本發(fā)明涉及汽車定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，停車場(chǎng)建設(shè)的復(fù)雜化、規(guī)?；瘞砹藢ぼ囯y的問題。如何快速有效地找到所停汽車成為車主和停車場(chǎng)管理人員關(guān)注的焦點(diǎn)，受到停車場(chǎng)環(huán)境特殊性、多樣化的影響，汽車車主往往很難記住汽車所停位置，不可避免地就會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間和精力去找車，車主在花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力之后再去行車的話，會(huì)大大增加行車的安全隱患，給自身和社會(huì)造成不必要的損失。如果能有一種方便快捷的用于停車場(chǎng)的汽車定位方法幫助車主快速有效地鎖定自己汽車所在位置，同時(shí)對(duì)尋車路線給予引導(dǎo)，便可節(jié)省車主大量的時(shí)間和精力，有效減少因?yàn)檐囍骶窭ХΧ斐尚熊囀鹿实那闆r。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決車主有時(shí)忘了車輛的具體停放位置而花費(fèi)大量的時(shí)間和精力去找車的情況，提供了一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法，其能幫助車主快速有效地鎖定自己汽車所在位置，同時(shí)對(duì)尋車路線給予引導(dǎo)，節(jié)省車主大量的時(shí)間和精力，從另一方面有效避免因?yàn)檐囍骶窭ХΧ斐尚熊囀鹿实那闆r。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法，其特征在于，其方法為：所使用的設(shè)備包括用戶手持設(shè)備、分布安裝在地下停車場(chǎng)的無線中繼器模塊以及安裝在汽車上的車內(nèi)無線終端；所述用戶手持設(shè)備包括含有無線接收模塊、無線發(fā)射模塊、無線導(dǎo)航模塊的無線終端、數(shù)據(jù)處理模塊、輸入終端以及顯示終端；所述無線中繼器模塊分布安裝在停車場(chǎng)，一方面可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的中繼傳輸，另一方面也可根據(jù)請(qǐng)求將本地單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，或者接收其它模塊傳入到本地單元的數(shù)據(jù)，其可以接收車內(nèi)無線終端和用戶手持設(shè)備的無線終端的數(shù)據(jù)和向車內(nèi)無線終端和用戶手持設(shè)備的無線終端發(fā)射數(shù)據(jù)，本地單元中存儲(chǔ)有所在停車場(chǎng)的詳細(xì)地圖，在確認(rèn)了汽車和車主的位置并在地圖上標(biāo)明后其可將本地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至用戶手持設(shè)備。

所述車內(nèi)無線終端安裝在汽車內(nèi)，一方面可以接收無線中繼器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，另一方面可以向無線中繼器模塊發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，所述的標(biāo)識(shí)信息為無線終端的MAC地址，且車內(nèi)無線終端的MAC地址與用戶手持設(shè)備內(nèi)的無線終端的MAC地址具有綁定關(guān)系。

車主通過所述輸入終端發(fā)出尋車指令后，無線發(fā)射模塊可將用戶手持設(shè)備內(nèi)的無線終端的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至多個(gè)無線中繼器模塊；多個(gè)無線中繼器模塊獲取用戶手持設(shè)備的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中，并在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置；多個(gè)無線中繼器模塊發(fā)射無線信號(hào)尋找與該標(biāo)識(shí)信息具有綁定關(guān)系的車內(nèi)無線終端，找到后，多個(gè)無線中繼器模塊獲取到車內(nèi)無線終端的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中，且在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置；用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)處理模塊將從多個(gè)無線中繼器模塊接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并利用趨和性將對(duì)汽車定位最準(zhǔn)確的無線中繼器模塊發(fā)送至用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)視為有效數(shù)據(jù)；無線導(dǎo)航模塊利用有效數(shù)據(jù)對(duì)車主尋車路線進(jìn)行引導(dǎo)并在顯示終端上進(jìn)行顯示，幫助車主快速有效地找到汽車所停位置。

