1.一種GPS標(biāo)記點確定方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S100：采集并存儲車輛的位置數(shù)據(jù)和位姿數(shù)據(jù)；
步驟S200：計算當(dāng)前的位姿數(shù)據(jù)與上一位姿數(shù)據(jù)之間的角度差值；
步驟S300：判斷所述角度差值是否等于或者在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)；
步驟S410：當(dāng)所述角度差值等于或者在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)時，將所述當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點；
步驟S420：計算當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點與上一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的轉(zhuǎn)彎距離差值；
步驟S430：判斷所述轉(zhuǎn)彎距離差值是否小于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎距離閾值；
步驟S440：當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎距離差值小于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎距離閾值時，將所述上一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點刪除，返回步驟S420；否則返回步驟S100。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S420具體包括：
步驟S421：判斷在當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之前是否存在轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點；
步驟S422：當(dāng)在當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之前存在轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點時，計算當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點與上一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的轉(zhuǎn)彎距離差值；否則返回步驟S100。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S300后還包括：
步驟S510：當(dāng)所述角度差值在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍外時，計算當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)與上一非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的非轉(zhuǎn)彎距離差值；
步驟S520：判斷所述非轉(zhuǎn)彎距離差值是否處于預(yù)設(shè)的非轉(zhuǎn)彎距離閾值范圍內(nèi)；
步驟S530：當(dāng)所述非轉(zhuǎn)彎距離差值在預(yù)設(shè)的非轉(zhuǎn)彎距離閾值范圍內(nèi)時，將所述當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點，返回步驟S100；否則直接返回步驟S100。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S510包括：
步驟S511：當(dāng)所述角度差值在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍外時，判斷在當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)之前是否存在非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點；
步驟S512：當(dāng)在當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)之前存在非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點時，計算當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)與上一非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的非轉(zhuǎn)彎距離差值；否則返回步驟S100。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度閾值屬于12-18度內(nèi)的任一數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎距離閾值屬于3-20米內(nèi)的任一數(shù)值。
7.一種GPS軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項所述的步驟；以及，
步驟S600：設(shè)置定時時間間隔，在定時時間到時，將所述轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點和/或非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點上傳至服務(wù)器；
步驟S610：所述服務(wù)器將所述轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點和/或非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點擬合為軌跡曲線。
8.一種GPS標(biāo)定點確定裝置，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛的位置數(shù)據(jù)和位姿數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的所述位置數(shù)據(jù)和位姿數(shù)據(jù)；
角度差值計算模塊，用于計算當(dāng)前的位姿數(shù)據(jù)與上一位姿數(shù)據(jù)之間的角度差值；
角度差值判斷模塊，用于判斷所述角度差值是否等于或者在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)；
轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點確定模塊，用于當(dāng)所述角度差值等于或者在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)時，將所述當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點；
轉(zhuǎn)彎距離差值計算模塊，用于計算當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點與上一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的轉(zhuǎn)彎距離差值；
轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點刪除模塊，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎距離差值小于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎距離閾值時，將所述上一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點刪除。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
非轉(zhuǎn)彎距離差值計算模塊，用于當(dāng)所述角度差值在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍外時，計算當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)與上一非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點之間的非轉(zhuǎn)彎距離差值；
非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點確定模塊，用于當(dāng)所述非轉(zhuǎn)彎距離差值在預(yù)設(shè)的非轉(zhuǎn)彎距離閾值范圍內(nèi)時，將所述當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)標(biāo)記為非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點。
10.一種GPS軌跡優(yōu)化裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求8或9所述的模塊；以及，
標(biāo)記點上傳模塊，用于設(shè)置定時時間間隔，在定時時間到時，將所述轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點和/或非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點上傳至服務(wù)器；
服務(wù)器，用于所述轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點和/或非轉(zhuǎn)彎標(biāo)記點擬合為軌跡曲線。