，實現(xiàn)車位鎖的上升以鎖定該停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息；當(dāng)提出預(yù)約申請的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車位時，則發(fā)送降鎖命令進(jìn)而控制所述車位鎖的下降以實現(xiàn)停車；直到檢測到車輛完成停車交易并離開被預(yù)約的停車位后，再次更新實時停車數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述云端數(shù)據(jù)引擎單元中的數(shù)據(jù)處理存儲中心包括：

大數(shù)據(jù)存儲中心，用于保存基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)停車數(shù)據(jù)信息、實時停車數(shù)據(jù)信息和告警信息中的任意一種或幾種；

底層數(shù)據(jù)倉庫，用于對實時停車數(shù)據(jù)信息、停車預(yù)約申請、停車預(yù)約申請的操作行為數(shù)據(jù)、錄音文件和網(wǎng)站業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、過濾和存儲；

運維數(shù)據(jù)中心，用于處理和存儲運維管理過程中所產(chǎn)生的運維數(shù)據(jù)，并處理和存儲支撐數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)，所述支撐數(shù)據(jù)包括賬號和權(quán)限信息，所述配置數(shù)據(jù)包括用戶賬戶參數(shù)和個性化參數(shù)；

報表數(shù)據(jù)中心，對底層數(shù)據(jù)倉庫和運維數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行集合和整理，形成報表或文檔；

KPI指標(biāo)數(shù)據(jù)中心，基于所述報表數(shù)據(jù)中心的報表或文檔數(shù)據(jù)計算出的停車指數(shù)和交易指數(shù)，用于實現(xiàn)決策分析、服務(wù)考核和運維考核。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述云端運維管理單元包括：

GIS地圖服務(wù)器，用于提供所有停車場和停車位的地理信息；

WEB應(yīng)用服務(wù)器，用于處理停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)交互數(shù)據(jù)，用于實現(xiàn)面向停車運維管理的可視化監(jiān)控、報表展示、智慧決策、告警處理、監(jiān)管維護(hù)和配置管理中的任意一種或幾種。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述前端車位自控單元包括:

智能車位鎖模塊，通過車位鎖實現(xiàn)車輛進(jìn)出的自動檢測和管理，通過用戶身份校驗實現(xiàn)對車位鎖的自動控制，所述智能車位鎖模塊還實時檢測并上傳所述車位鎖的設(shè)備狀態(tài)和電池電量信息；

智能車輛感應(yīng)模塊，通過感應(yīng)傳感器自動檢測停車位上方是否存在車輛停泊；

藍(lán)牙定位指示模塊，通過藍(lán)牙模塊與移動終端實現(xiàn)自動連接，并實現(xiàn)室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，所述藍(lán)牙定位指示模塊內(nèi)置LED車位指示燈和聲音提示單元；

4G通信模塊，通過4G通信上傳實時停車數(shù)據(jù)信息到云端數(shù)據(jù)引擎單元，并可接收云服務(wù)器下發(fā)的控制指令。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述前端用戶服務(wù)單元包括：

網(wǎng)站子系統(tǒng)，通過網(wǎng)站發(fā)布或查詢所有停車位信息，并對空余的停車位進(jìn)行停車預(yù)約申請，然后將停車預(yù)約申請發(fā)送至所述云服務(wù)器實現(xiàn)停車訂單處理；

APP應(yīng)用子系統(tǒng)，用于接收移動終端的停車預(yù)約申請，對停車預(yù)約申請進(jìn)行分析與歸類，并轉(zhuǎn)發(fā)至云服務(wù)器處理；在停車預(yù)約申請受理成功后，根據(jù)移動終端的GPS位置進(jìn)行定位和導(dǎo)航，并在車輛到達(dá)停車場后，通過移動終端的藍(lán)牙模塊自動接收前端車位自控單元的藍(lán)牙廣播信號，實現(xiàn)室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，直到到達(dá)預(yù)約的停車位；

語音呼叫中心子系統(tǒng)，用于通過電話處理停車預(yù)約申請及繳費交易，通過識別來電號碼調(diào)取用戶賬戶信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述交易結(jié)算單元包括：