所述位置信息包括車內(nèi)無線終端以及用戶手持設(shè)備在停車場(chǎng)中的具體位置以及車內(nèi)無線終端到無線中繼器模塊的距離和用戶手持設(shè)備到無線中繼器模塊的距離。

所述的趨和性定義為：假設(shè)用戶手持設(shè)備到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離依次為R1、R2、R3、……R_N，車內(nèi)無線終端到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離依次為S1、S2、S3、……S_N，用戶手持設(shè)備和車內(nèi)無線終端到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離之和為f(x)1、f(x)2、f(x)3……f(x)_N。

其中：

f(x)1=R1+S1;

f(x)2=R2+S2;

f(x)3=R3+S2;

……

f(x)_N=R_N+S_N。

總存在無線中繼器模塊m,使得f(x)m最小，即用戶手持設(shè)備和車內(nèi)無線終端到無線中繼器模塊m的距離之和最小，可以認(rèn)為無線中繼器模塊m的定位最為準(zhǔn)確，故無線中繼器模塊m發(fā)送至用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述的用戶手持設(shè)備可與現(xiàn)有車鑰匙進(jìn)行配套，直接嵌套在車鑰匙中。

本發(fā)明具有如下優(yōu)勢(shì)：（1）所述無線中繼器模塊可遠(yuǎn)距離傳輸無線數(shù)據(jù)，增加了大型停車場(chǎng)定位的準(zhǔn)確性；（2）利用趨和性選出最有效地定位數(shù)據(jù)，進(jìn)一步增加了汽車定位的準(zhǔn)確性；（3）所述手持設(shè)備與現(xiàn)有的車鑰匙具有配套關(guān)系，可直接嵌套在車鑰匙中，便于攜帶，可大范圍推廣；（4）所述無線中繼器模塊一方面可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的中繼傳輸，另一方面也可根據(jù)請(qǐng)求將本地單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，或者接收其它模塊傳入到本地單元的數(shù)據(jù)，具有高度的集成性。

附圖說明

圖1為一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法的流程圖。

圖2為一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法的示意圖。

圖3為一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法的結(jié)構(gòu)方框圖。

在圖中，1.用戶手持設(shè)備、2.無線中繼器模塊、3.車內(nèi)無線終端。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖，并結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

參見圖1-3可知，一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法，包括用戶手持設(shè)備1、分布安裝在地下停車場(chǎng)的無線中繼器模塊2、以及安裝在汽車上的車內(nèi)無線終端3。

所述用戶手持設(shè)備1可與現(xiàn)有車鑰匙進(jìn)行配套，可直接嵌套在車鑰匙中，包括含有無線接收模塊、無線發(fā)射模塊、無線導(dǎo)航模塊的無線終端、數(shù)據(jù)處理模塊、輸入終端以及顯示終端；所述輸入終端采用按鍵式。

所述無線中繼器模塊2分布安裝在停車場(chǎng)，一方面可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的中繼傳輸，另一方面也可根據(jù)請(qǐng)求將本地單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，或者接收其它模塊傳入到本地單元的數(shù)據(jù)。其可以接收車內(nèi)無線終端3和用戶手持設(shè)備1的無線終端的數(shù)據(jù)和向車內(nèi)無線終端3和用戶手持設(shè)備1的無線終端發(fā)射數(shù)據(jù)，本地單元中存儲(chǔ)有所在停車場(chǎng)的詳細(xì)地圖，在確認(rèn)了汽車和車主的位置并在地圖上標(biāo)明后其可將本地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至用戶手持設(shè)備1。其安裝位置與安裝密度視所在停車場(chǎng)的地形、停車位分布以及車主不行經(jīng)過的路線而定。

所述車內(nèi)無線終端3安裝在汽車內(nèi)，一方面可以接收無線中繼器模塊2發(fā)送的數(shù)據(jù)，另一方面可以向無線中繼器模塊2發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，本發(fā)明所述的標(biāo)識(shí)信息為無線終端的MAC地址，且車內(nèi)無線終端的MAC地址與用戶手持設(shè)備1內(nèi)的無線終端的MAC地址具有綁定關(guān)系。