交易處理子系統(tǒng)，用于對用戶的停車預(yù)約申請與停車位信息進(jìn)行匹配處理，生成停車訂單，并根據(jù)所述前端車位自控單元檢測上傳的用戶預(yù)約時間和停泊時間實現(xiàn)計費；

財務(wù)結(jié)算子系統(tǒng)，用于對停車訂單進(jìn)行結(jié)算，并實現(xiàn)計費的繳費結(jié)算，所述繳費結(jié)算的方式包括通過第三方充值平臺對用戶賬戶進(jìn)行充值和繳費。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述數(shù)據(jù)交換單元包括：

前端設(shè)備通信接口子系統(tǒng)，用于與所述前端車位自控單元進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，實時接收停車位信息、車輛進(jìn)出數(shù)據(jù)信息和車位鎖設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，同時可下發(fā)查詢和控制指令至所述車位鎖；

用戶服務(wù)接口子系統(tǒng)，用于與用戶的移動終端、網(wǎng)站和語音呼叫中心進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，實時接收用戶的查詢和停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)，并下發(fā)停車訂單和通知數(shù)據(jù)給用戶；

數(shù)據(jù)存儲接口子系統(tǒng)，用于將接收到的數(shù)據(jù)信息通過統(tǒng)一接口存儲到系統(tǒng)所述數(shù)據(jù)處理存儲中心中；

外部系統(tǒng)通信接口子系統(tǒng)，通過聯(lián)網(wǎng)與外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對接并執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換傳輸。

本發(fā)明還提供一種基于車位自控的停車預(yù)約方法，用于如上所述的基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，并包括以下步驟：

步驟S1，通過所述前端用戶服務(wù)單元查詢停車場和停車場內(nèi)停車位的信息，接收到停車場內(nèi)停車位信息后，選擇空閑的停車位實現(xiàn)停車預(yù)約申請；

步驟S2，通過所述交易結(jié)算單元生成停車訂單，并通過所述前端車位自控單元向預(yù)約停車位的車位鎖發(fā)送升鎖命令，實現(xiàn)車位鎖的上升以鎖定被預(yù)約的停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息；

步驟S3，通過所述交易結(jié)算單元開始計時和計費，并同時發(fā)送預(yù)約成功通知；

步驟S4，在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，并在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，直到檢測到車輛離開停車位后，停止計時和計費，對停車訂單進(jìn)行完整的繳費結(jié)算，再次更新實時停車數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述步驟S1中，接收到停車場內(nèi)停車位信息后，用戶通過所述前端用戶服務(wù)單元選擇進(jìn)入立即預(yù)約模式或提前預(yù)約模式，若選擇進(jìn)入立即預(yù)約模式則跳轉(zhuǎn)至步驟S2；若選擇進(jìn)入提前預(yù)約模式則跳轉(zhuǎn)至步驟S20，所述步驟S20中，通過所述前端用戶服務(wù)單元登記提前預(yù)約信息，所述提前預(yù)約信息包括預(yù)約停車場和預(yù)約停車時間，并提示提前預(yù)約成功且尚未匹配到停車位的通知，直到當(dāng)前時間與預(yù)約停車時間之間的差值小于提前預(yù)約閾值時，則查詢預(yù)約停車場是否存在空閑的停車位，若存在空閑的停車位則選擇空閑的停車位實現(xiàn)停車預(yù)約申請后跳轉(zhuǎn)至步驟S2，若不存在空閑的停車位則發(fā)出預(yù)約失敗通知。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述步驟S4中，在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，并在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航包括以下子步驟：

步驟S401，進(jìn)入導(dǎo)航界面，根據(jù)GPS導(dǎo)航，直到檢測到預(yù)約停車申請對應(yīng)的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車場，則跳轉(zhuǎn)至步驟S402；

步驟S402，查詢被預(yù)約的停車場信息，發(fā)送停車場導(dǎo)航信息，切換至停車場導(dǎo)航界面；

步驟S403，搜索藍(lán)牙設(shè)備并建立連接，發(fā)送并解析定位信息以生成停車位導(dǎo)航地圖，直到到達(dá)被預(yù)約的停車位，則發(fā)送并驗證降鎖命令，進(jìn)而控制所述車位鎖的下降控制，并返回控制成功信息以提示用戶停車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：首先，采用了基于云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的云端數(shù)據(jù)引擎單元，將大量的停車狀態(tài)數(shù)據(jù)、停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)以及停車交易數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到云服務(wù)器進(jìn)行處理，避免了前端單個節(jié)點故障導(dǎo)致的停車場出入口擁堵，大大提高了停車效率；其次，用戶可通過停車預(yù)約申請實現(xiàn)預(yù)訂停車位，在停車預(yù)約申請成功后，所述前端車位自控單元控制車位鎖的上升以鎖定該停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息，使得用戶可以放心前往停車場實現(xiàn)停車交易，用戶能夠直接導(dǎo)航到預(yù)約的停車位，并且，還有利于其他用戶了解停車場當(dāng)前的實時停車狀態(tài)；當(dāng)提出預(yù)約申請的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車位時，通過藍(lán)牙等方式識別用戶身份，然后控制所述車位鎖下降以實現(xiàn)停車，并繼續(xù)監(jiān)測停車位的停車狀態(tài)，直到檢測到車輛完成停車交易并離開被預(yù)約的停車位后，實現(xiàn)自動計費和繳費，并自動更新實時停車數(shù)據(jù)信息以提示當(dāng)前停車位的車位狀態(tài)為空閑。通過本發(fā)明能夠使得用戶從停車預(yù)約開始，實現(xiàn)停車預(yù)約、車位導(dǎo)航、車位自控到線上支付的一站式方案，極大提高了用戶的停車體驗，同時，也實現(xiàn)了對所有停車場以及停車位的運維管理，使得所有停車交易能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義的統(tǒng)一結(jié)算管理，減少了現(xiàn)場收費管理人員的數(shù)量，極大提高了管理者的管理效率，降低了管理和運營成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實施例的云端數(shù)據(jù)引擎單元的原理框圖；

圖3是本發(fā)明一種實施例的前端車位自控單元的原理框圖；

圖4是本發(fā)明一種實施例的前端車位自控單元的工作流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一種實施例的工作流程示意圖；

圖6是本發(fā)明一種實施例中實現(xiàn)停車預(yù)約的詳細(xì)工作流程示意圖；

圖7是本發(fā)明一種實施例中導(dǎo)航的工作流程示意圖；

圖8是本發(fā)明一種實施例中智能車位鎖模塊的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本例提供一種基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，包括：

云端數(shù)據(jù)引擎單元，包括設(shè)置在云服務(wù)器和云數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)處理存儲中心，通過實時大數(shù)據(jù)處理引擎處理和存儲停車位信息，所述停車位信息包括基礎(chǔ)停車數(shù)據(jù)信息、實時停車數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)加工信息和停車數(shù)據(jù)集合信息；

云端運維管理單元，用于實現(xiàn)面向停車運維管理的可視化監(jiān)控、報表展示、智慧決策、告警處理、監(jiān)管維護(hù)和配置管理中的任意一種或幾種；

前端車位自控單元，設(shè)置于停車場和停車位，用于實現(xiàn)車輛定位及進(jìn)出檢測，并通過車位鎖實現(xiàn)車輛進(jìn)出自動管理，同時實現(xiàn)實時停車數(shù)據(jù)信息的上傳；

前端用戶服務(wù)單元，用于查詢停車場和停車位的信息，并實現(xiàn)用戶對停車位進(jìn)行停車預(yù)約申請，用戶通過前端用戶服務(wù)單元對停車場和/或停車位進(jìn)行查詢與停車預(yù)約申請，并在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航；

交易結(jié)算單元，設(shè)置于云服務(wù)器，用于對停車預(yù)約申請與停車位進(jìn)行匹配處理，并生成停車訂單，對停車訂單進(jìn)行繳費結(jié)算；

數(shù)據(jù)交換單元，設(shè)置于云服務(wù)器，用于與前端車位自控單元進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，并實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)以進(jìn)行數(shù)據(jù)對接和執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換傳輸；