車主通過用戶手持設(shè)備1上的按鍵式輸入終端發(fā)出尋車指令后，無線發(fā)射模塊將用戶手持設(shè)備內(nèi)的無線終端的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至多個(gè)無線中繼器模塊2，多個(gè)無線中繼器模塊2獲取用戶手持設(shè)備1的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中且在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置，并且，多個(gè)無線中繼器模塊2發(fā)射無線信號(hào)尋找與該標(biāo)識(shí)信息具有綁定關(guān)系的車內(nèi)無線終端3，找到后，多個(gè)無線中繼器模塊2獲取到車內(nèi)無線終端3的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中且在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置，之后，用戶手持設(shè)備1的數(shù)據(jù)處理模塊將從多個(gè)無線中繼器模塊2接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并利用趨和性將對(duì)汽車定位最準(zhǔn)確的無線中繼器模塊2發(fā)送至用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)視為有效數(shù)據(jù)。無線導(dǎo)航模塊利用有效數(shù)據(jù)對(duì)車主尋車路線進(jìn)行引導(dǎo)并在顯示終端上進(jìn)行顯示，幫助車主快速有效地找到汽車所停位置。所述位置信息包括車內(nèi)無線終端以及用戶手持設(shè)備在停車場(chǎng)中的具體位置以及車內(nèi)無線終端3到無線中繼器模塊2的距離和用戶手持設(shè)備1到無線中繼器模塊2的距離。

上述的趨和性是這樣定義的：假設(shè)用戶手持設(shè)備1到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離依次為R1、R2、R3、……RN,車內(nèi)無線終端3到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離依次為S1、S2、S3、……SN,用戶手持設(shè)備1和車內(nèi)無線終端3到無線中繼器模塊1、2、3……N的距離之和為f(x)1、f(x)2、f(x)3……f(x)N。

其中：

f(x)1=R1+S1;

f(x)2=R2+S2;

f(x)3=R3+S2;

……

f(x)N=RN+SN

總存在無線中繼器模塊m,使得f(x)m最小，即用戶手持設(shè)備1和車內(nèi)無線終端3到無線中繼器模塊m的距離之和最小，可以認(rèn)為無線中繼器模塊m的定位最為準(zhǔn)確，故無線中繼器模塊m發(fā)送至用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)。

因此，本發(fā)明所述的一種面向停車場(chǎng)的汽車定位方法，當(dāng)車主為忘記汽車所停位置而焦躁不已時(shí)，只需輕輕在手持設(shè)備1上按鍵，手持設(shè)備1上的無線發(fā)射模塊將手持設(shè)備1內(nèi)的無線終端的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至多個(gè)無線中繼器模塊2，多個(gè)無線中繼器模塊2獲取用戶手持設(shè)備1的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中且在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置，并且，多個(gè)無線中繼器模塊2發(fā)射無線信號(hào)尋找與該標(biāo)識(shí)信息具有綁定關(guān)系的車內(nèi)無線終端3，找到后，多個(gè)無線中繼器模塊2獲取到車內(nèi)無線終端的位置信息并存儲(chǔ)在本地單元中且在本地單元的地圖中標(biāo)明該位置，之后，用戶手持設(shè)備1的數(shù)據(jù)處理模塊將從多個(gè)無線中繼器模塊2接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并利用趨和性將對(duì)汽車定位最準(zhǔn)確的無線中繼器模塊2發(fā)送至用戶手持設(shè)備的數(shù)據(jù)視為有效數(shù)據(jù)。無線導(dǎo)航模塊利用有效數(shù)據(jù)對(duì)車主尋車路線進(jìn)行引導(dǎo)并在顯示終端上進(jìn)行顯示，車主根據(jù)顯示終端上的引導(dǎo)即可快速有效地找到汽車所停位置，節(jié)省大量的時(shí)間和精力，從另一方面減少因?yàn)檐囍骶窭ХΧ鴮?dǎo)致的行車事故。