其中，在停車預(yù)約申請成功后，所述前端車位自控單元向被預(yù)約的停車位的車位鎖發(fā)送升鎖命令，實現(xiàn)車位鎖的上升以鎖定該停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息，即將實時停車數(shù)據(jù)信息中的該停車位的當(dāng)前的停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)更新為已被預(yù)約；當(dāng)提出預(yù)約申請的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車位時，則發(fā)送降鎖命令進(jìn)而控制所述車位鎖的下降以實現(xiàn)停車；直到檢測到車輛完成停車交易并離開被預(yù)約的停車位后，再次更新實時停車數(shù)據(jù)信息，即將實時停車數(shù)據(jù)信息中的該停車位的當(dāng)前的停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)更新為空閑。

本例所述基礎(chǔ)停車數(shù)據(jù)信息指的是各個停車場的地理位置、收費標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備配置信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；所述實時停車數(shù)據(jù)信息指的是當(dāng)前的停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)、前端設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、停車預(yù)約申請信息等最新更新的數(shù)據(jù)；所述停車數(shù)據(jù)加工信息指的是通過標(biāo)準(zhǔn)化的適配程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行多元化處理后，生成的各類停車交易數(shù)據(jù)和停車業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等；停車數(shù)據(jù)集合信息指的是從多個維度對多個業(yè)務(wù)板塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、匯總和分析后形成的大量報表數(shù)據(jù)集合等，如報表數(shù)據(jù)中心中的報表或文檔。本例所述前端設(shè)備指的是前端車位自控單元中的設(shè)備。

如圖2所示，本發(fā)明所述云端數(shù)據(jù)引擎單元中的數(shù)據(jù)處理存儲中心包括：

大數(shù)據(jù)存儲中心，用于保存基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)停車數(shù)據(jù)信息、實時停車數(shù)據(jù)信息和告警信息中的任意一種或幾種；

底層數(shù)據(jù)倉庫，用于對實時停車數(shù)據(jù)信息、停車預(yù)約申請、停車預(yù)約申請的操作行為數(shù)據(jù)、錄音文件和網(wǎng)站業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、過濾和存儲；

運維數(shù)據(jù)中心，用于處理和存儲運維管理過程中所產(chǎn)生的運維數(shù)據(jù)，并處理和存儲支撐數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)，所述支撐數(shù)據(jù)包括賬號和權(quán)限信息，所述配置數(shù)據(jù)包括用戶賬戶參數(shù)和個性化參數(shù)；

報表數(shù)據(jù)中心，對底層數(shù)據(jù)倉庫和運維數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行集合和整理，形成報表或文檔；

KPI指標(biāo)數(shù)據(jù)中心，基于所述報表數(shù)據(jù)中心的報表或文檔數(shù)據(jù)計算出的停車指數(shù)和交易指數(shù)，用于實現(xiàn)決策分析、服務(wù)考核和運維考核。

本例所述告警信息指的是系統(tǒng)各軟硬件模塊運行狀態(tài)告警、系統(tǒng)設(shè)備故障等告警信息；所述底層數(shù)據(jù)倉庫用于對實時停車數(shù)據(jù)信息、停車預(yù)約申請、停車預(yù)約申請的操作行為數(shù)據(jù)、錄音文件和網(wǎng)站業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、過濾和存儲；篩選的過程包括：對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的清洗和篩選，剔除非標(biāo)準(zhǔn)的錯誤數(shù)據(jù)，包括在雜亂的數(shù)據(jù)信息中，對設(shè)備工作狀態(tài)、車位狀態(tài)以及用戶申請等信息進(jìn)行識別、篩選，如對車位狀態(tài)的數(shù)據(jù)的判斷，可以獲取連續(xù)的幾次車位狀態(tài)一致的狀態(tài)為實際狀態(tài)；過濾指的是過濾掉短時的不穩(wěn)定數(shù)據(jù)，獲取相對準(zhǔn)確信息；所述停車指數(shù)指的是基于時間變化的實時停車數(shù)量變化趨勢曲線圖；所述交易指數(shù)指的是基于時間變化的實時交易金額變化趨勢曲線圖。

本例所述云端數(shù)據(jù)引擎單元的工作原理及數(shù)據(jù)流向和處理的分層設(shè)計原理圖如圖2所示，其數(shù)據(jù)從物理流向上也可以劃分為幾個層級，自下而上分別為基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)與數(shù)據(jù)提供層、數(shù)據(jù)ETL與加工處理層以及UI交互與數(shù)據(jù)消費層。其中，基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)與數(shù)據(jù)提供層主要包括核心數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)以及鑒權(quán)數(shù)據(jù)等等；數(shù)據(jù)ETL與加工處理層主要是開發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的適配程序并對數(shù)據(jù)進(jìn)行多元化處理，數(shù)據(jù)適配方面包括：協(xié)議適配、數(shù)據(jù)適配、消息適配、邏輯適配以及業(yè)務(wù)適配等等；UI交互與數(shù)據(jù)消費層實現(xiàn)了多元化處理方面，包括：數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)驗證、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)緩沖、數(shù)據(jù)交換以及數(shù)據(jù)封裝等等；該UI交互與數(shù)據(jù)消費層將引入數(shù)據(jù)處理工廠的概念，在數(shù)據(jù)消費層主要是與平臺內(nèi)各子系統(tǒng)、外部IT信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對接和交互。

所述云端數(shù)據(jù)引擎單元中整個數(shù)據(jù)流向的連接分為南向接口和北向接口兩部分，在南向接口方面通過企業(yè)數(shù)據(jù)總線完成數(shù)據(jù)采集和適配存儲；在北向接口方面通過企業(yè)服務(wù)總線完成數(shù)據(jù)封裝后的分發(fā)和推送。在技術(shù)實現(xiàn)上，主要采用Web Service的接口標(biāo)準(zhǔn)和Socket協(xié)議等等。

本例所述云端運維管理單元包括：

GIS地圖服務(wù)器，用于提供所有停車場和停車位的地理信息；

WEB應(yīng)用服務(wù)器，用于處理停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)交互數(shù)據(jù)，用于實現(xiàn)面向停車運維管理的可視化監(jiān)控、報表展示、智慧決策、告警處理、監(jiān)管維護(hù)和配置管理中的任意一種或幾種。

如圖3和圖4所示，本例所述前端車位自控單元包括:

智能車位鎖模塊，通過車位鎖實現(xiàn)車輛進(jìn)出的自動檢測和管理，通過用戶身份校驗實現(xiàn)對車位鎖的自動控制，所述智能車位鎖模塊還實時檢測并上傳所述車位鎖的設(shè)備狀態(tài)和電池電量信息；

智能車輛感應(yīng)模塊，通過感應(yīng)傳感器自動檢測停車位上方是否存在車輛停泊；

藍(lán)牙定位指示模塊，通過藍(lán)牙模塊與移動終端實現(xiàn)自動連接，并實現(xiàn)室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，所述藍(lán)牙定位指示模塊內(nèi)置LED車位指示燈和聲音提示單元；

4G通信模塊，通過4G通信上傳實時停車數(shù)據(jù)信息到云端數(shù)據(jù)引擎單元，并可接收云服務(wù)器下發(fā)的控制指令。

本例所述前端車位自控單元設(shè)置于停車場和停車位，具體為：所述前端車位自控單元設(shè)置于各個停車場內(nèi)，并設(shè)置有主控MCU,而智能車位鎖模塊所包括的車位鎖則一一對應(yīng)設(shè)置與停車場的每一個停車位上，即一個停車位設(shè)置一個對應(yīng)的車位鎖；本例所述前端車位自控單元的原理框圖如圖3所示，在主控MCU上電后完成自檢，并聯(lián)網(wǎng)至數(shù)據(jù)交換單元以接入后臺，當(dāng)智能車位鎖模塊接收到泊位被預(yù)定，在預(yù)定時間開始5分鐘前開始對地磁檢測模塊加電，采集背景磁場值，并打開藍(lán)牙模塊以定時發(fā)送自定義數(shù)據(jù)包。當(dāng)用戶到達(dá)預(yù)訂區(qū)，用戶手機等終端設(shè)備的藍(lán)牙模塊會自動搜索到該藍(lán)牙定位指示模塊，用戶手機等終端設(shè)備下發(fā)遙控開鎖指令，車位鎖落下。地磁檢測模塊檢測到停車位狀態(tài)的變化后進(jìn)行上報。車輛在泊位?？科陂g，地磁檢測模塊的地磁檢測器或地磁傳感器會不斷檢測停車位狀態(tài)，但不上報。當(dāng)?shù)卮艡z測器或地磁傳感器檢測到停車位狀態(tài)為車輛已經(jīng)離開后，自動升鎖，并將該停車位狀態(tài)更新為空閑上報給云端數(shù)據(jù)引擎單元。

如圖8所示，所述智能車位鎖模塊的電路工作原理優(yōu)選如下：通過電機傳動控制車位鎖以及通過搖臂位置檢測車位鎖的升起或者落下狀態(tài)。所述智能車位鎖模塊通過電機傳動控制車位鎖的過程中，電機的正反轉(zhuǎn)是由電壓方向（如圖8的DJ+/DJ-）決定的，電壓方向相同（如圖8的DJ+/DJ-相同）則正轉(zhuǎn)，電壓方向相反（如圖8的DJ+/DJ-相反）則反轉(zhuǎn)，主控MCU通過控制兩個繼電器（如圖8的K1/K2）來控制電機正負(fù)極的電壓，從而控制電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車位鎖的開關(guān)控制，所述開關(guān)控制優(yōu)選通過降鎖和升鎖來實現(xiàn)，當(dāng)車位鎖下降時，實現(xiàn)車位鎖的打開，預(yù)約用戶可以實現(xiàn)停車；當(dāng)車位鎖上升時，實現(xiàn)車位鎖的關(guān)閉，給預(yù)約用戶預(yù)留該停車位。所述智能車位鎖模塊通過搖臂位置檢測車位鎖的狀態(tài)位置的過程中，車位鎖的搖臂位置檢測可以通過兩對紅外對射二級管（如圖8的紅外發(fā)射二級管D3/紅外接收二級管D4、紅外發(fā)射二級管D6/紅外接收二級管D5）的檢測實現(xiàn)，在車位鎖的橫軸上設(shè)置有黑色擋板，搖臂旋轉(zhuǎn)時會分別遮擋不同的對紅外對射管，進(jìn)而判斷車位鎖搖臂位置，例如紅外發(fā)射二級管D3/紅外接收二級管D4被遮擋時代表車位鎖搖臂升起，紅外發(fā)射二級管D6/紅外接收二級管D5被遮擋時代表車位鎖搖臂落下。

本例所述前端用戶服務(wù)單元包括：

網(wǎng)站子系統(tǒng)，通過網(wǎng)站發(fā)布或查詢所有停車位信息，并對空余的停車位進(jìn)行停車預(yù)約申請，然后將停車預(yù)約申請發(fā)送至所述云服務(wù)器實現(xiàn)停車訂單處理；

APP應(yīng)用子系統(tǒng)，用于接收移動終端的停車預(yù)約申請，對停車預(yù)約申請進(jìn)行分析與歸類，并轉(zhuǎn)發(fā)至云服務(wù)器處理；在停車預(yù)約申請受理成功后，根據(jù)移動終端的GPS位置進(jìn)行定位和導(dǎo)航，并在車輛到達(dá)停車場后，通過移動終端的藍(lán)牙模塊自動接收前端車位自控單元的藍(lán)牙廣播信號，實現(xiàn)室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，直到到達(dá)預(yù)約的停車位；

語音呼叫中心子系統(tǒng)，用于通過電話處理停車預(yù)約申請及繳費交易，通過識別來電號碼調(diào)取用戶賬戶信息。

本例所述交易結(jié)算單元包括：

交易處理子系統(tǒng)，用于對用戶的停車預(yù)約申請與停車位信息進(jìn)行匹配處理，生成停車訂單，并根據(jù)所述前端車位自控單元檢測上傳的用戶預(yù)約時間和停泊時間實現(xiàn)計費；

財務(wù)結(jié)算子系統(tǒng)，用于對停車訂單進(jìn)行結(jié)算，并實現(xiàn)計費的繳費結(jié)算，所述繳費結(jié)算的方式包括通過第三方充值平臺對用戶賬戶進(jìn)行充值和繳費。

本例所述數(shù)據(jù)交換單元包括：

前端設(shè)備通信接口子系統(tǒng)，用于與所述前端車位自控單元進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，實時接收停車位信息、車輛進(jìn)出數(shù)據(jù)信息和車位鎖設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，同時可下發(fā)查詢和控制指令至所述車位鎖；

用戶服務(wù)接口子系統(tǒng)，用于與用戶的移動終端、網(wǎng)站和語音呼叫中心進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)處理，實時接收用戶的查詢和停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)，并下發(fā)停車訂單和通知數(shù)據(jù)給用戶；

數(shù)據(jù)存儲接口子系統(tǒng)，用于將接收到的數(shù)據(jù)信息通過統(tǒng)一接口存儲到系統(tǒng)所述數(shù)據(jù)處理存儲中心中；

外部系統(tǒng)通信接口子系統(tǒng)，通過聯(lián)網(wǎng)與外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對接并執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換傳輸。

如圖5所示，本例還提供一種基于車位自控的停車預(yù)約方法，用于如上所述的基于車位自控的停車預(yù)約系統(tǒng)，并包括以下步驟：

步驟S1，通過所述前端用戶服務(wù)單元查詢停車場和停車場內(nèi)停車位的信息，接收到停車場內(nèi)停車位信息后，選擇空閑的停車位實現(xiàn)停車預(yù)約申請；

步驟S2，通過所述交易結(jié)算單元生成停車訂單，并通過所述前端車位自控單元向預(yù)約停車位的車位鎖發(fā)送升鎖命令，實現(xiàn)車位鎖的上升以鎖定被預(yù)約的停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息；

步驟S3，通過所述交易結(jié)算單元開始計時和計費，并同時發(fā)送預(yù)約成功通知；

步驟S4，在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，并在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航，直到檢測到車輛離開停車位后，停止計時和計費，對停車訂單進(jìn)行完整的繳費結(jié)算，再次更新實時停車數(shù)據(jù)信息。

如圖6所示，本例所述步驟S1中，接收到停車場內(nèi)停車位信息后，用戶通過所述前端用戶服務(wù)單元選擇進(jìn)入立即預(yù)約模式或提前預(yù)約模式，若選擇進(jìn)入立即預(yù)約模式則跳轉(zhuǎn)至步驟S2；若選擇進(jìn)入提前預(yù)約模式則跳轉(zhuǎn)至步驟S20，所述步驟S20中，通過所述前端用戶服務(wù)單元登記提前預(yù)約信息，所述提前預(yù)約信息包括預(yù)約停車場和預(yù)約停車時間，并提示提前預(yù)約成功且尚未匹配到停車位的通知，直到當(dāng)前時間與預(yù)約停車時間之間的差值小于提前預(yù)約閾值時，則查詢預(yù)約停車場是否存在空閑的停車位，若存在空閑的停車位則選擇空閑的停車位實現(xiàn)停車預(yù)約申請后跳轉(zhuǎn)至步驟S2，若不存在空閑的停車位則發(fā)出預(yù)約失敗通知。也就是說，除了立即預(yù)約模式之外，客戶還可以選擇提前預(yù)約模式，這樣，在當(dāng)前時間與預(yù)約停車時間之間的差值小于提前預(yù)約閾值時，優(yōu)先給選擇提前預(yù)約模式的用戶進(jìn)行停車預(yù)約申請，這樣，既可以節(jié)省用戶的時間，避免停車位雖然空閑卻被長時間鎖定的弊端，同時也能夠給選擇了提前預(yù)約模式的用戶進(jìn)行優(yōu)選安排停車位，方便用戶停車的同時，還合理提高了停車位的利用頻率；所述提前預(yù)約閾值可以設(shè)置為1小時或半小時或其他自定義的時間。

如圖7所示，本例所述步驟S4中，在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航，并在進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航包括以下子步驟：

步驟S401，進(jìn)入導(dǎo)航界面，根據(jù)GPS導(dǎo)航，直到檢測到預(yù)約停車申請對應(yīng)的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車場，則跳轉(zhuǎn)至步驟S402；

步驟S402，查詢被預(yù)約的停車場信息，發(fā)送停車場導(dǎo)航信息，切換至停車場導(dǎo)航界面；

步驟S403，搜索藍(lán)牙設(shè)備并建立連接，發(fā)送并解析定位信息以生成停車位導(dǎo)航地圖，直到到達(dá)被預(yù)約的停車位，則發(fā)送并驗證降鎖命令，進(jìn)而控制所述車位鎖的下降控制，并返回控制成功信息以提示用戶停車。

也就是說，本例在前往停車場的過程中進(jìn)行路線導(dǎo)航主要采用的是現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航，而進(jìn)入停車場后進(jìn)行室內(nèi)位置定位和停車位導(dǎo)航則切換為藍(lán)牙方式，這樣做的原因在于，室內(nèi)的GPS定位不夠精準(zhǔn)，無法完成停車位導(dǎo)航，而利用所述前端車位自控單元自帶的藍(lán)牙定位指示模塊，就能夠通過藍(lán)牙定位指示模塊與手機等藍(lán)牙設(shè)備（帶藍(lán)牙功能的終端設(shè)備）之間的藍(lán)牙握手連接實現(xiàn)精確導(dǎo)航，并通過藍(lán)牙方式發(fā)送和驗證降鎖命令，在實現(xiàn)了室內(nèi)車位鎖導(dǎo)航的同時，還使得對車位鎖的控制更加智能有效，無需客戶刷卡等操作，人性化程度非常高，用戶體驗非常好。

綜上，首先，傳統(tǒng)停車場收費管理系統(tǒng)采用出入口管理收費模式，無論采用非接觸卡或者車牌識別方式都存在設(shè)備故障、識別錯誤和網(wǎng)絡(luò)故障情況下無法避免的出入口擁堵問題，導(dǎo)致停車效率低下。而本例采用了基于云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的云端數(shù)據(jù)引擎單元，將大量的停車狀態(tài)數(shù)據(jù)、停車預(yù)約申請數(shù)據(jù)以及停車交易數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到云服務(wù)器進(jìn)行處理，避免了前端單個節(jié)點故障導(dǎo)致的停車場出入口擁堵，大大提高了停車效率。

其次，現(xiàn)有的停車模式下，用戶無法有效預(yù)知停車場空位信息，即使提前查詢到某個停車場有空車位，等到達(dá)后很可能該停車場已經(jīng)停滿，或者難以找到空車位位置，導(dǎo)致用戶停車體驗極差。而本例中，用戶可通過停車預(yù)約申請實現(xiàn)預(yù)訂停車位，在停車預(yù)約申請成功后，所述前端車位自控單元控制車位鎖的上升以鎖定該停車位，同時更新實時停車數(shù)據(jù)信息，使得用戶可以放心前往停車場實現(xiàn)停車交易，用戶能夠直接導(dǎo)航到預(yù)約的停車位，并且，還有利于其他用戶了解停車場當(dāng)前的實時停車狀態(tài)；當(dāng)提出預(yù)約申請的車輛到達(dá)被預(yù)約的停車位時，通過藍(lán)牙等方式識別用戶身份，然后控制所述車位鎖下降以實現(xiàn)停車，并繼續(xù)監(jiān)測停車位的停車狀態(tài)，直到檢測到車輛完成停車交易并離開被預(yù)約的停車位后，實現(xiàn)自動計費和繳費，并自動更新實時停車數(shù)據(jù)信息以提示當(dāng)前停車位的車位狀態(tài)為空閑。通過本發(fā)明能夠使得用戶從停車預(yù)約開始，實現(xiàn)停車預(yù)約、車位導(dǎo)航、車位自控到線上支付的一站式方案，極大提高了用戶的停車體驗。

最后，本例還能夠?qū)崿F(xiàn)對所有停車場以及停車位的運維管理，使得所有停車交易能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義的統(tǒng)一結(jié)算管理，減少了現(xiàn)場收費管理人員的數(shù)量，極大提高了管理者的管理效率，降低了管理和運營成本。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。